ES2284780T3 - Aparato de acanalado con rodillos. - Google Patents

Aparato de acanalado con rodillos. Download PDF

Info

Publication number
ES2284780T3
ES2284780T3 ES02077827T ES02077827T ES2284780T3 ES 2284780 T3 ES2284780 T3 ES 2284780T3 ES 02077827 T ES02077827 T ES 02077827T ES 02077827 T ES02077827 T ES 02077827T ES 2284780 T3 ES2284780 T3 ES 2284780T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
roller
grooving
pipe
rollers
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES02077827T
Other languages
English (en)
Inventor
James E. Hamm
Randy Scott Wise
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Emerson Electric Co
Original Assignee
Emerson Electric Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Emerson Electric Co filed Critical Emerson Electric Co
Application granted granted Critical
Publication of ES2284780T3 publication Critical patent/ES2284780T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D17/00Forming single grooves in sheet metal or tubular or hollow articles
    • B21D17/04Forming single grooves in sheet metal or tubular or hollow articles by rolling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Metal Extraction Processes (AREA)
  • Formation And Processing Of Food Products (AREA)
  • Dicing (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

Un rodillo de acanalado (24) para uso en la realización por rodadura de una acanaladura en una tubería que tiene un eje, de tal modo que dicho rodillo de acanalado tiene un eje de rotación (26) y una superficie exterior (82, 84) que se extiende circunferencialmente alrededor de dicho eje (26) de rotación y que tiene unos extremos axialmente exterior e interior (24b, 24a), de manera que dicha superficie exterior (82, 84) incluye un saliente (86) de rodadura que se extiende circunferencialmente sobresaliendo radialmente hacia fuera, dispuesto entre dichos extremos (24a, 24b), de tal modo que dicho saliente (86) tiene una superficie de rodadura exterior (92) que tiene unos extremos axialmente interior y exterior (24b, 24a), caracterizado porque dicha superficie de rodadura (92) tiene un estrechamiento gradual entre los extremos exterior e interior (24b, 24a) de la misma, destinado a cargar o forzar una tubería que está siendo acanalada y dicho rodillo de acanalado (24) axialmente hacia dentrouna con respecto al otro en el curso de la formación por rodadura de una acanaladura en la tubería.

Description

Aparato de acanalado con rodillos.
Antecedentes de la invención
La presente invención se refiere a la técnica de los aparatos de acanalado con rodillos y, más particularmente, a mejoras en tales aparatos relativas a la obtención y al mantenimiento de una alineación deseada entre los rodillos de acanalado y una pieza de trabajo, y, de esta forma, a la obtención y al mantenimiento del seguimiento o guiado entre los rodillos de acanalado y la pieza de trabajo, de tal manera que la acanaladura formada por rodadura sea transversal al eje de la pieza de trabajo.
La presente invención encuentra particular utilidad en combinación con un dispositivo de acanalado con rodillos portátil que está diseñado para ser mutuamente acoplado con una tubería rígidamente soportada, de tal modo que se desplace en torno a la periferia de la tubería durante la operación de acanalado con rodillos. De acuerdo con ello, si bien la invención se ilustrará y describirá aquí en combinación con tal dispositivo de acanalado con rodillos, se comprenderá y apreciará que la invención es aplicable a un aparato de acanalado con rodillos del género en el que el dispositivo de acanalado con rodillos está rígidamente soportado y la tubería que se ha de acanalar rota con respecto al mismo en el curso de la operación de acanalado.
El aparato de acanalado con rodillos es bien conocido e incluye generalmente un par de componentes de alojamiento o miembros de soporte susceptibles de desplazarse relativamente y que soportan, respectivamente, de forma rotativa un rodillo de accionamiento o respaldo y un rodillo de giro libre o acanalado, entre los cuales se interpone una tubería que se ha de acanalar en el curso de una operación de acanalado. Los dos rodillos se han contorneado de manera conjugada o correspondiente y, a este respecto, el rodillo de accionamiento está dotado de una acanaladura periférica y el rodillo de acanalado está provisto de un saliente periférico, de tal modo que una tubería situada entre ellos se dota de una acanaladura periférica con la rotación relativa de los rodillos de acanalado y el desplazamiento radial relativo de los rodillos uno en dirección hacia el otro. El rodillo de accionamiento se hace girar mediante una herramienta manual o por medio de un motor de accionamiento dependiendo del tipo concreto de aparato de acanalado con rodillos.
A menudo, el desplazamiento relativo entre los soportes de rodillo se consigue mediante el uso de disposiciones de tornillo de alimentación roscado, dispuesto entre los soportes y que incluye un componente de tornillo que se hace girar manualmente, ya sea con la mano, ya sea por medio de una herramienta tal como una llave de apriete. Los soportes de rodillo se encuentran mutuamente acoplados para un desplazamiento lineal o pivotante uno hacia el otro y en alejamiento uno del otro; en cada uno de los casos, el tornillo de alimentación se hace girar en el sentido que separa los rodillos para facilitar la inserción del extremo de uno tubo o tubería entre ellos, y se hace girar a continuación en sentido contrario el tornillo de alimentación con el fin de llevar los rodillos de acanalado a contacto o acoplamiento con la tubería. La tubería, el rodillo de apoyo o respaldo y el rodillo de acanalado se hacen entonces rotar unos con respecto a otros, y el tornillo de alimentación se hace girar manualmente en el sentido tal que se desplace el rodillo de acanalado en dirección hacia el rodillo de respaldo, con el fin de formar progresivamente una acanaladura periférica en la tubería. Una vez que se ha alcanzado el diámetro deseado para la acanaladura, se detiene la rotación relativa y el tornillo de alimentación se hace girar en el sentido opuesto hasta que exista un espacio de separación entre los dos rodillos suficiente para proporcionar acomodo para la extracción de la tubería acanalada de los mismos.
