ES2287706T3 - Motor de traccion. - Google Patents

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Abstract

Motor de tracción (1) en vehículos accionados con electricidad o con electricidad y Diesel, en el que el motor de tracción (1) alojado en una carcasa (11) está puesto a tierra, en el que el motor de tracción (1) está puesto a tierra exclusivamente a través de un condensador de toma de tierra (CErdung) y como variable de medición de una conexión a tierra funcional a través del condensador de toma de tierra (CErdung) se puede supervisar la tensión eléctrica en al menos un cojinete (10) a través de medios adecuados.

Description

Motor de tracción.
La invención se refiere a un motor de tracción en vehículos accionados con electricidad o electricidad y Diesel, en los que el motor de tracción alojado en una carcasa está puesto a tierra.
En vehículos del tipo indicado al principio, los motores de tracción son alimentados o bien directamente desde una red o a través de un convertidor con elementos de regulación electrónicos de potencia. La carcasa de los motores de tracción está puesta a tierra en este caso a través de un cable de tierra en el vehículo accionado eléctricamente. En virtud de la tensión de modo común (tensión cero) condicionada en principio especialmente por un convertidor en el motor de tracción y en virtud de las modificaciones repentinas de la tensión en los bornes del motor de tracción, se producen en conexión con las capacidades parasitarias en el motor de tracción y en los cojinetes del motor de tracción, corrientes capacitivas y descargas del arco luminoso en los cojinetes.
Por lo demás, en función del concepto de toma de tierra seleccionado del vehículo accionado, fluyen corrientes de retorno de funcionamiento desde el vehículo propiamente dicho o desde vehículos externos a través de los cojinetes del motor de tracción. Esto conduce de la misma manera a un deterioro de los cojinetes y del lubricante y, por lo tanto, precozmente al fallo de los cojinetes.
Para evitar daños de los cojinetes de este tipo, se utilizan cojinetes aislados eléctricamente o casquillos de cojinetes aislados eléctricamente. A través del empleo de cojinetes aislados o bien de casquillos de cojinetes aislados, se evitan las tensiones clásicas de las ondas, las corrientes de funcionamiento de baja frecuencia o las corrientes de funcionamiento DC especialmente se reducen las corrientes capacitivas de los cojinetes condicionadas por el convertidor u las descargas de arcos luminosos en el cojinete.
En este caso es un inconveniente que los cojinetes aislados presentan un valor de instalación muy alto y requieren un montaje relativamente sensible en el accionamiento, para que no se dañe el aislamiento de los cojinetes. Esto debe ser confirmado a través de una verificación adicional del aislamiento después del montaje.
Se describe a partir del documento JP 001309505 un motor de tracción, que está puesto a tierra de forma rígida o bien fija. Una capacidad reduce solamente las corrientes de interferencia del vehículo accionado eléctricamente.
El motor de tracción conocido a partir del documento JP 62114401 está puesto a tierra también de forma rígida. A través de capacidades se realimentan las corrientes de interferencia del vehículo accionado eléctricamente por la vía más corta hacia la fuente.
Se conoce a partir del documento WO96/16467 un accionamiento eléctrico con puesta a tierra capacitiva.
De acuerdo con ello, la invención tiene el cometido de crear una puesta a tierra para un motor de tracción, que evita de una manera sencilla los inconvenientes mencionados anteriormente.
Se consigue la solución del cometido planteado porque la carcasa del motor de tracción está puesta a tierra a través de un condensador y la tensión de los cojinetes se puede supervisar al menos en un cojinete.
De esta manera, los cojinetes aislados se pueden sustituir total o parcialmente por los cojinetes no aislados eléctricamente de coste esencialmente más favorable y se asegura la protección de los cojinetes frente a daños a través de corriente vagabundas.
Las corrientes de retorno de funcionamiento de baja frecuencia o DC del vehículo eléctrico propio o de vehículos externos, que fluyen de retorno de lo contrario directamente a través de la puesta a tierra rígida hacia el motor, son bloqueadas a través del condensador. De esta manera, estas porciones de corriente no fluyen o solamente en una medida muy reducida a través de los cojinetes del motor de tracción.
Para las corrientes de interferencia de alta frecuencia condicionadas por el convertidor, el condensador representa, por decirlo así, un cortocircuito (XC = 1/jwC), es decir, que las corrientes de alta frecuencia pueden fluir, como en la puesta a tierra rígida por medio de cable de puesta a tierra, desde la capa EMW por la vía más corta de retorno a la fuente. De esta manera, se evita que fluyan corrientes capacitivas o corrientes de toma de tierra a través de los cojinetes.
A través del dimensionado del condensador se reduce claramente la tensión a través de los cojinetes, de manera que no se excede o relativamente en pocos casos la resistencia a la tensión de la película lubricante de los cojinetes. Aquí un divisor de la tensión capacitiva entre la capacidad parasitaria de la carcasa del arrollamiento y la capacidad del condensador entre la carcasa del motor de tracción y la toma de tierra del vehículo, por ejemplo el bastidor giratorio, actúa en paralelo a la capacidad de aire y la capacidad del cojinete. Si la tensión en los cojinetes, es decir, la tensión sobre el condensador no excede la resistencia a la tensión de la película lubricante en el caso estático de 0,5 V o bien en el caso dinámico de 2 a 10 V, la película lubricante actúa como aislante y de esta manera impide las corrientes capacitivas de los cojinetes y las descargas de arcos luminosos.
Las corrientes circulares, es decir, las corrientes en círculo y las corrientes en virtud de tensión ondulatoria sobre los cojinetes del motor de tracción se pueden evitar, en combinación con esta toma de tierra capacitiva de acuerdo con la invención del motor de tracción realizando solamente un cojinete de forma aislada eléctricamente.
