ES2292892T3 - Prensa o estampadora. - Google Patents
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Abstract
Prensa o estampadora con un cuerpo de prensa (2) el cual presenta por lo menos dos secciones de cuerpo de prensa (3, 4) distanciadas entre sí, entre las cuales está dispuesto de manera que puede moverse un macho de prensa (5) para la realización de una operación de prensado, presentando el macho de prensa (5) por lo menos dos zonas de prensado (6), y con un dispositivo para la transferencia de piezas de trabajo entre las zonas de prensado (6) y presentando el dispositivo un dispositivo de sujeción (29, 30), formado preferentemente como dispositivo de agarre, para las piezas de trabajo y por lo menos un dispositivo de accionamiento (7, 8) para el movimiento del dispositivo de sujeción (29, 30), presentando el dispositivo de accionamiento (7, 8) por lo menos un accionamiento lineal magnético, caracterizada porque por lo menos uno de los dispositivos de accionamiento (7, 8) está dispuesto, por lo menos por secciones, sobre el lado (33) alejado del macho de prensa de una de las secciones de cuerpo de prensa (3, 4).
Description
Prensa o estampadora.
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La presente invención se refiere a una prensa o
estampadora con un cuerpo de prensa el cual presenta por lo menos
dos secciones de cuerpo de prensa distanciadas entre sí, entre las
cuales está dispuesto de manera que puede moverse un macho de
prensa para la realización de un proceso de prensado, presentando el
macho de prensa por lo menos dos zonas de prensado, y con un
dispositivo para la transferencia de piezas de trabajo entre las
zonas de prensado y donde el dispositivo presenta un dispositivo de
sujeción, formado preferentemente como dispositivo de agarre, para
las piezas de trabajo y por lo menos un dispositivo de accionamiento
para el movimiento del dispositivo de sujeción, presentando el
dispositivo de accionamiento por lo menos un accionamiento lineal
magnético.
Una prensa de este tipo se conoce, por ejemplo,
gracias al documento DE 195 06 079 A1. Esta publicación describe un
dispositivo para la transferencia de piezas de trabajo mediante una
serie de estaciones de procesamiento de una prensa, presentando el
dispositivo un dispositivo de sujeción para coger las piezas de
trabajo. El dispositivo de sujeción puede ser movido mediante un
principio de motores lineales magnético. La prensa descrita en este
documento presenta además un cuerpo de prensa con dos columnas
distanciadas entre sí, entre las cuales está dispuesto móvil un
macho de prensa, el cual presenta varias zonas de prensado, para
llevar a cabo un proceso de prensado.
Sin embargo, en una prensa de este tipo, el
espacio entre las columnas no se puede aprovechar completamente
para las zonas de prensado, de manera que el espacio del que se
dispone para las zonas de prensado está limitado.
La invención se plantea el problema de mejorar
una prensa o estampadora del tipo mencionado al principio, en
especial hacer posible un mejor aprovechamiento del espacio entre
las columnas de la prensa, de manera que se disponga de zonas de
prensado mayores para dimensiones no modificadas de la prensa o la
prensa se pueda estructurar más compacta.
El problema se resuelve según la invención
mediante una prensa o estampadora con un cuerpo de prensa del tipo
mencionado al principio, en la cual por lo menos uno de los
dispositivos de accionamiento esté dispuesto, por lo menos por
secciones, sobre el lado alejado del macho de prensa de una de las
secciones de cuerpo de prensa.
Esta solución tiene la ventaja de que existe un
espacio mayor para las zonas de prensado y que la prensa se puede
estructurar más compacta.
En una forma de realización preferida pueden
estar previstos varios dispositivos de accionamiento. De esta
manera se puede aumentar la movilidad del dispositivo de sujeción en
el espacio de montaje de herramienta.
Además puede ser ventajoso que los dispositivos
de accionamiento estén dispuestos en las dos secciones de cuerpo de
prensa dado que, gracias a ello, se posibilita un aprovechamiento
aún mejor del espacio y por consiguiente una forma constructiva aún
más compacta de la prensa.
Cuando los accionamientos lineales magnéticos de
los dispositivos de accionamiento presentan en cada caso una parte
primaria con un carro de motor y un dispositivo de guiado para la
parte primaria, los dispositivos de funcionamiento se pueden
estructurar de manera aún más compacta.
Puede ser ventajoso que el dispositivo de guiado
esté formado como carril de guiado. Con una disposición de este
tipo es posible una forma constructiva aún más compacta de la
prensa.
Asimismo puede ser ventajoso que el dispositivo
de guiado presente una parte secundaria del accionamiento lineal
dado que, gracias a ello, la prensa se puede estructurar de manera
aún más compacta.
