ES2966024T3 - Transportador aéreo y método para determinar el grosor de una bolsa colgante - Google Patents

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Abstract

Sistema transportador aéreo (1a..1d) con bolsas colgantes (2, 2a..2d), diseñadas de manera que se pueden cambiar entre una posición de transporte y una posición de carga y para transportar artículos (4 , 4a..4i), que tiene una estación de carga (5a..5d), en la que se puede cargar una bolsa colgante (2, 2a..2d) con un artículo (4, 4a..4i), y que tiene un techo transportador (6, 6a..6d) para transportar una bolsa colgante (2, 2a..2d) a la estación de carga (5a..5d) y para transportar la bolsa colgante (2, 2a..2d) fuera de la estación de carga (5a..5d). El sistema de transporte aéreo (1a..1d) también comprende un dispositivo de medición (11a..11d), que establece una extensión (a) del cuerpo de bolsa (3) en una dirección de transporte de la bolsa colgante cargada (2, 2a. .2d) cuando el cuerpo de la bolsa (3) se encuentra en posición de transporte. La invención se refiere además a un método para operar un sistema transportador aéreo de este tipo (1a...1d). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Transportador aéreo y método para determinar el grosor de una bolsa colgante
La invención se refiere a un transportador aéreo con bolsas colgantes, cada una de las cuales comprende un cuerpo de bolsa hecho de un material flexible que puede pasar entre una posición de transporte y una posición de carga y está diseñado para transportar mercancías. El transportador aéreo incluye asimismo una estación de carga en la que se pueden cargar las bolsas colgantes con productos cuando el cuerpo de la bolsa está en la posición de carga. Por último, el transportador aéreo comprende un dispositivo de transporte aéreo para transportar la bolsa colgante hacia y desde la estación de carga.
La invención también se refiere a un método de entrega de la bolsa colgante a un dispositivo de transporte aéreo que está integrado en el transportador aéreo: el cuerpo de la bolsa se desplaza a la posición de carga si no está ya en esta, la bolsa de transporte aéreo se carga con un producto y el cuerpo de la bolsa se desplaza a la posición de transporte después de la carga.
Este transportador aéreo y este método son ya conocidos en la tecnología actual. Las bolsas colgantes se cargan con diferentes mercancías y luego se almacenan, transportan, clasifican, recogen, etc. en un sistema de almacenamiento y recogida según las necesidades. Las dimensiones de las bolsas de transporte aéreo individuales pueden llegar a variar considerablemente según tipo de mercancía que se cargue en estas y de la orientación de esta en la bolsa colgante. Esto implica que las dimensiones de las bolsas colgantes pueden variar mucho, incluso si se cargan con la misma mercancía. Esto se refiere principal o exclusivamente a la expansión del cuerpo de la bolsa en la dirección de transporte de la bolsa colgante.
Los algoritmos que emplea un transportador aéreo determinado se basan en las dimensiones supuestas de las bolsas colgantes, por ejemplo en un valor medio. Por tanto, al planificar un transportador aéreo, tan solo puede alcanzarse una precisión moderada, con una probabilidad considerable de que se produzcan fallos debidos a estimaciones incorrectas de las dimensiones de las bolsas colgantes.
El ES 10 2012 018 925 A1 describe un transportador aéreo según el término general de la Reivindicación 1 y un método según el término general de la Reivindicación 11.
Asimismo, el DE 102012 018925 A1 describe una bolsa colgante que comprende un cuerpo de bolsa hecho de un material flexible que puede pasar entre una posición de transporte y una posición de carga y está diseñada para transportar mercancías. El transportador aéreo comprende una estación de carga en la que se puede cargar una bolsa colgante con mercancía cuando el cuerpo de la bolsa está en posición de carga, y un dispositivo de transporte aéreo para transportar una bolsa colgante hasta y desde la estación de carga. Este tipo de transportador aéreo se utiliza en sistemas de almacenamiento y recogida. El almacén de bolsas colgantes y la estación de carga están conectados a través del dispositivo de transporte aéreo.
El EP 3 575 243 A1 se refiere a un derecho anterior en virtud del artículo 54, apartado 3, del CPE y describe un transportador aéreo que comprende un dispositivo de transporte aéreo para transportar mercancías o unidades de transporte, en el que una unidad de transporte puede alojar una o más mercancías. A lo largo del dispositivo de transporte aéreo está dispuesto un dispositivo de medición, mediante el que se puede determinar la expansión de la unidad de transporte o de la mercancía en la dirección de transporte. El dispositivo de transporte aéreo comprende un transportador matricial en el que una unidad de control ajusta individualmente la velocidad del transportador en función de la expansión determinada.
El EP 3 873 833 A1 se refiere a un derecho anterior en virtud del artículo 54, apartado 3, del CPE y describe un dispositivo de almacenamiento para almacenar unidades de transporte, que comprende diversas secciones de almacenamiento dispuestas para almacenar unidades de transporte, una sección de alimentación conectada a las secciones de almacenamiento a través de un primer interruptor, un dispositivo de medición dispuesto en la sección de alimentación y configurado para determinar la expansión respectiva de una unidad de transporte, y un controlador conectado al dispositivo de medición y a los primeros interruptores. La unidad de control está configurada para seleccionar una sección de almacenamiento para guardar la unidad de transporte según la expansión de la unidad de transporte determinada por el dispositivo de medición.
El EP 3 543 181 A1 se refiere a un derecho anterior en virtud del artículo 54, apartado 3, del CPE y describe un transportador aéreo con un dispositivo de transporte para la sincronización de unidades de transporte, una pluralidad de unidades de transporte y un transportador indexado para el transporte temporizado de las unidades de transporte. El transportador indexado comprende una pluralidad de soportes, que pueden respectivamente conectarse y desconectarse a y de una unidad de transporte, al menos una sección de transporte y un dispositivo de conmutación, a través del cual se conecta la sección de transporte al transportador indexado en un punto de indexación, y que está configurado para indexar las unidades de transporte en el transportador indexado en el punto de indexación. El primer dispositivo de detección está dispuesto en la sección de transporte, que está configurado para determinar la expansión de cada unidad de transporte individual. Además, se puede disponer un segundo dispositivo de detección en la sección del transportador, configurado para verificar la expansión determinada por el primer dispositivo de detección.
Un objetivo de la presente invención es, por lo tanto, proporcionar un transportador aéreo mejorado y un método mejorado para operar un sistema transportador aéreo. En particular, se debe mejorar la planificación de los procesos que tienen lugar en un transportador aéreo y reducir el riesgo de fallos.
Esta tarea se resuelve con un transportador aéreo según la Reivindicación 1, que comprende adicionalmente un dispositivo de medición diseñado para determinar la expansión del cuerpo de la bolsa en la dirección de transporte con la bolsa colgante cargada (y colgada) en la posición de transporte (es decir, después de cargar la bolsa colgante y mover el cuerpo de la bolsa a la posición de transporte). En resumen, mide el grosor del cuerpo de la bolsa. En lo sucesivo, los términos «expansión» del cuerpo de la bolsa en la dirección de transporte de la bolsa colgante y «grosor» del cuerpo de la bolsa se utilizan como sinónimos.
El propósito de la invención se consigue además mediante un sistema de almacenamiento y recogida que comprende un transportador aéreo según la Reivindicación 1 y un almacén de bolsas colgantes conectado a la estación de carga a través del dispositivo de transporte aéreo. El almacén de bolsas colgantes se utiliza generalmente para almacenar o alojar un gran número de bolsas colgantes. El almacén de bolsas colgantes también puede funcionar comobuffer(almacén temporal).
Dicha tarea también se resuelve con un procedimiento según la Reivindicación 11, en el que se determina la expansión del cuerpo de la bolsa en la dirección de transporte con la bolsa colgante cargada (y colgada) en la posición de transporte (es decir, después de cargar la bolsa colgante y mover el cuerpo de la bolsa a la posición de transporte) mediante un dispositivo de medición. En resumen, mide el grosor del cuerpo de la bolsa.
Las medidas propuestas permiten ejecutar los algoritmos para el funcionamiento de un transportador aéreo, y en particular los empleados en un transportador aéreo de un sistema de almacenamiento y recogida, según en las dimensiones reales de una bolsa colgante en lugar de estimaciones, que generalmente no se corresponden con la realidad. Esto mejora la precisión a la hora de planificar un transportador aéreo o un sistema de almacenamiento y recogida y reduce considerablemente la probabilidad de que se produzcan fallos.
En particular, se puede utilizar el grosor determinado del cuerpo de la bolsa para calcular la capacidad de almacenamiento en un almacén de bolsas colgantes o en unbufferde bolsas colgantes. Por ejemplo, se puede comprobar si una bolsa colgante de grosor conocido o un número determinado de bolsas colgantes de grosor conocido caben en una pista colgante de un almacén de bolsas colgantes/bufferde bolsas colgantes de longitud conocida. En particular, se puede hacer referencia al tramo libre restante de un dispositivo de transporte aéreo (pista colgante) si este está parcialmente ocupado con bolsas colgantes. Cabe mencionar en este punto que, además de bolsas colgantes, en el almacén/bufferde bolsas colgantes/colgantes también se pueden almacenar/guardar temporalmente mercancías colgadas (sin bolsas colgantes). De este modo, el almacén de bolsas colgantes también puede cumplir la función de almacén de mercancías colgantes y elbufferde bolsas colgantes también puede cumplir la función debufferde mercancías colgantes.
