ES2293397T3 - Mesa circular rotativa inclinable para maquina-herramienta con guia de cables. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de mesa circular rotativa inclinable para una máquina herramienta, que incluye un cuadro principal (10); una mesa inclinable (20) con ejes inclinables (21a, 21b) a través de los cuales la mesa inclinable (20) está axialmente sustentada en el cuadro principal (10); una mesa circular (30) rotativamente dispuesta sobre la mesa inclinable (20); un motor accionador de inclinación (20M) dispuesto en el cuadro principal (10) y provisto para inclinar la mesa inclinable a través de los ejes inclinables (21a, 21b)entre el primer estado y el segundo estado; un motor accionador de rotación (30M) fijado a la mesa inclinable (20) y provisto para rotar la mesa circular (30); una cubierta de motor (12) fijada al cuadro principal (10) y provista para alojar el motor accionador de rotación (30M); y cables conectados con el motor accionador de rotación (30M), el dispositivo de mesa circular rotativa inclinable comprende: una guía de cables (40) alojada en la cubierta de motor (12) y capaz de rodear por lo menos una porción de la periferia del motor accionador de rotación (30M) a fin de guiar los cables en una dirección en la que los cables se extiendan, con un extremo de la guía de cables (40) fijado a la superficie interior de la cubierta de motor (12), y el otro extremo de la guía de cables (40) fijado a la periferia del motor accionador de rotación (30M), en el cual la guía de cables puede doblarse principalmente en la dirección de su espesor en secciones múltiples (41) de la misma, de modo tal que la guía de cables (40) pueda rodear el motor accionador de rotación (30M), y con un extremo de la guía de cables (40) fijado a la superficie interior de la cubierta de motor (12) en una posición opuesta al motor accionador de rotación (30M), y el otro extremo de la guía de cables (40) fijado a la periferia del motor accionador de rotación (30M) con el motor rotativo (30M) encajado entre el mencionado un extremo y el mencionado otro extremo, en el segundo estado en el que el motor accionador de rotación (30M) gira desde el primer estado, en el cual la guía de cables (40) se envuelve alrededor de la periferia del motor accionador de rotación (30M), en una dirección en la cual la guía de cables (40) se desenrolla de la periferia del motor accionador de rotación, de modo tal que la guía de cables (40) se mueva entre un estado de envoltura alrededor de la periferia del motor accionador de rotación (30M) y un estado en forma de "U" a medida que el motor accionador de rotación (30M) gira en respuesta a la rotación de la mesa inclinable (20).
Description
Mesa circular rotativa inclinable para
máquina-herramienta con guía de cables.
La presente invención se refiere a dispositivos
de mesa circular rotativa inclinable usados como dispositivos
acoplables a máquinas herramienta. En particular, la presente
invención se refiere a un dispositivo de mesa circular rotativa
inclinable que incluye un cuadro principal; una mesa inclinable con
ejes inclinables, a través de los cuales la mesa inclinable está
axialmente sustentada en el cuadro principal; una mesa circular
rotativamente dispuesta sobre la mesa inclinable; un motor
accionador de inclinación dispuesto en el cuadro principal y
dispuesto para inclinar la mesa inclinable mediante ejes
inclinables; un motor accionador de rotación fijado a la mesa
inclinable y previsto para rotar la mesa circular; una cubierta de
motor fijada al cuadro principal y prevista para alojar el motor
accionador de rotación; y cables conectados con el motor accionador
de rotación.
En un dispositivo de mesa circular rotativa
inclinable típico, cuando se carga en la máquina herramienta una
pieza de trabajo a procesar en la mesa circular, la mesa circular se
gira al ángulo deseado para indicar el ángulo de rotación de la
pieza de trabajo. Asimismo, la mesa inclinable que sostiene la mesa
circular se inclina mediante la rotación de los ejes inclinables,
que sustentan axialmente la mesa inclinable, a fin de indicar el
ángulo de inclinación de la pieza de trabajo. La rotación de la
mesa circular a un ángulo deseado se hace a través del motor
accionador de rotación conectado con la mesa circular a través de,
por ejemplo, engranajes. Por otra parte, la inclinación de la mesa
inclinable, o sea, la rotación de la mesa inclinable alrededor de
los ejes inclinables, la hace el motor accionador de inclinación
conectado con ejes inclinables a través de, por ejemplo, engranajes
provistos en el cuadro principal.
En un típico dispositivo de mesa circular
rotativa inclinable de este tipo, la mesa circular y el motor
accionador de rotación están mecánicamente vinculados entre sí. Por
este motivo, al igual que la mesa circular, el motor accionador de
rotación también está sustentado por la mesa inclinable y está
axialmente alineado con los ejes inclinables de la mesa inclinable.
