ES2282699T3 - Dispositivo de distribucion de piezas, especialmente de remaches, entregadas a la salida de un medio de almacenamiento tal como un tazon vibratorio, y su proceso de trabajo. - Google Patents
Dispositivo de distribucion de piezas, especialmente de remaches, entregadas a la salida de un medio de almacenamiento tal como un tazon vibratorio, y su proceso de trabajo. Download PDFInfo
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Abstract
Dispositivo (D) de distribución de piezas (R) particularmente de remaches, entregadas a la salida de un medio de almacenamiento tal como un tazón vibratorio (100) que presenta al nivel de su salida (110) un camino de desplazamiento de dichas piezas (R), el dispositivo estando constituido por un módulo de mando (200) autorizando la entrada una a una de las piezas (R) entregadas por dicho medio de almacenamiento y de distribución (100) al interior de un conducto (C), caracterizado por el hecho de que está constituido por: - un módulo de control (300) de la orientación de cada pieza (R) que pasa por el conducto (C), y - un medio de aspiración destinado a arrastrar las piezas (R) ya dispuestas en movimiento, al interior del conducto (C) de forma unitaria por aceleración de la pieza (R) más expuesta a la depresión, el conducto C estando situado en prolongación del camino de desplazamiento.
Description
Dispositivo de distribución de piezas,
especialmente de remaches, entregadas a la salida de un medio de
almacenamiento tal como un tazón vibratorio, y su proceso de
trabajo.
La presente invención se refiere al ámbito de
los tazones vibratorios y especialmente a las adaptaciones que
permiten un mejor control de la orientación y distribución de las
piezas entregadas a la salida de medios de almacenamiento y
distribución unitaria tales como los tazones vibratorios.
En el estado de técnica anterior existe una
pluralidad de dispositivos de tipo tazones vibratorios, como el que
se describe en el documento americano N° 6,257,392, los cuales
utilizan todos el mismo principio, es decir la comunicación de
vibraciones a unas piezas almacenadas en el interior del tazón para
que éstas recorran un trayecto preciso que les permita salir de
dicho tazón, una detrás de otra y casi siempre en contacto con la
pieza precedente así como con la siguiente.
No obstante, estos tazones no pueden aportar, en
el marco del almacenamiento y de la distribución de piezas
disimétricas, una orientación sistemática y segura de la pieza a la
salida del tazón. El hecho de que las piezas se encuentren la una
detrás de la otra y casi siempre en contacto con la pieza anterior
así como con la siguiente, participa en la dificultad de la
disposición de una orientación fija. Sin embargo, esta orientación
es particularmente importante especialmente en las aplicaciones de
remachado donde los remaches deben ser provistos según una
orientación definida previamente, a un nuevo dispositivo de
almacenamiento o a un dispositivo de remachado. En efecto, aunque
presenten habitualmente una simetría de revolución, los remaches
son generalmente también disimétricos presentando sobre su longitud
distintos diámetros puesto que éstos están provistos habitualmente
de un vástago y una cabeza. Algunos remaches, como los remaches
ciegos, presentan un vástago de una parte a otra de la cabeza, cada
vástago teniendo una función diferente. Además, es particularmente
importante que estos remaches estén todos orientados de la misma
manera para presentarse por ejemplo con respecto a su dirección de
avance con la cabeza en la parte trasera del dispositivo de
remachado.
Efectivamente, un defecto de orientación puede
tener como consecuencia un remache inadecuado asociado o no a un
deterioro del dispositivo que realiza la fase posterior a esa fase
previa de distribución a la salida del tazón vibratorio. El riesgo
siempre factible de una mala orientación y de un deterioro de un
accionador tal como una cabeza de perforación/remachado ha llevado a
los diseñadores de este tipo de dispositivos a multiplicar los
medios de control a lo largo del trayecto de encaminamiento del
remache hasta la cabeza, lo que ha provocado el aumento del coste
de tales instalaciones.
Existen también varios dispositivos para
asegurar la vuelta de una pieza al interior de una instalación de
puesta en movimiento de piezas tales como los remaches, pero hasta
aquí el buen posicionamiento o la buena orientación de las piezas
como los remaches seguramente sólo era detectada al final del
movimiento, es decir al nivel de la cabeza de
perforación-remachado ya que resulta muy difícil
detectar la buena orientación de un remache.
