ES2285596T3 - Servofreno que comprende un sensor provisto de una pestaña. - Google Patents

Servofreno que comprende un sensor provisto de una pestaña. Download PDF

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ES2285596T3 ES05007175T ES05007175T ES2285596T3 ES 2285596 T3 ES2285596 T3 ES 2285596T3 ES 05007175 T ES05007175 T ES 05007175T ES 05007175 T ES05007175 T ES 05007175T ES 2285596 T3 ES2285596 T3 ES 2285596T3
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Abstract

Servofreno (10) para un vehículo automóvil, del tipo que comprende un servomotor (12) neumático de asistencia al frenado que acciona un cilindro maestro (14), del tipo en el cual el servomotor (12) comprende una envoltura (16) rígida en el interior de la cual hay un tabique móvil (18) transversal que delimita de forma impermeable una cámara delantera (20), sometida a una primera presión (P1), y una cámara trasera (22) sometida a una segunda presión (P2), del tipo en el cual el servomotor (12) comprende un pistón móvil (24), solidario con el tabique móvil (18), que comprende una cara delantera (26) que es susceptible de solicitar un pistón primario (30) del cilindro maestro (14) por medio de un disco (28) de reacción que es solidario con un extremo trasero del pistón primario (30), del tipo en el cual el servomotor (12) comprende un vástago (36) de accionamiento que se desplaza en el pistón (24) selectivamente en función de un esfuerzo axial de entrada ejercido hacia adelante al encuentro deun esfuerzo de retorno ejercido sobre el vástago (32) por un muelle (38) de retorno, del tipo en el cual el extremo delantero del vástago (32) de accionamiento comprende al menos un elemento de inmersión (40), montado de manera deslizante en el pistón (24), que está unido a al menos un asiento anular de una válvula (42) que es susceptible de establecer en la cámara trasera (22) una segunda presión (P2) superior a la primera presión (P1) que reina en la cámara delantera (20) para provocar el desplazamiento del tabique móvil (18), del tipo en el cual el servomotor (12) comprende un sensor (44), dispuesto en el extremo delantero del elemento de inmersión (40) y que atraviesa un orificio calibrado (46) que desemboca del pistón (24) que, en una posición de reposo del vástago (36) de accionamiento, es dispuesto a una distancia de salto determinada del disco (28) de reacción y que es susceptible, cuando el vástago (36) de accionamiento es accionado según un esfuerzo de entrada de intensidad superior a una primera intensidad determinada, de entrar en contacto con el disco (28) de reacción de manera de transmitir al elemento de inmersión (40) y al vástago (36) de accionamiento el esfuerzo de reacción del cilindro maestro (14), caracterizado porque el extremo delantero (48) del sensor (44) comprende al menos una pestaña (50) que forma protuberancia paralelamente a su dirección axial y que está destinada a permitir al sensor (44), en al menos una parte de una fase (PS) de salto en el curso de la cual el mismo recorre la distancia de salto antes de entrar totalmente en contacto con el disco (28) de reacción, asegurar una proporcionalidad entre el esfuerzo que le es transmitido por el elemento de inmersión (40) y el esfuerzo ejercido sobre el pistón primario (30) del cilindro maestro (14).

Description

Servofreno que comprende un sensor provisto de una pestaña.
La invención concierne a un servofreno para un vehículo automóvil, como es descrito por ejemplo en la solicitud FR-A-2825059.
