ES2282659T3 - Dispositivo de entrelazado y maquina de paletizacion equipada con dicho dispositivo. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de entrelazado (10, 10'') para máquina de paletización (1) de productos (2) alargados destinados a ser depositados en hileras superpuestas sobre por lo menos un palet de transporte (7), caracterizado porque comprende por lo menos un pórtico de entrelazado (11, 11'') destinado a extenderse sustancialmente paralelamente a dichos productos (2) en por lo menos una parte de su longitud, comprendiendo este pórtico de entrelazado (11, 11'') por lo menos una guía (20, 20'') alimentada por lo menos por una bobina (12) de ligadura de entrelazado (12''), comprendiendo asimismo dicho dispositivo de entrelazado (10, 10'') unos medios de arrastre (14) acoplados a dicho pórtico de entrelazado (11, 11'') y dispuestos para desplazarlo alternativamente entre por los menos dos posiciones extremas de manera que desplace la guía (20, 20'') en por lo menos un plano de entrelazado (P) sustancialmente perpendicular a dichos productos (2) paletizados alternativamente de un lado al otro de dicho palet de transporte (7).
Description
Dispositivo de entrelazado y máquina de
paletización equipada con dicho dispositivo.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de entrelazado para máquina de paletización de productos
alargados así como a una máquina de paletización equipada con dicho
dispositivo, comprendiendo esta máquina de paletización por lo
menos un pórtico, un carro montado móvil en traslación vertical
sobre dicho pórtico y un dispositivo de asido montado móvil en
traslación horizontal sobre dicho carro y dispuesto para extraer
dichos productos de una rampa de almacenado y depositarlos sobre un
palet de transporte.
Este tipo de máquina de paletización es bien
conocida para paletizar, de forma automática o semiautomática, unos
productos alargados, por ejemplo unos tubos cilíndricos,
directamente y en continuo a la salida de su línea de fabricación.
La paletización de los tubos es una operación delicada puesto que,
cuando son depositados uno al lado del otro en capas superpuestas,
tienen tendencia a rodar uno sobre los otros. Se evita este
inconveniente efectuando un entrelazado de las hileras de tubos por
medio de una ligadura, que puede ser un cordel, una cinta, una
trenza, una banda, una tela, una película o cualquier otro medio
equivalente, de fibras, hilos, materiales naturales y/o sintéticos,
siendo esta ligadura tejida, no tejida, extruida u obtenida por
cualquier otro medio, teniendo esta ligadura por función mantener
las hileras entre sí e impedir la caída de los tubos antes del
zunchado del palet. Este entrelazado es habitualmente realizado
manualmente por un operador que debe desplazar la o las bobinas de
ligadura de un lado a otro del palet en función del avance de las
hileras. Si los tubos son muy largos, pudiendo éstos alcanzar hasta
10 metros de longitud, el número de bobinas de entrelazado debe ser
por lo menos doblado, lo que moviliza más de un operador.
La publicación WO 02/06121 del mismo titular
describe una máquina de paletización equipada con un dispositivo de
entrelazado que permite entrelazar automáticamente los tubos en el
curso de su paletización. Este dispositivo de entrelazado comprende
dos soportes dispuestos a ambos lados del palet de transporte y
dispuestos para recibir alternativamente una o varias bobinas de
ligadura de entrelazado. Este dispositivo comprende asimismo unos
medios de asido embarcados sobre el dispositivo de asido de los
tubos o sobre un dispositivo de asido adicional y dispuestos para
desplazar la o las bobinas de ligadura de entrelazado de un soporte
al otro en función del avance de las hileras de tubos depositadas
sobre el palet de transporte. Como este dispositivo de entrelazado
es solidario de la máquina de paletización, no aporta una solución
industrial óptima. En efecto, si los medios de asido están
embarcados sobre el dispositivo de asido de los tubos, es preciso
interrumpir el ciclo de paletización para desplazar la bobina de
ligadura de entrelazado de un soporte al otro, lo que penaliza al
rendimiento global de la máquina de paletización. Si los medios de
asido están embarcados sobre un dispositivo de asido adicional al
dispositivo de asido de los tubos, el dispositivo de entrelazado
resulta complejo de realizar, lo que penaliza el coste global de la
máquina de paletización.