En consecuencia, cuando la mesa inclinable gira alrededor de los
ejes inclinables para inclinar la mesa inclinable, el motor
accionador de rotación gira concurrentemente sobre el mismo eje.
En este caso, los cables, por ejemplo, conectados con el motor
accionador de rotación para suministrar corriente al motor
accionador de rotación, también giran con el motor accionador de
rotación sobre el mismo eje, y por lo tanto, quedan esparcidos y
desordenados alrededor del motor accionador de rotación. Esto es
problemático, ya que los cables pueden chocar contra los
dispositivos y unidades periféricos, y ocasionar la ruptura de los
mismos.
La Publicación de Solicitud de Patente Japonesa
no Examinada Nº 2002-273630 (Reivindicaciones, etc.)
revela un dispositivo de mesa circular rotativa inclinable para
resolver este problema. Según este dispositivo de mesa circular
rotativa inclinable, un motor, que gira concurrentemente con la
inclinación de una mesa, y los cables conectados al motor se alojan
dentro de una cubierta fijada a un cuadro principal. Además, la
cubierta también alberga un guía de cables de deformación
resiliente, sobre la cual se disponen los cables. Un extremo de la
guía de cables está fijado a la cubierta, la guía de cables en sí
puede expandirse y retractarse en respuesta a la rotación del
motor. Asimismo, según un dispositivo de mesa circular rotativa
inclinable de este tipo, dado que el movimiento de los cables
alrededor del motor en respuesta a la rotación del motor se produce
estrictamente dentro de la cubierta, se previene así su contacto
con, por ejemplo, unidades periféricas. Asimismo, el constante
movimiento de los cables a causa de la guía de cables previene, por
ejemplo, desgaste y dobleces en los cables de la cubierta. De
forma acorde, esto evita que los cables se desplacen o se rompan
cuando se produce movimiento dentro de la cubierta, pero sin tener
que incrementar el tamaño de la cubierta.
Según el dispositivo de mesa circular rotativa
inclinable de la Publicación de Solicitud de Patente Japonesa no
Examinada Nº 2002-273630, la guía de cables está
formada por una placa de tipo correa de deformación resiliente, y
tal placa puede deformarse para convertirse en una forma
substancialmente cilíndrica que puede envolverse alrededor de la
periferia del motor. Además, la placa resiliente/deformable puede
deformarse de modo tal que el diámetro del cilindro se expanda y se
retracte en respuesta a la rotación del motor. En otras palabras,
cuando el motor gira, el diámetro del cilindro formado entre la
placa de deformación resiliente puede retractarse contra la fuerza
resiliente de la placa, o puede expandirse con la fuerza de
restauración de la placa.
Según esta guía de cables, la placa de
deformación resiliente con frecuencia se deforma contra su propia
fuerza resiliente de forma repetitiva para cada operación de índice
del ángulo de inclinación de una pieza de trabajo, o sea, cada
rotación de la mesa inclinable. Por este motivo, la placa puede
deteriorarse con facilidad y no puede usarse por un período de
tiempo prolongado. Esto es problemático en vista de la durabilidad
de la guía de cables. Además, dado que dicho deterioro puede
conducir a una fuerza de resiliencia inferior y a la restauración
de la fuerza de la placa, la expansión y retracción del diámetro de
la placa cilíndrica no puede responder apropiadamente a la rotación
del motor. Esto puede hacer que la placa se doble y que la guía de
cables no pueda cumplir su función de forma apropiada. A largo
plazo, esto puede hacer que los cables se rompan.
Asimismo, en una guía de cables de este tipo,
cuando la mesa inclinable debe girarse en una dirección en la cual
los cables se envuelven alrededor de la periferia del motor, el
motor accionador de inclinación debe girar la mesa inclinable
contra la fuerza resiliente de la guía de cables. Esto aumenta la
carga aplicada al motor accionador de inclinación y al mecanismo de
accionamiento/transmisión para el motor, incluyendo, por ejemplo,
engranajes, y en consecuencia puede hacer que estos elementos se
rompan en una etapa temprana.
La patente de los Estados Unidos 6,374,589 B1
revela una cadena de suministro energético para guiar conductos
tales como cables, tubos flexibles o afines, que comprende una
pluralidad de componentes de eslabones de cadena interconectados y
abisagrados que forman un espacio para recibir los conductos que se
extienden por ella, e incluyen por lo menos una barra que es
elástica en la zona de su eje longitudinal y produce fuerzas de
retorno que se oponen al movimiento pivotante de los componentes de
eslabón de la cadena.