Entre estos dispositivos, el que se ha propuesto
en el documento americano N° 5,385,434 que describe un dispositivo
de distribución de un medio de almacenamiento hacia un efector, de
piezas del tipo compuesto de conector eléctrico diferentes de los
remaches y sobre todo de los remaches ciegos. Este dispositivo es
notable debido a que comprende
\global\parskip0.500000\baselineskip
-
\tabulmedios de distribución conectados a un conducto de distribución e implementados por un chorro de alta presión permitiendo crear una presión diferencial produciendo un efecto de aspiración causando el movimiento al interior de un conducto de las piezas del medio de almacenamiento hacia el efector,
-
\tabulmedios de alimentación unitaria situados corriente arriba de unos medios de distribución e implementados por un selector rotativo,
-
\tabulmedios de orientación situados corriente arriba de unos medios de distribución e implementados por un ranura en la que se desplazan las piezas donde éstas sólo pueden orientarse de una manera única.
Este dispositivo tiene como ventaja el hecho de
utilizar el aire comprimido para evitar la utilización de la
gravedad para alimentar los efectores y orientar las piezas para
los efectores. Este desplazamiento por aire también permite poner en
movimiento las piezas a distribuir del medio de almacenamiento, que
no es un tazón vibratorio, hacia el medio de distribución.
\global\parskip0.000000\baselineskip
Teniendo en cuenta esta situación, los
solicitantes han efectuado investigaciones con el fin de obviar los
inconvenientes susodichos proponiendo una solución prevista para
evitar de manera eficaz una mala orientación de las piezas
entregadas a la salida de medios de almacenamiento y de distribución
unitaria como los tazones vibratorios.
Estas investigaciones han conducido a la
concepción de un dispositivo de distribución de piezas,
particularmente de remaches, entregadas a la salida de medios de
almacenamiento tales como unos tazones vibratorios particularmente
ventajosos y de concepción simple, garantizando una distribución
bien orientada de la pieza entregada.
Según la invención, el dispositivo asegura la
distribución de piezas especialmente de remaches entregados a la
salida de un medio de almacenamiento como un tazón vibratorio que
presenta en su salida un camino de desplazamiento de dichas piezas,
un módulo de mando autorizando la entrada una a una de las piezas
entregadas por dicho medio de almacenamiento y distribución al
interior de un conducto.
De acuerdo con la invención, este dispositivo es
notable en la medida en que está constituido por un módulo de
control de la orientación de cada pieza que pasa por el conducto y
por un medio de aspiración destinado a arrastrar las piezas que ya
están en movimiento, al interior del conducto de forma unitaria
mediante la aceleración de la pieza más expuesta a la depresión, el
conducto estando situado en prolongación del camino de
desplazamiento.
Esta característica es particularmente ventajosa
en la medida en que provee una detección de la orientación de las
piezas después de su salida del tazón vibratorio y antes del paso
en el dispositivo garantizando la fase que sigue la fase de
distribución. La toma de una información segura permite dirigir la
pieza o el remache directamente hacia la fase siguiente en la
orientación en la que se ha introducido en el conducto o ser
dirigido hacia un dispositivo de vuelta para asegurar su vuelta y
obtener así la orientación deseada. El control del paso de las
piezas permite no superar las capacidades del medio de control de la
orientación. Además, tal dispositivo podrá contar el número de
piezas para las cuales controla la orientación, lo que constituye
una funcionalidad particularmente interesante en el marco de una
etapa de acondicionamiento intermedia de las piezas
distribuidas.
La puesta en movimiento de las piezas al
interior del dispositivo no es asegurada por un medio de puesta en
movimiento motorizado sino por la puesta en circulación del aire y
por lo tanto por la puesta en depresión del conducto mediante el
medio de aspiración. La elección de este medio de puesta en
movimiento es particularmente juiciosa ya que optimiza el paso
unitario de las piezas al interior del dispositivo. De esta manera,
la aspiración sólo producirá un efecto sobre la pieza más cercana
del conducto dejando en posición la pieza siguiente mucho menos
expuesta a la depresión estando ésta más alejada y estorbada por la
presencia de una primera pieza. La optimización de la cámara
formada por el módulo de mando de la entrada del conducto garantiza
un paso unitario de las piezas al nivel del módulo de control y en
consecuencia una buena detección de la orientación de dichas
piezas.
