CN109049001B - 机器人管线包 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机器人管线包，包括固定设置在机械手臂上的U形盒体、用于容纳线缆的第一波纹管以及第二波纹管，U形盒体包括相互扣接的上壳体与下壳体，上壳体与下壳体扣接后形成用于容纳第一波纹管的容纳腔，U形盒体上开设有供第一波纹管进入容纳腔内的进线口以及穿出的出线口，容纳腔内设置有用于在机械手臂运动时阻止处在第一波纹管内的线缆一直处在拉伸状态的弹性复位件，第二波纹管用于容纳线缆位于第一波纹管外的另一段。这样设置使得机械手臂在运动而拉伸第一波纹管内的线缆时，能够及时地将线缆复位，让线缆不会一直处在拉伸状态，并且线缆不易相互缠绕和弯折，从而在一定程度上达到阻止管线在机械手臂运动过程中损坏的效果。

Description

机器人管线包

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人管线包。

背景技术

随着生产自动化的不断发展，机器人在生产中扮演着越来越重要的角色，单调繁琐的任务可以通过机器人来完成，不仅节省了人力，还增加了工作效率。机器人的手臂在动作时，机械手臂上会连接有许多操控机械手臂运动的管线，通过这些管线来实现机器手臂的运动。

但现有的机器人一般都是将管线裸露在机械手臂外，当机械手臂在运动的过程中，管线会随着机械手臂的运动而移动，长期使用之后管线很可能会因弯折、拉伸或相互缠绕而损坏，使得机械手臂无法正常运作，从而影响工作进程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人管线包，具有在一定程度上阻止管线在机械手臂运动过程中损坏的优点。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机器人管线包，包括固定设置在机械手臂上的U形盒体、用于容纳线缆的第一波纹管以及第二波纹管，所述U形盒体包括相互扣接的上壳体与下壳体，所述上壳体与下壳体扣接后形成用于容纳第一波纹管的容纳腔，所述U形盒体上开设有供第一波纹管进入容纳腔内的进线口以及穿出的出线口，所述容纳腔内设置有用于在机械手臂运动时阻止处在第一波纹管内的线缆一直处在拉伸状态的弹性复位件，所述第二波纹管用于容纳线缆位于第一波纹管外的另一段。

实施上述技术方案，将线缆安装在机械手臂上时，先将线缆的一端穿入第二波纹管内，紧接着再穿入到第一波纹管内，再将第一波纹管的一段放置在下壳体内，随即将上壳体扣接在下壳体上，使得第一波纹管被装在容纳腔内，让线缆的位于机械手臂上的大部分都被装入在管线包内，使得机械手臂在运作时线缆不易相互缠绕和弯折；并且容纳腔内弹性复位件的设置使得机械手臂在运动而拉伸第一波纹管内的线缆时，能够及时地将线缆复位，让线缆不会一直处在拉伸状态，从而在一定程度上达到阻止管线在机械手臂运动过程中损坏的效果。

进一步，所述弹性复位件包括设置在容纳腔内远离出线口端的固定板以及设置在固定板上的弹簧，所述固定板的板面正对所述出线口，所述出线口位于所述U形盒体的直线段的端部，所述弹簧的拉伸方向与U形盒体的直线段平行且朝向出线口侧，所述弹簧的一端与固定板正对出线口的板面连接、另一端与第一波纹管连接。

实施上述技术方案，当机械手臂拉伸时，此时第一波纹管也会随着机械手臂的拉伸而拉伸，处在第一波纹管内的线缆也会拉伸，而弹簧也会被拉伸；当机械手臂的拉伸动作结束，不再对第一波纹管施加拉力，弹簧也不再受到拉力而在本身弹性力的作用下回缩，将拉伸的第一波纹管复位，从而使得线缆也不再拉伸。

进一步，所述下壳体上位于容纳腔内远离出线口的底壁上固定设置有支板，所述支板与所述固定板相互垂直，所述支板上开设有与固定板的板边卡接的第一卡槽，所述下壳体正对第一卡槽的直线段侧壁上设置有与固定板另一侧的板边卡接的第二卡槽。

实施上述技术方案，将固定板安装在U形盒体内时，首先将上壳体从下壳体上取下，然后将固定板直接插在第一卡槽与第二卡槽之间即可，再拉伸弹簧时，固定板的两边都被卡住，达到使得弹簧能够正常拉伸的效果，并且也达到安装固定板较为方便的效果。