Es bien conocido que es necesario que los ejes de la tubería y del rodillo de acanalado estén adecuadamente alineados durante una operación de acanalado con rodillos, de tal manera que el recorrido o trayectoria de la acanaladura sea transversal al eje de la tubería. La desalineación en el comienzo de la operación de acanalado con rodillos puede provocar que la trayectoria de la acanaladura describa una hélice con respecto al eje de la tubería, con lo que la tubería o la herramienta "anda" o avanza en el sentido según el cual se separan axialmente los rodillos y la tubería. El problema del seguimiento está asociado al funcionamiento de cualquier aparato de acanalado con rodillos, incluyendo aquéllos en los que los soportes de los rodillos son desplazados unos con respecto a los otros de uno modo diferente a mediante un tornillo de alimentación, y, por ejemplo, hidráulicamente, tal como se muestra en la Patente norteamericana Nº 3. 955.466, de Kunsmann, y manualmente, a través de un brazo de palanca pivotante, según se describe en la Patente norteamericana Nº 5.079.940, de Pulver et al. Se han llevado a cabo numerosos esfuerzos para proporcionar un aparato de acanalado con rodillos con una característica de auto-seguimiento o auto-guiado, y estos esfuerzos han venido incluyendo dotar el rodillo de respaldo o accionamiento de dientes sobre una superficie externa del mismo, que fuercen a la tubería y a los rodillos de acanalado axialmente hacia dentro una con respecto a los otros, tal y como se expone en la Patente norteamericana Nº 5.528.919, de McGrady et al. Otros esfuerzos han venido incluyendo soportar la tubería de modo que sea acanalada mediante rodillos en un ángulo con respecto a los ejes de los rodillos de acanalado según se describe en la anteriormente mencionada Patente de Kunsmann, e inclinando el eje del rodillo de giro libre o de acanalado en relación con el eje del rodillo de respaldo, según se describe en la Patente norteamericana Nº 4.041.747, de Elkin, y en la Patente norteamericana Nº 2.975.819, de Costanzo et al. Aún otros esfuerzos adicionales han incluido contornear la superficie exterior del rodillo de respaldo o accionamiento con la forma de un tronco de cono, tal y como se describe en la Patente norteamericana Nº 5.279.143, de Dole, así como proporcionar una rueda auxiliar destinada a acoplarse o entrar en contacto con la superficie externa de una tubería que está siendo acanalada, y que tiene su eje inclinado con respecto al de una tubería que está siendo acanalada, tal y como se describe en la anterior Patente de Costanzo et al.
Si bien todas las anteriores disposiciones favorecen el auto-seguimiento o auto-guiado, se suman de forma indeseada al coste del aparato de acanalado con rodillos, al requerir partes componentes adicionales y/o especialmente diseñadas para el aparato, de manera que se añaden al coste de mantenimiento del aparato así como al coste de la fabricación del mismo. Por otra parte, en los dispositivos que se sirven de un tornillo de alimentación para desplazar los rollos de acanalado unos con respecto a los otros, el desgaste en el tornillo de alimentación es a menudo un problema, como lo es el riesgo de atasco y una exigencia de par de entrada más alto que el deseado. Además, existe un riesgo de dañar el tornillo de alimentación como consecuencia de la caída del aparato de acanalado con rodillos, lo que constituye una contingencia habitual en el lugar de trabajo. Aún adicionalmente, las fuerzas que se requieren para acanalar una tubería de pared gruesa, tal como la tubería de tipo Sch. (Clase) 40 de 12,7 cm (5 pulgadas), provocan que el eje del rodillo de respaldo o accionamiento se desvíe y afecte, de este modo, adversamente a los esfuerzos para mantener un seguimiento adecuado. En consecuencia, no ha sido posible hasta el momento acanalar mediante rodillos un intervalo o gama completa de tamaños de tubería, por ejemplo, desde 3,175 cm (1 ¼ de pulgada) hasta 30,48 cm (12 pulgadas), utilizando tan solo una unidad de acanalado básica.
Sumario de la invención
De acuerdo con la presente invención, se han proporcionado mejoras en un aparato de acanalado con rodillos, que minimizan o superan los anteriores y otros problemas planteados en relación con la estructura y el funcionamiento de los aparatos de acanalado con rodillos disponibles hasta el momento. De acuerdo con un aspecto de la presente invención, se proporciona una convergencia o estrechamiento gradual en el saliente de acanalado del rodillo de acanalado, que favorece el desplazamiento axial relativo entre una tubería y los rodillos de acanalado hacia dentro una con respecto a los otros en el curso de una operación de acanalado con rodillos.
Un propósito adicional consiste en proporcionar un aparato de acanalado con rodillos con facultades de auto-seguimiento mejoradas.
Aún otro propósito adicional es proporcionar una estructura de rodillo de acanalado que tenga una facultad de auto-seguimiento mejorada.
Otro objetivo es el aporte de una disposición de montaje de rodillo de acanalado que proporcione facultades de auto-seguimiento mejoradas al aparato de acanalado con rodillos.
Aún otro propósito adicional consiste en proporcionar una unidad de acanalado con rodillos capaz de acanalar mediante rodillos un intervalo de tamaños de tubería mayor que el que es posible con los aparatos hasta ahora disponibles.
Breve descripción de los dibujos
Los anteriores propósitos, así como otros, serán en parte evidentes y en parte se destacarán más exhaustivamente en lo que sigue, en combinación con la descripción escrita de realizaciones preferidas de la invención que se ilustran en los dibujos que se acompañan, en los cuales:
la Figura 1 es una vista en perspectiva y despiezada de un aparato de acanalado con rodillos de acuerdo con la presente invención;
la Figura 2 es una vista en perspectiva de los componentes, ya ensamblados, que se muestran en la Figura 1;
la Figura 3 es una vista en alzado frontal del aparato de acanalado con rodillos que se muestra en la Figura 2, y que muestra una tubería que ha de ser acanalada, entre los rodillos de accionamiento y de acanalado;
la Figura 4 es una vista en alzado y en sección transversal a través de los rodillos de apoyo o respaldo y de acanalado, tomada a lo largo de la línea 4-4 de la Figura 3;
la Figura 5 es una vista en alzado frontal del aparato de acanalado con rodillos, de la que se ha retirado el soporte para el extremo exterior del rodillo de accionamiento, y que tiene otra realización de un rodillo de accionamiento de acuerdo con la invención;
la Figura 6 es una vista en alzado y en sección transversal del tornillo de alimentación y del tornillo de ajuste de la profundidad de la acanaladura del aparato, tomada a lo largo de la línea 6-6 de la Figura 5;
la Figura 7 es una vista en alzado lateral de un rodillo de respaldo o accionamiento;
la Figura 8 es una vista en alzado lateral de otro rodillo de respaldo o accionamiento;
la Figura 9 es una vista en alzado lateral de un rodillo de acanalado de acuerdo con la presente invención;
la Figura 10 es una vista en sección transversal a través de los rodillos de respaldo y de acanalado, tomada a lo largo de la línea 10-10 de la Figura 5.
