ES2293971T3 - Instalacion para el control de gruas. - Google Patents

Abstract

Instalación para el control de grúas con una tapa de protección (4) trasera, prevista sobre un bastidor (1), detrás de la cual están alojadas varias cajas (2) de componentes de control accesibles desde fuera al separar la tapa de protección, estando dispuestas las cajas (2) de componentes de control sobre un soporte (10) separado que puede soltarse, caracterizada porque el soporte (1) puede hacerse girar entre una posición de uso plegada hacia el bastidor (1), en la que la tapa de protección (4) puede encerrar el soporte y las cajas (2) de componentes electrónicos correspondientes, y una posición desplegada saliendo del bastidor, prevista para fines de mantenimiento de las cajas (2) de componentes electrónicos y los cableados correspondientes.

Description

Instalación para el control de grúas.

Campo técnico de la invención

Esta invención se refiere a una instalación para el control de grúas del tipo de los que presentan una tapa de protección exterior, prevista en un bastidor, detrás del cual están alojadas varias cajas de componentes de control que quedan accesibles desde fuera al separar la tapa de protección.

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Estado de la técnica

El control de grúas soportadas sobre vehículos se realiza, habitualmente, con la ayuda de dos instalaciones o grupos de control, situados en lados opuestos del vehículo, en la zona detrás de la cabina del conductor. Cada instalación presenta un juego de válvulas hidráulicas, cuya función es determinada por una cantidad de palancas de accionamiento accionables a mano, que corresponde al número de válvulas. Diversas funciones de la grúa, como el giro del pilar de la grúa, la elevación o el descenso de uno o varios brazos de la grúa, el giro de un rotador, la dirección de un gancho de cabestrante etc., pueden ser activadas por el control de las válvulas. Las instalaciones de control de este tipo se conocen por el documento SE8201833-4. Normalmente, las instalaciones de control están provistas de un arco que tiene sustancialmente forma de U y que encierra el juego de palancas de accionamiento por todas partes para proteger el juego de palancas de accionamiento, de tal forma que éstas no sean activadas accidentalmente, por ejemplo, por un contacto no intencionado con un cuerpo.

Según el preámbulo de la reivindicación 1, por el documento WO96/24551 se conoce ya un aparato de control para grúas, en el que varias palancas de accionamiento están dispuestas sobre un soporte alojado de forma giratoria. Las palancas de accionamiento están alojadas detrás de una tapa de protección dividida, pudiendo girar, junto con la tapa de protección, entre una posición de reposo plegada, en la que la tapa de protección puede encerrar el soporte y las palancas de accionamiento correspondientes, y una posición de uso desplegada, en la que las palancas de accionamiento están accesibles desde fuera al abrir la tapa protectora. Posibles unidades de control configuradas de otra manera pueden estar dispuestas en el soporte o la tapa de protección.

Muchas de las grúas modernas, actuales, van equipadas además con un equipo de radio separado que permite el mando a distancia de las grúas. Con otras palabras, la grúa o bien puede controlarse a mano con la ayuda de palancas de accionamiento, o bien, opcionalmente, mediante la técnica de radio, a través de un dispositivo de mando a distancia. Los distintos componentes electrónicos que forman parte del equipo de radio se montan a continuación de una de las dos instalaciones de control opuestas (habitualmente, en el lado del conductor del vehículo). Las piezas o los componentes de la electrónica están dispuestos en pequeñas cajas individuales que se disponen en la zona por encima del juego de válvulas hidráulicas, a saber, en un espacio protegido hacia fuera por una carcasa de la que forma parte al menos una tapa amovible.

En las instalaciones de control conocidas, las cajas de componentes electrónicos van montadas fijamente en un bastidor que soporta la carcasa de protección y la tapa desmontable de ésta. La fabricación práctica de grúas con instalaciones de control del tipo descrito se realiza en una línea de fabricación, a lo largo de la cual las distintas piezas que forman parte de la grúa se montan sucesivamente a lo largo de la línea, antes de que la grúa acabada llegue a una estación de comprobación final.

El hecho de que las cajas de componentes electrónicos antes citadas van montadas fijamente en el bastidor perteneciente dentro de la caja de protección, conlleva desventajas no sólo en relación con la fabricación de la grúa, sino también en relación con el mantenimiento posterior. Un gran número de cables se extiende entre las distintas cajas de componentes electrónicos. En caso de producirse un fallo en los componentes electrónicos o los cables, el procedimiento para subsanar el fallo resulta complicado y engorroso, porque los espacios entre las cajas y sus chapas de soporte son estrechos y difícilmente accesibles. En caso de detectarse un fallo relacionado con la comprobación final de la grúa y su instalación de control, se produce una parada costosa en la cadena de producción. En caso de producirse un fallo relacionado con el trabajo de la grúa en el campo de trabajo, la subsanación del fallo podría causar problemas considerables, por ejemplo, si una caja de componente electrónico individual debe ser desmontada y sustituida por otra caja.

