CN113853346A - 悬挂输送系统和用于确定悬挂袋的厚度的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种悬挂输送系统(1a..1d)，所述悬挂输送系统具有悬挂袋(2、2a..2d)，所述悬挂袋能够在运输位置与装载位置之间转换并且被构造成用于运输货物(4、4a..4i)，所述悬挂输送系统具有装载站(5a..5d)，能够在所述装载站上用货物(4、4a..4i)装载悬挂袋(2、2a..2d)，并且所述悬挂输送系统具有悬挂输送装置(6、6a..6d)，所述悬挂输送装置用于将悬挂袋(2、2a..2d)运到装载站(5a..5d)中并且用于将悬挂袋(2、2a..2d)从装载站(5a..5d)运走。悬挂输送系统(1a..1d)还包括测量装置(11a..11d)，利用该测量装置求取在袋体(3)的运输位置中所述袋体(3)的在经装载的悬挂袋(2、2a..2d)的运输方向上的延伸尺寸(a)。本发明还涉及一种用于运行这样的悬挂输送系统(1a..1d)的方法。

Description

悬挂输送系统和用于确定悬挂袋的厚度的方法
技术领域
本发明涉及一种具有悬挂袋的悬挂输送系统，所述悬挂袋分别包括在运输位置和装载位置之间可转换的、由柔软的材料制成的袋体并且被构造成运输货物。此外，悬挂输送系统包括装载站，当袋体处于装载位置时，在该装载站上可以用货物装载悬挂袋。最后，悬挂输送系统包括悬挂输送装置，用于将悬挂袋运到装载站中并且用于将悬挂袋从装载站中运走。
本发明也涉及一种方法，其中，在悬挂输送装置上提供悬挂袋，该悬挂输送装置被悬挂输送系统包括，如果袋体还未处于装载位置，则将袋体转换到装载位置中，用货物装载该悬挂袋，并且袋体在装载后转换到运输位置中。
背景技术
这种悬挂输送系统和这种方法原则上由现有技术已知。悬挂袋被装载有不同的货物并且随后在存放和拣选系统中根据需要被存放、运输、分拣、拣选等等。各个悬挂袋的延伸尺寸部分地彼此显著不同并且取决于装载到悬挂袋中的货物的货物类型以及取决于悬挂袋中的货物的定向。这意味着，即使装载有相同货物的悬挂袋也可能在其延伸尺寸方面彼此强烈不同。这主要涉及也或者仅涉及袋体在悬挂袋的运输方向上的延伸尺寸。
在已知的悬挂输送系统中运行的算法基于悬挂袋的假定的延伸尺寸，例如基于平均值。因此，在悬挂输送系统中的规划只能以适度的精度进行，并且基于悬挂袋延伸尺寸的错误假设的故障概率是很大的。
发明内容
因此，本发明的任务是提供一种改进的悬挂输送系统和一种改进的用于运行悬挂输送系统的方法。尤其是，应改善对在悬挂输送系统中运行的过程的规划并且降低故障的风险。
所述任务通过开头所述类型的悬挂输送系统来解决，该悬挂输送系统附加地包括测量装置，该测量装置被构造用于求取在袋体的运输位置中(也就是说在装载悬挂袋并且将袋体转换到运输位置中之后)在经装载(并且被悬挂)的悬挂袋的运输方向上的袋体的延伸尺寸。换言之，测量袋体的厚度。在悬挂袋的运输方向上的袋体的“延伸尺寸”和袋体的“厚度”的概念在下面同义地使用。
本发明的任务还通过一种存放和拣选系统来实现，该存放和拣选系统包括上述类型的悬挂输送系统，以及悬挂袋存放部，该悬挂袋存放部通过悬挂输送装置以输送技术与装载站连接。通常，悬挂袋存放部用于存放或容纳多个悬伸袋。尤其，也可以将悬挂袋存放部作为缓冲部(短期存放部)运行。
所述任务还通过一种开头所述类型的方法来解决，其中，在袋体的运输位置中(即，在装载悬挂袋并将袋体转换到运输位置中之后)借助于测量装置求取沿已装载(并悬挂)的悬挂袋的运输方向上的袋体的延伸尺寸。换言之，测量袋体的厚度。