Descripción de realizaciones preferidas
Haciendo referencia a continuación con mayor detalle a los dibujos, en los cuales las ilustraciones tienen como propósito únicamente el de ilustrar realizaciones preferidas de la invención, y no tienen el propósito de limitar la invención, las Figuras 1-4 ilustran un aparato 10 de acanalado con rodillos, que comprende un primer soporte que tiene la forma de un alojamiento 12, y un segundo soporte que tiene la forma de un brazo 14, montado en el alojamiento 12 por medio de un pasador de pivote 16 para su desplazamiento pivotante según sentidos opuestos alrededor de un eje de pivote 18. El alojamiento 12 soporta un rodillo de respaldo o accionamiento 20 para su rotación en torno a un eje 22 de rodillo, paralelo al eje de pivote 18, y el brazo 14 soporta un rodillo de giro libre o de acanalado 24 para su rotación alrededor de un eje 26 de rodillo. De acuerdo con un aspecto de la presente invención, tal y como se describe de forma más exhaustiva aquí en lo que sigue, el eje 26 de rodillo se encuentra fijo con respecto al brazo 14 y está formando un ligero ángulo con el eje 22 de rodillo. Los rodillos 20 y 24 están diseñados de modo que reciben la pared de una tubería P entre ellos y, como se describe aquí con mayor detalle más adelante, proporcionan, respectivamente, unos rollos de acanalado hembra y macho susceptibles de hacerse cooperar para formar por rodadura una acanaladura periférica en la tubería P en respuesta a la rotación relativa entre los rodillos y la tubería, y al desplazamiento radial del rodillo 24 en dirección hacia el rodillo 20 durante dicha rotación relativa.
En la realización que se ilustra en las Figuras 1-4, el rodillo de respaldo o accionamiento 20 está diseñado para ser accionado alrededor de un eje 22 y, para este propósito y de la manera que se expone aquí más exhaustivamente en lo que sigue, se ha montado en el extremo axialmente exterior 28 de un árbol de accionamiento 30 que se extiende a través del alojamiento 12 y está soportado a rotación en posición adyacente a los extremos frontal y trasero del alojamiento por medio medios de unos cojinetes adecuados 32 y 34, respectivamente. El árbol de accionamiento 30 porta una rueda dentada de accionamiento 36 que está asegurada de forma adecuada al mismo contra la rotación con respecto al mismo, así como una rueda dentada 36, y, por tanto, el árbol de accionamiento 30 está diseñado para hacerse girar por medio de una manivela 38, a través de una disposición reductora de piñón y rueda dentada, que no se muestra. Así pues, se apreciará que la rotación manual de la manivela 38 da lugar a la rotación del árbol de accionamiento 30 y del rodillo de apoyo o respaldo 20 y, como se describirá aquí con mayor detalle más adelante, la rotación del rodillo de accionamiento 20 con la tubería P interpuesta entre éste último y el rodillo 24 durante una operación de acanalado con rodillos hace que el aparato 10 se desplace alrededor del contorno o periferia de la tubería a medida que la acanaladura es formada en ella por rodadura.
Como se observa mejor en la Figura 3, el brazo de reacción 14 tiene un primer extremo 40 asegurado de forma pivotante al alojamiento 12 por medio del pasador 16, de tal forma que el eje de pivote 18 se encuentra por encima de uno de los lados del eje 22 de rodillo y desplazado o descentrado lateralmente con respecto al mismo. El brazo se extiende lateralmente a través del alojamiento 12 y del eje 22 de rodillo, y tiene un segundo extremo 42 descentrado lateralmente con respecto al eje 22 de rodillo sobre el lado del mismo opuesto al del eje de pivote 18. Como se describe aquí en detalle más adelante, el extremo 42 del brazo 14 está interconectado o mutuamente unido con el alojamiento 12 a través de un mecanismo de tornillo de alimentación 44 en virtud del cual el brazo de reacción se hace pivotar en sentidos opuestos alrededor del eje 18 de tal modo que desplace el rodillo de acanalado 24 radialmente hacia el rodillo de accionamiento 20 y en alejamiento de éste, y el extremo 42 del brazo de reacción porta adicionalmente un tornillo de ajuste 46 destinado a limitar el desplazamiento del brazo y, por tanto, del rodillo de acanalado 24 hacia el rodillo de respaldo 20 con el fin de proporcionar el diámetro deseado a una acanaladura que está siendo formada por rodadura en la tubería P.
En la realización que se ilustra en las Figuras 1-4, el rodillo de respaldo o accionamiento 20, que también se muestra en la Figura 7, tiene unos extremos axialmente exterior e interior 20a y 20b, respectivamente, así como una superficie circular externa que incluye una primera porción que proporciona un rebaje periférico 48, y una segunda porción definida por unas superficies 50 y 52 que se encuentran adyacentes, axialmente por fuera y axialmente por dentro, al rebaje 48, respectivamente. El extremo exterior 20a del rodillo 20 está definido por una porción 54 de árbol de soporte que tiene, practicado en ella, un rebaje 56 para sujetador elástico con el propósito que se expone aquí más adelante, y el extremo interior 20b del rodillo está definido preferiblemente por una brida circular 58 que se extiende radialmente hacia fuera de las superficies 50 y 52 con el fin de proporcionar un tope para situar una tubería P que se ha de acanalar con respecto al rodillos de acanalado en el curso de una operación de acanalado con rodillos. Adicionalmente de acuerdo con esta realización, como mejor se observa en las Figuras 1 y 4, el rodillo 20 tiene un taladro axial 60 practicado a su través, y el soporte para el rodillo viene proporcionado por el extremo axialmente exterior 28 del árbol de accionamiento 30 que es recibido en el extremo interior del taladro 60 practicado en el rodillo 20, y por un miembro de soporte 62 que está montado de forma retirable o desmontable sobre el alojamiento 12 para soportar el extremo exterior del rodillo. Más concretamente, a este respecto, el miembro de soporte 62 incluye una porción de base 64 por medio de la cual el miembro de soporte se monta de forma desmontable sobre la pared frontal del alojamiento 12 mediante el uso de un par de tornillos 66 de cabeza de enchufe hembra, una porción de manguito 68 y una porción de puente 70, en virtud de la cual la porción de manguito es soportada axialmente por fuera del alojamiento 12 y coaxial con el eje 22 de rodillo. La porción de manguito 68 está destinada a recibir y soportar a rotación la porción de árbol 54 del rodillo 20, preferiblemente con un manguito de cojinete 72 interpuesto entre ellas. Tal soporte limita la desviación del eje 22 de rodillo en respuesta a la imposición de fuerzas elevadas contra el rodillo de respaldo 20 durante una operación de acanalado con rodillos. Sin semejante soporte para el extremo axialmente exterior del rodillo 20, probablemente se produciría dicha desviación en asociación con el acanalado mediante rodillos de tubería de entre el tipo Sch. (Clase) 10 de 10,16 cm (4 pulgadas) y el tipo Sch. 10 de 30,48 cm (12 pulgadas), al utilizar partes componentes del aparato de acanalado con rodillos dimensionadas para manejar tubería del tipo Sch. 40 de entre 3,175 cm (1 ¼ de pulgada) y 8,89 cm (3 ½ pulgadas). Así pues, el uso del miembro de soporte 68 y de la estructura del rodillo de respaldo 20 para que el extremo axialmente exterior del mismo sea soportado por el miembro de soporte, permite que una única unidad de base de acanalado con rodillos se encargue de un intervalo o gama completa de tamaños de tubería desde 3,175 cm (1 ¼ de pulgada) hasta 30,48 cm (12 pulgadas). Como se pondrá de manifiesto de forma evidente aquí más adelante, el miembro de soporte 62 se ha concebido para ser retirado del alojamiento 12 y del rodillo de respaldo 20, y reemplazado por un rodillo similar sin la porción 54 de árbol de soporte, por lo que el aparato es entonces susceptible de hacerse funcionar en asociación con la formación por rodadura de acanaladuras en las tuberías de pared más delgada del tipo Sch. 40, de entre 3,175 cm (1 ¼ de pulgada) y 8,89 cm (3 ½ pulgadas).