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Objetivos y características de la invención

La presente invención tiene el objetivo de eliminar las desventajas mencionadas anteriormente y proporcionar una instalación de control mejorada para grúas. Por consiguiente, un objetivo fundamental de la invención es proporcionar una instalación de control compacta, en la que las cajas de componentes electrónicos y los cableados correspondientes estén accesibles cómodamente para fines de mantenimiento y de subsanación de fallos. Un objetivo adicional consiste en proporcionar una instalación de control, para la que el montaje y la comprobación de al menos algunas cajas de componentes electrónicos puedan realizarse al lado de la línea de fabricación habitual, es decir, en un paso separado, antes de la comprobación final de la grúa en su conjunto.

Según la invención, al menos el objetivo fundamental se consigue mediante las características de la parte caracterizadora de la reivindicación 1. Algunas formas de realización de la invención están definidas además en las reivindicaciones subordinadas.

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Breve descripción de los dibujos adjuntos

En los dibujos muestran:

La figura 1 una vista en perspectiva de una instalación de control según la invención, estando representada la instalación desde un lado frontal y con una tapa de protección montada,

la figura 2 una vista en perspectiva análoga que muestra la instalación sin tapa de protección,

la figura 3 una vista en perspectiva que muestra la misma instalación con una segunda tapa de protección,

la figura 4 una vista en perspectiva de la misma instalación, ahora vista desde atrás y estando removidas las dos tapas de protección, y

la figura 5 una vista en perspectiva desde delante, que muestra en estado desplegado un soporte que forma parte de la instalación.

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Breve descripción de una forma de realización preferible de la invención

En la instalación representada en los dibujos, un bastidor designado por 1 en su conjunto, que tiene la función de soportar varias pequeñas cajas 2, 3 de componentes electrónicos. Además, la instalación comprende dos tapas de protección, de las cuales una primera está designada por 4 y una segunda está designada por 5. El bastidor 1 presenta dos piezas laterales 6 distanciadas lateralmente que están unidas entre sí a través de una pieza transversal 7. Dicha pieza transversal 7 está montada sobre dos postes 8 que abajo se convierten en un arco designado por 9 en su conjunto, que tiene como objetivo proteger la palanca de accionamiento. En este contexto cabe señalar que la instalación representada de hecho se monta desde arriba sobre un juego no representado de válvulas hidráulicas, perteneciendo las válvulas al sistema hidráulico de la grúa, pudiendo ser influenciadas por palancas de accionamiento dispuestas en el espacio dentro del arco 9. Dichas palancas de accionamiento tampoco están representadas en los dibujos. Asimismo, cabe mencionar que, para mayor claridad, los cables existentes entre las diferentes cajas 2, 3 no están representados en los dibujos.

La invención se caracteriza porque al menos algunas de las cajas de componentes electrónicos, a saber las cajas designadas por 2, están previstas sobre un soporte 10 separado que se puede soltar y que, para fines de mantenimiento, se puede hacer girar entre una posición de uso plegada contra el bastidor 1 (véase la figura 2), en la que la tapa de protección 4 encierra el soporte y las cajas, y una posición desplegada saliendo del bastidor (véase la figura 5). En el ejemplo, el soporte 10 se compone de una placa sustancialmente rectangular con dos bridas laterales 11 de refuerzo dispuestas en un ángulo, que a su vez están unidas con el arco a través de articulaciones 12. El arco 9 está constituido por dos alas 9' paralelas y una pieza delantera 9''. En cada uno de los arcos 9' está dispuesta una oreja 13 con un agujero para la articulación 12. Dicha articulación puede desmontarse y componerse de un simple perno con una tuerca correspondiente. Por lo tanto, separando los dos pernos de la articulación de los agujeros correspondientes en las orejas 13 y las bridas laterales 11, es posible separar el soporte 10 del arco 9.

Como se puede ver, por ejemplo, en la figura 5, una o varias cajas 2 de componentes electrónicos está montada sobre cada uno de los dos lados opuestos de la placa de soporte 10.

De manera ventajosa, la placa de soporte 10 puede hacerse girar, a lo largo de un ángulo de al menos 90º, entre una posición plegada según la figura 2 y una posición desplegada según la figura 5. En la posición plegada, la placa de soporte 10 está situada en un plano vertical en el que es sujeta por medios adecuados, por ejemplo tornillos (no representados) que se aprietan en asientos 14 en los postes 8. Los tramos finales 15 dispuestos en un ángulo están realizados en las orejas 13 para sujetar la placa de soporte en la posición final desplegada y con los que pueden estar en contacto cantos inferiores en las bridas laterales 11. En la figura 5, la placa de soporte 10 no está representada en su posición final inferior, sino en una posición intermedia horizontal, desde la cual la placa de soporte se puede hacer girar aproximadamente 10º-20º hacia abajo, antes de que las bridas laterales entren en contacto con los tramos finales 15, doblados hacia fuera, de las orejas.