通过所建议的措施可能的是，在悬挂输送系统中运行的算法并且尤其是在存放和拣选系统的悬挂输送系统中运行的算法基于悬挂袋的实际延伸尺寸来实施，而不是动用通常不符合事实的假定延伸尺寸。因此，可以更精确地在悬挂输送系统或存放和拣选系统的悬挂输送系统中进行规划，并且可以通过这种方式显著降低故障的概率。
特别地，所求取的袋体厚度可以用于计算在悬挂袋存放部中或在悬挂袋缓冲部中的容纳容量。例如可以检验，已知厚度的一个悬挂袋或已知厚度的多少悬挂袋是否配合到已知长度的悬挂袋存放部/悬挂袋缓冲部的悬挂轨道上。在此，当该悬挂输送装置部分地覆盖有悬挂袋时，尤其可以涉及到悬挂输送装置(悬挂轨道)的剩余自由长度。在此要注意的是，在悬挂袋存放部/悬挂袋缓冲部中，除了悬挂袋以外，也可以存放/缓冲悬挂货物(没有悬挂袋)。因此，该悬挂袋存放部也可以承担悬挂货物存放部的功能，并且该悬挂袋缓冲部也可以承担悬挂货物缓冲部的功能。
例如也可能的是，将袋体的所求取的厚度以与相关的悬挂袋相配的方式和/或以与装载在悬挂袋中的货物的货物类型相配的方式存储在数据库中。因此，对于每个货物，除了本来存在的数据如长度、宽度、厚度等外，附加地还将关于袋体的厚度的数据在数据技术上关联，该数据在自动/手动装载悬挂袋后被检测。也可能的是，悬挂袋和/或运输支架(在运输支架上悬挂有悬挂袋)配备有标识器件，尤其是RFID应答器。标识器件可以存储关于袋体的厚度的数据，该厚度在自动/手动装载悬挂袋之后被检测。这些存储的信息可以随后被用于材料流控制。然而，关于厚度的数据也可以存储在材料流控制器中并且配设给相应的运输支架ID号(标识号)。
悬挂输送系统包括悬挂输送装置和借助该悬挂输送装置运输的悬挂袋。该悬挂输送装置要么构造为静止的悬挂输送装置要么构造为移动式悬挂输送装置。移动式悬挂输送装置可以具有移动式输送车辆(所谓的“自主的有轨车辆AGV”或“自主的移动式机器人AMR”)，利用所述移动式输送车辆来运输悬挂袋。在此要注意，通过该悬挂输送装置除了悬挂袋外也可以运输悬挂货物(没有悬挂袋)。
袋体是悬挂袋的容纳有货物的部分。通常，袋体由柔软材料制成，例如织物、塑料膜、编织物或针织物。
悬挂袋可以分别包括可以在运输位置与装载位置之间可转换的袋体，该袋体构造后壁和前壁，其中，后壁和前壁在运输位置中彼此靠近地保持，从而装载有货物的悬挂袋能够被运输。在悬挂袋的装载位置中，后壁和前壁彼此间隔这样的距离，使得能够用货物装载悬挂袋。如果装载了悬挂袋，则货物在悬挂袋的运输位置中保持(尤其夹紧地保持)在后壁与前壁之间。如果所述悬挂袋未经装载或是空的，则后壁和前壁可以在所述悬挂袋的运输位置中彼此贴靠。
袋体尤其是可以包括：
-由柔软材料制成的前壁和后壁，
-在袋体的第一侧上至少局部地在前壁与后壁之间构造的装载口，以及
-在所述袋体的第二侧上至少部分地构造在所述前壁和所述后壁之间的侧壁止动件，货物能够贴靠到所述侧壁止动件上。
袋体是悬挂袋的通过测量装置测量的那部分。测量可以在制造运行中进行或者在独立于制造运行的单独测量步骤中进行。
悬挂袋的示例性实施方案在奥地利专利申请A50059/2019中描述并且成为本公开的主题。
装载站是工作场地，在该工作场地上装载悬挂袋。为此，装载站包括悬挂输送装置，利用该悬挂输送装置运来(未装载的)悬挂袋并且运走(已装载的)悬挂袋。对于装载过程，可以将悬挂袋停在装载位置，但是也可以想到，悬挂袋在装载期间通过悬挂输送装置持续地运动。装载站可以被构造用于手动装载悬挂袋或者用于自动装载悬挂袋。如果进行自动装载，则装载站包括装载装置或装载机器人，装载机器人尤其可以由关节臂机器人或龙门机器人形成。通常被证明有利的是，悬挂袋分别装载有唯一的货物。
在装载站中，袋体可以从运输位置转换到装载位置，反之亦然。有利的是，装载站为此包括操纵装置，通过该操纵装置可以将袋体从运输位置调节到装载位置以及从装载位置调节到运输位置。以这种方式，装载过程可以部分或完全自动化。