La patente de los Estados Unidos 4,600,817
revela una cadena de guía que conduce líneas de suministro y conecta
una estación móvil a un punto de conexión estacionario. La
longitud sobrante de la cadena de guía se recoge y se dispone en un
bucle durante el movimiento de la estación de suministro, donde la
curvatura del bucle está dictada por una rueda de retorno que gira
libremente sobre esa parte de la cadena de guía conectada el punto
de conexión estacionario.
De forma acorde, basándose en JP
2002-273630, es objeto de la presente invención
resolver los problemas arriba mencionados mediante la provisión de
un dispositivo de mesa circular rotativa inclinable con una
estructura de distribución de cables que evita el temprano
deterioro de una guía de cables, reduce la carga aplicada a un
motor accionador de inclinación y un mecanismo de
accionamiento/transmisión para el motor, aún cuando una mesa
inclinable sea rotada repetidas veces para la indización del ángulo
de inclinación de una pieza de trabajo, y requiere poco espacio de
montaje.
Este objetivo lo logra el tema de la
reivindicación 1.
La expresión "el otro extremo de la guía de
cables fijada a la periferia del motor accionador de rotación"
implica que la relación de posición entre el otro extremo de la guía
de cables y su correspondiente posición en la periferia del motor
accionador de rotación no cambia ni siquiera cuando el motor
accionador de rotación gira en respuesta a una rotación de la mesa
inclinable. En detalle, el otro extremo de la guía de cables puede
estar fijado directamente a la periferia del motor o puede estar
fijado a la periferia del motor a través de un componente que gira
con el motor.
Asimismo, la expresión "la guía de cables
puede doblarse principalmente en la dirección de su espesor en
múltiples secciones de la misma, de modo tal que la guía de cables
sea capaz de rodear el motor accionador de rotación" implica
que, aún cuando sólo esté previsto que la guía de cables pueda
doblarse solamente en una dirección, la guía de cables también
puede doblarse en la dirección opuesta debido al hecho de poseer una
estructura elongada. En otras palabras, la guía de cables también
puede doblarse en una dirección originariamente no prevista, o
pueda doblarse en la dirección opuesta en muy poca medida en
comparación con la dirección originariamente prevista. Además, en
lo que se refiera a la dirección en que puede doblarse la guía de
cables, la guía de cables puede doblarse principalmente en la
dirección de su espesor, y puede doblarse o no doblarse en la
dirección de su anchura.
Asimismo, la guía de cables según el dispositivo
de mesa circular rotativa inclinable de la presente invención
preferentemente incluye una pluralidad de componentes de la guía
rotativamente enlazados entre sí, y cada uno de los componentes de
la guía es preferentemente capaz de rotar con respecto a sus dos
componentes de guía adyacentes en una dirección a partir de su
estado de enlace lineal.
Asimismo, cada componente de guía está
preferentemente provisto de una pluralidad de espacios internos
separados a través de los cuales se extienden los cables.
Según el dispositivo de mesa circular rotativa
inclinable de la presente invención, la guía de cables puede
doblarse en la dirección para rodear el motor accionador de
rotación, o sea, en la dirección para envolverse alrededor de la
periferia del motor accionador de rotación, pero apenas puede
doblarse en la dirección opuesta. De este modo, cuando el motor
accionador de rotación gira en la dirección para enrollar los cables
en respuesta a la rotación de la mesa inclinable, la guía de cables
puede con facilidad envolverse alrededor de la periferia del motor
accionador de rotación. A diferencia, cuando el motor accionador de
rotación gira en la dirección para desenrollar los cables, la
porción enrollada de la guía de cables se separa de la periferia del
motor accionador de rotación de un modo substancialmente lineal, o
de un modo tal que la guía de cables forme un arco circular de gran
tamaño. Ya sea de forma lineal o en forma de arco circular, la guía
de cables substancialmente toma una forma de "U". Dado que la
guía de cables está en constante movimiento dentro de cubierta de
motor entre el estado envuelto alrededor de la periferia del motor
accionador de rotación y el estado en forma de "U", a medida
que gira el motor accionador de rotación en respuesta a la rotación
de la mesa inclinable, los cables son guiados dentro de la gama del
movimiento constante de la guía de cables. De forma acorde, esto
evita que los cables, por ejemplo, se rompan, sin necesidad de
incrementar el tamaño de la cubierta de motor.
Asimismo, dado que la porción de la guía de
cables envuelta alrededor de la periferia del motor accionador de
rotación se separa del motor de un modo substancialmente lineal o de
un modo substancialmente similar a un arco cuando el motor gira en
la dirección para desenrollar los cables, se evita que los cables se
rompan por doblarse tan repetidamente.