Cuando, con por lo menos una de los dispositivos
de accionamiento, el dispositivo de sujeción se puede mover en la
dirección de elevación del macho de prensa, es posible un transporte
ulterior más fácil de piezas de trabajo dentro de la prensa.
Además, puede ser ventajoso que, con por lo
menos unos de los dispositivos de accionamiento, el dispositivo de
sujeción se pueda mover transversalmente con respecto a la dirección
de elevación del macho de prensa. De esta manera se puede mejorar
aún más la transferencia de piezas de trabajo.
Además puede demostrarse ventajoso que, con por
lo menos una de los dispositivos de accionamiento, el dispositivo
de sujeción se pueda mover transversalmente con respecto a una línea
imaginaria que conecta las secciones de manipulación. Gracias a
ello se puede garantizar un transporte aún más fácil de la pieza de
trabajo.
Puede ser ventajoso que los dispositivos de
guiado se extiendan a lo largo de la dirección de movimiento
asignada en cada caso del dispositivo de sujeción. Entonces la
prensa se puede estructurar aún más compacta.
En un perfeccionamiento ventajoso de la
invención los carros de motor de un accionamiento lineal pueden
estar conectados con el carro de guiado del otro accionamiento
lineal, con lo cual no se necesitan ya engranajes intermedios y es
posible una forma constructiva aún más compacta.
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Se puede demostrar como ventajoso también que el
dispositivo de guiado del accionamiento lineal, con el cual se
puede mover el dispositivo de sujeción en dirección de elevación,
esté dispuesto en el cuerpo de prensa. Gracias a ello la forma
constructiva se puede estructurar aún más compacta.
Además, puede ser ventajoso que la prensa o
estampadora presente un dispositivo de apoyo que actúa en la
dirección de elevación del macho de prensa, el cual apoya el
accionamiento lineal asignado. Gracias a ello se pueden superar con
el accionamiento lineal grandes fuerzas en ambas direcciones de
movimiento.
Puede ser ventajoso que el dispositivo de apoyo
se haga funcionar de forma neumática. De esta manera es posible
superar, con costes favorables, fuerzas comparativamente grandes con
un accionamiento lineal comparativamente pequeño.
Puede ser asimismo ventajoso que el dispositivo
de apoyo presente por lo menos un cilindro de fuelle. De esta
manera es asimismo posible estructurar la prensa de manera aún más
compacta.
Además, puede ser ventajoso que los dispositivos
de accionamiento estén estructurados idénticos con respecto al eje
transversal con respecto a la línea de conexión imaginaria entre las
secciones de cuerpo de prensa y el eje en dirección de elevación
del macho de prensa, dado que gracias a ello se pueden reducir aún
más los costes de fabricación.
También puede demostrarse como favorable que los
dispositivos de accionamiento estén dispuestos por encima de una
entrada de cinta. Por consiguiente es posible estructurar aún más
compacta la forma constructiva de la prensa.
Además, puede ser ventajoso que los dispositivos
de accionamiento estén dispuestos transversalmente con respecto a
la línea de conexión entre las secciones de cuerpo de prensa y/o los
dispositivos de accionamiento, en la dirección de elevación del
macho de prensa, por encima del plano del dispositivo de sujeción.
De esta manera se puede aprovechar de manera flexible (p. ej.
retirada de piezas, etc.) el espacio situado debajo de los
dispositivos de sujeción.
En un perfeccionamiento ventajoso de la
invención los dispositivos de accionamiento pueden estar dispuestos,
en la dirección de la línea de conexión entre las secciones de
cuerpo de prensa, en el plano del dispositivo de sujeción.
Por consiguiente es posible, excluir juegos y
deformaciones (flexiones, inclinaciones) y hacer funcionar los ejes
accionados con la mayor dinámica.
Cuando el carro de motor presenta un dispositivo
de frenado, el carro de motor se puede mantener en su posición
también en estado sin corriente.
Es también ventajoso que el dispositivo de
frenado presente un dispositivo de apriete, dado que gracias a
ello, en caso de una desconexión de emergencia, se puede contribuir
a la rápida parada del carro de motor.
En una forma de realización preferida pueden
estar dispuestas en el carro, en la dirección de elevación del
macho de prensa, traviesas que se extiende transversalmente con
respecto a la dirección de elevación, con lo cual es posible una
mayor distancia entre los dispositivos de sujeción (para piezas de
trabajo grandes).
Además, puede ser ventajoso que los dispositivos
de guiado con los carros de motor asignados estén formados como
guías de deslizamiento. De esta manera es posible una rigidez de
guiado aún mayor para los carros de motor.
Además, puede demostrarse como ventajoso, que
los dispositivos de guiado con los carros de motor asignados estén
formados como guías de rodillos. Gracias a ello se puede aumentar
aún más la rigidez de guiado para los carros de motor.