袋体可以在悬挂袋沿着悬挂输送装置的运输运动期间从运输位置转换到装载位置中(即打开)。例如，悬挂袋的框架可以沿着操纵装置的滑槽引导件滑动并且引起从运输位置到装载位置的转换。在DE 10 2004 018 569 A1中描述了装载站的这种实施方案。备选地，悬挂袋首先被运输到装载位置并且停止在装载位置中，然后袋体可以通过操纵装置(例如枢转框架或装载机器人)从运输位置转换到装载位置(即打开)。在WO 2018/130712 A2或EP 3 293 130 A1中描述了装载站的这种实施方案。
在装载悬挂袋之后，袋体从装载位置转换到运输位置。这样，在悬挂袋沿着悬挂输送装置的运输运动期间，袋体可以从装载位置转换到运输位置中(即闭合)。例如，悬挂袋的框架可以沿着操纵装置的滑槽引导件滑动并且引起从装载位置到运输位置中的转换。在DE10 2004 018 569 A1中描述了装载站的这种实施方案。备选地，袋体通过操纵装置(例如枢转框架或装载机器人)从装载位置转换到运输位置(即闭合)，并且只有在这之后才将悬挂袋从装载位置运走。在WO 2018/130712 A2或EP 3 293 130 A1中描述了装载站的这种实施方案。
尽管在优选实施方案中，在运输位置和装载位置之间的袋体的转换自动进行，但是这也可以手动进行。例如，可以在装载站中在装载位置提供悬挂袋，并且可以由操作人员枢转所提到的悬挂袋的框架，从而将袋体从运输位置转换到装载位置。一旦操作人员释放框架，袋体就从装载位置运动到运输位置。
因此，袋体从装载位置到运输位置或从运输位置到装载位置的转换通常可以手动或自动地进行。
提供悬挂袋能够包括将悬挂袋运到装载位置中或者将悬挂袋悬挂在装载位置上。
本发明的另外的有利的设计方案和改进方案现在由从属权利要求以及由结合附图的说明得出。
有利的是，测量装置布置在装载站中。以这种方式，就可以得到直接在装载悬挂袋之后袋体的延伸尺寸的测量结果。
然而也有利的是，测量装置布置在悬挂输送装置的布置在装载站外的输送区段的走向中。以这种方式，如果当前也需要测量结果，例如在存放部前或缓冲部前，则可以求取关于袋体的延伸尺寸的测量结果。由此也考虑了悬挂袋中的货物的移位，该移位在装载站之后的悬挂输送系统上的悬挂袋的运输上出现。
当然，可以沿着该悬挂输送装置设置多个测量装置，以便能够不止一次地求取袋体的延伸尺寸。尤其，测量装置能够不仅设置在装载站中而且也设置在装载站外。
有利的是，悬挂袋包括用于悬挂运输在悬挂输送装置上的悬挂袋的悬挂载体和框架，所述袋体通过框架悬挂在所述悬挂载体上并且所述袋体通过框架在运输位置和装载位置之间可转换。通过框架，无论是在装载位置还是在运输位置，本身柔软的袋体以至少受限地预先限定的形状被保持。因此，一方面装载过程被简化，另一方面，袋体的形状变化在通过悬挂输送装置运输期间不太可能。
此外有利的是，用于将所述悬挂袋运到装载站中并且用于将悬挂袋从装载站运走的悬挂输送装置包括运输支架，运输支架能够通过驱动装置运动并且悬挂袋通过悬挂载体悬挂在运输支架上。通常，袋体可以以其端部悬挂在悬挂输送装置上的一个或两个运输支架上。如果袋体以其端部悬挂在悬挂输送装置上的两个运输支架上，则例如通过增大两个运输支架之间的距离而能够实现从运输位置到装载位置的转换。为了从装载位置转换到运输位置，两个运输支架之间的距离又相应地减小。
在悬挂输送系统的特别有利的实施方式中，设置有布置在悬挂袋的运动区域中的减振装置，减振装置包括帚条或刷条。以这种方式，悬挂袋的对于求取袋体的延伸尺寸不利的振动运动开始迅速衰减。因此，能够迅速地并且以高精度求取袋体的延伸尺寸。接触悬挂袋(尤其是其袋体)的帚条或刷条的刷毛在此基本具有多种效果。如上所述，一方面刷毛负责振动运动的快速衰减，另一方面刷毛也负责悬挂袋的定向，但同时也允许悬挂袋在帚条或刷条的区域中的无故障的运输。帚条或刷条可以布置在悬挂袋的下部运动区域中、尤其是袋体的下棱边上，或者在悬挂袋的侧向运动区域中、尤其是在袋体的侧棱边上。也可以将多个帚条或刷条布置在运动区域中，尤其是布置在下方和侧方的运动区域中。由此以特别的方式产生上述优点。