Se apreciará que el soporte del rodillo 20 contra la desviación del eje 22 de rodillo según se ha descrito en lo anterior, favorece el seguimiento deseado en combinación con la formación por rodadura de acanaladuras en tuberías de pared gruesa. Por lo que se refiere al montaje del miembro de soporte 62 y del rodillo 20 en el alojamiento 12, el rodillo 20 se ensambla, en primer lugar, con el miembro de soporte introduciendo la porción 54 de árbol de soporte a través del manguito de cojinete 72 y de la porción de manguito 68, y uniendo entre sí axialmente estos últimos componentes por medio del uso de un sujetador elástico 74 que es recibido en el rebaje 56 existente en el extremo axialmente exterior de la porción 54 de árbol de soporte. El extremo axialmente interior del rodillo 20 se introduce entonces en el extremo exterior 28 del árbol de accionamiento 30, y el rodillo de accionamiento se asegura al árbol de accionamiento 30 por medio de un tornillo 76 de cabeza de enchufe hembra que se extiende a través del taladro 60 hasta entrar en unión mutua roscada con el extremo exterior 28 del árbol de accionamiento 30. Los tornillos de cabeza 66 son entonces introducidos a través de unas aberturas 78 previstas para ello en la porción de base 64 del miembro de soporte, y dentro de unas aberturas roscadas 80 practicadas para ello en la pared frontal del alojamiento 12, con el fin de montar de forma segura el miembro de soporte 62 en el alojamiento.
Tal y como se ha mencionado anteriormente, y como se apreciará en las Figuras 6, 8 y 10 de los dibujos, cuando el miembro de soporte 62 y el rodillo 20 son retirados del alojamiento, es posible montar un rodillo de respaldo similar, designado por la referencia 20A en estas últimas Figuras, en el extremo axialmente exterior 28 del árbol de accionamiento 30, con el fin de proporcionar acomodo al acanalado con rodillos de una tubería de pared delgada. Como se apreciará a partir de la descripción dada aquí anteriormente, el rodillo 20A tiene un taladro axial, no mostrado, destinado a recibir el extremo exterior 28 del árbol 30, y el rodillo está asegurado al árbol por medio de un tornillo de cabeza de enchufe hembra similar pero más corto que el tornillo 76, por medio del cual el rodillo 20 está asegurado al árbol de accionamiento.
Tal y como se apreciará a partir de las Figuras 4 y 9 de los dibujos, el rodillo de giro libre de acanalado 24 es de un contorno conjugado o correspondiente con respecto al rodillo de respaldo 20 y, de acuerdo con ello, incluye unos extremos axialmente exterior e interior 24a y 24b, respectivamente, unas porciones de superficie circular exterior, 82 y 84, respectivamente, que se superponen sobre las porciones de superficie 50 y 52 del rodillo 20, y las 50a y 52a del rodillo 20A, y un saliente de rodadura circular 86 que se extiende radialmente hacia fuera, situado entre la superficies 82 y 84, y que se superpone al rebaje 48 del rodillo 20 ó al rebaje 48A del rodillo 20A. El rodillo de acanalado 24 está montado en el brazo de reacción 14 de manera que rote con respecto al mismo por medio de un pasador o componente de árbol 88 y un componente de cojinete 90, interpuesto entre el árbol y el rodillo de acanalado. De acuerdo con otro aspecto de la invención, el saliente de rodadura 86 incluye una superficie de rodadura exterior 92 que tiene unos extremos axialmente interior y exterior, 92a y 92b, respectivamente. Para la mayor parte de las operaciones de acanalado con rodillos, la superficie 92 es paralela al eje 26 del rodillo de acanalado. Sin embargo, en asociación con el acanalado con rodillos de una tubería del tipo Sch. 40 de entre 10,16 cm (4 pulgadas) y 15,24 cm (6 pulgadas), la superficie 92 se encuentra estrechada gradualmente según un ángulo x con respecto al eje 26, de tal manera que converge con respecto al eje en el sentido desde el extremo exterior 92a hacia el extremo interior 92b. El estrechamiento gradual es, preferiblemente, de 5,08 cm (2'') y, tal y como se apreciará por la relación estructural entre el saliente 86 del rodillo de acanalado y el rebaje 48 del rodillo de respaldo que se muestran en la Figura 4, cuando el saliente 86 se acopla o entra en contacto con el lado exterior de una tubería interpuesta entre los rodillos de acanalado y de respaldo, la superficie convergente o gradualmente estrechada 92 carga o fuerza la tubería axialmente hacia dentro contra la brida 58 del rodillo de respaldo con el fin de favorecer el seguimiento deseado. El estrechamiento gradual de la superficie de rodadura del rodillo de acanalado compensa también cualquier desviación por doblamiento que pueda producirse a través de la aplicación de fuerzas elevadas en el acanalado con rodillos de una tubería de pared gruesa.