Asimismo, dado que la guía de cables según la
presente invención puede doblarse en la dirección para rodear el
motor accionador de rotación, aún cuando la mesa inclinable esté
rotada de modo tal que el motor accionador de rotación esté rotado
en la dirección para enrollar los cables, la carga aplicada a, por
ejemplo, el motor accionador de inclinación en respuesta a la
deformación de la guía de cables es extremadamente baja. En
consecuencia, esto evita la temprana ruptura del motor accionador
de inclinación y un mecanismo de accionamiento/transmisión del
motor. Además, dado que las propiedades para doblarse de la guía de
cables según la presente invención no se basan en la fuerza
resiliente de un material resiliente, la durabilidad de la guía de
cables de la presente invención es significativamente superior en
comparación con una guía de cables convencional.
La Fig. 1 incluye una vista plana y una sección
cruzada de un dispositivo de mesa circular rotativa inclinable al
cual se aplica la presente invención;
La Fig. 2 es una vista lateral que ilustra los
elementos pertinentes según una realización de la presente
invención;
Las Figs. 3A y 3B son vistas laterales que
ilustran una sección de una guía de cables según la realización de
la presente invención;
La Fig. 4 es una vista plana que ilustra una
sección de la guía de cables según la realización de la presente
invención; y
La Fig. 5 es una vista frontal que ilustra una
sección de la guía de cables según la realización de la presente
invención.
Ahora pasaremos a describir las realizaciones de
la presente invención con referencia a los dibujos.
Las Figs. 1 y 2 ilustran una realización de la
presente invención. Con referencia a la Fig. 1, un dispositivo de
mesa circular rotativa inclinable principalmente incluye un cuadro
principal 10; una mesa inclinable 20; una mesa circular 30; un
motor accionador de inclinación 20 M; y un motor accionador de
rotación 30 M.
La mesa inclinable 20 está provista de ejes
inclinables 21a y 21b que sobresalen de lados opuestos de la mesa
inclinable 20. La mesa inclinable 20 está rotativamente sustentada
por el cuadro principal 10 con, por ejemplo, rodamientos de eje a
través de los ejes inclinables 21a y 21b. Asimismo, el eje
inclinable 21a está provisto de una rueda helicoidal 22a, que forma
parte de un primer mecanismo de accionamiento/transmisión para la
transmisión de fuerza del motor accionador de inclinación 20 M a la
mesa inclinable 20.
El motor accionador de inclinación 20 M está
seguramente dispuesto en el cuadro principal 10. Un engranaje 22b
está fijado a un eje propulsor del motor accionador de inclinación
20 M. El engranaje 22b y la rueda helicoidal 22a están conectados
entre sí a través del primer mecanismo de accionamiento/transmisión,
que incluye, por ejemplo, un engranaje, un eje helicoidal, y un
tornillo sin fin, que no aparece en los dibujos. Este mecanismo
transmite una rotación del eje propulsor del motor accionador de
inclinación 20 M a la mesa inclinable 20 de modo tal que la mesa
inclinable 20 gire en relación con los ejes inclinables 21a y 21b.
De este modo, el ángulo de inclinación de la mesa inclinable 20
puede ajustarse e indizarse a cualquier ángulo deseado.
La mesa inclinable 20 sustenta un eje central 31
que actúa como centro de rotación de la mesa circular 30. El eje
central 31 sustenta una rueda helicoidal 32 provista para la
rotación de la mesa circular 30. En lo que se refiere a la
relación de posición entre la mesa circular 30, el eje central 31, y
la rueda helicoidal 32, la mesa circular 30 y la rueda helicoidal
32 pueden estar fijadas al eje central 31, o la mesa circular 30
puede estar rotativamente sustentada por el eje central 31, mientras
la rueda helicoidal 32 está fijada a la mesa circular 30.
Asimismo, la mesa inclinable 20 está conectada
con el motor accionador de rotación 30 M para rotar la mesa
circular 30 a través de un soporte 34. El motor accionador de
rotación 30 M y la rueda helicoidal 32 están vinculados entre sí a
través de un segundo mecanismo de accionamiento/transmisión. El
segundo mecanismo de accionamiento/transmisión tiene, por ejemplo,
la estructura detallada en la Fig. 1, e incluye un eje helicoidal
32a que está rotativamente sustentado por la mesa inclinable 20 a
través de rodamientos de eje; un tornillo sin fin 32b que está
fijado al eje helicoidal 32a y engrana con la rueda helicoidal 32;
un engranaje 33c fijado a un extremo del eje helicoidal 32a; y un
engranaje 33e que está fijado a un eje propulsor del motor
accionador de rotación 30 M y se conecta con el engranaje 33c a
través de un engranaje 33d. En consecuencia, el segundo mecanismo
de accionamiento/transmisión transmite la rotación del motor
accionador de rotación 30 M a la rueda helicoidal 32 de modo tal
que el ángulo de rotación de la mesa circular 30 pueda ajustarse e
indizarse a cualquier ángulo deseado.