La publicación
US-A-5.769.601 propone un
dispositivo de entrelazado integrado a una máquina de paletización
cuyo funcionamiento está invertido a la del objeto de la invención.
Los tubos son llevados a la parte alta de la máquina por un
transportador y depositados sobre un palet por unos gatos
empujadores para formar una hilera. Después de cada hilera, el
palet desciende a un nivel para permitir la formación de una nueva
hilera. Una devanadera de entrelazado móvil en translación
perpendicularmente a dichos tubos desarrolla una banda de papel o
de película plástica entre las hileras de tubos para mantenerlos.
Este dispositivo de entrelazado no es transponible a la máquina de
paletización de la invención y no permite el entrelazado de tubos de
gran longitud.
El objetivo de la presente invención es evitar
estos inconvenientes proponiendo un dispositivo de entrelazado
económico, que puede funcionar en tiempo enmascarado con respecto a
la máquina de paletización para no penalizar su rendimiento y que
puede convenir a cualquier longitud de tubos.
Este objetivo se alcanza mediante un dispositivo
de entrelazado tal como el definido en el preámbulo y caracterizado
porque comprende por lo menos un pórtico de entrelazado destinado a
extenderse sustancialmente paralelamente a dichos productos sobre
por lo menos una parte de su longitud, comprendiendo este pórtico de
entrelazado por lo menos una guía alimentada por lo menos por una
bobina de ligadura de entrelazado, comprendiendo asimismo dicho
dispositivo de entrelazado unos medios de arrastre acoplados a dicho
pórtico de entrelazado para desplazarlo alternativamente entre por
lo menos dos posiciones extremas de manera que desplace dicha guía
en por lo menos un plano de entrelazado sustancialmente
perpendicular a dichos productos paletizados alternativamente de un
lado al otro de dicho palet de transporte.
Los medios de arrastre pueden estar dispuestos
para animar el pórtico de entrelazado con por lo menos un movimiento
de pivotamiento alternativo y/o por lo menos un movimiento de
translación alternativa.
Los medios de arrastre pueden ser seleccionados
de entre el grupo que comprende por lo menos los motores eléctricos,
los gatos hidráulicos y neumáticos. Según los medios de arrastre
seleccionados, pueden también comprender por lo menos un sistema de
transmisión seleccionado de entre el grupo que comprende por lo
menos los piñones y cadena, las poleas y correa.
En una forma de realización preferida, el
dispositivo de entrelazado comprende por lo menos un chasis que
integra unos medios de guiado en traslación de dicho pórtico de
entrelazado, pudiendo estos medios de guiado comprender por lo
menos un camino de rodadura realizado en el chasis para recibir unos
órganos de rodadura solidarios de los montantes verticales de dicho
pórtico de entrelazado.
De manera ventajosa, el dispositivo de
entrelazado comprende por lo menos dos guías dispuestas sobre el
pórtico de entrelazado para distribuir por lo menos dos ligaduras
de entrelazado en por lo menos dos planos de entrelazado
sustancialmente paralelos y repartidos sobre la longitud de dichos
productos paletizados.
Según una variante de realización, por lo menos
una de las guías está asociada a unos medios de accionamiento
dispuestos para desplazarla en traslación alternativa a lo largo de
dicho pórtico de entrelazado en una distancia predeterminada para
desplazar dicho plano de entrelazado correspondiente sustancialmente
paralelamente asimismo, pudiendo los medios de accionamiento ser
seleccionados de entre el grupo que comprende por lo menos los
motores eléctricos, los gatos hidráulicos y neumáticos.
Este objetivo se alcanza asimismo mediante una
máquina de paletización tal como la definida en el preámbulo y
caracterizada porque comprende por lo menos un dispositivo de
entrelazado tal como el definido anteriormente.
En la forma de realización preferida, el
dispositivo de entrelazado comprende por lo menos un pórtico de
entrelazado que presenta unas dimensiones tales que se integra en
el interior del pórtico de la máquina de paletización bajo el
dispositivo de asido y en el exterior del palet de transporte y de
los productos paletizados.