进一步，所述第一波纹管的管壁上固定套设有套环，所述弹簧的一端与套环连接，所述套环滑动设置在U形盒体内。

实施上述技术方案，当机械手臂带动U形盒体内的第一波纹管拉伸时，此时弹簧也开始拉伸，此时套环便会在U形盒体内滑动，使得第一波纹管不会直接与U形盒体内的壁面接触便实现拉伸，在一定程度上避免第一波纹管的表面被摩擦，从而增加了第一波纹管的使用寿命。

进一步，所述套环正对下壳体的一端设置有第一U形滑块，所述下壳体的直线段上开设有与出线口连通且供第一U形滑块滑动的第一U形滑槽。

实施上述技术方案，当第一波纹管受到拉伸时，此时套环上的第一U形滑块便会沿着第一U形滑槽的长度方向开始滑动，并且由于第一U形滑块的形状特性，使得第一U形滑块与第一U形滑槽的接触面积大，达到使得滑动较为稳定的效果。

进一步，所述套环正对上壳体的一端设置有第二U形滑块，所述上壳体的直线段上开设有与出线口连通且供第二U形滑块滑动的第二U形滑槽。

实施上述技术方案，当第一波纹管受到拉伸时，此时套环上的第二U形滑块便会沿着第二U形滑槽的长度方向开始滑动，并且由于第二U形滑块的形状特性，使得第二U形滑块与第二U形滑槽的接触面积大，达到使得滑动更为稳定的效果。

进一步，所述上壳体与下壳体上均开设有多个透气孔。

实施上述技术方案，透气孔的设置使得U形盒体内的热量能够被散发出去，在一定程度上达到使得线缆不易受到热量影响而造成损坏的效果。

进一步，所述第二波纹管的外圈可拆卸设置有多个用于将第二波纹管固定在机械手臂上的圆环，多个所述圆环均设置在一块贴合板上，一块所述贴合板通过第一螺栓与机械手臂连接。

实施上述技术方案，将第二波纹管穿过多个圆环后，由于多个圆环设置在贴合板上，将贴合板上的第一螺栓拧紧在机械手臂上，能够将多个圆环内的第二波纹管与机械手臂连接，并且达到连接较为方便的效果。

进一步，所述圆环包括第一半环和第二半环，所述第一半环与第二半环上靠近两者贴合处的环壁上均开设有连接槽，两个所述连接槽之间螺纹穿设有用于将第一半环与第二半环连接的第二螺栓。

实施上述技术方案，组装圆环时，将第一半环与第二半环的端部相互贴合，然后第二螺栓从第一半环上的连接槽内穿过，再从第二半环上的连接槽内穿出，从而使得第一半环与第二半环形成一个完整的圆环，达到组装圆环较为方便的效果。

进一步，所述U形盒体的棱角处均倒角设置。

实施上述技术方案，使得工人不易被U形盒体的棱角刮伤。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

一、弹性复位件的设置使得机械手臂在运动而拉伸第一波纹管内的线缆时，能够及时地将线缆复位，让线缆不会一直处在拉伸状态，从而在一定程度上达到阻止管线在机械手臂运动过程中损坏的效果;

二、透气孔的设置使得U形盒体内的热量能够被散发出去，在一定程度上达到使得线缆不易受到热量影响而造成损坏的效果。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例的用于展示U形盒体的结构示意图；

图3是本发明实施例的隐藏上壳体后的用于展示U形盒体内部的结构示意图；

图4是本发明实施例的用于展示下壳体与弹性复位件的结构示意图；

图5是图4中的A部放大图；

图6是本发明实施例的用于展示上壳体的结构示意图；

图7是本发明实施例的用于展示第二波纹管的结构示意图；

图8是图7中的B部放大图。

附图标记：1、U形盒体；11、上壳体；111、第二U形滑槽；12、下壳体；121、第二卡槽；122、第一U形滑槽；13、容纳腔；14、进线口；15、出线口；16、透气孔；2、第一波纹管；3、第二波纹管；31、套环；311、第一U形滑块；312、第二U形滑块；4、弹性复位件；41、固定板；42、弹簧；5、支板；51、第一卡槽；6、圆环；61、第一半环；62、第二半环；63、连接槽；64、第二螺栓；7、贴合板；71、第一螺栓。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例的技术方案进行描述。