在悬挂输送系统的另外的特别有利的实施方式中，设置有布置在悬挂袋的运动区域中的定位装置，该定位装置包括横向于(尤其是垂直于)悬挂袋的运输方向定向的壁。以这种方式，对于求取袋体的延伸尺寸不利的悬挂袋的振动运动同样可以迅速平稳或者完全被阻止。因此，能够同样迅速地并且以高精度求取袋体的延伸尺寸。所述壁一方面也用于快速衰减或抑制振动运动，另一方面也以特别的方式用于使悬挂袋定向。为了准备测量，使悬挂袋(尤其是其袋体)移向与运输方向横向定向的壁，由此悬挂袋采取所述壁的定向。壁可以被实施为固定壁或可运动壁。如果壁是可移动的，则壁可以根据需要被调节，尤其是被枢转和/或被推动到悬挂袋的运动区域中。如果壁是固定的，那么改变悬挂袋的运输方向，以便使悬挂袋驶向或者驶离壁。
此外有利的是，测量装置被构造为摄像机或光栅(其对应于具有格栅形布置的光束的多个光栅的布置)。测量装置可以包括光电传感器，借助于所述光电传感器以无接触的方式检测袋体的延伸尺寸，例如借助于CCD摄像机(电荷耦合装置)。因此，为了所述目的，采用经过验证的且容易获得的装置。摄像机的特别的优点在于，由此不仅可以求取袋体的延伸尺寸，而且也可以检测其他特性。例如，利用摄像机可以求取装载到悬挂袋中的货物的货物类型、装载到悬挂袋中的货物的数量以及装载到悬挂袋中的货物的定向。通过使用光栅，尤其可以以高精度测量袋体的凸形状。
有利的是，在悬挂袋的静止状态下测量袋体的延伸尺寸。由此该结果与测量所需的时间无关。该实施变型方案尤其适合于与作为测量装置起作用的摄像机结合使用。
然而也有利的是，在悬挂袋在悬挂输送装置上运输时(即，在运动中进行测量)，测量袋体的延伸尺寸。由此，尤其是可以利用静止的测量装置、例如利用固定安装的光栅来测量袋体的厚度。
在所提出的方法的特别有利的实施变型方案中，当所求取的袋体的延伸尺寸/厚度大于参考值时，通过由装载站所包括的(光学和/或声学)输出单元向装载站中的操作人员或装载站的装载机器人发出指令，以便将装载在悬挂袋中的货物以另外的方式(尤其是以预设的定向)放置在悬挂袋中。用于操作人员的指令可以是图像输出、声音输出和/或语音输出。用于装载站中的装载机器人的指令应理解为，该装载机器人接收相应的控制信号，通过该控制信号实现了自动地移动在悬挂袋中的货物和/或用相应地事先通过装载机器人定向地定向的货物装载悬挂袋。
因此在该实施变型方案中假设，货物以预设的定向存放在悬挂袋中。该预设可以在手动装载时主动地进行(例如通过在装载站中的显示屏上的相应显示)，或者通过在装载站上相应地训练操作人员来进行。如果装载是自动的，则可以向装载机器人提供相应的指令。在装载悬挂袋时的特别的问题是，如果货物正确地，即根据预设被放置在悬挂袋中，那么延伸尺寸/厚度本身不一定相应于期望值或参考值。其原因在于，在闭合悬挂袋时，也就是说在从装载位置转换到运输位置时，和/或在悬挂袋在悬挂输送装置上的运输期间，货物的定向可能以不期望的和不希望的方式改变。但是，通过所提出的措施可以进行检查和相应的校正。对装载站中的操作人员或装载站的装载机器人的指令在此尤其可以包括关于货物以哪个定向放置在悬挂袋中的信息，例如在手动装载的情况下通过在装载站中的显示屏上的相应的图形显示。但是也可以想到，所提到的指令不包含这样的信息。这尤其在已知对于装载站中的操作人员或装载站的装载机器人所希望的定向时是足够的。基本上，在手动装载的情况下，为此激活信号灯或输出信号音就足够了。