Por ejemplo, también es posible guardar el grosor determinado del cuerpo de una bolsa en una base de datos asignada a la bolsa colgante respectiva o asignada a un tipo de producto de la mercancía cargada en la bolsa colgante. Así, además de los datos existentes como longitud, anchura, grosor, etc., también se asocian para cada mercancía los datos sobre el grosor del cuerpo de la bolsa, que se registra tras la carga automática/manual de una bolsa colgante. También es posible que la bolsa colgante o el soporte de transporte del que cuelga la bolsa colgante dispongan de un medio de identificación, en particular un transpondedor RFID. Los medios de identificación pueden almacenar los datos sobre el grosor del cuerpo de la bolsa, que se registra tras la carga automática/manual de una bolsa colgante. Esta información puede utilizarse para controlar el flujo de material. Sin embargo, los datos de grosor también se pueden almacenar en el sistema de control de flujo de material y asignar a un número de ID (número de identificación) del soporte de transporte correspondiente.
El transportador aéreo comprende el dispositivo de transporte aéreo y las bolsas colgantes que transporta. El dispositivo de transporte aéreo puede estar diseñado para ser fijo o móvil. Estos últimos pueden disponer de vehículos transportadores móviles (denominados «autonomous guided vehicle» o AGV o robots (autonomous mobile robot», o AMR) con los que se transportan las bolsas colgantes. Cabe mencionar en este punto que el dispositivo de transporte aéreo también puede transportar mercancías colgadas (sin bolsas colgantes).
El cuerpo de la bolsa es la parte de la bolsa colgante en la que se guarda la mercancía. El cuerpo de la bolsa suele estar hecho de un material flexible, como un tejido, una lámina de plástico, una malla o un tejido de punto.
Las bolsas colgantes pueden comprender cada una un cuerpo de bolsa que puede pasar de una posición de transporte a una posición de carga y que forma una pared trasera y una pared delantera que se mantienen próximas entre sí en la posición de transporte, de modo que la bolsa colgante cargada pueda transportarse con la mercancía. En la posición de carga de la bolsa colgante, la pared trasera y la pared delantera están separadas por una distancia que permite que la bolsa colgante pueda cargarse con un producto. Cuando la bolsa colgante está cargada y en posición de transporte, se sujeta un producto entre la pared trasera y la pared delantera (en particular, con pinzas). Si la bolsa colgante está descargada o vacía, la pared trasera y la pared delantera pueden apoyarse una contra otra en la posición de transporte de la bolsa colgante.
En particular, el cuerpo de la bolsa puede comprender
• una pared delantera y una pared trasera de material flexible,
• una abertura de carga en un primer lado del cuerpo de la bolsa al menos en alguna zona entre las paredes delantera y trasera, y
• un tope de pared lateral en un segundo lado del cuerpo de la bolsa, al menos en alguna zona entre las paredes delantera y trasera, contra el que puede colocarse la mercancía.
El cuerpo de la bolsa es la parte de esta medida por el dispositivo de medición. La medición puede llevarse a cabo durante la operación productiva o en una etapa de medición separada, independiente de la operación productiva.
Los diseños ejemplares de una bolsa colgante se describen en la solicitud de patente austriaca A50059/2019 descrita.
Una estación de carga es una estación de trabajo en la que se carga una bolsa colgante. Para esto, la estación de carga comprende un dispositivo de transporte aéreo con el que se transportan las bolsas colgantes (descargadas) hacia dentro y las bolsas colgantes (cargadas) hacia fuera. Para el proceso de carga, la bolsa colgante se puede detener en la posición de carga, pero también es posible que la bolsa colgante permanezca en movimiento constante con el dispositivo de transporte aéreo durante la carga. La estación de carga puede diseñarse para la carga manual o automática de las bolsas colgantes. Si la carga es automática, la estación de carga comprende un dispositivo o robot de carga, que puede comprender en particular por un robot de brazo articulado o un robot de pórtico. Por lo general, resulta recomendable que las bolsas colgantes se carguen con un solo artículo de mercancía cada vez.
Según la invención, la estación de carga comprende un dispositivo de accionamiento por medio del cual el cuerpo de la bolsa puede pasar desde la posición de transporte a la posición de carga y viceversa. De este modo, el proceso de carga puede automatizarse parcial o totalmente.
El cuerpo de la bolsa puede pasar de la posición de transporte a la posición de carga (es decir, abierto) durante el movimiento de transporte de la bolsa colgante a lo largo del dispositivo de transporte aéreo. Por ejemplo, se puede deslizar un bastidor de bolsas colgantes a lo largo de una guía de corredera mediante un dispositivo de accionamiento y efectuar el cambio de la posición de transporte a la posición de carga. Un diseño de este tipo para una estación de carga se describe en DE 102004018569 A l. Alternativamente, la bolsa colgante se transporta primero a la posición de carga y se detiene al llegar a esta, tras lo cual el cuerpo de la bolsa puede pasar (es decir, abrirse) de la posición de transporte a la posición de carga mediante un dispositivo de accionamiento, por ejemplo mediante un bastidor giratorio o un robot de carga. Uno de estos diseños para una estación de carga se describe en WO 2018/130712 A2 o EP 3293 130 A1.
Después de cargar la bolsa colgante, el cuerpo de la bolsa pasa de la posición de carga a la posición de transporte. Esto permite pasar el cuerpo de la bolsa de la posición de carga a la posición de transporte (es decir, cerrado) durante el movimiento de transporte de la bolsa colgante a lo largo del dispositivo de transporte aéreo. Por ejemplo, se puede deslizar un bastidor de bolsas colgantes a lo largo de una guía de corredera mediante un dispositivo de accionamiento y efectuar el cambio de la posición de carga a la posición de transporte. Un diseño de este tipo para una estación de carga se describe en DE 102004018569 A1. Alternativamente, el cuerpo de la bolsa pasa de la posición de carga a la posición de transporte (es decir, cerrado) mediante un dispositivo de accionamiento, por ejemplo, un bastidor giratorio o un robot de carga, y solo entonces la bolsa colgante deja de estar en posición de carga. Uno de estos diseños para una estación de carga se describe en WO 2018/130712 A2 o EP 3293 130 A1.
Aunque en la realización preferente el cuerpo de la bolsa pasa automáticamente de la posición de transporte a la posición de carga, y viceversa, esto también puede hacerse manualmente. Por ejemplo, la una bolsa colgante puede llegar a la estación de carga en una posición de carga, y un operario puede hacer girar el bastidor de dicha bolsa colgante para que el cuerpo de la bolsa pase de la posición de transporte a la posición de carga. En cuanto el operario suelta el bastidor, el cuerpo de la bolsa pasa de la posición de carga a la posición de transporte.
Por lo tanto, el cuerpo de la bolsa puede cambiar entre posiciones generalmente de forma manual o automática.
Entregar la bolsa colgante puede comprender transportar la bolsa colgante en posición de carga o colgar la bolsa colgante en una posición de carga.
Se describen aquí otras realizaciones y desarrollos recomendables de la invención en las subreivindicaciones y de la descripción junto con las figuras.
Se recomienda que el dispositivo de medición esté dispuesto en la estación de carga. De este modo, los resultados de la medición relativos a la expansión del cuerpo de la bolsa están disponibles inmediatamente después de cargar las bolsas colgantes.
Sin embargo, también es recomendable disponer el dispositivo de medición en el curso de un tramo de transporte del dispositivo de transporte aéreo dispuesto fuera de la estación de carga. De este modo, los resultados de medición relativos a la expansión del cuerpo de la bolsa pueden determinarse cuando realmente se necesitan, por ejemplo, delante de un almacén o de un tope. Esto también tiene en cuenta los desplazamientos de la mercancía en la bolsa colgante que se producen durante el transporte de esta en el transportador aéreo después de la estación de carga.
Por supuesto, se pueden instalar varios dispositivos de medición a lo largo del dispositivo de transporte aéreo para poder determinar la expansión del cuerpo de la bolsa más de una vez. En particular, pueden instalarse dispositivos de medición tanto en la estación de carga como fuera de ella.
Es recomendable que la bolsa colgante incluya un soporte colgante para su transporte suspendido en el dispositivo de transporte aéreo y un bastidor a través del cual el cuerpo de la bolsa cuelga del soporte colgante y mediante el que el cuerpo de la bolsa pueda pasar entre la posición de transporte y la posición de carga y viceversa. El bastidor mantiene el cuerpo de la bolsa flexible en una forma al menos parcialmente establecida, tanto en la posición de carga como en la de transporte. Por un lado, esto simplifica el proceso de carga y, por otro, reduce la probabilidad de que el cuerpo de la bolsa cambie de forma durante el transporte a través del dispositivo de transporte aéreo.
También es recomendable que el dispositivo de transporte aéreo incluya soportes de transporte para transportar las bolsas colgantes a y desde la estación de carga, que puedan ser movidos por un dispositivo de accionamiento y en los que las bolsas colgantes estén suspendidas por este soporte colgante. En general, los extremos del cuerpo de la bolsa pueden suspenderse de uno o dos soportes de transporte en un dispositivo de transporte aéreo. Si los extremos del cuerpo de la bolsa están suspendidos de dos soportes de transporte en un dispositivo de transporte aéreo, es posible pasar de la posición de transporte a la posición de carga, por ejemplo, aumentando la distancia entre los dos soportes de transporte. Para pasar de la posición de carga a la de transporte, la distancia entre los dos soportes de transporte se reduce en consecuencia.