La invención concierne más particularmente a un servofreno para un vehículo automóvil, del tipo que comprende un servomotor neumático de asistencia al frenado que acciona un cilindro maestro, del tipo en el cual el servomotor comprende una envoltura rígida en el interior de la cual hay un tabique móvil transversal que delimita de forma impermeable una cámara delantera, sometida a una primera presión, y una cámara trasera sometida a una segunda presión, del tipo en el cual el servomotor comprende un pistón móvil, solidario con el tabique móvil, que comprende una cara delantera que es susceptible de solicitar un pistón primario del cilindro maestro por medio de un disco de reacción que es solidario con un extremo trasero del pistón primario, del tipo en el cual el servomotor comprende un vástago de accionamiento que se desplaza en el pistón selectivamente en función de un esfuerzo axial de entrada ejercido hacia adelante al encuentro de un esfuerzo de retorno ejercido sobre el vástago por un muelle de retorno, del tipo en el cual el extremo delantero del vástago de accionamiento comprende al menos un elemento de inmersión, montado de manera deslizante en el pistón, que está unido a al menos a un asiento anular de una válvula que es susceptible de establecer en la cámara trasera una segunda presión superior a la primera presión que reina en la cámara delantera, para provocar el desplazamiento del tabique móvil, del tipo en el cual el servomotor comprende un sensor dispuesto en el extremo delantero del elemento de inmersión y que atraviesa un orificio calibrado que desemboca del pistón que, en una posición de reposo del vástago de accionamiento, es dispuesto a una distancia de salto determinada del disco de reacción y que es susceptible, cuando el vástago de accionamiento es accionado según un esfuerzo de entrada de intensidad superior a una primera intensidad determinada, de entrar en contacto con el disco de reacción de manera de transmitir al elemento de inmersión y al vástago de accionamiento el esfuerzo de reacción del cilindro maestro.
Se conocen numerosos ejemplos de servofrenos de este tipo.
En un servofreno de este tipo, el esfuerzo de salida del servomotor que es aplicado al pistón primario del cilindro maestro es función del esfuerzo de entrada aplicado al vástago de accionamiento.
Típicamente, durante la aplicación de un esfuerzo de frenado de una intensidad superior a una intensidad determinada, se distinguen cuatro fases seguidas por el esfuerzo de salida.
En el curso de una primera fase llamada carrera muerta, el esfuerzo de salida es sensiblemente nulo. Esta carrera corresponde a la carrera del vástago de accionamiento necesaria para sobrepasar el esfuerzo del muelle de retorno.
Luego, en el curso de una segunda fase llamada de salto, y para un valor determinado del esfuerzo de entrada, el esfuerzo de salida crece brutalmente hasta un primer valor determinado, independientemente del valor del esfuerzo de entrada. Esta carrera corresponde a la absorción de la distancia de salto por el sensor.
Luego en el curso de una tercera fase llamada de asistencia, el esfuerzo de salida crece sensiblemente de manera lineal a partir del primer valor determinado hasta un segundo valor determinado en función del esfuerzo de entrada. Esta fase corresponde a la asistencia del esfuerzo de salida por el servomotor.
En fin, en el curso de una cuarta fase llamada de saturación, el esfuerzo de salida crece sensiblemente de manera lineal a partir del segundo valor determinado en función del esfuerzo de entrada. El crecimiento del esfuerzo de salida es inferior al crecimiento durante una fase de asistencia, ya que la pared móvil del servomotor es alcanzada al final de la carrera y no suministra más asistencia. Cualquier esfuerzo de frenado suplementario es suministrado solamente por el vástago de accionamiento.
Esta concepción plantea un problema de progresividad. En efecto, en el curso de la segunda fase, el esfuerzo de salida crece brutalmente para un valor determinado del esfuerzo ejercido sobre el vástago de accionamiento. El esfuerzo de reacción que resulta de esto crece tan brutalmente que resulta en una sensación en el pedal desagradable para el conductor del vehículo.
Por otra parte, la transición entre la segunda y tercera fases se efectúa tan brutalmente, y provoca un retardo brusco del crecimiento del esfuerzo de salida, lo que se traduce, en el momento de esta transición, en una sensación de suavidad en el esfuerzo de reacción que es transmitido al pedal y que experimenta el conductor.
Para remediar esos inconvenientes, la invención propone un servofreno que comprende un sensor de un nuevo tipo que permite asegurar una progresividad entre el esfuerzo de salida y el esfuerzo de entrada en el curso de al menos una de la segunda o tercera fases.
Con este fin, la invención propone un servofreno del tipo descrito precedentemente, caracterizado porque el extremo delantero del sensor comprende al menos una pestaña que forma una protuberancia paralelamente a la dirección axial y que está destinada a permitir al sensor, en al menos una parte de una fase de salto en el curso de la cual el mismo recorre la distancia de salto antes de entrar totalmente en contacto con el disco de reacción, asegurar una proporcionalidad entre el esfuerzo que le es transmitido por el elemento de inmersión y el esfuerzo ejercido sobre el pistón primario del cilindro maestro.