还特别有利的是，如果放置在所述悬挂袋中的货物的所求取的定向与参考定向相差超过阈值，则通过包括在所述装载站中的(光学的或声学的)输出单元向所述装载站中的操作人员或向所述装载站的装载机器人发出指令，将装载在所述悬挂袋中的货物以另外的方式(尤其是以预设的定向)放置在所述悬挂袋中。为此所提出的可能性和由此产生的优点相应于之前所述的实施变型方案和优点。然而，不是将袋体的延伸尺寸/厚度与参考值进行比较以确定袋体中的货物的不期望的定向，而是将货物的定向与参考定向例如借助于摄像机直接进行比较。因此在该实施变型方案中又假设，货物以预设的定向存放在悬挂袋中。该预设可以在手动装载时主动地进行(例如通过在装载站中的显示屏上的相应显示)，或者通过在装载站上相应地训练操作人员来进行。如果装载是自动的，则可以向装载机器人提供相应的指令。所提出的方法的特别的优点在于，在袋体转换到运输位置之前，已经能够确定货物在悬挂袋中的不期望的定向。如果悬挂袋中的货物的实际定向不对应于预期的定向，则对装载站中的操作人员或装载站的装载机器人的指令可以再次尤其包括关于货物以哪个定向放置在悬挂袋中的信息，例如在手动装载的情况下通过在装载站中的显示屏上的相应显示。但是也可以想到，所提到的指令不包含这样的信息。这尤其在已知对于装载站中的操作人员或装载站的装载机器人所希望的定向时是足够的。基本上，在手动装载的情况下，为此激活信号灯或输出信号音就足够了。
在此应当注意，针对所介绍的悬挂输送系统或针对存放和拣选系统公开的变型方案和优点同样涉及所介绍的方法并且反之亦然。
附图说明
为了更好地理解本发明，借助以下附图对本发明进行更详细阐释。
在此，分别以非常简化的示意图示出：
图1以斜视图示出示例性且示意示出的悬挂输送系统或装载站，具有摄像机、减振装置和在装载位置中的悬挂袋；
图2与图1类似，但具有处于运输位置中的经装载的悬挂袋；
图3以斜视图示出示例性且示意示出的悬挂输送系统或装载站，具有摄像机、定位装置和在运输位置中的经装载的悬挂袋；
图4以斜视图示出示例性且示意示出的悬挂输送系统，具有光栅和在运输位置中的经装载的悬挂袋；
图5以斜视图示出示例性且示意示出的悬挂输送系统或装载站，具有悬挂袋操纵装置和在装载位置中的悬挂袋；
图6以俯视图示出示例性且示意地示出的存放和拣选系统，并且
图7示出用于装载和测量悬挂袋的示例流程图。
具体实施方式
首先要确定，在不同描述的实施方式中相同的部件设有相同的附图标记或相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容可以按意义转用到具有相同附图标记或相同构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明，例如上、下、侧等也参照直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。
图1和图2以斜视图示出悬挂输送系统1a的示例性且示意示出的第一实施方式。悬挂输送系统1a包括悬挂袋2，所述悬挂袋分别具有可以在运输位置和装载位置之间转换的、由柔软的材料制成的袋体3并且构造用于运输货物4。袋体3形成悬挂袋2的容纳有货物4的部分，并且通常由织物、塑料膜、编织物或针织物制成。图1示出在装载位置中的未装载的袋体3，并且图2示出在运输位置中的装载有货物4的袋体3。
悬挂输送系统1a此外包括装载站5a，当袋体3处于装载位置中时，在该装载站上可以用货物4装载悬挂袋2。此外，悬挂输送系统1a包括悬挂输送装置6，用于将悬挂袋2运到装载站5a中并且用于将悬挂袋3从装载站5a运走。在该示例中，装载站5a基本由悬挂输送装置6上的保持区域构造，但是装载站当然也可以更复杂地构造。