Este dispositivo de asido comprende
ventajosamente unos medios de condicionado de sus medios de arrastre
asociados a los medios de condicionado de dicha máquina de
paletización para desplazar dicho pórtico de entrelazado
alternativamente de un lado al otro de dicho palet de transporte
sustancialmente paralelamente a los planos de entrelazado en
función del avance de la deposición de los productos sobre dicho
palet de transporte y según un diseño de entrelazado previamente
definido.
Según una variante de realización, por lo menos
una de las guías del dispositivo de entrelazado está asociada a
unos medios de accionamiento dispuestos para desplazarla en
traslación alternativa a lo largo de dicho pórtico de entrelazado
en una distancia predeterminada de manera que desplace dicho plano
de entrelazado correspondiente sustancialmente paralelamente a sí
mismo.
En este caso, los medios de condicionado están
dispuestos para mandar estos medios de accionamiento de manera que
rodeen dicha ligadura de entrelazado alrededor de los postes de
dicho palet en función del avance de la paletización de los
productos y del diseño de entrelazado previamente definido.
La presente invención y sus ventajas se pondrán
más claramente de manifiesto a partir de la descripción siguiente
de diferentes formas de realización dadas a título de ejemplo no
limitativo y con referencia a los planos anexos, en los cuales:
- la figura 1 es una vista frontal de la máquina
de paletización equipada con un dispositivo de entrelazado según la
invención,
- la figura 2 es una vista frontal del
dispositivo de entrelazado solo,
- la figura 3 es una vista lateral del
dispositivo de entrelazado de la figura 2 representado en sus dos
posiciones extremas,
- las figuras 4A y 4B son unas vistas laterales
de la máquina de paletización de la figura 1 respectivamente en las
dos posiciones extremas del dispositivo de entrelazado de la figura
3,
- la figura 5 ilustra un ejemplo de entrelazado
de los tubos superpuestos en capas sobre un palet,
- las figuras 6 y 7 son unas vistas laterales y
por encima de una variante de realización del dispositivo de
entrelazado de la invención, y
- la figura 8 es una vista en detalle de un
guía-hilo de la variante de las figuras 6 y 7.
Con referencia a las figuras, el dispositivo de
entrelazado 10, 10' según la invención está destinado a equipar una
máquina de paletización 1 de productos alargados, por ejemplo unos
tubos 2 cilíndricos cuya longitud puede variar entre
aproximadamente 1 y 10 metros.
Esta máquina de paletización 1 está
habitualmente, pero no obligatoriamente, dispuesta a la salida de
una línea de fabricación en continuo de estos tubos 2 y permite su
paletización automática o semiautomática, según un procedimiento
continuo o discontinuo. A este fin, la misma comprende un pórtico 3
sobre el cual está montado un carro 4 móvil en translación
vertical. Por lo menos un dispositivo de asido 5 con garras, con
ventosas o cualquier otro medio adecuado, está montado sobre este
carro 4 en traslación horizontal y está dispuesto para extraer los
tubos 2 dispuestos uno al lado del otro y paralelamente sobre una
rampa de almacenado 6 inclinada y depositarlos uno al lado del otro
y paralelamente sobre por lo menos un palet de transporte 7 o
cualquier otro soporte fijo o móvil. En el ejemplo representado, el
dispositivo de asido 5 está constituido por una viga de asido 5 que
se extiende en toda la longitud de los tubos 2, estando esta viga de
asido 5 equipada con sistemas de ventosa 5' para soportar los tubos
2 por aspiración. También en el ejemplo representado, el palet de
transporte 7 está soportado por un carro móvil 8 pero puede también
estar dispuesto entre unos montantes fijos y/o amovibles.
El funcionamiento de esta máquina de
paletización 1 en modo automático está asegurado por unos medios de
condicionado que comprenden ventajosamente una unidad informática
que permite gestionar los diferentes desplazamientos del carro 4 y
de la viga de asido 5 para obtener una cinemática y un ciclo de
funcionamiento óptimo. Este ciclo de funcionamiento está resumido
como sigue con referencia a las figuras 4A y 4B:
- 1.