En una realización particularmente recomendable del sistema transportador aéreo, se dispone un amortiguador de vibraciones en el área de movimiento de la bolsa colgante, que comprende una banda de escoba o cepillo. De este modo, cualquier movimiento oscilante de la bolsa colgante que dificulte determinar la expansión del cuerpo de la bolsa, desaparece rápidamente. Esto permite medir la expansión del cuerpo de la bolsa rápidamente y con gran precisión. Las cerdas de la banda de escoba o cepillo que tocan una bolsa colgante (especialmente su cuerpo) tienen varios efectos. Por un lado, como ya se ha mencionado, garantizan un rápido decaimiento de un movimiento de balanceo, por otro lado también garantizan la alineación de la bolsa colgante, pero también permiten un transporte sin problemas de las bolsas colgantes en la zona de la banda de escoba o cepillo. La banda de escoba o cepillo se puede disponer en la zona de movimiento inferior de la bolsa colgante, en particular en un borde inferior del cuerpo de la bolsa, o en la zona de movimiento lateral de la bolsa colgante, en particular en un borde lateral del cuerpo de la bolsa. También es posible disponer varias bandas de escoba o cepillo en la zona de movimiento, especialmente en la zona de movimiento inferior y lateral. Esto acentúa particularmente las ventajas mencionadas.
En otra realización recomendable del transportador aéreo, se dispone un dispositivo de posicionamiento en el rango de movimiento de la bolsa colgante, que comprende una pared alineada transversalmente (en particular en ángulo recto) a la dirección de transporte de la bolsa colgante. De este modo, el movimiento oscilante de la bolsa colgante, que dificulta determinar la expansión del cuerpo de la bolsa, también puede calmarse rápidamente o evitarse por completo. Esto también permite medir la expansión del cuerpo de la bolsa rápidamente y con gran precisión. Por un lado, la pared también garantiza que el movimiento oscilatorio se anule o se suprima rápidamente, pero por otro lado también garantiza que la bolsa colgante esté alineada de una manera determinada. Para preparar la medición, la bolsa colgante (en particular, su cuerpo) se desplaza contra la pared orientada transversalmente a la dirección de transporte, con lo que la bolsa colgante asume la orientación de dicha pared. La pared puede diseñarse como pared fija o como pared móvil. Si la pared es móvil, se puede ajustar, en particular girar o empujar, en el rango de movimiento de las bolsas colgantes según sea necesario. Si la pared es fija, se cambia la dirección de transporte de las bolsas colgantes para moverlas hacia y desde la pared.
También es recomendable si el dispositivo de medición está diseñado como una cámara o rejilla fotoeléctrica (que corresponde a una disposición de varias barreras de luz con haces de luz dispuestos en una rejilla). El dispositivo de medición puede comprender sensores optoelectrónicos, que detectan la expansión del cuerpo de la bolsa sin contacto, por ejemplo mediante una cámara CCD(Charge Coupled Device).De este modo, se utilizan medios probados y fácilmente disponibles para el fin declarado. Una ventaja particular de la cámara es que puede utilizarse no solo para determinar la expansión del cuerpo de la bolsa, sino también para registrar otras propiedades. Por ejemplo, la cámara puede utilizarse para determinar el tipo, el número y la orientación de las mercancías cargadas en la bolsa colgante. El uso de una rejilla fotoeléctrica permite medir con gran precisión las formas convexas del cuerpo de la bolsa.
Es recomendable medir la expansión del cuerpo de la bolsa colgante cuando esta está inmóvil. Esto significa que el resultado es independiente del tiempo necesario para la medición. Esta realización es especialmente adecuada para su uso junto con una cámara que actúe como dispositivo de medición.
Sin embargo, también es recomendable medir la expansión del cuerpo de la bolsa mientras la bolsa colgante está siendo transportada en el dispositivo de transporte aéreo (es decir, si la medición tiene lugar durante el movimiento). Esto significa que el grosor del cuerpo de la bolsa puede medirse con un dispositivo de medición fijo, como una rejilla fotoeléctrica instalada de forma permanente.
En una realización particularmente recomendable del método propuesto, se emite una instrucción a un operario de la estación de carga o a un robot de carga de la estación de carga a través de una unidad de salida (óptica o acústica), comprendida por la estación de carga, para depositar la mercancía cargada en la bolsa colgante de manera diferente (en particular en una orientación predeterminada) en la bolsa colgante si la expansión/grosor determinado del cuerpo de la bolsa está por encima de un valor de referencia. La instrucción para el operario puede ser una salida de imagen, salida de sonido o salida de voz. La instrucción para el robot de carga en la estación de carga quiere decir que este recibe las señales de control correspondientes, mediante las cuales tiene lugar una reordenación automatizada de las mercancías en la bolsa colgante o la carga de las bolsas colgantes con mercancías orientadas por el robot de carga.
En esta realización, las mercancías deben colocarse en la bolsa colgante con una orientación predeterminada. Esta especificación se puede cumplir activamente durante la carga manual, por ejemplo mediante visualización en una pantalla de la estación de carga, o formando al operario de la estación de carga para esto. Si la carga es automática, se puede dar la instrucción correspondiente al robot de carga. Un problema particular de la carga de las bolsas colgantes es que la expansión/grosor no corresponde necesariamente a un valor esperado o de referencia, incluso si la mercancía se coloca correctamente en la bolsa colgante, es decir, conforme a la especificación. Esto se debe a que la orientación de la mercancía puede cambiar de forma inesperada e indeseada al cerrar la bolsa colgante, es decir, al pasar de la posición de carga a la posición de transporte, o durante el transporte de la bolsa colgante en el dispositivo de transporte aéreo. Sin embargo, las medidas propuestas permiten revisar y corregir la situación según sea necesario. La instrucción al operario o al robot de la estación de carga puede incluir, en particular, información sobre la orientación en la que debe colocarse la mercancía en la bolsa colgante, por ejemplo, en caso de carga manual, mediante la correspondiente visualización gráfica en una pantalla de la estación de carga. Sin embargo, también es posible que la instrucción mencionada no contenga ninguna información de este tipo. Esto es suficiente, en particular, si la orientación deseada para el operador en la estación de carga o el robot de carga de la estación de carga es ya conocida. Para la carga manual, basta con activar una señal luminosa o emitir una señal acústica.
También es particularmente recomendable si se emite una instrucción a un operador de la estación de carga o a un robot de carga de esta a través de una unidad de salida (óptica o acústica), comprendida por la estación de carga, para depositar la mercancía cargada en la bolsa colgante de manera distinta (en particular en una orientación predeterminada) en la bolsa colgante si una orientación determinada de una mercancía depositada en la bolsa colgante se desvía por encima de un valor umbral de una orientación de referencia. Las opciones propuestas y los beneficios resultantes se corresponden con las variantes de realización y las ventajas mencionadas anteriormente. Sin embargo, la expansión/grosor del cuerpo de la bolsa no se compara con un valor de referencia para detectar una orientación no deseada de la mercancía en el cuerpo de la bolsa, sino que la orientación de la mercancía se compara directamente con una orientación de referencia, por ejemplo mediante una cámara. En esta realización, las mercancías deben también colocarse en la bolsa colgante con una orientación predeterminada. Esta especificación se puede cumplir activamente durante la carga manual, por ejemplo mediante visualización en una pantalla de la estación de carga, o formando al operario de la estación de carga para esto. Si la carga es automática, se puede dar la instrucción correspondiente al robot de carga. Una ventaja particular del método propuesto es que se puede detectar si la mercancía de la bolsa colgante tiene una orientación no deseada incluso antes de que el cuerpo de la bolsa se mueva a la posición de transporte. Si la orientación real de la mercancía de la bolsa colgante no se corresponde con la orientación esperada, la instrucción al operario o al robot de la estación de carga puede incluir, en particular, información sobre la orientación en la que debe colocarse la mercancía en la bolsa colgante, por ejemplo, en caso de carga manual, mediante la correspondiente visualización gráfica en una pantalla de la estación de carga. Sin embargo, también es posible que la instrucción mencionada no contenga ninguna información de este tipo. Esto es suficiente, en particular, si la orientación deseada para el operador en la estación de carga o el robot de carga de la estación de carga es ya conocida. Para la carga manual, basta con activar una señal luminosa o emitir una señal acústica.
Cabe mencionar en este punto que las variantes y ventajas descritas para el transportador aéreo presentado o el sistema de almacenamiento y recogida se refieren igualmente al método presentado y viceversa.
Para una mejor comprensión de la invención, esta se explica más detalladamente con referencia a las figuras siguientes.