Puede ser ventajoso que el dispositivo de
sujeción esté formado por dos carriles de guiado que se pueden
distanciar entre sí y que se pueden mover uno hacia el otro. Con
ello se puede formar, de manera sencilla, un dispositivo de
agarre.
En un perfeccionamiento ventajoso de la
invención el dispositivo de sujeción puede estar formado por los
carriles de guiado que se extienden en una dirección transversal
con respecto a la dirección de elevación del macho de prensa y
entre las dos secciones de cuerpo de prensa. De esta manera es
posible una forma constructiva aún más compacta de la prensa.
Puede demostrarse también como ventajoso que el
dispositivo de agarre esté formado por los dispositivos de guiado,
formados como carril de agarre, de los accionamientos lineales que
se extienden, en una dirección transversal con respecto al eje de
elevación, entre las dos secciones de cuerpo de prensa. Gracias a
ello la prensa puede ser estructurada aún más compacta.
Puede ser ventajoso además que el dispositivo de
sujeción esté dispuesto, en una posición elevada del macho de
prensa, entre el macho de prensa y un tablero de mesa, ya que
gracias a ello es posible una forma constructiva aún más
compacta.
Además, puede demostrarse como ventajoso que el
dispositivo de sujeción presente varias secciones de agarre, las
cuales se pueden mover unas hacia las otras. Gracias a ello las
piezas de trabajo pueden ser sujetas en varias posiciones.
Puede ser ventajoso que las secciones de cuerpo
de prensa presenten aberturas y el dispositivo de accionamiento del
dispositivo de sujeción sobresalga, a través de la aberturas, en las
secciones de cuerpo de prensa. Por consiguiente la forma
constructiva se puede estructurar aún más compacta.
Asimismo puede ser ventajoso que el carro de
motor esté conectado con el carril de guiado a través de un
dispositivo de acoplamiento. De esta manera es posible una
protección mejorada del dispositivo de sujeción frente a daños.
Además, puede ser ventajoso que un carro de
guiado esté conectado de manera fija con el carril de guiado, ya
que gracias a ello se continúa aumentando la rigidez. El carro de
guiado puede servir entonces como adaptador para el carril de
guiado, para hacer posible una adaptación a la situación de montaje
en cada caso.
También puede demostrarse como ventajoso que el
dispositivo de acoplamiento presente un elemento esférico y el
elemento esférico esté alojado de forma móvil en un dispositivo de
alojamiento del carro de motor o del carro de guiado y esté
dispuesto, bajo pretensión, contra el dispositivo de alojamiento del
carro de motor o carro de guiado asignado en cada caso.
Gracias a ello el dispositivo de acoplamiento
puede estar formado como dispositivo de seguridad contra sobrecarga
el cual, para fuerzas demasiado grandes al coger la piezas de
trabajo, separa el carro de guiado del carro de motor y protege con
ello el dispositivo de sujeción aún mejor frente a daños.
La invención se explica a continuación con mayor
detalle a partir de un ejemplo de forma de realización y los
dibujos correspondientes, en los que:
la Fig. 1 muestra una vista frontal de la
prensa,
la Fig. 2 muestra una representación ampliada
del lado derecho de la prensa de la Figura 1,
la Fig. 3 muestra una representación ampliada
del lado izquierdo de la prensa de la Figura 1,
la Fig. 4 muestra una vista lateral de la prensa
de la Figura 1, y
la Fig. 5 muestra una representación esquemática
de los carriles de guiado y carros de motor con los ejes
correspondientes de la prensa de la Figura 1.
La Figura 1 muestra una vista frontal de una
prensa 1 según la invención. En el borde inferior de la imagen
están descritas las direcciones de los ejes. El eje en dirección de
elevación de este macho de prensa 5 se designa en los que viene a
continuación como eje Z. El eje transversal con respecto a la
dirección de elevación del macho de prensa 5 y transversal con
respecto a la longitud de conexión imaginaria entre las secciones
de cuerpo de prensa 3, 4 se designa en lo que viene a continuación
como eje Y. El eje paralelo con respecto a la línea de conexión
imaginaria entre las secciones de cuerpo de prensa 3, 4 se designa
en lo sucesivo eje X.
La prensa 1 presenta un cuerpo de prensa 2 con
una sección de cuerpo de prensa 3, 4 derecha e izquierda. Entre las
dos secciones de cuerpo de prensa 3, 4 se encuentra el macho de
prensa 5 con una zona de prensado 6. Una prensa 1 según la
invención presenta, usualmente, varias zonas de prensado 6. La
prensa 1 presenta además un tablero de mesa 32.