- desplazamiento de la viga de asido 5 por el lado izquierdo del pórtico 3 y descenso del carro 4 para extraer él o los tubos 2 de la rampa de almacenado 6,
- 2.
- subida del carro 4 y después desplazamiento de la viga de asido 5 por el lado derecho del pórtico 3 más o menos según el avance de las hileras de tubos 2 dispuestas sobre el palet de transporte 7,
- 3.
- descenso del carro 4 para depositar el o los tubos 2 sobre el palet de transporte 7 sobre una última hilera de tubos 2 puesta sobre este palet,
- 4.
- subida del carro 4 para iniciar un nuevo ciclo.
Un dispositivo de entrelazado 10 está asociado a
la máquina de paletización 1 y dispuesto para efectuar un
entrelazado automático de las hileras de tubos 2 sobre le palet de
transporte 7 de manera que garantice el sostenimiento de los tubos
unos con respecto a los otros y de las hileras unas con respecto a
las otras.
Con referencia a las figuras 1 a 5, este
dispositivo de entrelazado 10 comprende por lo menos un pórtico de
entrelazado 11 que se extiende sustancialmente paralelamente a los
tubos 2 en la totalidad o una parte de su longitud y que se integra
en el volumen del pórtico 3 de la máquina de paletización 1. En
particular, el pórtico de entrelazado 11 debe poder desplazarse en
el interior de la máquina de paletización 1 por debajo de la viga
de asido 5 y perpendicularmente a los tubos 2 paletizados. Este
pórtico de entrelazado 11 está constituido en particular por dos
montantes 11a verticales unidos por la parte superior por un
larguero 11b horizontal y dos pescantes 11c. Si está formado por
una sola parte, se extiende en toda la longitud de los tubos 2.
Según la longitud de los tubos 2, puede estar escindido en dos
partes de las que cada una se extiende por lo menos sobre la mitad
de los tubos 2. Este pórtico de entrelazado 11 es alimentado por un
lado o por los lados por una o varias bobinas de entrelazado 12
dispuestas o bien en una caja portabobina 13 embarcada sobre el
pórtico de entrelazado 11 como la figura 2, o bien en tierra como en
la figura 1, o bien en un estante portabobina (no representado) o
sobre cualquier otro soporte equivalente móvil o fijo.
Este pórtico de entrelazado 11 está dispuesto
para ser móvil alternativamente por lo menos en una dirección
sustancialmente perpendicular a los tubos 2 entre por lo menos dos
posiciones extremas situadas sustancialmente a ambos lados del
palet de transporte 7. Este movimiento alternativo permite devanar
la o las bobinas 12 de ligadura de entrelazado 12' en unos planos
de entrelazado P sustancialmente paralelos entre sí y
perpendiculares a dichos tubos 2. Este movimiento alternativo puede
ser un pivotamiento alrededor de un punto bajo o una traslación
según una carrera C como en el ejemplo representado. El dispositivo
de entrelazado 10 comprende, a este fin, un mecanismo de arrastre
14 constituido por ejemplo por un motor eléctrico 15 y por un
sistema de transmisión por piñones y cadena 16 o por poleas y
correa o por cualquier otro sistema equivalente. El mecanismo de
arrastre 14 puede estar constituido asimismo por un sistema con
gato hidráulico o neumático o por cualquier otro mecanismo
equivalente. El pórtico de entrelazado 11 está guiado en traslación
por unos medios de guiado apropiados que comprenden por ejemplo
unos órganos de rodadura 17, tales como unos rodillos, que circulan
en por lo menos un camino de rodadura 18 previsto en un chasis 19,
o cualquier otro medio equivalente. Los órganos de rodadura 17
están previstos sobre cada montante 11a vertical del pórtico de
entrelazado 11 para asegurar un buen guiado. El chasis 19 está
constituido, en el ejemplo representado, por dos zócalos 19'
alargados, sustancialmente paralelos, regulables en altura por unos
pies y repartidos en cada extremo del pórtico de entrelazado 11 para
guiar cada montante vertical 11a. Un tercer zócalo 19' está
previsto en una zona media del pórtico de entrelazado 11 para
transmitir el movimiento de arrastre del motor eléctrico 15 al otro
lado del pórtico de entrelazado 11 por una caja de transmisión y
unos ejes de transmisión, de manera que asegure también el arrastre
simultáneo de los dos montantes verticales 11a del pórtico de
entrelazado 11.