在这个示例中，悬挂袋2具有用于在悬挂输送装置6上悬挂运输所述悬挂袋2的可选的悬挂载体7以及框架8，所述袋体3通过所述框架悬挂在所述悬挂载体7上并且所述袋体3可以通过所述框架在所述运输位置和所述装载位置之间转换。具体地，在该示例中，悬挂载体7悬挂在配备有滚子9的运输支架(工作车)10上，该运输支架可以通过悬挂输送装置6的驱动装置运动。然而，当然也可以想到其他的悬挂类型。驱动装置和运输支架的不同实施方案例如在奥地利专利申请A50092/2019中描述。因此，运输支架能够通过在悬挂输送装置6上的摩擦配合驱动器或形状配合驱动器运动。通过框架8，无论是在装载位置还是在运输位置，本身柔软的袋体3以至少受限地预先限定的形状被保持。因此，一方面装载过程被简化，另一方面袋体3的形状变化在通过悬挂输送装置6运输期间不太可能。
在所示的示例中，袋体3构造后壁和前壁。在悬挂袋2的图1所示的装载位置中，袋体3的后壁和前壁彼此间隔这样的距离，使得能够用货物4装载悬挂袋2。在图2所示的悬挂袋2的运输位置上，后壁和前壁在运输位置上彼此靠近地保持，从而装载有货物4的悬挂袋2能够可靠地运输。货物4在悬挂袋2的运输位置中尤其夹紧地保持在后壁与前壁之间。如果所述悬挂袋2未经装载或是空的，则后壁和前壁可以在所述悬挂袋2的运输位置中彼此贴靠。也可以想到，悬挂袋2包括在袋体3的第一侧上至少局部地在前壁和后壁之间构造的装载口以及在袋体3的第二侧上至少局部地在前壁和后壁之间构造的(仅在图1中绘出的)侧壁止动件3'，货物4可以贴靠到所述侧壁止动件上。该侧壁止动件防止货物2从袋体3中侧向滑出。
此外，悬挂输送系统1a包括测量装置11a，该测量装置被构造用于求取在袋体3的运输位置中的在经装载的悬挂袋2的运输方向上的袋体3的延伸尺寸a(即袋体3的厚度)。具体地，在该示例中，测量装置11a被构造为摄像机，测量装置布置在悬挂输送装置6上方并且向下定向。然而，显然也可想到摄像机11a的其他位置和/或其他定向。
最后，在该示例中，悬挂输送系统1a包括可选的、布置在悬挂袋2的运动区域中的减振装置12，该减振装置包括帚条或刷条。
现在参考图7更详细地阐述在图1和图2中示出的悬挂输送系统1a的功能：
在第一步骤101中，在装载站5a中提供悬挂袋2。在图1和图2中示出的示例中，这通过经由悬挂输送装置6将悬挂袋2运到装载站5a中来进行。在可选的步骤102中检验，悬挂袋2是否处于装载位置中。如果不是这种情况，则在步骤103中将袋体3转换到装载位置中。当在步骤101中总是在装载站5a中的运输位置提供悬挂袋2时，可以省略步骤102中的装载位置的明确检验。在另外的步骤104中，用货物4装载悬挂袋2。在步骤105中，袋体3被连续地转换到运输位置。在另外的步骤106中，求取袋体3的在经装载的悬挂袋2的运输方向上的延伸尺寸/厚度a。最后，在步骤107中，悬挂袋2利用悬挂输送装置6被从装载站5a运走。袋体3的延伸尺寸a的测量通常能够在制造运行中进行或者在单独的测量步骤中与制造运行无关地进行。
步骤106和107的顺序适用于在图1和图2中示出的悬挂输送系统1a的实施方式，在该实施方式之后测量装置11a布置在装载站5中。然而，也可以想到的是，测量装置11a布置在悬挂输送装置6的布置在装载站5a外的输送区段的走向中。在这种情况下，在步骤108中，悬挂袋2首先被从装载站5a运走并且在步骤109中进行测量。
如果测量装置11a如在图1和图2中所示布置在装载站5a中，那么与袋体3的延伸尺寸a有关的测量结果快速地、即还在将悬挂袋2从装载站5a运走之前可供使用。
如果测量装置11a布置在装载站5a外，则当在当前也需要测量结果时，例如在存放部之前或缓冲部之前(也参见图6)，可以求取关于袋体3的延伸尺寸a的测量结果。由此也考虑了悬挂袋2中的货物4的位移，该移位在装载站5a之后在悬挂输送装置6上的悬挂袋2的运输上出现。