En cada caso, se muestra una representación esquemática muy simplificada:
Fig. 1
un ejemplo ilustrado esquemáticamente de un transportador aéreo o de una estación de carga con cámara, un amortiguador de vibraciones y una bolsa colgante en posición de carga en vista oblicua;
Fig. 2
como la Fig. 1, pero con la bolsa colgante cargada en posición de transporte;
Fig. 3
un ejemplo ilustrado esquemáticamente de un transportador aéreo o de una estación de carga con cámara, un dispositivo de posicionamiento y una bolsa colgante cargada en posición de transporte en vista oblicua; Fig. 4
un ejemplo ilustrado esquemáticamente de un transportador aéreo con una rejilla fotoeléctrica y una bolsa colgante cargada en posición de transporte en vista oblicua;
Fig. 5
un ejemplo ilustrado esquemáticamente de un transportador aéreo o de una estación de carga con un dispositivo de accionamiento y una bolsa colgante en posición de carga en vista oblicua;
Fig. 6
un ejemplo ilustrado esquemáticamente de un sistema de almacenamiento y recogida en vista en planta y Fig. 7
un diagrama de flujo ejemplar para cargar y medir una bolsa colgante.
A modo de introducción, cabe señalar que en las diversas realizaciones descritas, las mismas partes se describen con los mismos signos de referencia o las mismas designaciones de componentes, por lo que las descripciones contenidas en toda la descripción pueden transferirse de forma análoga a las mismas partes con los mismos signos de referencia 0 las mismas designaciones de componentes. Los detalles de posición seleccionados en la descripción, por ejemplo, superior, inferior, lateral, etc., también se refieren a la figura directamente descrita e ilustrada y, en consecuencia, deben transferirse a la nueva posición si esta cambia.
Las figuras 1 y 2 muestran un primer ejemplo esquemático de una realización de un transportador aéreo 1a en vista oblicua. El transportador aéreo 1a comprende bolsas colgantes 2, cada una de las cuales tiene un cuerpo de bolsa 3 hecho de un material flexible que puede pasar entre una posición de transporte y una posición de carga y está diseñado para transportar mercancías 4. El cuerpo de la bolsa 3 es la parte de la bolsa colgante 2 en la que se guarda la mercancía 4 y suele estar fabricado con un tejido textil, una lámina de plástico, una malla o un tejido de punto. La Fig. 1 muestra el cuerpo de la bolsa 3 descargado en posición de carga y la Fig. 2 muestra el cuerpo de la bolsa 3 cargado con la mercancía 4 en posición de transporte.
El transportador aéreo 1a incluye asimismo una estación de carga 5a, en la que una bolsa colgante 2 puede cargarse con un producto 4 cuando el cuerpo de la bolsa 3 está en posición de carga. Además, el transportador aéreo 1a comprende un dispositivo de transporte aéreo 62 para transportar la bolsa colgante hacia y desde la estación de carga 5. En este ejemplo, la estación de carga 5a se compone de una zona de retención en el dispositivo de transporte aéreo 6, pero, por supuesto, también puede tener una estructura más compleja.
En este ejemplo, la bolsa colgante 2 tiene un soporte colgante opcional 7 para su transporte suspendido en el dispositivo de transporte aéreo 6 y un bastidor 8, a través del cual el cuerpo de la bolsa 3 cuelga del soporte colgante 7 y mediante el que el cuerpo de la bolsa 3 puede pasar entre la posición de transporte y la posición de carga y viceversa. En concreto, en este ejemplo, el soporte colgante 7 está suspendido de un soporte de transporte (carro) 10 equipado con rodillos 9, que se puede mover mediante un dispositivo de accionamiento del dispositivo de transporte aéreo 6. Sin embargo, también es posible emplear otro tipo de suspensión. En la solicitud de patente austriaca A50092/2019 se describen distintas realizaciones del dispositivo de accionamiento y del soporte de transporte. Por lo tanto, los soportes de transporte se pueden desplazar mediante un accionamiento por fricción o un accionamiento positivo en el dispositivo de transporte aéreo 6. El bastidor 8 mantiene el cuerpo de la bolsa 3 flexible en una forma al menos parcialmente establecida, tanto en la posición de carga como en la de transporte. Por un lado, esto simplifica el proceso de carga y, por otro, reduce la probabilidad de que el cuerpo de la bolsa 3 cambie de forma durante el transporte a través del dispositivo de transporte aéreo 6.
En el ejemplo mostrado, el cuerpo de la bolsa 3 forma una pared trasera y una pared delantera. En la posición de carga de la bolsa colgante 2 mostrada en la Fig. 1, la pared trasera y la pared delantera del cuerpo de la bolsa 3 están separadas por una distancia que permite cargar la bolsa colgante 2 con la mercancía 4. En la posición de transporte de la bolsa colgante 2 mostrada en la Fig. 2, la pared trasera y la pared delantera se mantienen juntas en la posición de transporte para que la bolsa colgante 2 cargada con la mercancía 4 pueda transportarse con seguridad. En la posición de transporte de la bolsa colgante 2, la mercancía 4 se sujeta entre la pared trasera y la pared delantera, en particular mediante pinzas. Si la bolsa colgante 2 está descargada o vacía, la pared trasera y la pared delantera pueden apoyarse una contra otra en la posición de transporte de la bolsa colgante 2. También es posible que la bolsa colgante 2 tenga una abertura de carga en un primer lado del cuerpo de la bolsa 3, al menos en alguna zona entre las paredes delantera y trasera, y un tope de pared lateral 3' en un segundo lado del cuerpo de la bolsa 3, al menos en alguna zona entre las paredes delantera y trasera (solo se muestra en la Fig. 1), contra el que puede colocarse la mercancía 4. Este tope de la pared lateral impide que la mercancía 2 se deslice por el lateral del cuerpo de la bolsa 3.
Además, el transportador aéreo 1a comprende un dispositivo de medición 11a, diseñado para determinar la expansión a del cuerpo de la bolsa 3 en la dirección de transporte de la bolsa colgante cargada 2 en la posición de transporte del cuerpo de la bolsa 3 (es decir, el grosor del cuerpo de la bolsa 3). En concreto, el dispositivo de medición 11a en este ejemplo está diseñado como una cámara, dispuesta por encima del dispositivo de transporte aéreo 6 y orientada hacia abajo. Por supuesto, también sería posible una posición o una orientación diferentes de la cámara 11a.
Por último, en este ejemplo, el transportador aéreo 1a incluye un dispositivo opcional de amortiguación de vibraciones 12 dispuesto en el área de movimiento de la bolsa colgante 2, que comprende una banda de escoba o cepillo.
La función del transportador aéreo 1a mostrado en las Figs. 1 y 2 se explica ahora con más detalle con referencia a la Fig. 7:
En un primer paso 101, la bolsa colgante 2 se coloca en la estación de carga 5a. En el ejemplo de las Figs. 1 y 2, esto se hace transportando la bolsa colgante 2 a la estación de carga 5a mediante el dispositivo de transporte aéreo 6. En un paso opcional 102, se comprueba si la bolsa colgante 2 está en posición de carga. Si no es el caso, el cuerpo de la bolsa 3 se desplaza a la posición de carga en el paso 103. Se puede omitir la comprobación explícita de la posición de carga en el paso 102 si las bolsas colgantes 2 siempre se entregan en la posición de transporte en la estación de carga 5a en el paso 101. En otro paso sucesivo 104, la bolsa colgante 2 se carga con la mercancía 4. En el paso 105, el cuerpo de la bolsa 3 se desplaza a continuación a la posición de transporte. En el paso 106, se determina la expansión/grosor del cuerpo de la bolsa 3 en la dirección de transporte de la bolsa colgante 2 cargada. Por último, en un paso 107, la bolsa colgante 2 se retira de la estación de carga 5a mediante el dispositivo de transporte aéreo 6. La expansión a del cuerpo de la bolsa 3 puede medirse generalmente durante la operación productiva o en un paso de medición separado, independiente de la operación productiva.
La secuencia de pasos 106 y 107 se aplica a la realización del transportador aéreo 1a mostrado en las Figs. 1 y 2, según el cual el dispositivo de medición 11a está dispuesto en la estación de carga 5. Sin embargo, también sería posible disponer el dispositivo de medición 11a en el curso de un tramo de transporte del dispositivo de transporte aéreo 6 dispuesto fuera de la estación de carga 5a. En este caso, la bolsa colgante 2 se retira primero de la estación de carga 5a en el paso 108 y se mediría en el paso 109.
Si el dispositivo de medición 11a está dispuesto en la estación de carga 5a, como se muestra en las Figs. 1 y 2, los resultados de medición relativos a la expansión a del cuerpo de la bolsa 3 están disponibles rápidamente, en particular antes de que la bolsa colgante 2 se retire de la estación de carga 5a.
Si el dispositivo de medición 11a está dispuesto fuera de la estación de carga 5a, los resultados de la medición relativos a la expansión a del cuerpo de la bolsa 3 se pueden determinar cuando sean realmente necesarios, por ejemplo delante de un almacén o delante de unbuffer(véase también la Fig. 6). Esto también tiene en cuenta los desplazamientos de la mercancía 4 en la bolsa colgante 2 que se producen durante el transporte de esta en el dispositivo de transporte aéreo 6 después de la estación de carga 5a.
Por supuesto, se pueden instalar varios dispositivos de medición 11a lo largo del dispositivo de transporte aéreo 6 para poder determinar la expansión/grosor del cuerpo de la bolsa 2 más de una vez. En particular, pueden instalarse dispositivos de medición 11a tanto en la estación de carga 5 como fuera de ella. Los dispositivos de medición 11a mencionados también pueden ser de diferentes diseños.