El pórtico de entrelazado 11 comprende asimismo
unas guías 20 para guiar y separar las ligaduras de entrelazado 12'
procedentes de las bobinas 12. Según el tipo de ligadura de
entrelazado 12' (hilo, banda, hoja, película), estas guías 20 están
adaptadas. En el ejemplo representado, la ligadura de entrelazado
12' es un producto hilerar y las guías 20 son unas
guía-hilos, siendo este término utilizado en la
continuación de la descripción. Estos guía-hilos 20
pueden estar constituidos por ejemplo por rodillos de desvío, por
ojetes, por peines y por cualquier otro guía-hilo
equivalente, utilizados solos o combinados. Estos
guía-hilos 20 pueden ser pasivos o activos, es
decir animados con un movimiento de rotación por ejemplo para los
rodillos de desvío. Están posicionados en varios puntos como por
ejemplo sobre los montantes 11a en la proximidad de la llegada de
las ligaduras de entrelazado 12', sobre el larguero 11b en cada
salida de una ligadura de entrelazado 12', en el ángulo de pórtico
11 para orientar las ligaduras de entrelazado 12', etc…y su posición
es regulable. Los guía-hilos 20 del larguero 11b
están posicionados en los planos de entrelazado P definidos para
cada tipo y longitud de tubos 2. Para unos tubos 2 de pequeñas
longitudes, de aproximadamente 1 a 3 metros, el entrelazado se
efectúa en las dos zonas extremas. Para tubos más largos, el
entrelazado debe ser efectuado en las dos zonas extremas y en una o
dos zonas medias como en el ejemplo de la figura 1. Por ello, el
dispositivo de entrelazado 10 debe ser alimentado por un número de
bobinas 12 de ligadura de entrelazado equivalente al número de
planos de entrelazado P. En función del número de bobinas 12, el
pórtico de entrelazado 11 puede ser alimentado por los dos lados.
Cuando las bobinas 12 están vacías, es preciso reemplazarlas por
unas bobinas 12 llenas. El final de las bobinas 12 puede ser
detectado de diferentes maneras teniendo en cuenta o bien su peso, o
bien la longitud de la ligadura de entrelazado 12'. Estos datos son
introducidos en los medios de condicionado del dispositivo de
entrelazado 10 para disparar una señal visual y/o sonora de
detección de final de bobina para advertir al operario que debe
cambiar la bobina vacía por una bobina llena. La unión entre el
final de la bobina 12 que termina y el inicio de una nueva bobina
12 puede ser realizada manualmente o automáticamente con la ayuda
de una anudadora o de cualquier otro dispositivo equivalente.
El dispositivo de entrelazado 10 comprende unos
medios de condicionado propios o integrados a los medios de
condicionado de la máquina de paletización 1. En todos los casos,
estos medios de condicionado son dependientes de funcionamiento de
la máquina de paletización 1 de manera que desplacen el pórtico de
entrelazado 11 automáticamente y alternativamente de un lado al
otro del palet de transporte 7 en función del avance de las hileras
de tubos 2 depositadas sobre este palet de transporte 7 y según un
diseño de entrelazado previamente definido del cual un ejemplo está
ilustrado en la figura 5.
La realización de este diseño de entrelazado es
explicada con referencia a las figuras 4A y 4B. En estas figuras,
el pórtico de entrelazado 11 está representado en sus dos posiciones
extremas: su posición de partida en trazos interrumpido y su
posición de llegada en trazo seguido. En estas figuras también, la
viga de asido 5 de los tubos 2 está representada en dos posiciones:
una posición alta en trazo seguido y una posición baja en trazos
interrumpidos. Esta viga de asido 5 comprende tres sistemas de
ventosa 5' que permiten soportar como máximo tres tubos 2.