当然，也可以沿着悬挂输送装置6设置多个测量装置11a，以便能够不止一次地求取袋体2的延伸尺寸/厚度a。尤其，测量装置11a能够不仅设置在装载站5中而且也设置在装载站5外。所提到的测量装置11a也可以是不同的结构形式。
袋体3的所求取的延伸尺寸/厚度a能够以与相关的悬挂袋2相配的方式和/或以与装载在悬挂袋2中的货物4的货物类型相配的方式存储在数据库中。相应地，对于每个货物4，除了本来存在的数据如长度、宽度、厚度等外，还附加地将关于袋体3的延伸尺寸/厚度a的数据在数据技术上关联，该数据在装载悬挂袋2之后被检测。也可能的是，悬挂袋2配备有标识器件、尤其是RFID应答器。标识器件可以存储关于袋体3的延伸尺寸/厚度a的数据，该数据在装载悬挂袋2之后被检测。这些存储的信息可以随后被用于材料流控制。
特别地，袋体3的所求取的延伸尺寸/厚度a可以用于计算在悬挂袋存放部中或在悬挂袋缓冲部中的容纳容量。例如可以检验，已知厚度a的一个悬挂袋2或已知厚度a的多少悬挂袋2是否配合到已知长度的悬挂袋存放部/悬挂袋缓冲部的悬挂输送装置6(悬挂轨道)上。在此，当该悬挂输送装置部分地被悬挂袋2和必要时被悬挂货物占用时(也参见图6)，尤其可以参考悬挂输送装置6的剩余自由长度。
在悬挂袋2的装载过程期间和在该悬挂袋在悬挂输送装置6上的运输期间，尤其是当该悬挂袋加速或减速时，悬挂袋2能够开始振动。在此，该振动可以沿悬挂袋2的运输方向、横向于悬挂袋2的运输方向或者沿一般的方向进行。通常，袋体2的延伸尺寸/厚度a的测量可能以不期望的方式受到振动运动的影响。这尤其在测量时间处于悬挂袋2的振动的周期持续时间的数量级中时是该情况。
为了避免振动运动或者至少快速衰减并且同时确保悬挂袋2的定向，在图1和图2所示的示例中设置了帚条或刷条12，帚条或刷条布置在悬挂袋2的运动区域中。为此，这样定向帚条或刷条12，使得帚条或刷条12的刷毛接触悬挂袋2、尤其是其袋体3。帚条或刷条12不仅提供了上述优点，而且也能够实现悬挂袋2在帚条或刷条12的区域中的无故障的运输。
如图1和图2所示，帚条或刷条12可以布置在悬挂袋2的侧向运动区域中(尤其是在袋体3的侧棱边上)，但是帚条或刷条12也可以布置在悬挂袋2的下部运动区域中(尤其是在袋体3的下棱边上)。也可以将多个帚条或刷条12布置在运动区域中，尤其是不仅布置在下方的而且布置在侧方的运动区域中。
在所提出的方法的特别有利的实施变型方案中，当所求取的袋体3的延伸尺寸/厚度a大于参考值时，通过装载站5a的可选的输出单元13(输出单元在该示例中被设计为显示屏)向装载站5a中的操作人员或向装载站5a的装载机器人发出指令，以便将装载在悬挂袋2中的货物4以另外的方式(尤其是以预设的定向)放置在悬挂袋2中。因此在该实施变型方案中假设，货物4以预设的定向应该存放在悬挂袋2中。该预设可以在手动装载时主动地进行(例如通过在显示屏13上的相应显示)，或者通过在装载站5上相应地训练操作人员来进行。如果装载是自动的，则可以向装载机器人提供相应的指令(参见图6)。在手动装载的情况下，当然也可以想到通过扬声器发出的声音指令。输出单元13则包括该扬声器。
在装载悬挂袋2时的特别的问题是，如果货物4正确地，即根据预设被放置在悬挂袋2中，那么延伸尺寸/厚度a本身不一定相应于期望值或参考值。其原因在于，在闭合悬挂袋2时，也就是说在从装载位置转换到运输位置时，和/或在悬挂袋2在悬挂输送装置6上的运输期间，货物4的定向可能以不期望的和不希望的方式改变。但是，通过所提出的措施可以进行检查和相应的校正。对装载站5a中的操作人员或装载站5a的装载机器人的指令在此尤其可以包括关于货物4以哪个定向放置在悬挂袋2中的信息，例如在手动装载时通过在显示屏13上的相应的显示和/或通过声学的(说出的)指令。但是也可以想到，所提到的指令不包含这样的信息。这尤其在已知对于装载站5a中的操作人员或装载站5a的装载机器人所希望的定向时是足够的。