De acuerdo con otro aspecto de la invención, tal y como se muestra en las Figuras 7 y 8, las porciones de superficie 50 y 52 del rodillo de respaldo 20 y las porciones de superficie 50a y 52a del rodillo 20a están dotadas de dientes, preferiblemente con la forma de un moleteado en rombos, y las superficies axialmente interior y exterior con respecto al extremo interior del rodillo correspondiente tienen unas longitudes axiales L1 y L2, respectivamente. La longitud L2 es menor que la longitud L1 con el propósito de evitar la desalineación de una tubería que está siendo acanalada con rodillos, con respecto a los rodillos de acanalado en el curso de la fase inicial de una operación de acanalado con rodillos. Más concretamente, a este respecto, cuando el rodillo de acanalado se acopla o contacta inicialmente con una tubería que ha de ser acanalada con rodillos, y el material de la tubería es desplazado al interior de la acanaladura o rebaje existente en el rodillo de respaldo, la porción de la tubería que se encuentra superpuesta a la porción de superficie 52 ó 52a tiende a abocardarse radialmente hacia fuera desde la superficie, con lo que se reduce, de esta forma, el área de contacto entre la superficie del rodillo y la tubería. De acuerdo con ello, si la longitud L2 es inicialmente igual a la longitud L1, se favorece el retorcimiento o desalineación por la pérdida del contacto entre la tubería y la superficie 52 ó 52a. En consecuencia, al hacer la longitud L2 menor que la longitud L1, el abocardado deja el área de acoplamiento o contacto entre las superficies 50 y 52, ó 50a y 52a, y la tubería iguales una a la otra, por lo que la desalineación se minimiza o elimina y se mejora el seguimiento. Si bien se prefiere el moleteado en rombos, se apreciará que es posible proporcionar otras configuraciones de diente. En asociación con el acanalado con rodillos de una gama completa de tamaños de tubería, desde 3,175 cm (1 ¼ de pulgada) hasta 30,48 cm (12 pulgadas), la longitud L1 es la longitud mínima que se necesita para evitar el deslizamiento o desalineación entre el rodillo de respaldo y la tubería que está siendo acanalada con rodillos, y, como ejemplo, L1 está comprendida en el intervalo entre 0,899 cm (0,354 pulgadas) y 0,973 cm (0,383 pulgadas). Por otra parte, como ejemplo por lo que respecta a los diversos tamaños de tuberías, la longitud L1 para el rodillo de respaldo para el acanalado con rodillos de acero del tipo Sch. 10 y Sch. 40 de entre 3,175 cm (1 ¼ de pulgada) y 3,81 cm (1 ½ de pulgada), es 0,965 cm (0,380 pulgadas); para acero del tipo Sch. 10 de entre 5,08 cm (2 pulgadas) y 15,24 cm (6 pulgadas), y acero de tipo Sch. 40 de 5,08 cm (2 pulgadas) a 8,89 cm (3 ½ pulgadas), es 0,909 cm (0,358 pulgadas); para acero de tipo Sch. 40 de entre 10,16 cm (4 pulgadas) y 15,24 cm (6 pulgadas), es 0,899 cm (0,354 pulgadas); para acero de tipo Sch. 10 de entre 20,32 cm (8 pulgadas) y 30,48 cm (12 pulgadas), es 0,973 cm (0,383 pulgadas); y para cobre de entre 5,08 cm (2 pulgadas) y 20,32 cm (8 pulgadas), es 0,909 cm (0,358 pulgadas). Las longitudes L1 y L2, y especialmente la L1, vienen determinadas en parte por la geometría de la forma de la acanaladura y, preferiblemente, L1 es tan larga como sea posible y L2 es tan corta como sea posible dentro de los límites geométricos y funcionales. De acuerdo con ello, se apreciará que es posible desarrollar relaciones dimensionales diferentes de las anteriores para conseguir el control deseado con respecto a la desalineación.
De acuerdo con aún otro aspecto de la invención, según se muestra en la Figura 10, los rodillos de acanalado 24 para la gama completa de tamaños de tubería que se ha de acanalar con rodillos, se montan en el brazo de reacción 14 de tal manera que el eje 26 del rodillo de acanalado se encuentre formando un cierto ángulo y con el eje 22 del rodillo de respaldo en un plano que es transversal a un plano de referencia que pasa a través del eje 22 del rodillo de respaldo, plano de referencia que es vertical en la orientación de las partes componentes que se muestran en las Figuras 3 y 5 de los dibujos. Tal como se apreciará adicionalmente en la Figura 10, el ángulo y hace posible que el saliente de rodadura 86 del rodillo de acanalado se encuentre en el mismo ángulo y1 con respecto a la acanaladura de rodadura 48 del rodillo de apoyo o respaldo 20. El ángulo y puede ser entre 1º y 2º, preferiblemente, es 2º. El ángulo del eje del rodillo de acanalado con respecto al eje del rodillo de respaldo según la relación entre los planos transversal y de referencia a la que se ha hecho referencia en lo anterior, favorece un mejor seguimiento.
Cada una de las características anteriormente descritas, a saber, la disposición de superficies de moleteado de diferentes longitudes, la convergencia o estrechamiento gradual en la superficie de rodadura del rodillo de acanalado, y el montaje del rodillo de acanalado en un cierto ángulo con respecto al eje del rodillo de respaldo, operarán de forma individual, en cierta medida, para mejorar la alineación y el seguimiento. Sin embargo, se obtienen óptimos resultados cuando las características de moleteado y de montaje del rodillo de acanalado se combinan en relación con el acanalado con rodillos de todo el intervalo o gama de tamaños de tubería al que se ha hecho referencia aquí en lo anterior, y, además de ello, mediante el uso del soporte para el extremo exterior del rodillo de respaldo en combinación con el acanalado con rodillos de una tubería de pared pesada, y a través del uso de un rodillo de acanalado que tiene una superficie de rodadura convergente o gradualmente estrechada, en combinación con el acanalado con rodillos de tubería del tipo Sch. 40 de entre 10,16 cm (4 pulgadas) y 15,24 cm (6 pulgadas).