Al inicio de un ciclo de paletización, el
pórtico de entrelazado 11 es desplazado de la izquierda hacia la
derecha del palet de transporte 7 (ver figura 4B) para depositar las
ligaduras de entrelazado 12' sobre el palet 7 dejando desbordar su
extremo para poder efectuar los nudos al final de paletización. Una
primera hilera de ocho tubos 2 es depositada sobre el palet 7
aplicando la ligadura de entrelazado 12' sobre el palet de
transporte 7. Esta primera hilera puede estar formada por una
primera y una segunda series S1, S2 de tres tubos 2 y después una
tercera serie S3 de dos tubos 2 depositadas una al lado de la otra.
El pórtico de entrelazado 11 es desplazado de la derecha hacia la
izquierda de palet de transporte 7 (ver figura 4A) antes de que una
cuarta y una quinta series S4, S5 de tres tubos 2 sean depositadas
una al lado de la otra al tresbolillo sobre la primera hilera. El
pórtico de entrelazado 11 es llevado de nuevo a la derecha del palet
de transporte 7 antes de que una sexta serie S6 de tres tubos 2 sea
dispuesta al tresbolillo al lado de la quinta serie S5 para formar
la segunda hilera de tubos 2. La formación de las hileras de tubos 2
superpuestas combinadas con la inserción de las ligaduras de
entrelazado 12' se prosigue así sucesivamente hasta la altura
deseada. El número de hileras depende evidentemente del peso y de
las dimensiones de los tubos 2. Al final, cuando la última serie Sn
de tubos 2 es depositada para terminar la última hilera, el pórtico
de entrelazado 11 es llevado a la izquierda del palet de transporte
7. El operario corta la ligadura de entrelazado 12' y después
desplaza el chasis móvil 8 para poner en posición otro chasis móvil
8 delante del pórtico 3 a fin de iniciar un nuevo ciclo de
paletización. La utilización de un chasis móvil 8 permite reducir la
interrupción entre dos ciclos de paletización a algunos segundos
para evitar la acumulación de los tubos 2 a nivel de la rampa de
almacenado 6. El operario puede a continuación terminar de anudar
los extremos de la ligadura de entrelazado 12' de manera que puede
evacuar el palet de transporte 7 de tubos 2 por un apilador o
cualquier otro medio. Evidentemente es posible automatizar la
evacuación del carro móvil 8 lleno y la traída de un carro móvil 8
vacío.
En ciertas aplicaciones, el entrelazado puede
ser mejorado o reforzado rodeando la ligadura de entrelazado 12'
alrededor de los postes 7' que se extienden verticalmente por
ejemplo de las cuatro esquinas del palet 7. Las figuras 6 a 8
ilustran una variante de realización del dispositivo de entrelazado
10' que permite realizar este tipo de entrelazado específico. Los
guía-hilos 20' previstos sobre el pórtico de
entrelazado 11' están asociados a unos medios de accionamiento 21
dispuestos para desplazarlos en traslación alternativa
adelante/atrás a lo largo de este pórtico de entrelazado 11' en una
carrera D predeterminada. Los medios de accionamiento 21 están en
el ejemplo representado en la figura 8 representados por gatos
hidráulicos o neumáticos de doble efecto mandados por los medios de
condicionado del dispositivo de entrelazado 10' o los de la máquina
de paletización 1. En esta variante de la realización, el carro 1
que soporta el dispositivo de asido 5 comprende unas piezas
suplementarias denominadas unos empujadores 5'' que se extienden
verticalmente y cuya función es bajar la ligadura de entrelazado
12' a lo largo de los postes 7'. Estos empujadores 5'' pueden ser
fijos o estar animados con un movimiento de traslación alternativa
vertical, por ejemplo por medio de gatos.
En funcionamiento de este dispositivo de
entrelazado 10' es explicado con referencia a las figuras 6 y 7. En
función de los tubos 2 a paletizar, de su longitud y del diseño de
entrelazado seleccionado, se elige rodear las ligaduras de
entrelazado 12' alrededor de los postes 7' para solidarizar los
tubos 2 al palet 7.
Al inicio de un ciclo de paletización, el
pórtico de entrelazado 11' es desplazado de la derecha hacia la
izquierda del palet de transporte 7 de su carrera C para depositar
las ligaduras de entrelazado 12' sobre el palet 7 dejando desbordar
su extremo para poder efectuar los nudos al final de paletización.