Tal como se acaba de describir, la mesa circular
30 y la rueda helicoidal 32 están sustentadas por la mesa
inclinable 20 a través del eje central 31, y además, el motor
accionador de rotación 30 M mecánicamente conectado con la mesa
circular 30 y la rueda helicoidal 32 a través del segundo mecanismo
de accionamiento/transmisión también está sustentado por la mesa
inclinable 20. Asimismo, el motor accionador de rotación 30 M está
axialmente alineado con los ejes inclinables 21a y 21b de la mesa
inclinable 20. De forma acorde, esto significa que cuando la mesa
inclinable 20 se gira en relación con los ejes inclinables 21a y 21b
a fin de indizar el ángulo de inclinación, el motor accionador de
rotación 3 M gira concurrentemente alrededor del eje central que se
extiende a través de los ejes inclinables 21a y 21b.
El cuadro principal 10 cuenta con una cubierta
de motor 12 para alojar el motor accionador de rotación 30 M. La
cubierta de motor 12 que aloja el motor accionador de rotación 30 M
contiene, por ejemplo, una pluralidad de cables que se extienden
desde el exterior de la cubierta de motor 12. Dicha pluralidad de
cables puede ser, por ejemplo, cables de electricidad para
suministrar corriente al motor accionador de rotación 30 M. Como
alternativa, el dispositivo de mesa circular rotativa inclinable
está provisto de un mecanismo de bloqueo que opera con presión de
fluidos, que es para mantener la posición de la mesa circular 30
tras la indización del ángulo de rotación de la mesa circular 30, y
en este caso, la pluralidad de cables puede ser, por ejemplo, tubos
de fluido para abastecer el fluido necesario, tal como aire, al
mecanismo de bloqueo.
Con referencia a la Fig. 2, el dispositivo de
mesa circular rotativa inclinable según la presente invención está
provisto de una guía de cables 40 que puede doblarse, alojada en la
cubierta de motor 12. La guía de cables 40 es para guiar los
cables de suministro de corriente del motor accionador de rotación
30 M y puede doblarse principalmente en una dirección en secciones
múltiples de la guía de cables 40. Dicha dirección corresponde a
la dirección del espesor de la guía de cables 40.
Un extremo de la guía de cables 40 está fijado a
la cubierta de motor 12, o sea, a la superficie inferior interior
de la cubierta de motor 12. Además, el otro extremo de la guía de
cables 40 está fijado a un componente de la cubierta 34a provisto
para cubrir el motor accionador de rotación 30 M. El componente de
la cubierta 34a está montado y sustentado por el soporte 34 y rota
de forma conjunta con el motor accionador de rotación 30 M.
De forma acorde, tal como lo muestra la Fig. 2,
cuando la mesa inclinable 20 gira de modo tal que el motor
accionador de rotación 30 M gira en dirección opuesta a las agujas
del reloj en la Fig. 2, el soporte 34 y el componente de la
cubierta 34a rotan de forma conjunta con el motor accionador de
rotación 30 M en dirección contraria a la de las agujas del reloj.
De este modo, la guía de cables 40, mostrada con líneas sólidas en
la Fig. 2, se envuelve alrededor del componente de la cubierta 34a y
cubre el motor accionador de rotación 30 M. Por el contrario,
cuando la mesa inclinable 20 gira de modo tal que el motor
accionador de rotación 30 M gira en dirección de las agujas del
reloj en la Fig. 2, la guía de cables 40, tal como lo muestran las
líneas de puntos, sale de la periferia del motor accionador de
rotación 30 M.
Ahora se describirá en detalle la estructura de
la guía de cables 40 con referencia a las Figs. 2 a 5.
Con referencia a la Fig. 2, la guía de cables 40
incluye una pluralidad de componentes de guía 41. Con referencia
a las Figs. 3A a 5, cada componente de guía 41 incluye un segmento
atirantado substancialmente en forma de "U" en la sección
cruzada vertical; un primer par de segmentos de enlace 43 que se
extienden en una dirección desde un primer lado del segmento
atirantado 42; y un segundo par de segmento de enlace 44 que se
extienden en la dirección opuesta desde un segundo lado del
segmento atirantado 42. Además, con referencia a la Fig. 4, cada
segmento de enlace 43 está dispuesto más cercano a la porción
interior del segmento atirantado 42 en dirección de la anchura en
la medida del espesor del correspondiente segmento de enlace 44.
Cada segmento de enlace 43 del primer par está
provisto de un eje 43a. A diferencia, cada segmento de enlace 44
del segundo par está provisto de un orificio 44a. De este modo, los
componentes de guía adyacentes 41 de la guía de cables 40 están
rotativamente conectados entre sí de modo tal que los orificios 44a
de un componente de guía 41 engranan con los ejes 43a del
componente de guía adyacente 41.