Según otras características de la invención:
- el extremo delantero del sensor comprende una pestaña única coaxial al sensor,
- la pestaña es de forma sensiblemente cilíndrica y su diámetro es inferior al diámetro del sensor,
- el diámetro de la pestaña es igual al diámetro del sensor,
- el extremo de la pestaña está constituido por una cara transversal plana,
- el extremo de la pestaña está constituido por una cara transversal plana en la cual desemboca una cavidad,
- la cavidad presenta una forma troncocónica,
- el extremo de la pestaña es de forma troncocónica.
Otras características y ventajas de la invención aparecerán con la lectura de la descripción detallada que sigue para una comprensión de la cual se reportará a los dibujos anexos en los cuales:
- la figura 1 es una vista en corte axial de un servofreno según la invención representada en una posición de reposo,
- la figura 2 es una vista en detalle en corte axial de un servofreno según la invención representado al inicio del frenado en las fases de carrera muerta y de salto,
- la figura 3 es una vista en detalle en corte axial de un servofreno según la invención representado en el curso de frenado en la fase de asistencia,
- la figura 4 es una vista en detalle en corte axial de un servofreno según la invención representado en el curso de frenado en la fase de saturación,
- la figura 5 es una vista en detalle corte axial de un servofreno según la invención representado en el curso de la disminución de la velocidad del frenado,
- la figura 6 es una vista en corte axial que representa un sensor convencional,
- las figuras 7 a 11 son vistas en corte axial que representan diferentes modos de realización de un sensor para un servofreno según la invención,
- las figuras 12 a 16 son curvas que representan el esfuerzo de salida en función del esfuerzo de entrada asociados respectivamente a los sensores de las figuras 6 y 8 a 11.
En la descripción que seguirá, cifras de referencia idénticas designan piezas idénticas o que tienen funciones similares:
Por convención, los términos "delantero", "trasero", "superior", "inferior" designan respectivamente elementos o posiciones orientadas respectivamente hacia la izquierda, la derecha, arriba; o abajo de las figuras 1 a 16.
Se ha representado en la figura 1 el conjunto de un servofreno 10 para un vehículo automóvil.
De manera conocida, el servofreno 10 comprende un servomotor 12 neumático de asistencia al frenado que acciona un cilindro maestro 14. El servomotor 12 comprende una envoltura 16 rígida en el interior de la cual hay un tabique móvil 18 transversal que delimita de forma impermeable una cámara delantera 20, sometida a una primera presión "P_{1}", y una cámara trasera 22 sometida a una segunda presión. "P_{2}".
En el interior de la envoltura 16, el servomotor 12 comprende un pistón móvil 24, solidario con el tabique móvil 18, que comprende una cara delantera 26 que es susceptible de solicitar un pistón primario 30 del cilindro maestro 14 por medio de un disco 28 de reacción que es solidario con un extremo trasero del pistón primario 30. En particular, el disco 28 de reacción es recibido en una jaula 32 solidaria con un vástago 34 que es recibido en el pistón primario 30 del cilindro maestro 14.
El servomotor 12 comprende un vástago 36 de accionamiento que se desplaza en el pistón 24 selectivamente en función de un esfuerzo axial de entrada ejercido hacia delante al encuentro de un esfuerzo de retorno ejercido sobre el vástago 36 por un muelle 38 de retorno.
De manera conocida, el extremo delantero del vástago 36 de accionamiento comprende al menos un elemento de inmersión 40, montado de manera deslizante en el pistón 24, que está unido a al menos a un asiento anular de una válvula 42 que es susceptible de establecer en la cámara trasera 22 un segunda presión "P_{2}" superior a la primera presión "P_{1}" que reina en la cámara delantera 20 para provocar el desplazamiento del tabique móvil 18. Por ejemplo, la cámara trasera 22 puede ser puesta en comunicación con el medio exterior sometido a la presión atmosférica "P_{a}" que reina en el exterior del servofreno 10.
El servomotor 12 comprende un sensor 44, dispuesto en el extremo delantero del elemento de inmersión 40 y que atraviesa un orificio calibrado 46 que desemboca del pistón 24 que, en una posición de reposo del vástago 36 de accionamiento, es dispuesto a una distancia de salto determinada del disco 28 de reacción y que es susceptible, cuando el vástago 36 de accionamiento es accionado siguiendo un esfuerzo de entrada de intensidad superior a una primera intensidad determinada, de entrar en contacto con el disco 28 de reacción de manera de transmitir al elemento de inmersión 40 y al vástago 36 de accionamiento el esfuerzo de reacción del cilindro maestro 14, como es representado en las figuras 2 a 4.