Cuatro hileras de tubos 2 son depositadas sobre el palet 7 al
tresbolillo por el dispositivo de asido 5. El pórtico de entrelazado
11' es desplazado de la izquierda hacia la derecha del palet de
transporte 7 y los guía-hilos 20' son desplazados
en traslación hacia atrás antes de que una serie de seis tubos 2 sea
depositada. El pórtico de entrelazado 11' es llevado a la izquierda
del palet de transporte 7 y los guía-hilos 20' son
desplazados en traslación hacia delante antes de que una serie de
seis tubos 2 sea depositada al lado de la precedente para formar la
quinta hilera de tubos 2. El pórtico de entrelazado 11' es
desplazado a la derecha cerrando el bucle de ligadura de
entrelazado 12' formado alrededor de los postes 7 enfrentados. Otras
tres hileras de tubos 2 son depositadas al tresbolillo antes de que
el pórtico de entrelazado 11' se desplace hacia la izquierda y los
guía-hilos 20' se desplacen en traslación hacia
atrás para formar un nuevo bucle alrededor de los postes 7'. La
formación de las hileras de tubos 2 superpuestas combinada con la
inserción de las ligaduras de entrelazado 12' se prosigue así
sucesivamente hasta la altura deseada. El número de hileras depende
evidentemente del peso y de las dimensiones de los tubos 2. Para
terminar el entrelazado, el operario anuda los extremos de la
ligadura de entrelazado 12'. En el ejemplo de la figura 7, la
ligadura de entrelazado 12' está rodeada en bucle alrededor de los
postes 7' enfrentados. Evidentemente puede ser rodeada según otro
diseño y por ejemplo en "8".
Destaca claramente de esta descripción que la
invención permite alcanzar los objetivos fijados, en particular
poder efectuar un entrelazado de las hileras de tubos 2 a medida que
tiene lugar su paletización de forma automática, óptima y
económica. Además, el dispositivo de entrelazado 10 según la
invención puede adaptarse a cualquier longitud de tubos 2 así como
a cualquier máquina de paletización 1 automática existente que
funcione sobre el mismo principio.
Evidentemente, la presente invención no está
limitada a los ejemplos de realización descritos, sino que se
extiende a cualquier modificación y variante de acuerdo con el
objeto definido por las reivindicaciones.
Claims (15)
1. Dispositivo de entrelazado (10, 10') para
máquina de paletización (1) de productos (2) alargados destinados a
ser depositados en hileras superpuestas sobre por lo menos un palet
de transporte (7), caracterizado porque comprende por lo
menos un pórtico de entrelazado (11, 11') destinado a extenderse
sustancialmente paralelamente a dichos productos (2) en por lo
menos una parte de su longitud, comprendiendo este pórtico de
entrelazado (11, 11') por lo menos una guía (20, 20') alimentada
por lo menos por una bobina (12) de ligadura de entrelazado (12'),
comprendiendo asimismo dicho dispositivo de entrelazado (10, 10')
unos medios de arrastre (14) acoplados a dicho pórtico de
entrelazado (11, 11') y dispuestos para desplazarlo alternativamente
entre por los menos dos posiciones extremas de manera que desplace
la guía (20, 20') en por lo menos un plano de entrelazado (P)
sustancialmente perpendicular a dichos productos (2) paletizados
alternativamente de un lado al otro de dicho palet de transporte
(7).
2. Dispositivo de entrelazado según la
reivindicación 1, caracterizado porque los medios de arrastre
están dispuestos para animar dicho pórtico de entrelazado (11, 11')
con por lo menos un movimiento de pivotamiento alternativo.
3. Dispositivo de entrelazado según la
reivindicación 1, caracterizado porque los medio de arrastre
(14) están dispuestos para animar dicho pórtico de entrelazado (11,
11') con por lo menos un movimiento de traslación alternativa.
4. Dispositivo de entrelazado según la
reivindicación 1, caracterizado porque los medios de arrastre
(14) se seleccionan de entre el grupo que comprende por lo menos
los motores eléctricos (15), los gatos hidráulicos y
neumáticos.