En la sección de cuerpo de prensa 3 derecha se
encuentra un dispositivo de accionamiento 7, el cual presenta un
carro de motor Z 13, un motor lineal Z, formado por una parte
primaria 15 y una parte secundaria 16 y un accionamiento lineal en
dirección X, no representado. Además, están dispuestos dispositivos
de guiado 9 y 10 en la sección de cuerpo de prensa 3. Además, está
representado un travesaño 19. La sección de cuerpo de prensa 3
derecha con sus piezas adosadas se explica con mayor detalle en la
Figura 2.
La sección de cuerpo de prensa 4 izquierda, la
cual se explica con más detalle en la Figura 3, está construida
aproximadamente con simetría especular con respecto a la sección de
cuerpo de prensa 3 derecha. La sección de cuerpo de prensa 4
izquierda presenta una unidad de accionamiento 8, dispositivos de
guiado 11, 12, un carro de motor en dirección Z 14, un motor lineal
Z, formado por parte primaria 17 y parte secundaria 18. Además,
está representado un travesaño 20. De todos modos, la unidad de
accionamiento 8 izquierda no presenta, en contra de la unidad de
accionamiento 7 izquierda, ningún accionamiento lineal en dirección
X. Alternativamente, se pueden montar en la unidad de accionamiento
8 asimismo accionamientos lineales. Un carril de agarre es movido
entonces por accionamientos lineales 2x. Con ello estaría disponible
entonces el doble de fuerza de accionamiento y una dinámica
mayor.
En las dos secciones de cuerpo de prensa 3, 4
están dispuestas aberturas 21, 22 las cuales se encuentran por
encima del tablero de mesa 32. La abertura 21 forma al mismo tiempo
una entrada de cinta 31.
Además, están representados carriles de agarre
29, 30, los cuales están formados por carriles de accionamiento 23,
24, carriles centrales 25, 26 y carriles de guiado 27, 28. Los
carriles de accionamiento 23, 24 sobresalen a través de la abertura
21 derecha y los carriles de guiado 27 y 28 a través de la abertura
22 izquierda. Los carriles de agarre 29, 30 están dispuestos entre
el macho de prensa 5 el tablero de mesa 32 y se extienden en la
dirección X. Como se puede ver bien en la Figura 1, se encuentran el
dispositivo de accionamiento 7, 8 y las partes pertenecientes a
ella en un lado 33 alejado del macho de prensa 5. Un dispositivo
para la transferencia de piezas de trabajo presenta dispositivos de
accionamiento 7 y 8 y un dispositivo de sujeción, el cual presenta
el carril de agarre 29, 30.
La Figura 2 es una representación ampliada del
lado de prensa derecho de la Figura 1. Además de los elementos
conocidos ya de la Figura 1 y descritos anteriormente, en esta
figura está representado un carro de motor Y 34 con una parte
primaria 35 y una parte secundaria 36, la cual está dispuesta en el
lado del carro de motor Z 13 orientado hacia el macho de prensa 5.
Además, está dispuesto un segundo carro de motor Y 37 con una parte
primaria 38 y una parte secundaria 39 sobre el lado del carro de
motor Z 13 alejado del macho de prensa 5. El carro de motor Z 13
porta, en su extremo inferior, el travesaño 19, mostrado ya en la
Figura 1, que se extiende transversalmente con respecto a la
dirección de elevación del macho de prensa 5, el cual forma la base
para los carros de motor Y 34, 37. En el travesaño 19 se guía, en el
lado orientado hacia el macho de prensa 5, el carro de motor Y 34,
en el ladeo alejado del macho de prensa 5, el carro de motor Y 37, y
en el lado alejado del tablero de mesa 32, los carros de guiado 40,
41, estando los carros de guiado 40, 41 conectados de manera fija
con los carriles de accionamiento 23, 24. Los carriles de
accionamiento 23, 24 se mueven en los carros de guiado 40, 41 en
dirección X.
Además, está representada en esta figura un
dispositivo de acoplamiento 42, el cual acopla el carro de motor Y
34 con los carros de guiado 40, 41. El dispositivo de acoplamiento
42 consta de un dispositivo de alojamiento 43 en el carro de motor
Y 34, un dispositivo de alojamiento 44 en el carro de guiado 40, 41
y de una bola 45.
La bola 45 está alojada móvil en el dispositivo
de alojamiento 44 en el carro de guiado 40, 41. Es también
imaginable que la bola 45 esté alojada móvil en el dispositivo de
alojamiento 43 en el carro de motor Y 34. Al mismo tiempo la bola
45 está dispuesta, bajo pretensión, p. ej. mediante un resorte no
representado, del carro de motor Y 34 o del carro de guiado 40, 41
asignado en cada caso.