De acuerdo con aún otro aspecto de la presente invención, como se observa mejor en las Figuras 2 y 6, el mecanismo de tornillo de alimentación 44 al que se ha hecho referencia aquí en lo anterior está estructurado e interrelacionado estructuralmente con el alojamiento 12 y con el brazo de reacción 14 de tal modo que se evite la imposición de un empuje lateral sobre el tornillo de alimentación en el curso de una operación de acanalado con rodillos, y se protejan las componentes del tornillo de alimentación de los daños resultantes de un impacto contra él de resultas, por ejemplo, de la caída del aparato de acanalado con rodillos. Más concretamente, a este respecto, el mecanismo de tornillo de alimentación comprende un miembro de tornillo de alimentación 100 que tiene unos extremos superior e inferior, 102 y 104, respectivamente, según la orientación del aparato que se muestra en la Figura 4 de los dibujos. El extremo superior 102 incluye un cabezal 106 de herramienta, que tiene una abertura no circular 108 que se extiende axialmente en su interior con el fin de recibir una herramienta adecuada, tal como una llave de apriete de carraca o trinquete, por medio de la cual el tornillo de alimentación es susceptible de hacerse girar en torno al eje 110 del tornillo de alimentación. El cabezal 106 de herramienta incluye adicionalmente unos pares de aberturas 112 diametralmente opuestas, practicadas a su través con el fin de recibir el retén de bola de una llave de apriete de trinquete, al objeto de asegurar ésta última al tornillo de alimentación. El tornillo de alimentación 100 incluye adicionalmente una porción de vástago 114 que se extiende axialmente desde el extremo interior del cabezal 106 de herramienta hasta el extremo inferior 104 del tornillo de alimentación, y el vástago 114 incluye una porción de vástago 116 no roscada que se extiende axialmente hacia abajo desde el cabezal de herramienta 106, y una porción de vástago 118 roscada que se extiende desde la porción de vástago 116 hasta el extremo inferior 104 del tornillo de alimentación. El extremo superior del tornillo de alimentación 100 está montado de forma pivotante en el brazo de reacción 14 por medio de un pasador de pivote 120 que tiene un eje de pivote 122, y el extremo inferior del tornillo de alimentación está mutuamente unido de forma pivotante con el alojamiento 12 por medio de un pasador de pivote 124 que tiene un eje de pivote 126. El pasador de pivote 120 está dotado de un taladro 128 que se extiende transversalmente a través del pasador con el fin de recibir y soportar de forma rotativa la porción de vástago no roscada 116 del tornillo de alimentación, y el pasador de pivote 124 está provisto de un taladro roscado 130 que se extiende transversalmente a su través hasta unirse mutuamente a rosca con la porción de vástago roscada 118 del tornillo de alimentación. De acuerdo con ello, se apreciará que la rotación del tornillo de alimentación en sentidos opuestos en torno al eje 110 desplaza el brazo de reacción 14 hacia y el alejamiento del alojamiento 12, y, de esta forma, desplaza el rodillo de acanalado 24 radialmente en dirección al rodillo de respaldo 20 y en alejamiento del mismo. La capacidad del tornillo de alimentación 100 para pivotar con respecto tanto al alojamiento 12 como al brazo de reacción 14 elimina de forma ventajosa la imposición de empuje lateral contra el tornillo de alimentación cuando éste último se hace girar para desplazar el rodillo de acanalado 24 hasta acoplarlo o ponerlo en contacto con una tubería interpuesta entre el rodillo de acanalado y el rodillo de respaldo durante una operación de acanalado con rodillos. Se apreciará, por supuesto, que dicho movimiento pivotante del tornillo de alimentación es permitido por unas aberturas agrandadas 132 y 134 presentes, respectivamente, en el alojamiento 12 y en el brazo de reacción 14, y a través de las cuales se extienden las correspondientes porciones del vástago del tornillo de alimentación.
Tal y como se ha mencionado aquí en lo anterior, la profundidad del tornillo de ajuste 46 se adapta para limitar el desplazamiento del brazo de reacción 14 hacia el alojamiento 12 y, de esta forma, el desplazamiento del rodillo de acanalado 24 hacia el rodillo de respaldo 20, el cual determina, en consecuencia, la profundidad de la acanaladura practicada por rodadura en una tubería y, por tanto, el diámetro de la acanaladura. Para este propósito, el tornillo de ajuste 46 tiene un vástago roscado 136 que se acopla mutuamente de forma roscada con un taladro roscado 138 que se extiende transversalmente a través del pasador de pivote 120, y un cabezal 140 de herramienta, situado en el extremo superior del vástago 136 y que está provisto de un rebaje no circular 142, destinado a recibir una herramienta apropiada por medio de la cual el tornillo de ajuste puede hacerse girar con respecto al pasador 120. El extremo inferior 144 del vástago 136 se superpone al pasador de pivote 124 de tal modo que se acopla con él para limitar el desplazamiento del brazo de reacción hacia el alojamiento 12. De acuerdo con ello, se apreciará que el espacio de separación inicial entre el extremo 144 y el pasador 124, en asociación con el acanalado mediante rodillos de una tubería dada, es susceptible de ajustarse para determinar la profundidad de la acanaladura que se ha de practicar por rodadura en la tubería.
El alojamiento 12 está provisto de un mango 146 en virtud del cual el aparato de acanalado con rodillos está concebido para ser portado de una posición a otra, y, generalmente, durante dicho transporte, el tornillo de alimentación y el tornillo de ajuste se colocan en relación con el pasador de pivote 124 dispuesto en el alojamiento 12, de tal forma que el extremo 144 del tornillo de ajuste queda considerablemente separado del pasador de pivote. De acuerdo con un aspecto adicional de la invención, el tornillo de alimentación y el brazo de reacción se han diseñado para ser susceptibles de desplazarse uno con respecto al otro axialmente respecto al tornillo de alimentación, en respuesta a un impacto que, de otro modo, impondría unas fuerzas indeseadas y potencialmente dañinas a los filetes de rosca del tornillo de alimentación y del taladro 130. Más concretamente, a este respecto, y tal como se muestra en la Figura 6, el pasador de pivote 120 está dotado de un taladro 148 dispuesto axialmente a su través, y la porción no roscada 116 del vástago del tornillo de alimentación está dotada de un rebaje arqueado y circunferencialmente continuo 150, que se encuentra situado en el taladro 148 cuando el cabezal 106 de herramienta se acopla o contacta contra el pasador de pivote 120. El extremo del taladro 148 que se extiende dentro del extremo axialmente exterior del pasador de pivote 120, está roscado para recibir un alojamiento 152 de inserción de retén de bola externamente roscado, el cual soporta una bola de retén 154 y un muelle o resorte 156 en virtud del cual la bola es cargada axialmente con respecto al pasador de pivote y hacia el interior del rebaje 150. Se apreciará, en consecuencia, que un impacto hacia abajo en el brazo de reacción 14 en las Figuras 2 y 6, tendrá como resultado el desplazamiento de la bola de retén 154 radialmente hacia fuera del rebaje 150 y, por tanto, la liberación del brazo de reacción para su desplazamiento axial con respecto al tornillo de alimentación, a lo largo del vástago 114 del mismo, hasta el límite determinado por el espacio de separación entre el tornillo de ajuste 144 y el pasador de pivote 124. Se apreciará adicionalmente que dicha liberación entre el brazo de reacción y el tornillo de alimentación protege los filetes de rosca del tornillo de alimentación situados en la porción de vástago 118 y los filetes de rosca del taladro 130 del pasador de pivote, de los posibles daños que resultan del forzamiento de los filetes de rosca axialmente unos contra otros.