Además, con referencia a las Figs. 3A y 3B, cada
segmento de enlace 43 del primer par está provisto de una porción
substancialmente cortada en forma de abanico, de modo tal que el
segmento de enlace 43 esté provisto de una primera superficie
restrictiva 43b y una segunda superficie restrictiva 43c. Además,
con referencia a las Figs. 3A, 3B, y 4, cada segmento de enlace 43
también está provisto de un saliente 45 en su superficie lateral
exterior, de modo tal que el saliente 45 se proyecte hacia fuera en
la dirección del espesor del segmento de enlace 43. La superficie
superior del saliente 45 en las Figs. 3A y 3B define una tercera
superficie restrictiva 45a, y la superficie inferior del saliente
45 define una cuarta superficie restrictiva 45b.
Por el contrario, cada segmento de enlace 44 del
segundo par está provisto de un saliente 46 en su superficie
lateral interior, de modo tal que el saliente 46 se proyecte en
dirección del espesor del segmento de enlace 44. La superficie
superior del saliente 46 en las Figs. 3A y 3B define una primera
superficie de tope 46a correspondiente a la primera superficie
restrictiva 43b, y la superficie inferior del saliente 46 define una
segunda superficie de tope 46b correspondiente a la segunda
superficie de restricción 43c. Además, cada segmento de enlace 44
del segundo par también está provisto de una cavidad en forma de
abanico 47 formada en la dirección del espesor del segmento de
enlace 44. La superficie superior, o sea, la superficie que mira
hacia abajo, de la cavidad 47 define una tercera superficie de tope
47a correspondiente a la tercera superficie restrictiva 45a, y la
superficie inferior, o sea, la superficie que mira hacia arriba, de
la cavidad 47 define una cuarta superficie de tope 47b
correspondiente a la cuarta superficie restrictiva 45b.
Cuando los componentes de guía adyacentes 41 se
alinean linealmente como se muestra en la Fig. 3A, la primera
superficie restrictiva 43b del componente de guía 41 de la derecha
en la Fig. 3A está en contacto con la primera superficie de tope
46a del componente de guía 41 de la izquierda. Además, la tercera
superficie restrictiva 45a del primer componente de guía 41 de la
derecha está en contacto con la tercera superficie de tope 47a del
componente de guía 41 de la izquierda. De forma acorde, en un
estado de enlace lineal como el que se muestra en la Fig. 3A, el
componente de guía 41 de la derecha sólo puede girar en una
dirección, a saber, en dirección hacia abajo en la Fig. 3A, en
relación con el componente de guía 41 de la izquierda.
Asimismo, en el ejemplo que se muestra en las
Figs. 3A y 3B, la rotación del componente de guía 41 de la derecha
es limitada. Específicamente con referencia a la Fig. 3B, dicha
limitación de rotación se debe a que la segunda superficie de
restricción 43c del componente de guía 41 de la derecha puede estar
en contacto con la segunda superficie de tope 46b del componente de
guía 41 de la izquierda, y a que la cuarta superficie restrictiva
45b del componente de guía 41 de la derecha puede estar en contacto
con la cuarta superficie de tope 47b del componente de guía 41 de
la izquierda.
Asimismo, con referencia a la Fig. 5, cada
componente de guía 41 está provisto de un tirante 48 que se encaja
entre las superficies laterales del segmento atirantado
substancialmente en forma de "U" 42, provisto para mantener
los cables dentro del segmento atirantado 42.
De forma acorde, la guía de cables 40 está
formada por la pluralidad de los componentes de guía 41 linealmente
enlazados entre sí, y cada uno de los componentes de guía 41 sólo
puede doblarse en una sola dirección en su sección enlazada.
Además, la guía de cables 40 está dispuesta dentro de la cubierta de
motor 12 de manera tal que la dirección en que se dobla la guía de
cables 40 concuerda con la dirección de envoltura alrededor del
motor accionador de rotación 30 M.
De este modo, cuando el motor accionador de
rotación 30 M, por ejemplo, se gira en dirección de las agujas del
reloj a partir del estado indicado en la Fig. 2 con líneas sólidas,
o sea, en un estado en el cual la guía de cables 40 se envuelve
alrededor del componente de la cubierta 34a, una parte de la guía de
cables 40 envuelta alrededor del componente de la cubierta 34a se
separa del componente de la cubierta 34a de un modo
substancialmente lineal. La guía de cables 40 de este modo toma la
forma de un gran arco circular para substancialmente tener la forma
de una "U", tal como lo muestra la Fig. 2 con línea de puntos.