La primera tapa 4 delantera es sujeta, en el estado montado, mediante medios de acoplamiento adecuados, por ejemplo, ganchos de sujeción o cintas elásticas. En sus extremos inferiores, la tapa 4 presenta tramos 4' salientes que cubren la mayor parte de las dos alas 9' del arco 9. Sobre las alas están dispuestos manguitos 17, en los que están enchufados los extremos de los tramos 4' salientes de la tapa para inmovilizar la tapa. En una pared delantera de la tapa 4 está realizado un orificio 18, en el que están expuestas las paredes frontales de dos cajas 2 de componentes electrónicos. La separación de la tapa 4 se realiza mediante la medida sencilla de soltar los medios de acoplamiento 16 y extraer la tapa de los manguitos 17.

También la segunda tapa 5 trasera está unida con el bastidor 1 de tal forma que pueda soltarse, por ejemplo, mediante una unión roscada. Las cajas de componentes designadas por 3 están previstas, en el ejemplo, sobre una placa soporte 18 vertical común, suspendida entre las piezas laterales 6 del bastidor. En función de la longitud de dichas piezas laterales 6 pueden montarse sucesivamente varios juegos de cajas y placas soporte en el espacio entre las piezas laterales. Al igual que la placa soporte 10, la placa soporte 18 está dispuesta de tal forma que pueda soltarse, para permitir la separación sencilla del juego de cajas 3, por ejemplo para fines de mantenimiento o de inspección.

Una ventaja fundamental de la instalación según la invención consiste en que uno o varios juegos de cajas de componentes electrónicos pueden ensamblarse en al menos una unidad separada junto a la línea de fabricación habitual para la grúa. El trabajo en su conjunto, en combinación con el montaje y la prueba de funcionamiento de las cajas, puede realizarse por lo tanto con las cajas de forma fácilmente accesible e independientemente de la presión de tiempo que reina en la línea de fabricación para las grúas. Además, se facilita considerablemente el mantenimiento necesario una vez que la grúa esté en uso. Por lo tanto, por el hecho de que la placa soporte 10 para las cajas 2 de componentes electrónicas es plegable de la manera descrita, las cajas están accesibles fácilmente tanto por el lado frontal como por el lado posterior de la placa soporte, también en caso de que la placa soporte permanezca en el arco o el bastidor. Si se requiere un mantenimiento extenso, es posible soltar la placa soporte del arco y sustituir toda la unidad de cajas de componentes por una unidad nueva. La unidad trasera de cajas 3 de componentes electrónicos sigue siendo accesible cómodamente pudiendo girarse a su posición desplegada hacia la placa soporte 10 delantera. También la unidad de cajas de componentes trasera puede separarse del bastidor cuando se requieran trabajos de mantenimiento extensos.

La invención que se ha descrito en relación con cajas que contienen componentes electrónicos es aplicable también en relación con otros tipos de componentes de control, por ejemplo, componentes de funcionamiento neumático.

Claims (6)

1. Instalación para el control de grúas con una tapa de protección (4) trasera, prevista sobre un bastidor (1), detrás de la cual están alojadas varias cajas (2) de componentes de control accesibles desde fuera al separar la tapa de protección, estando dispuestas las cajas (2) de componentes de control sobre un soporte (10) separado que puede soltarse, caracterizada porque el soporte (1) puede hacerse girar entre una posición de uso plegada hacia el bastidor (1), en la que la tapa de protección (4) puede encerrar el soporte y las cajas (2) de componentes electrónicos correspondientes, y una posición desplegada saliendo del bastidor, prevista para fines de mantenimiento de las cajas (2) de componentes electrónicos y los cableados correspondientes.

2. Instalación según la reivindicación 1, en la que el bastidor (1) presenta un arco (9) con dos alas (9') separadas, previsto para proteger un juego de palancas de accionamiento, caracterizada porque el soporte (10) está unido con el arco (9), a través de articulaciones (12) desmontables, a continuación de las dos alas (9').

3. Instalación según la reivindicación 2, caracterizada porque el soporte está constituido por una placa (10) con dos bridas laterales (11) de refuerzo, dispuestas en un ángulo, que están unidas con las alas (9') del arco (9), a través de las articulaciones (12) citadas.

4. Instalación según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque al menos una caja (2) de componentes electrónicos está dispuesta en cada uno de dos lados opuestos del soporte (10).

5. Instalación según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada porque el soporte (10) puede girar en un ángulo de al menos 90º entre la posición plegada y la posición desplegada y porque el arco (9) presenta miembros (15) para sujetar el soporte en la posición desplegada.

6. Instalación según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el bastidor (1) presenta dos piezas laterales (6) separadas lateralmente, entre las cuales está previsto al menos un segundo soporte (18) que se puede soltar, destinado a un segundo juego de cajas (3) de componentes electrónicos.