Aunque se ha puesto aquí un énfasis considerable en las estructuras de las partes componentes de realizaciones preferidas de la presente invención y en las interrelaciones estructurales entre las mismas, se apreciará que es posible realizar numerosos cambios en las realizaciones aquí descritas, y que pueden concebirse otras realizaciones sin aparatarse del ámbito de protección según se define por las reivindicaciones. De acuerdo con ello, ha de comprenderse claramente que la anterior materia de la descripción debe ser interpretada meramente como ilustrativa de la invención, y no como una limitación.
La expresión "Sch." ha de interpretarse como "Schedule" ("Clase"), y 1 pulgada \cong 25,4 mm.

Claims (4)

1. Un rodillo de acanalado (24) para uso en la realización por rodadura de una acanaladura en una tubería que tiene un eje, de tal modo que dicho rodillo de acanalado tiene un eje de rotación (26) y una superficie exterior (82, 84) que se extiende circunferencialmente alrededor de dicho eje (26) de rotación y que tiene unos extremos axialmente exterior e interior (24b, 24a), de manera que dicha superficie exterior (82, 84) incluye un saliente (86) de rodadura que se extiende circunferencialmente sobresaliendo radialmente hacia fuera, dispuesto entre dichos extremos (24a, 24b), de tal modo que dicho saliente (86) tiene una superficie de rodadura exterior (92) que tiene unos extremos axialmente interior y exterior (24b, 24a), caracterizado porque dicha superficie de rodadura (92) tiene un estrechamiento gradual entre los extremos exterior e interior (24b, 24a) de la misma, destinado a cargar o forzar una tubería que está siendo acanalada y dicho rodillo de acanalado (24) axialmente hacia dentro una con respecto al otro en el curso de la formación por rodadura de una acanaladura en la tubería.
2. Un rodillo de acanalado de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual dicho estrechamiento gradual es de aproximadamente 2º.
3. Un aparato (10) de acanalado con rodillos, que comprende un rodillo de acanalado (24) de acuerdo con la reivindicación 1 ó la reivindicación 2, y un rodillo de apoyo o respaldo (20), medios (12) que soportan dicho rodillo de acanalado (24) y dicho rodillo de respaldo (20) para que roten, respectivamente, alrededor de un primer eje (26) y de un segundo eje (22), y medios (14) para desplazar relativamente dichos rodillos de acanalado y de respaldo radialmente uno hacia el otro y en alejamiento uno del otro, de tal modo que dicho rodillo de respaldo (20) tiene un extremo axialmente exterior (20a) y una superficie radialmente exterior que incluye una acanaladura (48) de rodadura que se extiende circunferencialmente.
4. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 3, en el cual dicho rodillo de acanalado (24) y dicho rodillo de respaldo (20) están soportados de tal modo que dicho primer eje (26) y dicho segundo eje (22) se encuentren en un cierto ángulo uno con respecto al otro.
ES02077827T 2001-07-13 2002-07-15 Aparato de acanalado con rodillos. Expired - Lifetime ES2284780T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US905388 2001-07-13
US09/905,388 US6591652B1 (en) 2001-07-13 2001-07-13 Roll grooving apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2284780T3 true ES2284780T3 (es) 2007-11-16

Family

ID=25420738

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES02077827T Expired - Lifetime ES2284780T3 (es) 2001-07-13 2002-07-15 Aparato de acanalado con rodillos.

Country Status (8)

Country Link
US (3) US6591652B1 (es)
EP (2) EP1795276A3 (es)
JP (2) JP2003053435A (es)
CN (3) CN1214876C (es)
AT (1) ATE357983T1 (es)
CA (1) CA2393114C (es)
DE (1) DE60219108T2 (es)
ES (1) ES2284780T3 (es)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE502004006827D1 (de) * 2003-09-25 2008-05-29 Mabi Ag Blechwalzmaschine für das Sicken, Bördeln und dergleichen von dünnem Blech
JP4950023B2 (ja) * 2004-03-26 2012-06-13 ヴィクトリック カンパニー 楔効果を有する溝を備えたパイプ及び配管付属部品
US10458577B2 (en) 2011-03-11 2019-10-29 Us Groove And Fittings, Llc Grooved forged carbon steel fitting apparatus
CN102699168B (zh) * 2012-06-04 2015-10-21 杨岩顺 加工金属弯管沟槽的液压滚槽机
US10369609B2 (en) 2014-08-29 2019-08-06 Victaulic Company Roller with compound angle flange
US10189070B2 (en) 2014-08-29 2019-01-29 Victaulic Company Roller for roll forming
US10562088B2 (en) * 2015-06-24 2020-02-18 Tyson LaRochelle Pipe grooving device
US11898628B2 (en) 2015-11-30 2024-02-13 Victaulic Company Cam grooving machine
MY193961A (en) * 2015-11-30 2022-11-03 Victaulic Co Of America Cam grooving machine
CN105970787B (zh) * 2016-06-29 2018-04-06 上海绿地建设(集团)有限公司 一种路面开槽机
US10493518B2 (en) * 2016-08-30 2019-12-03 Otis Elevator Company Sheave knurling tool and method of operating
CN106552875B (zh) * 2016-10-27 2018-11-16 河南平高电气股份有限公司 一种滚槽机
CN108167333B (zh) * 2016-12-07 2023-12-08 汕头市东方科技有限公司 一种罐体槽型加工装置
US10525516B2 (en) 2017-05-03 2020-01-07 Victaulic Company Cam grooving machine with cam stop surfaces