La Figura 3 muestra una representación ampliada
del lado de prensa izquierdo de la Figura 1. Además de los
elementos mostrados ya en la Figura 1, este lado presenta, de forma
análoga al lado derecho explicado para la Figura 2, un carro de
motor Y 46 con una parte primaria 47 y una parte secundaria 48,
sobre el lado del carro de motor 4 orientado hacia el macho de
prensa 5, un segundo carro de motor 49 con una parte primaria 50 y
una parte secundaria 51 sobre el lado del carro de motor Z 14 y del
carro de guiado 52, 53 alejado del macho de prensa 5. De forma
análoga a la representación 3 está aquí también el dispositivo de
acoplamiento 42, formado por el alojamiento 43 en el caro de motor
Y 46, el alojamiento 44 en el carro de guiado 52, 53 y la bola
45.
La Figura 4 muestra un vista lateral de la
prensa 1 de la Figura 1. En esta figura se puede reconocer bien un
dispositivo de apoyo 58, el cual está formado por una compensación
de peso neumática, en la parte superior de la prensa 1. La
compensación de peso neumática presenta cuatro cilindros de fuelle
59, de los cuales son visibles únicamente dos a causa de la
perspectiva.
Además, están representadas unas guías 54, 55,
60, 61 para los travesaños 19, 20. Además, se pueden reconocer bien
una parte primaria 56 y una parte secundaria 57 para un
accionamiento lineal X y una parte primaria 62 y una parte
secundaria 63 para otro accionamiento lineal X.
La Figura 5 muestra una representación
esquemática de la prensa de la Figura 1. Aquí se pueden reconocer
bien carriles de agarre 29 y 30 los cuales se mueven en la
dirección X1, la dirección X2, la dirección Y1 e Y2 o en la
dirección Y3 e Y4 y en la dirección Z1 y Z2. Los carriles de agarre
29, 30 pueden presentar p. ej. cucharas o aspiradores para la
sujeción de piezas de trabajo.
En esta figura están representadas además las
otras direcciones de movimiento en la dirección X y Z.
A continuación se explica con mayor detalle de
forma de acción y de funcionamiento.
En el cuerpo de prensa 2 el macho de prensa 5 se
mueve entre las secciones de cuerpo de prensa 3, 4. Entre el macho
de prensa 5 y el tablero de mesa 32 se encuentran los carriles de
agarre 29 y 30. Los carriles de agarre 29, 30 pueden presentar
sujetadores no representados por ejemplo mordazas o aspiradores para
la sujeción de piezas de trabajo no representadas. Los carriles de
agarre 29, 30 son movidos por las unidades de accionamiento 7, 8,
las cuales están dispuestas por encima de los carriles de agarre 29,
30, en la dirección X, Y y Z. En la unidad de accionamiento 7 se
encuentran adicionalmente los accionamientos lineales X con las
partes primarias 56, 62 y las partes secundarias 57, 63. En la
unidad de accionamiento 8 no están dispuestos accionamientos
lineales X. En las secciones de cuerpo de prensa 3, 4 están
dispuestos dispositivos de guiado 9, 10, 11, 12. En los
dispositivos de guiado 9, 10 se guía el carro de motor Z 13 y en los
dispositivos de guiado 11, 12 el carro de motor Z 14. En los carros
de motor 13, 14 están sujetas partes primarias 15, 17. Las partes
secundarias 16, 18 correspondientes están sujetas a las secciones
de cuerpo de prensa 3, 4. Los travesaños 19, 20 en los carros de
motor 13, 14 están guiados adicionalmente mediante los dispositivos
de guiado 54, 60, 55, 61.
Cada carro de motor Y 34, 37, 46, 49 está
conectado a través de un dispositivo de acoplamiento 42 con el carro
de guiado 40, 41, 52, 53 correspondiente. Si, al coger las piezas
de trabajo, aparecen fuerzas demasiado grandes, la bola 45, la cual
está dispuesta mediante pretensión, por ejemplo mediante un resorte
no representado, resbala fuera de los dispositivos de alojamiento
43, 44, con lo cual los carros de guiado 40, 41, 52, 53 son
separados de los carros de motor 34, 37, 46, 49. El dispositivo de
acoplamiento 42 está formado por lo tanto como dispositivo de
seguridad contra sobrecarga el cual, cuando las fuerzas son
demasiado grandes al coger las piezas de trabajo, separa los carros
de guiado 40, 41, 52, 53 de los carros de motor 34, 37, 46, 49. De
esta manera se puede evitar de forma eficaz un daño de la prensa
1.
Las partes primarias 38, 35, 50, 47 están
dispuestas en los carros de motor 34, 37, 46, 49. Las partes
secundarias 39, 36, 48, 51 están sujetas a los travesaños 19,
20.