Típicamente, durante la aplicación de un esfuerzo de frenado de una intensidad superior a una intensidad determinada sobre el vástago de accionamiento 36, se distinguen cuatro fases seguidas por el esfuerzo de salida que es aplicado al pistón primario 30.
Esas fases han sido representadas en la figura 12, que representa en las ordenadas el esfuerzo de salida expresado en Bars que es aplicado al pistón primario 30 en función del esfuerzo ejercido sobre el vástago de accionamiento 36, representado en las abscisas y expresado en Newtons.
En el curso de una primera fase "PCM" llamada carrera muerta, el esfuerzo de salida es sensiblemente nulo. Esta carrera corresponde a la carrera del vástago 36 de accionamiento necesaria para sobrepasar el esfuerzo de su muelle 38 de retorno.
Luego, en el curso de una segunda fase "PS" llamada de salto, y para un valor determinado del esfuerzo de entrada, el esfuerzo de salida crece brutalmente hasta un primer valor "S1" determinado, independientemente del valor del esfuerzo de entrada. Esta carrera corresponde a la absorción de la distancia de salto por el sensor 44.
Luego en el curso de una tercera fase "PA" llamado de asistencia, el esfuerzo de salida crece sensiblemente de manera lineal a partir del primer valor "S1" determinado hasta un segundo valor "S2" determinado en función del esfuerzo de entrada.
Esta fase "PA" corresponde a la asistencia del esfuerzo de salida por el servomotor.
Finalmente, en el curso de una cuarta fase "PSAT" llamada de saturación, el esfuerzo de salida crece sensiblemente de manera lineal a partir del segundo valor "S2" determinado en función del esfuerzo de entrada. El crecimiento del esfuerzo de salida es inferior al crecimiento durante la fase de asistencia, ya que la pared 18 móvil del servomotor es alcanzada al final de la carrera y no suministra más asistencia. Cualquier esfuerzo de frenado suplementario es suministrado solamente por el vástago 36 de accionamiento.
Como se puede constatar en la figura 12, que está asociada a un elemento de inmersión 40 que comprende un sensor 44 de extremo 48 plano parecido a aquel que ha sido representado en la figura 6, esta concepción plantea un problema de progresividad. En efecto, en el curso de la segunda fase "PS" el esfuerzo de salida crece brutalmente para un valor determinado del esfuerzo ejercido sobre el vástago 36 de accionamiento. El esfuerzo de reacción que resulta de esto crece tan brutalmente y resulta en una sensación en el pedal desagradable para el conductor del vehículo.
Por otra parte, la transición entre las segunda y tercera fases "PS" y "PA" se efectúa tan brutalmente, es decir que la misma se traduce sobre la curva en un cambio de pendiente marcado, y la misma provoca un retardo brusco del crecimiento del esfuerzo de salida, lo que se traduce, en el momento de esta transición, en una sensación de suavidad en el esfuerzo de reacción que es transmitido al pedal y que experimenta el conductor.
Para remediar estos inconvenientes, la invención propone un servofreno que comprende un sensor 44 de nuevo tipo que permite asegurar una progresividad entre el esfuerzo de salida y el esfuerzo de entrada en el curso de al menos una de las dos fases "PS" y "PA" citadas anteriormente.
Con ese objetivo, la invención propone un servofreno del tipo descrito precedentemente, caracterizado porque el extremo delantero 48 del sensor 44 comprende al menos una pestaña 50 que forma protuberancia paralelamente a la dirección axial y que está destinada a permitir al sensor 44, en al menos una parte de la fase PS de salto en el curso de la cual este recorre la distancia de salto antes de entrar totalmente en contacto con el disco 28 de reacción, asegurar una proporcionalidad entre el esfuerzo que le es transmitido por el elemento de inmersión 40 y el esfuerzo ejercido sobre el pistón primario 30 del cilindro maestro 14.
En el modo de realización preferido de la invención, el extremo 48 delantero del sensor 44 comprende una pestaña 50 única dispuesta coaxialmente al sensor 44.
Esta configuración no es limitativa de la invención, el extremo delantero 48 del sensor 44 podría comprender una pluralidad de pestañas 50 axiales de forma determinada repartidas angularmente de manera angular alrededor del eje del sensor 44.