Asimismo, si el motor accionador de rotación 30 M, por ejemplo,
gira en dirección opuesta a las agujas del reloj desde el estado
indicado con líneas de puntos, la guía de cables 40 puede con
facilidad envolverse alrededor de la periferia del componente de la
cubierta 34a ya que la guía de cables 40 puede doblarse en secciones
múltiples en la dirección para envolver el motor accionador de
rotación 30 M. En consecuencia, la guía de cables 40 regresa al
estado indicado con las líneas sólidas.
Según la guía de cables 40 de la presente
invención, aún cuando el motor accionador de rotación 30 M gire
concurrentemente con la inclinación de la mesa inclinable 20, se
evita que los cables conectados con el motor accionador de
rotación 30 M queden dispersados y desordenados, pudiendo de este
modo desplazarse a la vez de formar una trayectoria
substancialmente constante. En consecuencia, el tamaño de la
cubierta de motor 12 puede determinarse en relación con la gama de
movimiento de la guía de cables 40, lo cual significa que no es
necesario el uso de una cubierta de motor 12 de gran tamaño. Esto
evita que aumente el tamaño total del dispositivo de mesa circular
rotativa inclinable.
Asimismo, dado que la guía de cables 40 no se
dobla más de lo necesario para envolverse alrededor de la periferia
del motor accionador de rotación 30 M, se evita que los cables se
doblen repetidamente durante el giro del motor accionador de
rotación 30 M. Esto impide que los cables se rompan. Además,
debido a que la fuerza requerida para deformar la guía de cables 40
es extremadamente baja, la carga aplicada sobre el motor accionador
de inclinación 20 M y el primer mecanismo de
accionamiento/transmisión también es baja. Esto significa que la
durabilidad del motor accionador de inclinación 20 M y del primer
mecanismo de accionamiento/transmisión se ve escasamente afectada
por dicha carga. Asimismo, según la guía de cables 40, dado que los
componentes de guía 41 de por sí no están sujetos a, por ejemplo,
ninguna deformación, la durabilidad de la guía de cables 40 en sí es
elevada.
Con referencia a la Fig. 5, cada componente de
guía 41 también está provisto de un divisor 49 que se extiende
entre la superficie superior del segmento atirantado 42 y el tirante
48 para formar dos espacios internos separados, a través de los
cuales puede extenderse la pluralidad de cables.
Tal como ya se lo describió, los cables que se
extienden desde el exterior hacia el interior de la cubierta de
motor 12 pueden ser, por ejemplo, cables de electricidad para
abastecer corriente al motor accionador de rotación 30 M, o puede
que sean, por ejemplo, tubos de suministro de fluido para abastecer
el fluido necesario para el mecanismo de bloqueo de la mesa
circular 30. Si se utilizan tanto los cables de corriente como los
tubos, preferentemente ambos deben guiarse mediante la guía de
cables 40.
Sin embargo, si tanto los cables como los tubos
de fluidos deben disponerse en el mismo espacio, los cables de
corriente y los tubos de fluido deben disponerse de forma tal que no
se crucen entre sí. Esto se debe al hecho de que si se cruzan los
cables de corriente y los tubos de fluido, los tubos de fluido
pueden quedar comprimidos por los cables de corriente cuando, por
ejemplo, la guía de cables 40 se doble, pudiendo así perder la
capacidad de transferir suficiente cantidad de fluido de trabajo a
la mesa circular 30. Por este motivo, si la guía de cables 40 sólo
está provista de un solo espacio interno, los cables de corriente y
los tubos de fluido deben insertarse con cuidado en la guía de
cables 40 de modo tal que no se crucen entre sí.
A diferencia, el ejemplo detallado en la Fig. 5
está provisto de espacios internos separados en la guía de cables
40. Según esta estructura, los tubos de fluido y los cables de
corriente pueden disponerse en espacios separados para prevenir el
problema antes mencionado. Esto contribuye a un proceso más
sencillo para insertar, por ejemplo, los cables de corriente y los
tubos de fluido en la guía de cables 40. Además, aún cuando los
cables de corriente estén dispuestos dentro de la guía de cables 40
debido al movimiento repetitivo de la guía de cables 40, esta
estructura asegura evitar que los cables de corriente y tubos de
fluido se crucen entre sí dentro de la guía de cables 40.
Los espacios internos separados de la guía de
cables 40 no se limitan a dos, tal como lo muestra la Fig. 5, y
como alternativa pueden ser tres o más.
Asimismo, si bien la guía de cables 40 sólo
puede doblarse en la dirección para envolver el motor accionador de
rotación 30 M en la realización que antecede, la guía de cables 40
puede, como alternativa, doblarse apenas en la dirección opuesta en
un cierto grado, de modo tal que los cables no se rompan, ni
siquiera tras el movimiento repetitivo de la guía de cables 40.
