ES2503290T3 - Dispositivo para guiar un tubo flexible - Google Patents

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ES2503290T3
ES2503290T3 ES04803770.9T ES04803770T ES2503290T3 ES 2503290 T3 ES2503290 T3 ES 2503290T3 ES 04803770 T ES04803770 T ES 04803770T ES 2503290 T3 ES2503290 T3 ES 2503290T3
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Claude Burlot
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Leoni Elocab GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
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Abstract

Dispositivo para guiar un tubo flexible (9), que presenta varias líneas de alimentación (8), de un robot industrial (2) con un elemento de guía (11), en el que el tubo flexible (9) está guiado de manera móvil en contra de la fuerza de retroceso de un elemento de retroceso (20), presentando el elemento de guía (11) una sección de guía axial (11A), configurada como sección de tubo redondo, para guiar el tubo flexible (9) en su dirección longitudinal, así como una sección de compensación (11B) situada a continuación de la sección de guía (11A), así como formada por una carcasa (31) y configurada de tal modo que en la carcasa (31) es posible una desviación lateral de la línea de alimentación (8), con respecto a la dirección longitudinal, más allá de un tramo axial, caracterizado por que - la carcasa (31) presenta una geometría esencialmente rectangular o en forma de U con un lado frontal (32) situado entre los brazos en U, al que se une, por una parte, la sección de guía axial (11A) y del que se sacan, por otra parte, las líneas de alimentación (8), - las líneas de alimentación están guiadas individualmente mediante una guía de componente, dispuesta en un orificio (43) de la carcasa (31), hacia una interfaz (13), a la que se pueden acoplar otras líneas de alimentación del robot industrial (2) mediante adaptadores de conexión, - el elemento de guía (11) está configurado de manera que se puede abrir y está formado por dos elementos de semiconcha de una sola pieza.

Description

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Claims (1)

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ES04803770.9T 2004-06-15 2004-12-11 Dispositivo para guiar un tubo flexible Active ES2503290T3 (es)

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