Según el primer a tercer modo de realización de la invención que han sido representados en las figuras 8 a 10, la pestaña 50 es de forma sensiblemente cilíndrica y su diámetro es inferior al diámetro del sensor 44.
Mas particularmente, en el primer modo de realización de la invención que ha sido representado en la figura 8, el extremo de la pestaña 50 está constituido por una cara transversal plana.
Según esta concepción, como lo ilustra la figura 1 el sensor 44 está inicialmente dispuesto a una distancia de salto determinada del disco 28 de reacción.
A la salida de la fase "PCM" de carrera muerta, como lo ilustra la figura 2, la pestaña 50 penetra en el disco 28 de reacción mientras que incluso el sensor 44 todavía no ha penetrado integralmente en dicho disco 28 de reacción y transmite una parte del esfuerzo de entrada del vástago de accionamiento 36. Esta configuración es establecida a todo lo largo de la carrera "PS" de salto'' y permite obtener una progresividad del esfuerzo de salida en función del esfuerzo de entrada para el sensor 44 del tipo de las figuras 1 a 4.
Luego, en el curso de la fase "PA" de asistencia que corresponde a la figura 3, solo la pestaña 50 está en contacto con el disco 28 de reacción. El esfuerzo de salida es función del esfuerzo de entrada y del esfuerzo de asistencia del servomotor 12.
Finalmente, en el curso de la fase "PSAT" de saturación que corresponde a la figura 4, el sensor 44 penetra totalmente en el disco 28 de reacción y transmite plenamente el esfuerzo de entrada.
El esfuerzo de salida entonces no recibe más el esfuerzo de asistencia suplementario del servomotor 12.
Si el esfuerzo de entrada ejercido sobre el vástago 36 de accionamiento es disminuido, el sensor 44 y la pestaña 50 se retiran del disco 28 de reacción, como es representado en la figura 5.
En esta configuración, como se puede observar en la figura 13, durante la segunda fase "PS" de salto, el esfuerzo de salida crece rápidamente y proporcionalmente al esfuerzo de entrada.
Por otra parte, la transición entre la segunda y tercera fases "PS" y "PA" se efectúa progresivamente, suprimiendo de este modo el efecto de suavidad experimentado en el pedal.
En los segundo y tercer modos de realización de la invención que han sido representados en las figuras 9 y 10, el extremo 48 de la pestaña 50 está constituido por una cara transversal plana en la cual desemboca una cavidad 52.
De preferencia, la cavidad 52 presenta una forma troncocónica, pero esta configuración no es limitativa de la invención, y la misma podría ser conformada en forma de porción de esfera.
En esta configuración, como se puede observar en las figuras 14 y 15, durante la segunda fase "PS" de salto, el esfuerzo de salida crece rápidamente y proporcionalmente al esfuerzo de entrada. Mientras más se reduce el diámetro "T1", "T2" de la pestaña 50, más se reduce el valor del esfuerzo de salida "S2" marcando la transición entre las segunda y tercera fases "PS" y "PA" y dicho de otra forma, la tercera fase "PA" de asistencia interviene más pronto. La pendiente "\Omega1" y "\Omega2" de la curva en la fase "PS" es directamente función del valor asociado del diámetro "T1", "T2" de la pestaña 50 asociada.
En el cuarto y quinto modos de realización de la invención que han sido representados en las figuras 7 y 11, el diámetro de la pestaña 50 es igual al diámetro del sensor 44.
En esta configuración la pestaña 50 consiste por lo tanto en una conformación particular del extremo del sensor 44.
Más particularmente, en el cuarto modo de realización de la invención de la figura 7, el extremo 48 de la pestaña 50 es de forma troncocónica. El mismo comprende una cara plana 54 cuya parte troncocónica 56 alcanza los bordes del sensor 44.
Esta configuración no es limitativa de la invención, y será comprendido que el extremo 48 de la pestaña 50 podría ser de forma esférica sin cambiar la naturaleza de la invención.
De manera análoga, en el quinto modo de realización de la invención que ha sido representado en la figura 11, el extremo 48 de la pestaña 50 está constituido por una cara transversal plana, del mismo diámetro que el sensor 44, en la cual desemboca una cavidad 52. Esta cavidad 52 es preferiblemente de forma troncocónica pero la misma podría ser de otra forma, por ejemplo esférica.