La expansión/grosor a determinado del cuerpo de la bolsa 3 se puede almacenar en una base de datos asignada a la respectiva bolsa colgante 2 o asignada a un tipo de mercancía 4 cargada en la bolsa colgante 2. Así, además de los datos existentes como longitud, anchura, grosor, etc., también se asocian para cada mercancía 4 los datos sobre la expansión/grosor a del cuerpo de la bolsa 3, que se registra tras la carga automática/manual de una bolsa colgante 2. La bolsa colgante 2 también puede estar equipada con un medio de identificación, en particular un transpondedor RFID. Los medios de identificación pueden almacenar los datos sobre la expansión/grosor a del cuerpo de la bolsa 3, que se registra tras la carga automática de una bolsa colgante 2. Esta información puede utilizarse para controlar el flujo de material.
En particular, se puede utilizar la expansión/el grosor determinado del cuerpo de la bolsa 3 para calcular la capacidad de almacenamiento en un almacén de bolsas colgantes o en unbufferde bolsas colgantes. Por ejemplo, se puede comprobar si una bolsa colgante 2 de grosor conocido o un número determinado de bolsas colgantes 2 de grosor conocido caben en un dispositivo de transporte aéreo 6 (pista colgante) de un almacén de bolsas colgantes/bufferde bolsas colgantes de longitud conocida. En particular, se puede hacer referencia al tramo libre restante del dispositivo de transporte aéreo 6 si este está parcialmente ocupado con bolsas colgantes 2 o, en su caso, mercancía colgante (véase también Fig. 6).
Durante el proceso de carga de la bolsa colgante 2 y durante su transporte en el dispositivo de transporte aéreo 6, la bolsa colgante 2 puede empezar a oscilar, en particular cuando se acelera o desacelera. La oscilación puede tener lugar en la dirección de transporte de la bolsa colgante 2, de forma transversal a la dirección de transporte de la bolsa colgante 2 o en una dirección general. En general, el movimiento oscilante puede afectar negativamente la medición de la expansión/grosor a del cuerpo de la bolsa 2. Este es el caso, en particular, si el tiempo de medición es del mismo orden de magnitud que el período de oscilación de la bolsa colgante 2.
Para evitar un movimiento vibratorio o, al menos, para detenerlo rápidamente y, a la vez, garantizar la alineación de la bolsa colgante 2, en el ejemplo mostrado en las Figs. 1 y 2 se proporciona la banda de escoba o cepillo 12, que está dispuesta en el rango de movimiento de la bolsa colgante 2. La banda de escoba o cepillo 12 está alineada de manera que las cerdas de la escoba o tira de cepillo 12 tocan la bolsa colgante 2, en particular el cuerpo de la bolsa 3. La banda de escoba o cepillo 12 no solo ofrece las ventajas mencionadas, sino que también permite el transporte sencillo de las bolsas colgantes 2 en la zona de banda de escoba o cepillo 12.
Como se muestra en las Figs. 1 y 2, la banda de escoba o cepillo 12 puede estar dispuesta en el área de movimiento lateral de la bolsa colgante 2 (en particular en el borde lateral del cuerpo de la bolsa 3), pero la banda de escoba o cepillo 12 también puede estar dispuesta en el área de movimiento inferior de la bolsa colgante 2 (en particular en el borde inferior del cuerpo de la bolsa 3). También es posible disponer varias bandas de escoba o cepillo 12 en la zona de movimiento, especialmente en la zona de movimiento inferior y lateral.
En una realización particularmente recomendable del método propuesto, se emite una instrucción a un operario de la estación de carga 5a o a un robot de carga de la estación de carga 5a a través de una unidad de salida 13 opcional, en este caso diseñada como pantalla, para depositar la mercancía 4 cargada en la bolsa colgante de manera diferente (en particular en una orientación predeterminada) en la bolsa colgante 2 si la expansión/grosor a determinado del cuerpo de la bolsa 3 está por encima de un valor de referencia. En esta realización, las mercancías 4 deben también colocarse en la bolsa colgante 2 con una orientación predeterminada. Esta especificación se puede cumplir activamente durante la carga manual, por ejemplo mediante visualización en una pantalla 13, o formando al operario de la estación de carga 5 para esto. Si la carga es automática, se puede dar la instrucción correspondiente al robot de carga comparación con Fig. 6. Si la carga es manual, también es posible dar instrucciones acústicas a través de un altavoz. En ese caso, la unidad de salida 13 comprende este altavoz.
Un problema particular de la carga de las bolsas colgantes 2 es que la expansión/grosor a no corresponde necesariamente a un valor esperado o de referencia, incluso si la mercancía 4 se coloca correctamente en la bolsa colgante 2, es decir, conforme a la especificación. Esto se debe a que la orientación de la mercancía 4 puede cambiar de forma inesperada e indeseada al cerrar la bolsa colgante 2, es decir, al pasar de la posición de carga a la posición de transporte, o durante el transporte de la bolsa colgante 2 en el dispositivo de transporte aéreo 6. Sin embargo, las medidas propuestas permiten revisar y corregir la situación según sea necesario. La instrucción al operario en la estación de carga 5a o al robot de carga en la estación de carga 5a puede incluir, en particular, información sobre la orientación en la que debe colocarse la mercancía 4 en la bolsa colgante 2, por ejemplo, en el caso de carga manual, mediante la correspondiente visualización en la pantalla 13 o mediante una instrucción acústica (hablada). Sin embargo, también es posible que la instrucción mencionada no contenga ninguna información de este tipo. Esto es suficiente, en particular, si la orientación deseada para el operador en la estación de carga 5a o el robot de carga de la estación de carga 5a es ya conocida.
También es particularmente recomendable si se emite una instrucción a un operador de la estación de carga 5a o a un robot de carga de la estación 5a mediante la unidad de salida 13, para depositar la mercancía 4 cargada en la bolsa colgante 2 de manera distinta (en particular en una orientación predeterminada) en la bolsa colgante 2 si una orientación determinada de una mercancía 4 depositada en la bolsa colgante 2 se desvía por encima de un valor umbral de una orientación de referencia. Las opciones propuestas y los beneficios resultantes se corresponden con las variantes de realización y las ventajas mencionadas anteriormente. Sin embargo, la expansión/grosor a del cuerpo de la bolsa 3 no se compara con un valor de referencia para detectar una orientación no deseada de la mercancía en el cuerpo de la bolsa 3, sino que la orientación de la mercancía 4 se compara directamente con una orientación de referencia, por ejemplo mediante una cámara 11.
En esta realización, las mercancías 4 deben también colocarse en la bolsa colgante 2 con una orientación predeterminada. Esta especificación se puede cumplir activamente durante la carga manual, por ejemplo mediante visualización en una pantalla 13 opcional, o formando al operario de la estación de carga 5a para esto. Si la carga es automática, se puede dar la instrucción correspondiente al robot de carga. Una ventaja particular del método propuesto es que se puede detectar si la mercancía 4 de la bolsa colgante 2 tiene una orientación no deseada incluso antes de que el cuerpo de la bolsa 3 se mueva a la posición de transporte. Si la orientación real de la mercancía 4 de la bolsa colgante 2 no se corresponde con la orientación esperada, la instrucción al operario o al robot de la estación de carga 5 puede incluir, en particular, información sobre la orientación en la que debe colocarse la mercancía 4 en la bolsa colgante 2, por ejemplo, en caso de carga manual, mediante la correspondiente representación (visualización gráfica) en una pantalla 13 o mediante una instrucción acústica (hablada). Sin embargo, también es posible que la instrucción mencionada no contenga ninguna información de este tipo. Esto es suficiente, en particular, si la orientación deseada para el operador en la estación de carga 5a o el robot de carga de la estación de carga 5a es ya conocida.
En el ejemplo mostrado en las Figs. 1 y 2, un movimiento oscilante de la bolsa colgante 2 es atenuado o suprimido mediante una banda de escoba o cepillo. Sin embargo, esta no es la única posibilidad. También es posible disponer un dispositivo de posicionamiento 14 en la zona de movimiento de la bolsa colgante 2, que comprende una pared alineada transversalmente (en particular en ángulo recto) a la dirección de transporte de la bolsa colgante 2, como es el caso en el ejemplo de un transportador aéreo 1b mostrado en la Fig. 3, que es muy similar al transportador aéreo 1a. Esta pared 14 permite disminuir o suprimir por completo el movimiento oscilante de la bolsa colgante 2, que dificulta determinar la expansión a del cuerpo de la bolsa 3. De este modo, la medición de la expansión a del cuerpo de la bolsa 3 también puede realizarse rápidamente y con gran precisión. Por un lado, la pared 14 también garantiza que el movimiento oscilatorio se anule o se suprima rápidamente, pero por otro lado también garantiza que la bolsa colgante 2 esté alineada de una manera determinada. Para preparar la medición, la bolsa colgante 2 (en particular, su cuerpo 3) se desplaza contra la pared 14 orientada transversalmente a la dirección de transporte, con lo que la bolsa colgante 2 asume la orientación de dicha pared 14. La pared 14 puede diseñarse como pared fija o como pared móvil. Si la pared 14 es móvil, se puede ajustar, en particular girar o empujar, en el rango de movimiento de las bolsas colgantes 2 según sea necesario. Si la pared 14 es fija, se cambia la dirección de transporte de las bolsas colgantes 2 para moverlas hacia y desde la pared 14. Además, las variantes de diseño y las ventajas mencionadas para el transportador aéreo 1a mostrado en las Figs. 1 y 2 también pueden aplicarse análogamente al transportador aéreo 1b de la Fig. 3.
