CN209022115U - 管线包固定缓冲装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了管线包固定缓冲装置，包括基础组件、缓冲减震组件和固定密封组件三个部分。其中，缓冲减震组件，包括安装在机器人上方的的滑轨，安装在所述滑轨上表面的滑台，固定安装在所述滑轨一端的喇叭口，安装在所述滑轨一侧的移动滑块，安装在所述移动滑块上端的可调心管夹，贯穿所述可调心管夹和所述喇叭口的第一波纹管以及容纳其他线缆的第二波纹管；固定密封组件，包括固定在支撑架上端的轴承，以及安装在胶枪安装座上方的轴承。本实用新型能使波纹管得到固定，能使波纹管内的线缆随机器人做收缩或拉伸运动时始终保持直线运动状态，从而减少波纹管内线缆发生相互缠绕和弯折现象，增加波纹管内线缆的使用寿命，适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人配件领域，尤其是一种管线包固定缓冲装置。
背景技术
管线包是由套管和若干导线组成，套管套设在导线外部起到保护作用，这种管线包在机械设备上较为常见，其在工业机器人领域也得到了普及应用。
现有的机器人管线包一般由弹簧和用于固定弹簧的弹簧座和摩擦球组成，机器人的各种管线被收纳在此弹簧中，在机器人手臂动作的过程中，由于弹簧没有被束缚，所以该软管包的动作幅度大，构成了潜在的安全隐患；还有机器人的管线包是通过若干管卡进行固定的，虽然这种方式能够将管线包固定在工业机器人的转臂和手腕上，但是，当转臂做回转、俯仰、伸缩等组合动作时，管线包因被管卡固定的死死的，无法跟随其相应动作，致使所有扭力都施加在管线包上，从而导致管线包过快地发生疲劳断裂，缩短管线包的使用寿命。
实用新型内容
实用新型目的：提供一种管线包固定缓冲装置，解决了现有技术存在的上述问题。
技术方案：管线包固定缓冲装置，包括：基础组件、缓冲减震组件和固定密封组件三个部分。
其中，基础组件，包括固定在地面上的机器人，固定在地面、位于所述机器人一侧的支撑架，以及固定在所述机器人第一旋转臂一端的胶枪安装座上；
缓冲减震组件，包括安装在所述机器人上方的的滑轨，安装在所述滑轨上表面的滑台，固定安装在所述滑轨一端的喇叭口，安装在所述滑轨一侧的移动滑块，安装在所述移动滑块上端的可调心管夹，贯穿所述可调心管夹和所述喇叭口的第一波纹管，以及容纳其他线缆的第二波纹管；
固定密封组件，包括固定在所述支撑架上端和所述胶枪安装座上方的轴承。
在进一步的实施例中，所述滑轨固定安装在所述机器人第一旋转臂上方，机器人的主要机械运动由第一旋转臂完成，所述滑轨能够更好的控制第一波纹管的运动方向。
在进一步的实施例中，所述滑台安装在所述滑轨上方，所述滑台为直线滑台，能够保证第一波纹管做水平方向的拉伸运动。
在进一步的实施例中，所述可调心管夹安装在所述移动滑块上，所述移动滑块与所述滑轨通过固定螺栓连接在一起，能够保证第一波纹管水平拉伸运动的流畅性，也使第一波纹管与所述机器人之间存在一个缓冲力。
在进一步的实施例中，所述喇叭口安装在所述滑轨一端，所述喇叭口直径大的一端朝向整个滑轨装置的外面，直径小的一端朝向所述可调心管夹那一端，能够保证所述波纹管固定在所述机器人第一旋转臂的上端，适用于多种波纹管。
在进一步的实施例中，所述第一波纹管贯穿所述可调心管夹和所述喇叭口，所述第一波纹管位于所述机器人第一旋转臂上方，所述第一波纹管的起始端连接在所述胶枪安装座上方的轴承上，所述第一波纹管的尾端固定在与第一旋转轴同轴的第二旋转轴上；所述第二波纹管一端连接在所述第一波纹管的尾端，另一端连接在所述支撑架上，所述第二波纹管通过轴承连接在所述支撑柱上，能够保证机器人所有线缆都容纳在波纹管内，延长机器的使用期限，又起到波纹管固定的作用，减少随机器人的运动而给波纹管造成的振动。
在进一步的实施例中，所述轴承为带座外球面轴承，轴承外径为球面，与带有球状内孔的进口轴承座安装在一起，此结构具有一定的调心性，易于安装，有双重结构的密封性，能够适用多种工作环境。