El dispositivo de distribución de la invención
es diferente a lo que propone el estado de técnica anterior, en la
medida en que se sitúa a la salida de un tazón vibratorio o
equivalente que por definición, asegura el desplazamiento de las
piezas que almacena hacia su salida. De esta manera, las piezas que
recibe el dispositivo de la invención ya están en movimiento. Así,
la aspiración no tiene aquí la función de poner en movimiento las
piezas sino de acelerar el movimiento de la que se encuentra en la
extremidad de salida del camino de desplazamiento a recorrer y
asegurar una entrada unitaria en el dispositivo de distribución
sometido también a las vibraciones del tazón. El dispositivo de
distribución de piezas entregadas a la salida de un tazón
vibratorio responde así a otras funciones que las que se requieren
para un dispositivo de distribución de piezas almacenadas en un
medio más tradicional. Este es el resultado de una preocupación
constante de los solicitantes que quieren controlar la orientación
de las piezas en la parte más arriba posible del circuito de
desplazamiento de estas últimas, es decir, en el medio de
almacenamiento que en este caso es un medio vibratorio.
La aspiración implementada en la invención es
por lo tanto un medio de aceleración del movimiento de algunas
piezas que ya están en movimiento, aspiración que garantiza que la
pieza más expuesta a la depresión sea la primera y por lo tanto la
única en introducirse en el dispositivo de distribución de la
invención.
Según otra característica particularmente
ventajosa de la invención, el dispositivo de la invención está
fijado en el tazón vibratorio al que se asocia. De este manera, el
dispositivo utiliza juiciosamente la puesta en movimiento de las
piezas realizada en general por un tazón vibratorio para conducir
las piezas a la entrada del conducto.
La invención se refiere también al procedimiento
de trabajo de tal dispositivo así como al tazón vibratorio adaptado
a tal dispositivo. Este tazón vibratorio, que presenta en su salida
un camino de desplazamiento para dichas piezas, es notable en la
medida en que está preformado para recibir de manera fija el
dispositivo de la invención.
Los conceptos fundamentales de la invención que
acaban de ser expuestos anteriormente en su forma más elemental,
otros detalles y características serán deducidos con mayor claridad
con la lectura de la descripción siguiente y en relación con los
dibujos anexos, proporcionando en forma de ejemplo no limitativo,
un modo de realización de un dispositivo de distribución, de su
método de trabajo y del tazón vibratorio adaptado, según la
invención.
La figura 1 es un dibujo esquemático de una
vista en perspectiva de un modo de realización del dispositivo de
distribución según la invención fijado en un tazón vibratorio,
la figura 2 es un dibujo esquemático de una
vista en perspectiva del modo de realización ilustrado en la figura
1 del dispositivo de distribución solo,
las figuras 3a, 3b, 3c, 3d son dibujos
esquemáticos en una vista desde arriba en corte parcial de un modo
de realización del dispositivo según la invención que ilustran su
funcionamiento,
la figura 4 es un dibujo esquemático de una
vista desde arriba en corte parcial de un modo de realización del
dispositivo según la invención que ilustra su funcionamiento con
remaches ciegos a distribuir como material de obra.
Tal y como se ha ilustrado en los dibujos de las
figuras 1 y 2, el dispositivo de distribución de piezas de simetría
de revolución de referencia D en su conjunto, especialmente de
remaches de referencia R, entregados a la salida de un medio de
almacenamiento tal como un tazón vibratorio de referencia 100 que
presenta en su salida 110 un camino de desplazamiento de dichas
piezas R, está constituido por un módulo de mando 200 que permite
la entrada una a una de las piezas R entregadas por dicho medio de
almacenamiento 100 al interior de un conducto C y por un módulo de
control 300 de la orientación de cada pieza R pasando por el
conducto C.
Según el modo de realización ilustrado en la
figura 1, el dispositivo D está fijado al tazón vibratorio 100 al
que está asociado.
De acuerdo con la invención, el dispositivo D
incluye un medio de aspiración no ilustrado que tiende a arrastrar
las piezas R al interior del conducto C y asegurar su
desplazamiento al interior. Las piezas R siguen el recorrido
ilustrado por las flechas de referencia F que aquí son paralelas al
eje del conducto
C.