如图1所示，一种机器人管线包，包括固定设置在机械手臂上的U形盒体1、用于容纳线缆的第一波纹管2以及第二波纹管3，U形盒体1的棱角边均倒角设置； U形盒体1包括相互扣接的上壳体11与下壳体12；结合图4、图6，上壳体11与下壳体12上均开设有多个透气孔16，透气孔16的设置使得U形盒体1内的热量能够被散发出去，在一定程度上达到使得线缆不易受到热量影响而造成损坏的效果；结合图2、图3，上壳体11与下壳体12扣接后形成用于容纳第一波纹管2的容纳腔13，U形盒体1上开设有供第一波纹管2进入容纳腔13内的进线口14以及穿出的出线口15，容纳腔13内设置有弹性复位件4，弹性复位件4用于在机械手臂运动时阻止处在第一波纹管2内的线缆一直处在拉伸的状态，第二波纹管3用于容纳线缆位于第一波纹管2外的另一段。

如图3、4所示，弹性复位件4包括固定板41以及弹簧42，固定板41设置在容纳腔13内远离出线口15的一端，出线口15位于U形盒体1的直线段的端部，固定板41的板面正对出线口15；而弹簧42设置在固定板41上；在本实施例中，弹簧42设置有两个，能够使得复位效果更好；弹簧42的拉伸方向与U形盒体1的直线段平行且朝向出线口15侧，弹簧42的一端与固定板41正对出线口15的板面连接、另一端与第一波纹管2连接。

当机械手臂拉伸时，此时第一波纹管2也会随着机械手臂的拉伸而拉伸，处在第一波纹管2内的线缆也会拉伸，而弹簧42也会被拉伸；当机械手臂的拉伸动作结束，不再对第一波纹管2施加拉力，弹簧42也不再受到拉力而在本身弹性力的作用下回缩，将拉伸的第一波纹管2复位，从而使得机械手臂在运动而拉伸第一波纹管2内的线缆时，能够及时地将线缆复位，让线缆不会一直处在拉伸状态，从而在一定程度上达到阻止管线在机械手臂运动过程中损坏的效果。

如图4、5所示，下壳体12上固定设置有支板5，支板5位于容纳腔13内远离出线口15的底壁上，支板5与固定板41相互垂直，支板5上开设有与固定板41的板边卡接的第一卡槽51，下壳体12正对第一卡槽51的直线段侧壁上设置有与固定板41另一侧的板边卡接的第二卡槽121。将固定板41安装在U形盒体1内时，首先将上壳体11从下壳体12上取下，然后将固定板41直接插在第一卡槽51与第二卡槽121之间即可，再拉伸弹簧42时，固定板41的两边都被卡住，不仅使得弹簧42能够正常拉伸，并且也达到安装固定板41较为方便的效果。

如图3、4所示，第一波纹管2的管壁上固定套设有套环31，弹簧42的一端与套环31连接，套环31滑动设置在U形盒体1内；套环31的设置使得第一波纹管2不会直接与U形盒体1内的壁面接触便实现拉伸，在一定程度上避免第一波纹管2的表面被摩擦，从而增加了第一波纹管2的使用寿命；套环31正对下壳体12的一端设置有第一U形滑块311，下壳体12的直线段上开设有与出线口15连通且供第一U形滑块311滑动的第一U形滑槽122；结合图6，套环31正对上壳体11的一端设置有第二U形滑块312，上壳体11的直线段上开设有第二U形滑槽111，第二U形滑槽111与出线口15连通且供第二U形滑块312滑动。

当第一波纹管2受到拉伸时，此时套环31上的第一U形滑块311便会沿着第一U形滑槽122的长度方向开始滑动，并且由于第一U形滑块311的形状特性，使得第一U形滑块311与第一U形滑槽122的接触面积大；同理，第二U形滑块312也会在第二U形滑槽111内滑动，上下两边都滑动且卡住，使得套环31滑动更为稳定。

如图7、8所示，第二波纹管3的外圈可拆卸设置有两个圆环6，圆环6用于将第二波纹管3固定在机械手臂上，圆环6包括第一半环61和第二半环62，第一半环61与第二半环62上靠近两者贴合处的环壁上均开设有连接槽63，两个连接槽63之间螺纹穿设有用于将第一半环61与第二半环62连接的第二螺栓64；两个圆环6均设置在一块贴合板7上，贴合板7通过第一螺栓71与机械手臂连接。