En esta configuración, como se puede observar en la figura 16, la transición entre las segunda y tercera fases "PS" y "PA" se efectúa progresivamente, suprimiendo de este modo el efecto de suavidad experimentado en el pedal.
La invención permite por lo tanto modificar sensiblemente las sensaciones transmitidas al pedal por el vástago de accionamiento, y asegurar un mejor confort de utilización de un servofreno 10.

Claims (8)

1. Servofreno (10) para un vehículo automóvil, del tipo que comprende un servomotor (12) neumático de asistencia al frenado que acciona un cilindro maestro (14),
del tipo en el cual el servomotor (12) comprende una envoltura (16) rígida en el interior de la cual hay un tabique móvil (18) transversal que delimita de forma impermeable una cámara delantera (20), sometida a una primera presión (P_{1}), y una cámara trasera (22) sometida a una segunda presión (P_{2}),
del tipo en el cual el servomotor (12) comprende un pistón móvil (24), solidario con el tabique móvil (18), que comprende una cara delantera (26) que es susceptible de solicitar un pistón primario (30) del cilindro maestro (14) por medio de un disco (28) de reacción que es solidario con un extremo trasero del pistón primario (30),
del tipo en el cual el servomotor (12) comprende un vástago (36) de accionamiento que se desplaza en el pistón (24) selectivamente en función de un esfuerzo axial de entrada ejercido hacia adelante al encuentro de un esfuerzo de retorno ejercido sobre el vástago (32) por un muelle (38) de retorno,
del tipo en el cual el extremo delantero del vástago (32) de accionamiento comprende al menos un elemento de inmersión (40), montado de manera deslizante en el pistón (24), que está unido a al menos un asiento anular de una válvula (42) que es susceptible de establecer en la cámara trasera (22) una segunda presión (P_{2}) superior a la primera presión (P_{1}) que reina en la cámara delantera (20) para provocar el desplazamiento del tabique móvil (18),
del tipo en el cual el servomotor (12) comprende un sensor (44), dispuesto en el extremo delantero del elemento de inmersión (40) y que atraviesa un orificio calibrado (46) que desemboca del pistón (24) que, en una posición de reposo del vástago (36) de accionamiento, es dispuesto a una distancia de salto determinada del disco (28) de reacción y que es susceptible, cuando el vástago (36) de accionamiento es accionado según un esfuerzo de entrada de intensidad superior a una primera intensidad determinada, de entrar en contacto con el disco (28) de reacción de manera de transmitir al elemento de inmersión (40) y al vástago (36) de accionamiento el esfuerzo de reacción del cilindro maestro (14),
caracterizado porque el extremo delantero (48) del sensor (44) comprende al menos una pestaña (50) que forma protuberancia paralelamente a su dirección axial y que está destinada a permitir al sensor (44), en al menos una parte de una fase (PS) de salto en el curso de la cual el mismo recorre la distancia de salto antes de entrar totalmente en contacto con el disco (28) de reacción, asegurar una proporcionalidad entre el esfuerzo que le es transmitido por el elemento de inmersión (40) y el esfuerzo ejercido sobre el pistón primario (30) del cilindro maestro
(14).
2. Servofreno (10) según la reivindicación 1, caracterizado porque el extremo delantero (48) del sensor (44) comprende una pestaña (50) única coaxial al sensor (44).
3. Servofreno (10) según la reivindicación precedente, caracterizado porque la pestaña (50) es de forma sensiblemente cilíndrica y porque su diámetro es inferior al diámetro del sensor (44).
4. Servofreno (10) según la reivindicación 2, caracterizado porque el diámetro de la pestaña (50) es igual al diámetro del sensor (44).
5. Servofreno (10) según la reivindicación 3, caracterizado porque el extremo (48) de la pestaña está constituido por una cara transversal plana.
6. Servofreno (10) según una de las reivindicaciones 3 o 4, caracterizado porque el extremo (48) de la pestaña (50) está constituido por una cara transversal plana en la cual desemboca una cavidad (52).
7. Servofreno (10) según la reivindicación precedente, caracterizado porque la cavidad (52) presenta una forma troncocónica.
8. Servofreno (10) según la reivindicación 5, caracterizado porque el extremo (48) de la pestaña (50) es de forma troncocónica.
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