有益效果：本实用新型涉及一种管线包固定缓冲装置，能使波纹管得到固定，能使波纹管内的线缆随机器人做运动时始终保持直线运动状态，减少随机器人的运动而给波纹管造成的振动，从而减少波纹管内线缆发生相互缠绕和弯折现象，增加波纹管内线缆的使用寿命，也增加了工作的安全性，适用范围广。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型中减震缓冲装置结构示意图。
图3为本实用新型中固定密封装置结构示意图。
图中各附图标记为：支撑架1、轴承2、第二波纹管3、机器人4、滑轨5、可调心管夹6、第一波纹管7、喇叭口8、胶枪安装座9、第一旋转臂10、第二旋转臂11、滑台12、移动滑块13。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1至图3所示，管线包固定缓冲装置，以下简称“该装置”。该装置包括基础组件，所述基础组件包括固定在地面上的机器人4，固定在地面、位于所述机器人一侧的支撑架1，以及固定在所述机器人4第一旋转臂10一端的胶枪安装座9上；缓冲减震组件，包括安装在所述机器人4上方的的滑轨5，安装在所述滑轨5上表面的滑台12，固定安装在所述滑轨5一端的喇叭口8，安装在所述滑轨5一侧的移动滑块13，安装在所述移动滑块13上端的可调心管夹6，贯穿所述可调心管夹6和所述喇叭8口的第一波纹管7，以及容纳其他线缆的第二波纹管3；固定密封组件，包括固定在所述支撑架1上端和所述胶枪安装座9上方的轴承2。
具体的工作原理：在机器人实际运作中，所述机器人4的第一旋转臂10 任意一方向运动时均会对第一波纹管7产生拉拽的作用，而贯穿安装在可调心管夹6和喇叭口8中的第一波纹管7，由于移动滑块13连接在滑轨5上，可调心管夹6固定在所述移动滑块13上，喇叭口8固定在所述滑轨5上，所述移动滑块13与滑台12共轴，当拉动所述第一波纹管7时，所述第一波纹管7会带动所述移动滑块13滑动，当解除对所述第一波纹管7的拉力后，所述移动滑块13滑到初始位置，从而带动第一波纹管7恢复原位，所以所述第一波纹管7固定在第一旋转臂10上方，与滑台12共轴，拉伸运动时始终保持直线运动状态，如此所述第一波纹管内的线缆不会发生缠绕与弯折现象，也减少所述第一波纹管7与所述机器人4工作时两者产生的接触与振动。第二波纹管3通过轴承2一端固定在支撑架1上，一端连接所述机器人4的第二旋转臂11，能随机器人4做360度旋转。
Claims (7)
1.一种管线包固定缓冲装置，其特征是包括：
基础组件，包括固定在地面上的机器人，固定在地面、并位于所述机器人一侧的支撑架，以及固定在所述机器人第一旋转臂一端的胶枪安装座；
缓冲减震组件，包括安装在所述机器人上方的滑轨，安装在所述滑轨上表面的滑台，固定安装在所述滑轨一端的喇叭口，安装在所述滑轨一侧的移动滑块，安装在所述移动滑块上端的可调心管夹，贯穿所述可调心管夹和所述喇叭口的第一波纹管，以及容纳线缆的第二波纹管；
固定密封组件，包括分别固定在所述支撑架上端和所述胶枪安装座上方的轴承。
2.根据权利要求1所述的一种管线包固定缓冲装置，其特征在于：所述滑轨固定安装在所述机器人第一旋转臂上方。
3.根据权利要求1所述的一种管线包固定缓冲装置，其特征在于：所述滑台安装在所述滑轨上方，所述滑台为直线滑台。
4.根据权利要求1所述的一种管线包固定缓冲装置，其特征在于：所述可调心管夹安装在所述移动滑块上，所述移动滑块与所述滑轨通过固定螺栓连接在一起。
5.根据权利要求1所述的一种管线包固定缓冲装置，其特征在于：所述喇叭口安装在所述滑轨一端，所述喇叭口直径大的一端朝向整个滑轨装置的外面，直径小的一端朝向所述可调心管夹那一端。
6.根据权利要求1所述的一种管线包固定缓冲装置，其特征在于：所述第一波纹管贯穿所述可调心管夹和所述喇叭口，所述第一波纹管位于所述机器人第一旋转臂上方，所述第一波纹管的起始端连接在所述胶枪安装座上方的轴承上，所述第一波纹管的尾端固定在与第一旋转轴同轴的第二旋转臂上；所述第二波纹管一端连接在所述第一波纹管的尾端，另一端连接在所述支撑架上，所述第二波纹管通过轴承连接在所述支撑架上。
7.根据权利要求1所述的一种管线包固定缓冲装置，其特征在于：所述轴承为带座外球面轴承，轴承外径为球面，与带有球状内孔的进口轴承座安装在一起。
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