Los carros de guiado 40, 41, 52, 53 forman la
base para el eje X. En los carros de guiado 40, 41 están guiados
los carriles de accionamiento 23, 24 y en los carros de guiado 52,
53 lo están los carriles de guiado 27, 28. Los carros de guiado 40,
41 portan las partes primarias 56, 62 de los accionamientos lineales
X. Las partes secundarias 57, 63 de los accionamientos lineales X
están sujetas a los carriles de accionamiento 23, 24.
Los carriles de agarre 29, 30 son acoplados de
forma rígida con los carriles de accionamiento 23, 24 y los
carriles de guiado 27, 28.
Las dos unidades de accionamiento 7, 8 están
dotadas con la compensación de peso 58 neumática, la cual consta de
cuatro cilindros de fuelle 59. Además, se encuentra en cada carro de
motor un dispositivo de frenado no representado el cual presenta,
usualmente, elementos de apriete, los cuales sujetan los carros en
sus posiciones en estado sin corriente.
Los dispositivos de frenado aprietan
mecánicamente mediante fuerza de resorte y son soltados mediante
energía auxiliar (hidráulica, neumática). En caso de una
desconexión de emergencia los dispositivos de frenado contribuyen a
una rápida parada de los carros de motor.
Para llevar a cabo un proceso de prensado se
introducen, en primer lugar, piezas de trabajo no representadas,
las cuales se encuentran sobre una cinta, en la entrada de cinta 31
y se introducen sobre el tablero de mesa 32 en p. ej. sujeciones no
representadas. El macho de prensa 5 se encuentra en este instante en
una posición elevada. Ahora el macho de prensa 5 marcha hacia abajo
y conforma las piezas de trabajo. Es imaginable también una
estampación o una combinación de estampación y prensado. Después el
macho de prensa regresa de nuevo a la posición elevada. Mediante
los accionamientos lineales Z se hacen descender los carriles de
agarre 29, 30 en dirección Z hasta el tablero de mesa 32. Los
carriles de agarre 29, 30 son movidos unos hacia otros mediante los
accionamientos lineales Y, hasta que cogen las piezas de trabajo
mediante cucharas o también aspiradores. A continuación los
carriles de agarre 29, 30 son movidos hacia arriba en la dirección Z
y son desplazados mediante los accionamientos lineales X, en la
dirección X, hasta la siguiente zona de prensado. Allí los carriles
de agarre 29, 30 se hacen descender de nuevo hasta el tablero de
mesa 32 y son movidos separándolos, de manera que las piezas de
trabajo se apoyan sobre la parte inferior de la herramienta. A
continuación el macho de prensa 5 marcha de nuevo hacia abajo y
prensa las piezas de trabajo. Después, el macho de prensa marcha de
nuevo hacia arriba y las piezas de trabajo son, de acuerdo con la
descripción de más arriba, transportadas hacia la siguiente zona de
prensado o son retiradas fuera de la prensa 1, p. ej. mediante un
dispositivo de transporte no representado.
En la prensa 1 o estampadora presentada los ejes
Z forman la base para el dispositivo para la transferencia de
piezas de trabajo entre las zonas de prensado 6. Al mismo tiempo los
ejes Y están formados como ejes acompañantes sobre los ejes Z y los
ejes X como ejes acompañantes sobre los ejes Y. Es también
imaginable que los accionamientos lineales Y estén dispuestos de
forma secundaria en las secciones de cuerpo de prensa 3, 4. En este
caso habría que compensar en el dispositivo de acoplamiento 42 la
elevación Z entre el carro de motor Y 34, 37, 46, 49 y el carro de
motor Y 40, 41, 52, 53. En la prensa o estampadora presentada los
accionamientos lineales Z e Y se encuentran por encima del plano de
carriles de agarre y pueden ser integrados en las secciones de
cuerpo de prensa 3, 4. De esta manera se puede aprovechar mejor el
espacio entre las secciones de cuerpo de prensa 3, 4 y se dispone
de más espacio para las zonas de prensado. Además, la prensa 1 se
puede estructurar de manera más compacta.
Gracias a que los accionamientos lineales X se
encuentran en el plano de carriles de agarre, se pueden transmitir
las fuerzas de los accionamientos lineales X directamente a los
carriles de agarre 29, 30.
Gracias a ello se excluyen juegos y
deformaciones (flexiones, inclinaciones). Gracias a ello se puede
hacer funcionar con la mayor dinámica el eje X que presenta el
mayor recorrido con respecto a los demás ejes.
Dado que todos los accionamientos actúan sin
engranaje intermedio directamente sobre los carros, todos los ejes
son altamente dinámicos, es decir, que son posibles altas
aceleraciones y velocidades.