Además, la longitud de la guía de cables 40 está
preferentemente fijada de modo tal que substancialmente toda la
guía de cables 40 se doble sin dejar ninguna sección lineal cuando
el motor accionador de rotación 30 M se gire al máximo en la
dirección de envoltura de la guía de cables 40. Esto minimiza la
gama de movimiento de la guía de cables 40, y de este modo
contribuye a la reducción en el tamaño de la cubierta de motor
12.
Asimismo, la guía de cables 40 de la presente
invención puede doblarse en secciones múltiples, y la cantidad de
tales secciones que se doblan puede determinarse sobre la base de la
condición de envoltura de la guía de cables 40 alrededor de la
periferia del motor accionador de rotación 30 M. En otras palabras,
si la guía de cables 40 está sólo provista de una pequeña cantidad
de secciones que se doblan, el ángulo de doblez de cada una de las
secciones que se doblan de la guía de cables 40 envuelta alrededor
de la periferia del motor accionador de rotación 30 M se estrecha.
Esto puede aumentar el grado de curvatura de los cables en cada
sección que se dobla, y puede de este modo resultar en la ruptura
de los cables. De forma acorde, la cantidad de secciones que se
doblan en la guía de cables 40 puede determinarse en vista del
tamaño del motor accionador de rotación 30 M y el grado de
curvatura de los cables en cada una de las secciones que se doblan
cuando la guía de cables 40 esté envuelta alrededor de la periferia
del motor accionador de rotación 30 M. Preferentemente, la
cantidad de secciones que se doblan se fija de modo tal que la guía
de cables 40 substancialmente forme un arco circular alrededor de
la periferia del motor accionador de rotación 30 M.
El alcance técnico de la presente invención no
está limitado a las realizaciones que anteceden, y están permitidas
las modificaciones, según se define en las reivindicaciones
anexas.
Claims (2)
1. Un dispositivo de mesa circular rotativa
inclinable para una máquina herramienta, que incluye un cuadro
principal (10); una mesa inclinable (20) con ejes inclinables (21a,
21b) a través de los cuales la mesa inclinable (20) está axialmente
sustentada en el cuadro principal (10); una mesa circular (30)
rotativamente dispuesta sobre la mesa inclinable (20); un motor
accionador de inclinación (20 M) dispuesto en el cuadro principal
(10) y provisto para inclinar la mesa inclinable a través de los
ejes inclinables (21a, 21b)entre el primer estado y el
segundo estado; un motor accionador de rotación (30 M) fijado a la
mesa inclinable (20) y provisto para rotar la mesa circular (30);
una cubierta de motor (12) fijada al cuadro principal (10) y
provista para alojar el motor accionador de rotación (30 M); y
cables conectados con el motor accionador de rotación (30 M), el
dispositivo de mesa circular rotativa inclinable comprende:
una guía de cables (40) alojada en la cubierta
de motor (12) y capaz de rodear por lo menos una porción de la
periferia del motor accionador de rotación (30 M) a fin de guiar los
cables en una dirección en la que los cables se extiendan, con un
extremo de la guía de cables (40) fijado a la superficie interior de
la cubierta de motor (12), y el otro extremo de la guía de cables
(40) fijado a la periferia del motor accionador de rotación (30
M),
en el cual la guía de cables puede doblarse
principalmente en la dirección de su espesor en secciones múltiples
(41) de la misma, de modo tal que la guía de cables (40) pueda
rodear el motor accionador de rotación (30 M), y
con un extremo de la guía de cables (40) fijado
a la superficie interior de la cubierta de motor (12) en una
posición opuesta al motor accionador de rotación (30 M), y
el otro extremo de la guía de cables (40) fijado
a la periferia del motor accionador de rotación (30 M)
con el motor rotativo (30 M) encajado entre el
mencionado un extremo y el mencionado otro extremo, en el segundo
estado en el que el motor accionador de rotación (30 M) gira desde
el primer estado, en el cual la guía de cables (40) se envuelve
alrededor de la periferia del motor accionador de rotación (30 M),
en una dirección en la cual la guía de cables (40) se desenrolla de
la periferia del motor accionador de rotación,
de modo tal que la guía de cables (40) se mueva
entre un estado de envoltura alrededor de la periferia del motor
accionador de rotación (30 M) y un estado en forma de "U" a
medida que el motor accionador de rotación (30 M) gira en respuesta
a la rotación de la mesa inclinable (20).
2. El dispositivo de mesa circular rotativa
inclinable para una máquina herramienta según la Reivindicación 1,
donde cada sección (41) cuenta con una pluralidad de espacios
internos separados a través de los cuales se extienden los
cables.
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