En el ejemplo mostrado en las Figs. 1 y 2, el dispositivo de medición está diseñado como una cámara 11a. Sin embargo, esta no es la única posibilidad. También es posible diseñar el dispositivo de medición como una rejilla fotoeléctrica 11b (que corresponde a una disposición de varias barreras fotoeléctricas con haces de luz dispuestos en una rejilla), como es el caso del sistema transportador aéreo 1c mostrado en la Fig. 4, que también es muy similar al transportador aéreo 1a. El uso de una rejilla fotoeléctrica 11b permite medir con gran precisión las formas convexas del cuerpo de la bolsa. Por otra parte, una ventaja de la cámara 11a es que puede utilizarse no solo para determinar la expansión a del cuerpo de la bolsa 3, sino también para registrar otras propiedades. Por ejemplo, la cámara 11a puede utilizarse para determinar el tipo, el número y la orientación de las mercancías 4 cargadas en la bolsa colgante 2. Además, las variantes de diseño y las ventajas mencionadas del transportador aéreo 1a mostrado en las Figs. 1 y 2 y para el transportador aéreo 1b mostrado en la Fig. 3 también se aplican análogamente al transportador aéreo 1c de la Fig. 4.
En general, es posible medir la expansión a del cuerpo de la bolsa 3 mientras la bolsa colgante 2 está siendo transportada en el dispositivo de transporte aéreo 6 (es decir, que la medición tiene lugar durante el movimiento). Este tipo de medición es especialmente apropiado para dispositivos de medición estacionarios con un rango de detección estrecho, como es el caso de la rejilla fotoeléctrica 11b de la Fig. 4.
Sin embargo, también es posible medir la expansión a del cuerpo de la bolsa 3 cuando la bolsa colgante 2 está estacionaria. Esto significa que el resultado es independiente del tiempo necesario para la medición. Esta realización es especialmente adecuada para su uso junto con una cámara 11a, que actúe como dispositivo de medición. En principio, sin embargo, la expansión a del cuerpo de la bolsa 3 también se puede medir con la cámara 11a durante el movimiento de transporte de la bolsa colgante 2.
La Fig. 5 muestra un transportador aéreo 1d con una estación de carga 5c, que comprende un dispositivo de accionamiento 15, mediante el que el cuerpo de la bolsa 3 puede moverse de la posición de transporte a la posición de carga y viceversa. De este modo, el proceso de carga puede automatizarse parcial o totalmente. Para el proceso de cambio, el bastidor 8 de la bolsa colgante 2 se desliza a lo largo de la guía de corredera 16 del dispositivo de accionamiento 15, provocando el cambio de la posición de transporte a la posición de carga y viceversa. La Fig. 5 muestra el cuerpo de la bolsa 3 en posición de carga.
Con el dispositivo de accionamiento 15, se produce la conmutación entre la posición de transporte y la posición de carga durante el movimiento de la bolsa colgante 2. Sin embargo, también posible detener la bolsa colgante 2 en una posición de carga y, a continuación, desplazar el cuerpo de la bolsa 3 de la posición de transporte a la posición de carga (es decir, que se abra) o desplazarlo de la posición de carga a la posición de transporte (es decir, que se cierre) mediante otro dispositivo de accionamiento, por ejemplo, mediante un bastidor giratorio o un robot de carga.
Aunque el cuerpo de la bolsa 3 pasa preferentemente de forma automática entre la posición de transporte y la posición de carga, esto también se puede hacer manualmente. Por ejemplo, el bastidor 8 de una bolsa colgante 2 prevista en la estación de carga 5a..5c puede girarse manualmente para que el cuerpo de la bolsa 3 pase de la posición de transporte a la posición de carga o viceversa.
En los ejemplos descritos hasta ahora, el cuerpo de la bolsa 3 está suspendido por sus extremos de un (único) soporte de transporte 10 en un dispositivo de transporte aéreo 6. Sin embargo, también es posible suspender los extremos del cuerpo de la bolsa 3 de dos soportes de transporte 10 en un dispositivo de transporte aéreo 6 (no mostrado). En este caso, es posible pasar de la posición de transporte a la posición de carga, por ejemplo, aumentando la distancia entre los dos soportes de transporte 10. Para pasar de la posición de carga a la de transporte, la distancia entre los dos soportes de transporte 10 se reduce en consecuencia.
Llegados a este punto, cabe mencionar que las variantes descritas anteriormente para cambiar el cuerpo de la bolsa entre la posición de carga y la posición de transporte pueden utilizarse según se desee con los transportadores aéreos 1a..1c de las Figs. 1 a 4. Las características de los transportadores aéreos 1a..1c de las Figs. 1 a 4 también pueden combinarse entre sí según sea necesario.
La Fig. 6 muestra un ejemplo esquemático de un sistema de almacenamiento y recogida 17 en vista en planta.
En concreto, una estación de carga 5d, un almacén de bolsas colgantes 18, una estación de transferencia 19, un almacén de mercancía plana 20 y una estación de recogida 21 están alojados en un edificio 22. El edificio 22 también tiene dos aberturas de construcción 23 y 24, que pueden funcionar como entrada o salida de mercancías.
La estación de carga 5d puede comprender un primer robot 25a, una primera posición de entrega en un transportador de mercancía plana 26a y una segunda posición de entrega en un dispositivo de transporte aéreo 6a. En el transportador de mercancía plana 26a se disponen, a modo de ejemplo, varias mercancías 4a..4d. Las mercancías 4c y 4d se encuentran en un dispositivo de carga para mercancía plana 27a, las mercancías 4a y 4b se encuentran sueltas (es decir, sin el dispositivo de carga de mercancías planas 27a) en el transportador de mercancía plana 26a. El transportador de mercancía plana 26a conduce desde la abertura del edificio 23 hasta el primer robot 25a, y el transportador aéreo 6a conduce desde el primer robot 25a hasta el almacén de bolsas colgantes 18, que comprende varios dispositivos de transporte aéreo 6b. Por lo tanto, la estación de carga 5d está conectada al almacén de bolsas colgantes 18 a través del dispositivo de transporte aéreo 6a del transportador aéreo del sistema de almacenamiento y recogida 17.
Un primer dispositivo de medición 11c está dispuesto en la zona de la estación de carga 5d, y un segundo dispositivo de medición 11d opcional está situado fuera de la estación de carga 5d, directamente delante de los dispositivos de transporte aéreo 6b del almacén de bolsas colgantes 18. Los dos dispositivos de medición 11c y 11d pueden diseñarse como una cámara o una rejilla fotoeléctrica, por ejemplo.
Algunas bolsas colgantes 2a..2c se muestran a modo de ejemplo en los dispositivos de transporte aéreo 6b del almacén de bolsas colgantes 18, que se utilizan principalmente para el almacenamiento, pero también para el transporte. La bolsa colgante 2c aparece dibujada girada 90° en el plano del dibujo para mostrar la mercancía 4e almacenada en esta. Por supuesto, en realidad la bolsa colgante 2c cuelga hacia abajo como las bolsas colgantes 2a, 2b. Un dispositivo de transporte aéreo 6c conduce desde el almacén de bolsas colgantes 18 hasta la estación de transferencia 19. La estación de transferencia 19 puede comprender un segundo robot 25b, una primera posición de entrega en el dispositivo de transporte aéreo 6c y una segunda posición de entrega en un transportador de mercancía plana 26b, este último conduciendo desde el segundo robot 25b de la estación de transferencia 19 hasta el almacén de mercancía plana 20.
En el ejemplo mostrado, una bolsa colgante 2d con una mercancía 4f almacenada en su interior está situada en la primera posición de entrega de la estación de transferencia 19. La bolsa colgante 2d, al igual que la bolsa colgante 2c, se muestra girada en el plano de dibujo para una mejor visualización. En el ejemplo mostrado, un dispositivo de carga para mercancía plana 27b con una mercancía 4g almacenado en este se encuentra en la segunda posición de entrega de la estación de transferencia 19.
En este ejemplo, el almacén de mercancía plana 20 comprende varios estantes 28, cada una con varias ubicaciones de almacenamiento, así como máquinas de almacenamiento y recuperación 29a y 29b, que se desplazan en pasillos de estantes que discurren entre los estantes 28. En el extremo superior de los pasillos de estantes se encuentran dos transportadores horizontales 26c, 26d, que conducen desde el almacén de mercancía plana 20 hasta la estación de recogida 21.
La estación de recogida 21 puede incluir un tercer robot 25c, una primera posición de servicio en el transportador de mercancía plana 26c, una segunda posición de servicio en el transportador de mercancía plana 26d, y una tercera posición de servicio en un transportador de mercancía plana 26e, conectando este último el tercer robot 25c a la abertura del edificio 24.
Además, la Fig. 6 también muestra un dispositivo de transporte aéreo 6d, que conecta el almacén de bolsas colgantes 18 con la estación de recogida 21.
En este ejemplo, el dispositivo de carga para mercancía plana 27c está situado en la segunda posición de servicio en el transportador de mercancía plana 26d, y en este ejemplo, el dispositivo de carga para mercancía plana 27d con dos mercancías 4h, 4i almacenadas en la misma está situada en la tercera posición de servicio en el transportador de mercancía plana 26e.