La integración de los accionamientos en las
secciones de cuerpo de prensa 3, 4 hace posible una longitud de
carril de agarre corta.
Para una representación más sencilla se
representaron todas las guías como guías de deslizamiento. En la
práctica se utilizan guías de rodillos pretensadas, con lo cual se
consigue para todos los carros un rozamiento pequeño y un alta
rigidez de guiado. La guía X representa un punto de fijación rígido
con respecto al eje Y y al eje Z como condición de acoplamiento
para el carril de agarre. Un carril de agarre corto y una guía
rígida forman la base para un eje X altamente dinámico con lo cual
se pueden alcanzar tasas de cadencia altas.
Claims (34)
1. Prensa o estampadora con un cuerpo de prensa
(2) el cual presenta por lo menos dos secciones de cuerpo de prensa
(3, 4) distanciadas entre sí, entre las cuales está dispuesto de
manera que puede moverse un macho de prensa (5) para la realización
de una operación de prensado, presentando el macho de prensa (5) por
lo menos dos zonas de prensado (6), y con un dispositivo para la
transferencia de piezas de trabajo entre las zonas de prensado (6)
y presentando el dispositivo un dispositivo de sujeción (29, 30),
formado preferentemente como dispositivo de agarre, para las piezas
de trabajo y por lo menos un dispositivo de accionamiento (7, 8)
para el movimiento del dispositivo de sujeción (29, 30), presentando
el dispositivo de accionamiento (7, 8) por lo menos un
accionamiento lineal magnético, caracterizada porque por lo
menos uno de los dispositivos de accionamiento (7, 8) está
dispuesto, por lo menos por secciones, sobre el lado (33) alejado
del macho de prensa de una de las secciones de cuerpo de prensa (3,
4).
2. Prensa o estampadora según la reivindicación
1, caracterizada porque están previstos varios dispositivos
de accionamiento (7, 8).
3. Prensa o estampadora según por lo menos una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los
dispositivos de accionamiento (7, 8) están dispuestos en las dos
secciones de cuerpo de prensa (3, 4).
4. Prensa o estampadora según por lo menos una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los
accionamientos lineales magnéticos de los dispositivos de
accionamiento (7, 8) presentan en cada caso una parte primaria (15,
35, 38, 47, 50, 56, 62) con un carro de motor (13, 14, 34, 37, 46,
49) y un dispositivo de guiado (9, 10, 11, 12, 23, 24, 25, 26, 27,
28, 40, 41, 52, 53, 54, 55, 60, 61) para la parte primaria.
5. Prensa o estampadora según por lo menos una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el
dispositivo de guiado (9, 10, 11, 12, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 40,
41, 52, 53, 54, 55, 60, 61) está formado como carril de guiado.
6. Prensa o estampadora según por lo menos una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el
dispositivo de guiado presenta una parte secundaria (16, 18, 36, 39,
48, 51, 57, 63) del accionamiento lineal.
7. Prensa o estampadora según por lo menos una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque, con
por lo menos uno de los dispositivos de accionamiento (7, 8), el
dispositivo de sujeción (29, 30) se puede mover en la dirección de
elevación del macho de prensa (5).
8. Prensa o estampadora según por lo menos una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque, con
por lo menos uno de los dispositivos de accionamiento (7, 8), el
dispositivo de sujeción (29, 30) se puede mover transversalmente
con respecto a la dirección de elevación del macho de prensa
(5).
9. Prensa o estampadora según por lo menos una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque, con
por lo menos uno de los dispositivos de accionamiento (7, 8), el
dispositivo de sujeción (29, 30) se puede mover transversalmente
con respecto a una línea imaginaria que conecta las secciones de
cuerpo de prensa (3, 4).
10. Prensa o estampadora según por lo menos una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los
dispositivos de guiado (9, 10, 11, 12, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 40,
41, 52, 53, 54, 55, 60, 61) se extienden a lo largo de la dirección
de movimiento asignada en cada caso del dispositivo de sujeción (29,
30).
11. Prensa o estampadora según por lo menos una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los
carros de motor de un accionamiento lineal están conectados con el
carro de guiado del otro accionamiento lineal.
12. Prensa o estampadora según por lo menos una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el
dispositivo de guiado (9, 10, 11, 12) del accionamiento lineal, con
el cual se puede mover el dispositivo de sujeción (29, 30) en
dirección de elevación, está dispuesto en el cuerpo de prensa
(2).
13. Prensa o estampadora según por lo menos una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la
prensa o estampadora presenta un dispositivo de apoyo (58) que actúa
en la dirección de elevación del macho de prensa, el cual apoya el
accionamiento lineal asignado.