5. Dispositivo de entrelazado según la
reivindicación 4, caracterizado porque los medios de arrastre
(14) comprenden por lo menos un sistema de transmisión seleccionado
de entre el grupo que comprende por lo menos los piñones y cadena
(16), las poleas y correa.
6. Dispositivo de entrelazado según la
reivindicación 3, caracterizado porque comprende por lo menos
un chasis (19) provisto de medios de guiado en traslación de dicho
pórtico de entrelazado (11, 11').
7. Dispositivo de entrelazado según la
reivindicación 6, caracterizado porque los medios de guiado
comprenden por lo menos un camino de rodadura (18) realizado en
dicho chasis (19) para recibir unos órganos de rodadura (17)
solidarios de los montantes (11a) verticales de dicho pórtico de
entrelazado (11, 11').
8. Dispositivo de entrelazado según la
reivindicación 1, caracterizado porque comprende por lo menos
dos guías (20, 20') dispuestas sobre dicho pórtico de entrelazado
(11, 11') para distribuir por lo menos dos ligaduras de entrelazado
(12') en por lo menos dos planos de entrelazado (P) sustancialmente
paralelos y repartidos sobre la longitud de dichos productos (2)
paletizados.
9. Dispositivo de entrelazado según la
reivindicación 8, caracterizado porque por lo menos una de
las guías (20') está asociada a unos medios de accionamiento (21)
dispuestos para desplazarla en traslación alternativa a lo largo de
dicho pórtico de entrelazado (11') en una distancia predeterminada
(D) para desplazar el plano de entrelazado (P) sustancialmente
paralelamente a sí mismo.
10. Dispositivo de entrelazado según la
reivindicación 9, caracterizado porque los medios de
accionamiento (21) se seleccionan de entre el grupo que comprende
por lo menos los motores eléctricos, los gatos hidráulicos y
neumáticos.
11. Máquina de paletización (1) de productos
cilíndricos, alargados (2), que comprende por lo menos un pórtico
(3), un carro (4) montado móvil en traslación vertical sobre dicho
pórtico (3), por lo menos un dispositivo de asido (5) montado móvil
en traslación horizontal sobre dicho carro (4) y dispuesto para
extraer dichos productos (2) de una rampa de almacenado (6) y
depositarlos sobre un palet de transporte (7), caracterizada
porque comprende por lo menos un dispositivo de entrelazado (10,
10') según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
12. Máquina de paletización según la
reivindicación 11, caracterizada porque dicho dispositivo de
entrelazado (10, 10') comprende por lo menos un pórtico de
entrelazado (11, 11') que presenta unas dimensiones tales que se
integra en el interior del pórtico (3) de la máquina de paletización
(1) bajo dicho dispositivo de asido (5) y en el exterior de dicho
palet de transporte (7) y de dichos productos (2) paletizados.
13. Máquina de paletización según la
reivindicación 11, caracterizada porque dicho dispositivo de
asido (10, 10') comprende unos medios de condicionado de sus medios
de arrastre asociados a dichos medios de condicionado de dicha
máquina de paletización 1 para desplazar dicho pórtico dentro de
entrelazado (11, 11') alternativamente de un lado al otro de dicho
palet de transporte (7) sustancialmente paralelamente a los planos
de entrelazado (P) en función del avance de la paletización de los
productos (2) depositados sobre dicho palet de transporte (7) y
según un diseño de entrelazado previamente definido.
14. Máquina de paletización según la
reivindicación 11, caracterizada porque por lo menos una de
las guías (20') del dispositivo de entrelazado (10') está asociada
a unos medios de accionamiento (21) dispuestos para desplazarla en
traslación alternativa a lo largo de dicho pórtico de entrelazado
(11) en una distancia predeterminada (D) de manera que desplace
dicho plano de entrelazado (P) correspondiente sustancialmente
paralelamente a sí mismo.
15. Máquina de paletización según las
reivindicaciones 13 y 14, caracterizada porque los medios de
condicionado están dispuestos para mandar dichos medios de
accionamiento (21) de dicha guía (20) de manera que rodee bien
dicha ligadura de entrelazado (12) alrededor de los postes (7) de
dicho palet de transporte (7) en función del avance de la
paletización de los productos (2) y del diseño de entrelazado
previamente definido.
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