C.
En efecto, tal y como se ha ilustrado y según la
invención, el eje longitudinal de dicho conducto C está dispuesto
coaxialmente al eje de las piezas R. De este modo, el diámetro del
conducto es definido de manera tal que pueda pasar el mayor
diámetro de las piezas de simetría de revolución susceptibles de
ser distribuidas en el tazón 100.
Según la invención y como se ha ilustrado más
detalladamente en el dibujo de la figura 2, dicho módulo de mando
200 está constituido por un primer medio de detección no ilustrado
y por un elemento móvil 210 situado delante de la entrada del
conducto C y cuya puesta en movimiento, con el fin de obtener el
cierre de la entrada del conducto C, es controlada por la detección
a través de dicho primer medio de detección de la entrada de una
pieza R al interior del conducto C. De acuerdo con la invención,
las piezas R se presentan bajo el efecto de las vibraciones del
tazón vibratorio a la entrada del conducto C que está sometido a
una depresión que tiende a aspirar las piezas R. De esta manera, la
puesta en movimiento hacia el dispositivo D es asegurada por las
vibraciones del tazón y después al interior del conducto en forma
unitaria debido a la depresión ejercida por el medio de
aspiración.
Para guiar el recorrido de las piezas R hacia la
entrada del conducto C, el módulo de mando 200 incluye
ventajosamente una rampa 220 corriente arriba de la entrada del
conducto C y disponiéndose en prolongación del camino de
desplazamiento preformado en el tazón vibratorio 100 en su salida
110.
Una vez introducida una pieza R dentro del
conducto C, ésta es detectada, el módulo de mando 200 acciona el
elemento móvil 210 en el sentido de la flecha A para obstruir la
entrada del conducto C asegurando el paso unitario de las piezas R
al interior del dispositivo D obviando todo riesgo de atasco o de
mala detección de la orientación de la pieza R.
De acuerdo con la invención, el elemento móvil
210 de mando de la entrada del conducto C es accionado por un medio
de puesta en movimiento de tipo gato 211, elemento móvil 210 que
constituye la extremidad del mismo vástago de este último (211).
Según el modo de realización ilustrado, el eje del vástago del gato
211 es perpendicular al eje del conducto C, la salida de vástago
(flecha A) bloqueando de esta manera la entrada del conducto C, la
entrada de vástago liberándola.
De acuerdo con la invención, dicho módulo de
control 300 está constituido por un segundo medio de detección 310
colocado inmediatamente al lado de un medio plegable de
mantenimiento en posición 320 de la pieza R introducida en el
conducto C, la ausencia o la presencia de una parte de la pieza R
por el lado del medio de mantenimiento en posición 320 donde se
encuentra el medio de detección 310 proporcionando así la
información relativa a la orientación de la pieza R.
La extremidad correspondiente a la salida del
conducto C es equipada con un empalme 400 permitiendo la conexión a
todo medio de encaminamiento de las piezas distribuidas y cuya
orientación ha sido detectada.
El funcionamiento del dispositivo de la
invención es ilustrado más detalladamente por los dibujos de las
figuras 3a, 3b, 3c y 3d.
Tal y como se ha ilustrado, dicho medio de
mantenimiento en posición 320 está constituido por una horquilla de
dos ramas 330 que se disponen de un lado a otro del eje del
conducto C que obstruyen y cuya separación determina el diámetro de
la parte capaz de pasar de la pieza R introducida en el conducto C y
que se va a disponer apoyándose sobre las ramas 330 de la
horquilla.
Según el modo de realización ilustrado, la
horquilla de mantenimiento en posición 330 es accionada por un
medio de puesta en movimiento de tipo gato 331 (véase figura 2). La
salida de vástago permite que las ramas de la horquilla 330
obstruyan el conducto C y la entrada de vástago permite liberar el
paso de dicho conducto. De esta manera, el elemento móvil de mando
de la entrada del conducto así como la horquilla de mantenimiento en
posición son accionados cada uno por unos medios de puesta en
movimiento de tipo gato.