组装圆环6时，将第一半环61与第二半环62的端部相互贴合，然后第二螺栓64从第一半环61上的连接槽63内穿过，再从第二半环62上的连接槽63内穿出，从而使得第一半环61与第二半环62形成一个完整的圆环6；接着将第二波纹管3穿过两个圆环6的内圈并固定，再将贴合板7上的第一螺栓71拧紧在机械手臂上，能够将两个圆环6内的第二波纹管3与机械手臂连接，并且达到连接较为方便的效果。

具体工作过程：将线缆安装在机械手臂上时，先将线缆的一端穿入第二波纹管3内，紧接着再穿入到第一波纹管2内，再将第一波纹管2的一段放置在下壳体12内，随即将上壳体11扣接在下壳体12上，使得第一波纹管2被装在容纳腔13内，让线缆的位于机械手臂上的大部分都被装入在管线包内，使得机械手臂在运作时线缆不易相互缠绕和弯折；并且容纳腔13内弹性复位件4的设置使得机械手臂在运动而拉伸第一波纹管2内的线缆时，能够及时地将线缆复位，让线缆不会一直处在拉伸状态，从而在一定程度上达到阻止管线在机械手臂运动过程中损坏的效果。

Claims (7)

1.一种机器人管线包，其特征在于，包括固定设置在机械手臂上的U形盒体(1)、用于容纳线缆的第一波纹管(2)以及第二波纹管(3)，所述U形盒体(1)包括相互扣接的上壳体(11)与下壳体(12)，所述上壳体(11)与下壳体(12)扣接后形成用于容纳第一波纹管(2)的容纳腔(13)，所述U形盒体(1)上开设有供第一波纹管(2)进入容纳腔(13)内的进线口(14)以及穿出的出线口(15)，所述容纳腔(13)内设置有用于在机械手臂运动时阻止处在第一波纹管(2)内的线缆一直处在拉伸状态的弹性复位件(4)，所述第二波纹管(3)用于容纳线缆位于第一波纹管(2)外的另一段；

所述弹性复位件(4)包括设置在容纳腔(13)内远离出线口(15)端的固定板(41)以及设置在固定板(41)上的弹簧(42)，所述固定板(41)的板面正对所述出线口(15)，所述出线口(15)位于所述U形盒体(1)的直线段的端部，所述弹簧(42)的拉伸方向与U形盒体(1)的直线段平行且朝向出线口(15)侧，所述弹簧(42)的一端与固定板(41)正对出线口(15)的板面连接、另一端与第一波纹管(2)连接；

所述第一波纹管(2)的管壁上固定套设有套环(31)，所述弹簧(42)的一端与套环(31)连接，所述套环(31)滑动设置在U形盒体(1)内；

所述下壳体(12)上位于容纳腔(13)内远离出线口(15)的底壁上固定设置有支板(5)，所述支板(5)与所述固定板(41)相互垂直，所述支板(5)上开设有与固定板(41)的板边卡接的第一卡槽(51)，所述下壳体(12)正对第一卡槽(51)的直线段侧壁上设置有与固定板(41)另一侧的板边卡接的第二卡槽(121)。

2.根据权利要求1所述的机器人管线包，其特征在于，所述套环(31)正对下壳体(12)的一端设置有第一U形滑块(311)，所述下壳体(12)的直线段上开设有与出线口(15)连通且供第一U形滑块(311)滑动的第一U形滑槽(122)。

3.根据权利要求2所述的机器人管线包，其特征在于，所述套环(31)正对上壳体(11)的一端设置有第二U形滑块(312)，所述上壳体(11)的直线段上开设有与出线口(15)连通且供第二U形滑块(312)滑动的第二U形滑槽(111)。

4.根据权利要求1所述的机器人管线包，其特征在于，所述上壳体(11)与下壳体(12)上均开设有多个透气孔(16)。

5.根据权利要求1所述的机器人管线包，其特征在于，所述第二波纹管(3)的外圈可拆卸设置有多个用于将第二波纹管(3)固定在机械手臂上的圆环(6)，多个所述圆环(6)均设置在一块贴合板(7)上，一块所述贴合板(7)通过第一螺栓(71)与机械手臂连接。

6.根据权利要求5所述的机器人管线包，其特征在于，所述圆环(6)包括第一半环(61)和第二半环(62)，所述第一半环(61)与第二半环(62)上靠近两者贴合处的环壁上均开设有连接槽(63)，两个所述连接槽(63)之间螺纹穿设有用于将第一半环(61)与第二半环(62)连接的第二螺栓(64)。

7.根据权利要求1所述的机器人管线包，其特征在于，所述U形盒体(1)的棱角处均倒角设置。

Images