14. Prensa o estampadora según por lo menos una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el
dispositivo de apoyo se hace funcionar de forma neumática.
15. Prensa o estampadora según por lo menos una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el
dispositivo de apoyo (58) presenta por lo menos un cilindro de
fuelle (59).
16. Prensa o estampadora según por lo menos una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los
dispositivos de accionamiento (7, 8) están estructurados de manera
idéntica con respecto al eje transversal con respecto a la línea de
conexión imaginaria entre las secciones de cuerpo de prensa (3, 4) y
el eje en dirección de elevación del macho de prensa (5).
17. Prensa o estampadora según por lo menos una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los
dispositivos de accionamiento (7, 8) están dispuestos por encima del
plano de los dispositivos de sujeción.
18. Prensa o estampadora según por lo menos una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los
dispositivos de accionamiento (7, 8) están dispuestos
transversalmente con respecto a la línea de conexión entre las
secciones de cuerpo de prensa (3, 4) y/o los dispositivos de
accionamiento (7, 8), en la dirección de elevación del macho de
prensa (5), por encima del plano del dispositivo de sujeción (29,
30).
19. Prensa o estampadora según por lo menos una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los
dispositivos de accionamiento (7, 8) están dispuestos, en la
dirección de la línea de conexión entre las secciones de cuerpo de
prensa (3, 4), en el plano del dispositivo de sujeción (29, 30).
20. Prensa o estampadora según por lo menos una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el
carro de motor (13, 14, 34, 37, 46, 49) presenta un dispositivo de
frenado.
21. Prensa o estampadora según por lo menos una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el
dispositivo de frenado presenta un dispositivo de apriete.
22. Prensa o estampadora según por lo menos una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en
el carro (13, 14), en la dirección de elevación del macho de prensa
(5), están dispuestas unas traviesas (19, 20) que se extienden
transversalmente con respecto a la dirección de elevación.
23. Prensa o estampadora según por lo menos una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los
dispositivos de guiado con los carros de motor asignados están
formados como guías de deslizamiento.
24. Prensa o estampadora según por lo menos una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los
dispositivos de guiado con los carros de motor asignados están
formados como guías de rodillos.
25. Prensa o estampadora según por lo menos una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el
dispositivo de sujeción (29, 30) está formado por dos carriles de
guiado que se pueden distanciar entre sí y que se pueden mover uno
hacia el otro.
26. Prensa o estampadora según por lo menos una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el
dispositivo de sujeción está formado por los carriles de guiado que
se extienden en una dirección transversal con respecto a la
dirección de elevación del macho de prensa y entre las dos secciones
de cuerpo de prensa (3, 4).
27. Prensa o estampadora según por lo menos una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el
dispositivo de agarre (29, 39) está formado por los dispositivos de
guiado, formados como carril de agarre, de los accionamientos
lineales que se extienden, en una dirección transversal con respecto
al eje de elevación, entre las dos secciones de cuerpo de prensa
(3, 4).
28. Prensa o estampadora según por lo menos una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el
dispositivo de sujeción está dispuesto, en una posición elevada del
macho de prensa, entre el macho de prensa (5) y un tablero de mesa
(32).
29. Prensa o estampadora según por lo menos una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el
dispositivo de sujeción (29, 30) presenta varias secciones de
agarre, las cuales se pueden mover unas hacia las otras.
30. Prensa o estampadora según por lo menos una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las
secciones de cuerpo de prensa (3, 4) presentan unas aberturas (21,
22) y el dispositivo de accionamiento del dispositivo de sujeción
sobresale, a través de las aberturas (21, 22), en las secciones de
cuerpo de prensa (3, 4).
31. Prensa o estampadora según por lo menos una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el
carro de motor (37, 49) está conectado con el carril de guiado a
través de un dispositivo de acoplamiento (42).
32. Prensa o estampadora según por lo menos una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque un
carro de guiado (40, 41, 52, 53) está conectado de manera fija con
el carril de guiado.
33. Prensa o estampadora según por lo menos una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el
dispositivo de acoplamiento presenta un elemento (45) esférico y el
elemento (45) esférico está alojado de forma que puede moverse en
un dispositivo de alojamiento (43, 44) del carro de motor (34, 37,
46, 49) o del carro de guiado (40, 41, 52, 53) y está dispuesto,
bajo pretensión, contra el dispositivo de alojamiento (43, 44) del
carro de motor o carro de guiado asignado en cada caso.
34. Prensa o estampadora según por lo menos una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el
dispositivo de acoplamiento (42) está formado como dispositivo de
seguridad contra sobrecarga el cual, para fuerzas demasiado grandes
al coger la piezas de trabajo, separa el carro de guiado (40, 41,
52, 53) del carro de motor (34, 37, 46, 49).
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