Según la invención, el método de trabajo del
dispositivo descrito anteriormente asociado a un medio de vuelta de
las piezas R situado corriente abajo del dispositivo de
distribución D, consiste, con el medio de aspiración en
funcionamiento y la horquilla 330 obstruyendo el conducto C tal como
se ha ilustrado en la figura 3a:
\global\parskip0.500000\baselineskip
-
\tabulen abrir la entrada del conducto C mediante la retirada del elemento móvil 210 tal como se ha ilustrado en la figura 3b para que la depresión sea activa,
-
\tabulen dejar pasar la pieza aspirada (que llevará la referencia R1 para mayor claridad) que ya en movimiento, es acelerada hacia el conducto C bajo la acción de la aspiración,
-
\tabulen cerrar el conducto C mediante el retorno del elemento móvil 210 cuando se ha detectado el paso de la pieza R1 en el conducto C (como se ha ilustrado en la figura 3c),
-
\tabulen detectar mediante el medio de detección 310 la presencia o ausencia de un vástago de pieza R1 abajo de la horquilla 330 una vez R1 situado apoyado sobre las ramas de la horquilla 330,
-
\tabulen plegar la horquilla 330 para dejar pasar la pieza R1,
-
\tabulen orientar o no la pieza R1 hacia el medio de vuelta según la orientación deseada de las piezas, y
-
\tabulen obstruir el conducto C por medio de la horquilla 330.
La figura 4 ilustra una aplicación en la que el
dispositivo es particularmente adaptado y útil. Efectivamente,
mientras que los remaches de cabeza tradicional pueden ser el
objeto de una orientación por ejemplo por gravedad gracias al
desequilibrio de masa y/o de volumen entre su vástago y su cabeza,
no se produce lo mismo con los remaches ciegos que presentan un
vástago de diámetro diferente de un lado a otro de la cabeza. El
vástago de tracción es el que posee el diámetro más pequeño. De
esta manera, con el fin de distribuir remaches ciegos con el
vástago de tracción hacia delante (relativamente a la dirección de
avance de las piezas R ilustrada por la flecha F), la distancia de
separación de la horquilla 330 es calculada de manera que deje
pasar el diámetro pequeño del vástago de tracción (tal como se ha
ilustrado) y no deje pasar ningún diámetro mayor. De esta manera,
cuando la horquilla 330 está obstruyendo el conducto C, si el
detector 300 detecta la presencia de un vástago, éste dirige la
pieza directamente hacia el accionador realizando la etapa
siguiente y no hacia el dispositivo de vuelta. Al contrario, si el
módulo de detección 310 no detecta la presencia de un vástago, esto
indica que el vástago de tracción se sitúa hacia atrás
(relativamente a la dirección de avance de las piezas R ilustrada
por la flecha F) solicitando su orientación hacia el dispositivo de
vuelta.
\global\parskip0.000000\baselineskip
La figura 1 ilustra también un modo de
realización de un tazón vibratorio 100 según la invención que
presenta en su salida 110 un camino de desplazamiento de dichas
piezas R, y es notable en la medida en que éste está preformado
para recibir en un modo fijo, un dispositivo D constituido por un
módulo de mando 200 autorizando la entrada una a una de las piezas R
entregadas por dicho tazón 100 al interior de un conducto C, por un
módulo de control 300 de la orientación de cada pieza R que pasa
por el conducto C y por un medio de aspiración que tiende a
arrastrar las piezas R al interior del conducto C, el camino de
desplazamiento de dichas piezas R siendo coaxial con dicho conducto
C.
Se entiende que el dispositivo, el método y el
tazón vibratorio, que acaban de ser descritos anteriormente y
representados, lo han sido más con el fin de divulgar que de
limitar. Por supuesto, diversos acondicionamientos, modificaciones
y mejoras podrán ser aplicados al ejemplo susodicho, sin salir del
marco de la invención tal y como está definida en las
reivindicaciones.
De este modo, por ejemplo, el dispositivo de la
invención puede estar separado materialmente del tazón vibratorio
quedando éste mantenido simplemente conectado por un conducto de
transporte de piezas. En realidad, el dispositivo de la invención
está suficientemente cerca de la salida del camino de
desplazamiento del tazón vibratorio para que la aspiración pueda
acelerar el desplazamiento de la primera pieza presentándose a la
salida y suficientemente alejado para que las vibraciones del tazón
vibratorio no se apliquen directamente sobre el dispositivo de
distribución de la invención.