En el sistema de almacenamiento y recogida 17 mostrado en la Fig. 6, también hay varias carretillas industriales autónomas 30a..30d con dispositivos de carga para mercancía plana 27a..27g transportados sobre ellas. Las carretillas industriales autónomas 30a y 30b se sitúan específicamente entre la estación de carga 5d y la estación de transferencia 19, y las carretillas industriales autónomas 30c y 30d se sitúan entre la estación de carga 5d y la estación de recogida 21.
Además o como alternativa a las bolsas colgantes 4a..4c ilustradas, las mercancías colgantes (sin bolsas colgantes) también pueden transportarse en los dispositivos de transporte aéreo 6a..6d del sistema de almacenamiento y recogida 17 mostrado en la Fig. 6. Como resultado, el almacén de bolsas colgantes también se puede usar como almacén de mercancías colgantes.
La función del sistema de almacenamiento y recogida 17 mostrado en la Fig. 6 es la siguiente:
Las mercancías 4a..4i se pueden a través de las aberturas de los edificios 23 y 24 y almacenarse en el almacén de bolsas colgantes 18 o en el almacén de mercancía plana 20. No obstante, las mercancías 4a..4i también pueden retirarse del almacén de bolsas colgantes 18 o del almacén de mercancía plana 20 y transportarse a través de las aberturas del edificio 23 y 24.
Los transportadores de mercancía plana 26a..26e y los dispositivos de transporte aéreo 6a..6d, las máquinas de almacenamiento y recuperación 29a, 29b y las carretillas industriales autónomas 30a..30d se utilizan para transportar las mercancías 4a..4i dentro del sistema de almacenamiento y recogida 17. Los robots 25a..25c se utilizan para transferir mercancías 4a..4i entre los distintos transportadores de mercancía plana 26a..26e y los dispositivos de transporte aéreo 6a..6d. A modo de ejemplo, se explican con más detalle los procesos del sistema de almacenamiento y recogida 17.
Por ejemplo, las mercancías 4a..4d pueden proporcionarse en la abertura del edificio 23 del sistema de almacenamiento y recogida 17, entregarse al transportador de mercancía plana 26a, y entregarse en la primera posición de entrega de la estación de carga 5d. Una bolsa colgante (vacía) 2a..2d se entrega a la segunda posición de entrega de la estación de carga 5d. A continuación, la mercancía 4a..4d es recogida por el primer robot 25a del transportador de mercancía plana 26a o del dispositivo de carga para mercancía plana 27a y cargada en la bolsa colgante 2a..2d prevista.
La expansión/grosor a del cuerpo de la bolsa 3 en una bolsa colgante cargada 2a..2d se determina entonces con ayuda del primer dispositivo de medición 11c. Se pueden adoptar las medidas descritas en las Figs. 1 a 5 y 7. En particular, la expansión a del cuerpo de la bolsa 3 puede compararse con un valor de referencia, una orientación de un producto 4a..4d colocado en la bolsa colgante 2a..2d puede compararse con una orientación de referencia o almacenarse en una base de datos asignada a la bolsa colgante 2a..2d correspondiente o asignarse a un tipo de producto del producto 4a..4d cargado en la bolsa colgante 2a..2d.
Con la ayuda del segundo dispositivo de medición opcional 11d, se puede determinar la expansión/grosor a del cuerpo de la bolsa 3 de las bolsas colgantes cargadas 2a..2d una vez más para tener en cuenta los desplazamientos de la mercancía 4a..4d durante el transporte de las bolsas colgantes 2a..2d a través del dispositivo de transporte aéreo 6a. En particular, la expansión a determinada del cuerpo de la bolsa 3 se puede utilizar para calcular la capacidad de almacenamiento en el almacén de bolsas colgantes 18. Por ejemplo, es posible comprobar si una bolsa colgante 2a..2d o cuántas bolsas colgantes 2a..2d caben en un dispositivo de transporte aéreo 6b en el almacén de bolsas colgantes 18. En particular, se puede hacer referencia al tramo libre restante de un dispositivo de transporte aéreo 6b si este ya está parcialmente ocupado por bolsas colgantes 2a..2d, como es el caso en la Fig. 6. A continuación, las bolsas colgantes llenas 2a..2d se transportan al almacén de bolsas colgantes 18. En otras palabras, la capacidad de almacenamiento disponible en el dispositivo de transporte aéreo 6b o en el almacén de bolsas colgantes 18 puede aprovecharse de forma óptima, y puede acomodarse un número máximo de bolsas colgantes 2a..2d en el dispositivo de transporte aéreo correspondiente 6b.
En un paso posterior, las mercancías 4a..4f contenidas en las bolsas colgantes 2a..2d son recargadas desde las bolsas colgantes 2a..2d en un dispositivo de carga para mercancía plana 27b por el segundo robot 25b de la estación de transferencia 19. Para ello, una bolsa colgante cargada 2a..2d se entrega en la primera posición de servicio de la estación de transferencia 19 y un dispositivo de carga para mercancía plana 27b se entrega en la segunda posición de servicio de la estación de transferencia 19. A continuación, el dispositivo de carga para mercancía plana 27b con las mercancías recargadas 4a..4f se almacena en el almacén de mercancía plana 20. Para ello, el dispositivo de carga para mercancía plana 27b se transporta desde el transportador de mercancía plana 26b hasta una de las dos máquinas de almacenamiento y recuperación 29a, 29b, se hace cargo de este y se almacena en el estante 28.
Si se registra una orden de recogida de mercancías 4a..4g, un dispositivo de carga para mercancía plana 27b, que contiene las mercancías 4a..4g asignadas a la orden de recogida, es retirada del estante 28 por una de las dos máquinas de almacenamiento y recuperación 29a, 29b y transferida a los correspondientes transportadores de mercancía plana 26c, 26d. Las mercancías 4a..4g se transportan a la primera o segunda posición de entrega de la estación de recogida 21 con ayuda de los transportadores de mercancía plana 26c, 26d y se entregan allí. En la tercera posición de entrega de la estación de recogida 21 se entrega un dispositivo de carga para mercancía plana 27c. A continuación, el tercer robot 25c carga las mercancías 4a..4g asignadas a la orden de recogida desde el dispositivo de carga para mercancía plana 27b al dispositivo de carga para mercancía plana 27c. Alternativa o adicionalmente, por supuesto también es posible transportar una mercancía 4a..4g procedente del almacén de bolsas colgantes 18 a la estación de recogida 21 a través del dispositivo de transporte aéreo 6d, entregarla allí y posteriormente cargarla en el dispositivo de carga para mercancía plana 27c por el tercer robot 25c.
En un paso posterior, la mercancía 4a..4i se envía finalmente transportando el dispositivo de carga para mercancía plana cargado 27c desde el transportador de mercancía plana 26e hasta la abertura del edificio 23 y transportándola fuera de allí.
Llegados a este punto, cabe señalar una vez más que el ejemplo anterior es puramente ilustrativo y que existen muchas otras formas de manipular las mercancías 4a..4i en el sistema de almacenamiento y recogida 17.
En general, los procesos del sistema de almacenamiento y recogida 17 se controlan mediante un sistema de control central 31. En el ejemplo mostrado, se ilustra una conexión inalámbrica con los dispositivos transportadores del sistema de almacenamiento y recogida 17, pero, por supuesto, también es posible la comunicación por cable. Ejemplos específicos de este sistema de control central 31 pueden ser un ordenador de flujo de materiales conocido o un sistema de gestión de almacenes conocido.
En el ejemplo mostrado en la Fig. 6, el dispositivo de transporte aéreo 6a..6d está diseñado como un dispositivo de transporte aéreo estacionario. Sin embargo, también es posible transportar las bolsas colgantes 2a..2d mediante las carretillas industriales autónomas 30a..30d, de modo que el dispositivo de transporte aéreo esté diseñado adicional o alternativamente como un dispositivo de transporte aéreo móvil. Para transportar las bolsas colgantes 2a..2d, las carretillas industriales autónomas 30a..30d pueden disponer de barras colgantes, por ejemplo.
En el ejemplo mostrado en la Fig. 6, los robots 25a..25c están formados por un robot de brazo articulado. Sin embargo, también es posible algunos de los robots 25a..25c o todos los robots 25a..25c sean robots de pórtico.
Por lo tanto, el cuerpo de la bolsa 3 puede cambiar entre posiciones generalmente de forma manual o automática. Si esto se hace automáticamente, los robots 25a..25c pueden utilizarse con este propósito. Sin embargo, también es posible disponer un dispositivo de accionamiento 15 del tipo mostrado en la Fig. 5 en la estación de carga 5d.
Las medidas propuestas permiten ejecutar los algoritmos para el funcionamiento de un transportador aéreo 1a..1d o en un sistema de almacenamiento y recogida 17 según las dimensiones reales de una bolsa colgante 2, 2a..2d en lugar de estimaciones, que generalmente no se corresponden con la realidad. Esto mejora la precisión a la hora de planificar un transportador aéreo 1a..1d o un sistema de almacenamiento y recogida 17 y reduce considerablemente la probabilidad de que se produzcan fallos.
En conclusión, se afirma que el alcance de la protección viene determinado por las reivindicaciones de la patente. No obstante, se deben consultar la descripción y los dibujos para interpretar las reivindicaciones. La tarea subyacente a las soluciones inventivas independientes puede encontrarse en la descripción.