Es ventajoso que la conexión de toma de tierra capacitiva entre la carcasa del motor de tracción y la toma de tierra tenga lugar en el convertidor. Es decir, que de esta manera está previsto un cable de cuatro hilos entre el motor de tracción y el convertidor, tres hilos para la alimentación de energía y un cable para la conexión a tierra de escala inductividad.
En otra forma de realización, la conexión a tierra capacitiva tiene lugar entre la carcasa del motor de tracción y el transmisor del número de revoluciones del motor de tracción. Es decir, que en o bien junto al transmisor del número de revoluciones se conecta el condensador entre la carcasa del transmisor del número de revoluciones y el blindaje de la línea del transmisor. La carcasa del transmisor del número de revoluciones y el motor de tracción están conectados en este caso entre sí de forma conductora de electricidad.
De acuerdo con la invención, en cada una de las formas de realización indicadas, se supervisa la tensión de los cojinetes, es decir, que se emplea como variable de medición para la capacidad funcional del condensador. En caso de fallo, se incrementa la tensión de los cojinetes, de manera que con ello se coloca una señal que establece de una manera clara una asociación a un condensador erróneo.
La invención así como otras configuraciones ventajosas de la invención de acuerdo con las características de las reivindicaciones dependientes se explican en detalle a continuación con la ayuda de ejemplos de realización representados de forma esquemática en el dibujo. En éste:
La figura 1 muestra la toma de tierra capacitiva de la carcasa de un motor de tracción directamente en el motor de tracción.
La figura 2 muestra la toma de tierra capacitiva de la carcasa de un motor de tracción a través de un convertidor.
La figura 3 muestra la toma de tierra capacitiva de la carcasa de un motor de tracción a través de un transmisor del número de revoluciones.
La figura 4 muestra la toma de tierra capacitiva de la carcasa de un motor de tracción a través del blindaje del cable de potencia.
La figura 1 muestra en representación de principio una sección de un vehículo accionado eléctricamente a través de un motor de tracción 1 y un convertidor 8 sobre un árbol de un juego de ruedas 6. El motor de tracción 1 está fijado a través de un pivote giratorio no representado en detalle en una caja de vagón. El motor de tracción 1 acciona un árbol de motor 3, que desplaza en rotación de nuevo el árbol del juego de ruedas 6 a través de un piñón 4 y una rueda grande 5.
Entre la carcasa 11 del motor de tracción 1 y la caja de vagón o el bastidor giratorio 7 se encuentra ahora el condensador según la invención como toma de tierra capacitiva C_{Erdung}. El bastidor giratorio 7 y/o la caja del vagón forman la toma de tierra del vehículo, que se realiza, dado el caso, como toma de tierra de protección. La toma de tierra del vehículo está en conexión conductora de electricidad a través de una conexión eléctrica 21, por ejemplo a través de una escobilla del juego de ruedas con el árbol del juego de ruedas 6 y, por lo tanto, con la tierra real a través de las ruedas de accionamiento no representadas en detalle.
En virtud de este condensador de toma de tierra C_{Erdung} se puede reducir claramente la tensión sobre los cojinetes 10, de manera que no se excede o relativamente en pocos casos la resistencia a la tensión de la película lubricante de los cojinetes. La capacidad de este condensador de toma de tierra es en los motores de tracción grandes de 100 a 900 \muF. En los motores de tracción 1 correspondientemente, el condensador de toma de tierra debe dimensionarse más reducido.
Aquí, el divisor de la tensión capacitiva entre la capacidad parasitaria de la carcasa del arrollamiento 2,C_{WG} y la capacidad del condensador C_{Erdung} entre la carcasa 11 del motor de tracción 1 y la caja del vehículo o bastidor giratorio 7, actúa en paralelo a la capacidad de aire C_{Aire} y la capacidad del cojinete C_{Cojinete}. Si la tensión de los cojinetes, es decir, la tensión sobre el condensador de toma de tierra C_{Erdung} no excede la resistencia de la tensión de la película lubricante en el caso estático de U_{Cojinete} = 0,5 V o bien el caso dinámico de U_{Cojinete} = 2 a 10 V, entonces la película lubricante actúa como aislante y de esta manera impide las corrientes capacitivas de los cojinetes y las descargas de arcos luminosos.
En una configuración ventajosa de acuerdo con la figura 2 se lleva la toma de tierra con el condensador C_{Erdung} de una manera preferida con escasa inductividad al convertidor 8. De esta manera, se puede simplificar esencialmente el montaje en el motor de tracción 1, puesto que el convertidor 8 presente desde la casa ciertos dispositivos de toma de tierra, en los que se puede conectar el condensador de toma de tierra C_{Erdung}. El cable de potencia 9, que sirve para la alimentación de energía, presenta en este caso otro hilo o un blindaje, con el que se conduce el potencial de toma de tierra desde el motor de tracción 1 al convertidor 8.
En otra configuración ventajosa de acuerdo con la figura 3, la toma de tierra capacitiva del motor de tracción 1 se realiza a través de un condensador de toma de tierra C_{Erdung} junto o bien en el transmisor del número de revoluciones 12. La carcasa del transmisor del número de revoluciones 12 está conectada en este caso de forma conductora de electricidad con la carcasa 11 del motor de tracción 1. El condensador de toma de tierra C_{Erdung} se conecta entre la carcasa del transmisor del número de revoluciones 12 y el blindaje 14 del cable 20 del transmisor del número de revoluciones.
En otra configuración ventajosa según la figura 4, se realiza la toma de tierra capacitiva del motor de tracción 1 a través de un condensador de toma de tierra C_{Erdung} entre la carcasa 11 del motor de tracción 1 y el blindaje 15 del cable de potencia 9.