CN107378470B (zh) * 2017-07-19 2023-09-05 许昌学院 一种大型圆柱体工件的轴线对准装置
US10960450B2 (en) 2017-12-19 2021-03-30 Victaulic Company Pipe grooving device
CN108787869B (zh) * 2018-06-11 2023-11-03 上海兴韬汽车配件有限公司 往复滚压设备和应用其对工件进行滚压的方法
RU190116U1 (ru) * 2018-11-26 2019-06-19 Игорь Юрьевич Андросов Поворотное устройство станка для изготовления труб с винтовыми гофрами
US11446725B2 (en) 2019-08-21 2022-09-20 Victaulic Company Pipe grooving device having flared cup
US11759839B2 (en) 2020-09-24 2023-09-19 Victaulic Company Pipe grooving device
US12011752B2 (en) 2020-10-19 2024-06-18 Milwaukee Electric Tool Corporation Battery pack powered roll groover

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2325827A (en) 1942-03-23 1943-08-03 Maximilian V Berlichingen Metalworking machine
US2809687A (en) * 1955-06-02 1957-10-15 Gifford Hill Western Roller apparatus for beading thin wall pipe
US2975819A (en) 1955-06-29 1961-03-21 Victaulic Co Of America Pipe grooving tool
US3015502A (en) 1957-11-29 1962-01-02 Victaulic Co Of America Grooved tubing for connection with sleeve type coupling
US3754424A (en) 1972-05-17 1973-08-28 Gulf & Western Ind Prod Co Method for necking-in can bodies
US3995466A (en) 1975-09-19 1976-12-07 Victaulic Company Of America Machine for roll grooving of pipe
US4041747A (en) 1976-08-05 1977-08-16 Collins Machinery Corporation Pipe grooving apparatus
US4114414A (en) 1977-04-29 1978-09-19 E.G. Sprinkler Corporation Backup roll for thin walled pipe grooving device
US4144733A (en) 1977-09-27 1979-03-20 Whitten Billy L Pipe grooving apparatus
US4389867A (en) 1981-04-17 1983-06-28 Ashland Oil, Inc. Tool for restoring roundness to metal tubing
SU1013024A1 (ru) * 1981-12-21 1983-04-23 Проектно-Конструкторское Бюро По Механизации Энергетического Строительства Министерства Энергетики И Электрификации Ссср Зигмашина
JPS6261321A (ja) * 1985-09-11 1987-03-18 Sharp Corp 3−5族化合物半導体の製造方法及び装置
JPH0242337Y2 (es) * 1988-01-22 1990-11-13
US4930326A (en) 1988-05-23 1990-06-05 Rottinghaus Robert B Manual hose end crimper
US4848121A (en) 1988-05-23 1989-07-18 Rottinghaus Robert B Manual hose end crimper
US5079940A (en) 1990-06-28 1992-01-14 Emerson Electric Co. Roll grooving apparatus
US5246256A (en) * 1991-12-19 1993-09-21 Victaulic Company Of America Roll grooved pipe
JP3135345B2 (ja) * 1992-03-18 2001-02-13 レッキス工業株式会社 管端溝付け装置
US5279143A (en) 1993-01-15 1994-01-18 Victaulic Company Of America Self-tracking roll for grooving thin walled pipe
US5450738A (en) * 1993-08-31 1995-09-19 Grinnell Corporation Method and apparatus for forming piping element connections having multiple outward steps
US5528919A (en) 1995-02-02 1996-06-25 Emerson Electric Company Roll grooving apparatus
US6041634A (en) * 1997-10-21 2000-03-28 Detroit Diesel Corporation Portable bead roller
US6244088B1 (en) * 1999-08-20 2001-06-12 Douglas C. Compton Ridge rolling tool for pipes
US6272895B1 (en) 2000-05-16 2001-08-14 Emerson Electric Co. Roll grooving apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008229726A (ja) 2008-10-02
EP1795276A3 (en) 2008-05-21
US6606893B2 (en) 2003-08-19
CN100377803C (zh) 2008-04-02
EP1275447A2 (en) 2003-01-15
US6591652B1 (en) 2003-07-15
CN101264494A (zh) 2008-09-17
ATE357983T1 (de) 2007-04-15
EP1275447A3 (en) 2004-05-06
CN1727090A (zh) 2006-02-01
US20030061851A1 (en) 2003-04-03
CN1398684A (zh) 2003-02-26
DE60219108T2 (de) 2008-01-24
CA2393114A1 (en) 2003-01-13
EP1795276A2 (en) 2007-06-13
US20030192357A1 (en) 2003-10-16
EP1275447B1 (en) 2007-03-28
CN1214876C (zh) 2005-08-17
US6776018B2 (en) 2004-08-17
JP2003053435A (ja) 2003-02-26
CA2393114C (en) 2006-01-10
DE60219108D1 (de) 2007-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2284780T3 (es) Aparato de acanalado con rodillos.
ES2548780T3 (es) Unidad de cojinete de husillo de dirección
ES2389972T3 (es) Disposición de unión y procedimiento de unión, en particular con sujeción forzada por todos los lados
ES2254384T3 (es) Union para herramienta.
US20080061487A1 (en) Clamp
CN102139482A (zh) 冲击工具
ES2262829T3 (es) Sitema de fijacionde montaje rapido para elementos plasticos.
US7644481B2 (en) Bearing positioning tool set
ES2240010T3 (es) Aparato para acanalado de rodillos.
FR2908332A1 (fr) Dispositif de cintrage de tubes
US8578814B2 (en) Bicycle stem with an adjustable tilt
CA2281005A1 (en) Chuck for threaded fastners
ES2253932B1 (es) Herramienta para maquinar tuberias metalicas huecas perfiladas para lograr la enmienda de un extremo.
CN107074319A (zh) 可紧凑化自行车
CN101011752B (zh) 与旋转式器械结合使用的工具夹头
ES2339585T3 (es) Dispositivo de union para unir por deformacion plastica.
JP5058942B2 (ja) ハンドルバー伸縮機構
ES2210928T3 (es) Maquina herramienta con embrague de par.
ES2425219T3 (es) Dispositivo de transporte de componentes
ES2402794T3 (es) Laminador lateral
JP3113712U (ja) 鉄骨骨組修正用工具
JP6349185B2 (ja) 転造ダイスユニット、転造ダイスセット、転造ダイス、及びホルダ
ES2359419T3 (es) Tornillo de banco con mecanismo reforzador.
JP6649027B2 (ja) スイングアームの支持構造
ES2335621T3 (es) Dispositivo de ensayo de herramientas de mecanizado de cigueñal.