En particular, también se señala que los dispositivos mostrados pueden en realidad comprender más o menos componentes que los mostrados. En algunos casos, los dispositivos ilustrados o sus componentes también pueden mostrarse fuera de escala o ampliados o reducidos de tamaño.
Lista de símbolos de referencia
1a..1d
Transportador aéreo
2, 2a..2d
Bolsa colgante
3
Cuerpo de la bolsa
3,
Tope de pared lateral del cuerpo de la bolsa
4, 4a..4i
Mercancía
5a..5d
Estación de carga
6, 6a..6d
Dispositivo de transporte aéreo
7
Soporte colgante
8
Bastidor
9
Rodillo
10
Soporte de transporte (carro)
11a..11d
Dispositivo de medición
12
Dispositivo de amortiguación de vibraciones (banda de escoba o cepillo) 13
Unidad de salida (pantalla)
14
Dispositivo de posicionamiento (pared)
15
Dispositivo de accionamiento
16
Guía de corredera
17
Sistema de almacenamiento y recogida
18
Almacén de bolsas colgantes
19
Estación de transferencia
20
Almacén de mercancía plana
21
Estación de recogida
22
Edificio
23
Apertura del edificio
24
Apertura del edificio
25a..25c
Robot
26a..26e
Transportador de mercancía plana
27a..27g
Dispositivos de carga para mercancía plana
28
Estantería
29a, 29b
Máquina de almacenamiento y recuperación
30, 30a..30d
Carretilla industrial autónoma
31
Sistema de control centralizado de almacenamiento y recogida a
Expansión/grosor del cuerpo de la bolsa

Claims (17)

REIVINDICACIONES
1. Transportador aéreo (1a..1d), que comprende
- Bolsas colgantes (2, 2a..2d), cada una de las cuales tiene un cuerpo de bolsa (3) de un material flexible que puede pasar entre una posición de transporte y una posición de carga y está diseñado para transportar mercancía (4, 4a..4i),
- una estación de carga (5a..5d) que comprende un dispositivo de accionamiento (15) mediante el que el cuerpo de la bolsa (3) puede desplazarse de la posición de transporte a la posición de carga y viceversa, y en el que una bolsa colgante (2, 2a..2d) puede cargarse con mercancía (4, 4a..4i) cuando el cuerpo de la bolsa (3) se encuentra en la posición de carga,
- un dispositivo de transporte aéreo (6, 6a..6d) para transportar una bolsa colgante (2, 2a..2d) a la estación de carga (5a..5d) y para transportar la bolsa colgante (2, 2a..2d) fuera de la estación de carga (5a..5d),caracterizado porque
- un dispositivo de medición (11a..11d) diseñado a determinar la expansión (a) del cuerpo de la bolsa (3) en la dirección de transporte de la bolsa colgante cargada (2, 2a..2d) en la posición de transporte del cuerpo de la bolsa (3).
2. Transportador aéreo (1a..1d) según la Reivindicación 1,caracterizado porqueel dispositivo de medición (11a.. 1 1d) está dispuesto en la estación de carga (5a..5d).
3. Transportador aéreo (1a..1d) según la Reivindicación 1,caracterizado porqueel dispositivo de medición (11a..11d) está dispuesto en el curso de un tramo de transporte del dispositivo de transporte aéreo (6, 6a..6d) dispuesto fuera de la estación de carga (5a..5d).
4. Transportador aéreo (1a..1d) según una de las Reivindicaciones 1 a 3,caracterizado porquela bolsa aérea (2, 2a..2d) comprende
- un soporte colgante (7) para el transporte suspendido de la bolsa colgante (2, 2a..2d) en el dispositivo de transporte aéreo (6, 6a..6d) y
- un bastidor (8), a través del cual el cuerpo de la bolsa (3) está suspendido del soporte colgante (7) y mediante el cual el cuerpo de la bolsa (3) puede pasar entre la posición de transporte y la posición de carga.
5. Transportador aéreo (1a..1d) según una de las Reivindicaciones 1 a 4,caracterizado porqueel dispositivo de transporte aéreo (6, 6a..6d) para transportar bolsas colgantes (2, 2a..2d) a la estación de carga (5a..5d) y para transportar las bolsas colgantes (2, 2a..2d) desde la estación de carga (5a..5d), cuyos soportes de transporte (10) se mueven mediante un dispositivo de accionamiento y en los que las bolsas colgantes (2, 2a..2d) están suspendidas con el soporte colgante (7).
6. Transportador aéreo (1a..1d) según la Reivindicación 1,caracterizado porqueel cuerpo de la bolsa (3) comprende - una pared delantera y una pared trasera de material flexible,
- una abertura de carga en un primer lado del cuerpo de la bolsa/3) al menos en alguna zona entre las paredes delantera y trasera, y
- un tope de pared lateral en un segundo lado del cuerpo de la bolsa (3), al menos en alguna zona entre las paredes delantera y trasera, contra el que puede colocarse la mercancía (4, 4a..4i).
7. Transportador aéreo (1a..1d) según una de las Reivindicaciones 1 a 6,caracterizado porquese proporciona adicionalmente un dispositivo antioscilación (12), que está dispuesto en el área de movimiento de la bolsa colgante (2, 2a..2d) y comprende una banda de escoba o cepillo.
8. Transportador aéreo (1a..1d) según una de las Reivindicaciones 1 a 7,caracterizado porquese proporciona adicionalmente un dispositivo de posicionamiento (14), que está dispuesto en el área de movimiento de la bolsa colgante (2, 2a..2d) y comprende una pared alineada transversalmente a la dirección de transporte de la bolsa aérea (2, 2a..2d).
9. Transportador aéreo (1a..1d) según una de las Reivindicaciones 1 a 8,caracterizado porqueel dispositivo de medición (11a..11d) está diseñado como una cámara o rejilla fotoeléctrica.
10. Sistema de almacenamiento y recogida (17),caracterizado por
- un transportador aéreo (1a..1d) según una cualquiera de las Reivindicaciones 1 a 9, y
- un almacén de bolsas colgantes (18), que está conectado a la estación de carga (5a..5d) a través del dispositivo de transporte aéreo (6, 6a..6d).
11. Método para determinar la expansión (a) del cuerpo de la bolsa (3) de una bolsa colgante (2, 2a..2d) de un transportador aéreo (1a..1d), que comprende los pasos de
- Provisión (101) de la bolsa colgante (2, 2a..2d) en un dispositivo de transporte aéreo (6, 6a..6d), que está incluido en el transportador aéreo (1a..1d),
- Cambio (103) del cuerpo de la bolsa (3) a la posición de carga,
- Carga (104) de la bolsa colgante (2, 2a..2d) con un producto (4, 4a..4i) y
- Tras la carga, cambio (105) del cuerpo de la bolsa (3) a la posición de transporte,
caracterizada porque
- la expansión (a) del cuerpo de la bolsa (3) en la dirección de transporte de la bolsa colgante cargada (2, 2a..2d) en la posición de transporte del cuerpo de la bolsa (3) se determina (106, 109) mediante un dispositivo de medición (11a..11d).
12. Método según la Reivindicación 11,caracterizado porquela expansión (a) del cuerpo de la bolsa (3) se mide cuando la bolsa colgante (2, 2a..2d) está inmóvil.
13. Método según la Reivindicación 11,caracterizado porquela expansión (a) del cuerpo de la bolsa (3) se mide mientras la bolsa colgante (2, 2a..2d) se transporta sobre el dispositivo de transporte aéreo (6, 6a..6d).
14. Método según una de las Reivindicaciones 11 a 13,caracterizado porquea través de una unidad de salida (13) de la estación de carga (5a..5d) se emite una instrucción a un operario de la estación de carga (5a..5d) o a un robot de carga (25a....25c) de la estación de carga (5a..5d) para que coloque la mercancía (4, 4a..4i) cargada en la bolsa colgante (2, 2a..2d) de forma diferente en la bolsa colgante (2, 2a..2d) si la expansión determinada (a) del cuerpo de la bolsa (3) está por encima de un valor de referencia.
15. Método según una de las Reivindicaciones 11 a 14,caracterizado porquea través de una unidad de salida (13) de la estación de carga (5a..5d) se emite una instrucción a un operario de la estación de carga (5a..5d) o a un robot de carga (25a..25c) de la estación de carga (5a..5d) para que coloque el artículo (4, 4a..4i) cargado en la bolsa colgante (2, 2a..2d) de forma diferente en la bolsa colgante (2, 2a..2d) si una orientación determinada de un artículo (4, 4a..4i) colocado en la bolsa colgante (2, 2a..2d) se desvía por encima de un valor umbral de una orientación de referencia.
16. Método según una de las Reivindicaciones 11 a 15,caracterizado porqueuna expansión determinada (a) del cuerpo de la bolsa (3) se almacena en una base de datos asignada a la bolsa colgante correspondiente (2, 2a..2d) o asignada a un tipo de producto del producto (4, 4a..4i) cargado en la bolsa colgante (2, 2a..2d).
17. Método según una de las Reivindicaciones 11 a 16,caracterizado porqueuna expansión determinada (a) del cuerpo de la bolsa (3) se utiliza para calcular una capacidad de almacenamiento en un almacén de bolsas colgantes (18) o en unbufferde bolsas colgantes.
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