Claims (6)

1. Motor de tracción (1) en vehículos accionados con electricidad o con electricidad y Diesel, en el que el motor de tracción (1) alojado en una carcasa (11) está puesto a tierra, en el que el motor de tracción (1) está puesto a tierra exclusivamente a través de un condensador de toma de tierra (C_{Erdung}) y como variable de medición de una conexión a tierra funcional a través del condensador de toma de tierra (C_{Erdung}) se puede supervisar la tensión eléctrica en al menos un cojinete (10) a través de medios adecuados.
2. Motor de tracción (1) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el motor de tracción (1) puede ser alimentado a través de elementos electrónicos de regulación de potencia.
3. Motor de tracción (1) de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la conexión a tierra entre la carcasa (11) del motor de tracción (1) y una toma de tierra del vehículo se realiza en o junto a un transmisor del número de revoluciones (12), en el que la carcasa del transmisor del número de revoluciones (12) y la carcasa (11) del motor de tracción (1) están conectadas entre sí de forma conductora de electricidad.
4. Motor de tracción (1) de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la conexión a tierra entre la carcasa (11) del motor de tracción (1) y una toma de tierra del vehículo se realiza a través del blindaje (15) del cable de potencia.
5. Motor de tracción (1) de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque la conexión a tierra entre la carcasa (11) del motor de tracción (1) y una toma de tierra del vehículo se realiza en el convertidor.
6. Motor de tracción (1) de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque la conexión a tierra se realiza a través de una línea separada en el cable de alimentación de energía (9) o a través del blindaje del cable de alimentación de energía (9).
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