Claims (8)
1. Dispositivo (D) de distribución de piezas (R)
particularmente de remaches, entregadas a la salida de un medio de
almacenamiento tal como un tazón vibratorio (100) que presenta al
nivel de su salida (110) un camino de desplazamiento de dichas
piezas (R), el dispositivo estando constituido por un módulo de
mando (200) autorizando la entrada una a una de las piezas (R)
entregadas por dicho medio de almacenamiento y de distribución (100)
al interior de un conducto (C), caracterizado por el hecho
de que está constituido por:
\global\parskip0.500000\baselineskip
-
\tabulun módulo de control (300) de la orientación de cada pieza (R) que pasa por el conducto (C), y
-
\tabulun medio de aspiración destinado a arrastrar las piezas (R) ya dispuestas en movimiento, al interior del conducto (C) de forma unitaria por aceleración de la pieza (R) más expuesta a la depresión, el conducto C estando situado en prolongación del camino de desplazamiento.
2. Dispositivo (D) según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que el eje longitudinal de
dicho conducto (C) está dispuesto coaxialmente al eje de las piezas
(R).
\global\parskip0.000000\baselineskip
3. Dispositivo (D) según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que dicho módulo de mando
(200) está constituido por un primer medio de detección y por un
elemento móvil (210) situado delante de la entrada del conducto (C)
y cuya puesta en movimiento con el fin de realizar el cierre de la
entrada del conducto (C) es controlada por la detección por dicho
primer medio de detección de la entrada de una pieza (R) al
interior del conducto (C).
4. Dispositivo (D) según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que dicho módulo de control
(300) está constituido por un segundo medio de detección (310)
dispuesto inmediatamente al lado de un medio plegable de
mantenimiento en posición (320) de la pieza (R) introducida en el
conducto (C), la ausencia o la presencia de una parte de la pieza
(R) por el lado del medio de mantenimiento en posición (320) donde
se encuentra el medio de detección (310) proporcionando así la
información relativa a la orientación de la pieza (R).
5. Dispositivo (D) según la reivindicación 4,
caracterizado por el hecho de que dicho medio de
mantenimiento en posición (320) está constituido por una horquilla
de dos ramas (330) situada de un lado a otro del eje del conducto
(C) que éstas obstruyen y cuya separación determina el diámetro de
la parte susceptible de pasar de la pieza (R) introducida en el
conducto (C) y que se va a disponer apoyada sobre las ramas (330)
de la horquilla.
6. Dispositivo (D) según las reivindicaciones 3
y 5, caracterizado por el hecho de que el elemento móvil de
mando (210) de la entrada del conducto así como la horquilla (330)
de mantenimiento en posición son accionados cada uno por unos
medios de puesta en movimiento de tipo gato (211 y 331).
7. Dispositivo (D) según la reivindicación 1 del
tipo asociado a un tazón vibratorio (100), caracterizado por
el hecho de que está fijado al tazón vibratorio (100) al que está
asociado.
8. Método de trabajo de un dispositivo (D) de
distribución de piezas (R) especialmente de remaches entregados por
un medio de almacenamiento y de distribución tal como un tazón
vibratorio (100) según el conjunto de las reivindicaciones 1 a 6
tomadas en conjunto, asociado a un medio de vuelta de las piezas
(R) situado corriente abajo del dispositivo (D),
caracterizado por el hecho de que consiste con el medio de
aspiración en funcionamiento y la horquilla (330) obstruyendo el
conducto (C);
\global\parskip0.500000\baselineskip
-
\tabulen abrir la entrada del conducto (C) retirando el elemento móvil (210),
-
\tabulen dejar pasar la pieza aspirada (R1),
-
\tabulen cerrar el conducto (C) por retorno del elemento móvil (310) cuando se ha detectado el paso de la pieza (R1) en el conducto (C),
-
\tabulen detectar la presencia o la ausencia de un vástago corriente abajo de la horquilla (330),
-
\tabulen plegar la horquilla (330) para dejar pasar la pieza (R1),
-
\tabulen conducir o no la pieza (R1) hacia el medio de vuelta según la orientación deseada de las piezas, y
-
\tabulen obstruir el conducto (C) por medio de la horquilla (330).
\global\parskip0.000000\baselineskip
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0213346 | 2002-10-21 | ||
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Publications (1)
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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