还特别有利的是，如果放置在悬挂袋2中的货物4的所求取的定向与参考定向相差超过阈值时，则通过装载站5a的输出单元13向装载站5a中的操作人员或装载站5a的装载机器人发出指令，以便将装载在所述悬挂袋2中的货物4以另外的方式(尤其是以预设的定向)放置在所述悬挂袋2中。为此所提出的可能性和由此产生的优点相应于之前所述的实施变型方案和优点。然而，不是将袋体3的延伸尺寸/厚度a与参考值进行比较以确定袋体3中的货物4的不期望的定向，而是将货物4的定向与参考定向例如借助于摄像机11直接进行比较。
因此在该实施变型方案中又假设，货物4以预设的定向应该存放在悬挂袋2中。该预设可以在手动装载时主动地进行(例如通过在可选的显示屏13上的相应的显示)，或者通过在装载站5a上相应地训练操作人员来进行。如果装载是自动的，则可以向装载机器人提供相应的指令。所提出的方法的特别的优点在于，在袋体3转换到运输位置之前，已经能够确定货物4在悬挂袋2中的不期望的定向。如果悬挂袋2中的货物4的实际定向不对应于预期的定向，则对装载站5中的操作人员或装载站5的装载机器人的指令可以再次尤其包括关于货物4以哪个定向放置在悬挂袋2中的信息，例如在手动装载的情况下通过在显示屏13上的相应的图示(图像输出)和/或通过声学的(说出的)指令(语音输出)。但是也可以想到，所提到的指令不包含这样的信息。这尤其在已知对于装载站5a中的操作人员或装载站5a的装载机器人所希望的定向时是足够的。
在图1和图2所示的示例中，悬挂袋2的振动运动通过帚条或刷条12减弱或甚至被阻止。然而，这不是唯一可以想到的可能性。也可以想到的是，设置有布置在悬挂袋2的运动区域中的定位装置14，该定位装置包括横向于(尤其垂直于)悬挂袋的运输方向定向的壁，就像在图3中示出的悬挂输送系统1b的示例中的情况一样，该悬挂输送系统非常类似于悬挂输送系统1a。借助于该壁14，对于求取袋体3的延伸尺寸a不利的悬挂袋2的振动运动同样可以迅速平稳或者完全被阻止。因此，袋体3的延伸尺寸a的测量同样可以迅速且高精度地进行。所述壁14一方面也用于快速衰减或抑制振动运动，另一方面也以特别的方式用于使悬挂袋2定向。为了准备测量，使悬挂袋2(尤其是其袋体3)移向与运输方向横向定向的壁14，由此悬挂袋2采取所述壁14的定向。壁14可以被实施为固定壁或可运动壁。如果壁14是可运动的，则壁可以根据需要被枢转和/或被推动到悬挂袋2的运动区域中。如果壁14是固定的，那么改变悬挂袋2的运输方向，以便使悬挂袋14驶向或者驶离壁。此外，关于在图1和图2中示出的悬挂输送系统1a所述的实施变型方案和优点也可以有意义地用于图3的悬挂输送系统1b。
在图1和图2所示的示例中，测量装置被实施为摄像机11a。然而，这不是唯一可以想到的可能性。也可以想到，测量装置被构造为光栅11b(光栅对应于具有格栅形布置的光束的多个光栅的布置)，就像在图4中示出的悬挂输送系统1c中的情况一样，该悬挂输送系统同样非常类似于悬挂输送系统1a。通过使用光栅11b，尤其可以以高精度测量袋体3的凸形状。与此相反，摄像机11a的优点在于，由此不仅可以求取袋体3的延伸尺寸a，而且也可以检测其他特性。例如，利用摄像机11a可以求取装载到悬挂袋2中的货物4的货物类型、装载到悬挂袋2中的货物4的数量以及装载到悬挂袋2中的货物4的定向。此外，关于在图1和图2中示出的悬挂输送系统1a和关于在图3中示出的悬挂输送系统1b所述的实施变型方案和优点同样也适用于图4的悬挂输送系统1c。
通常可以想到的是，在悬挂袋2在悬挂输送装置6上运输时(即，在运动中进行测量)，测量袋体3的延伸尺寸a。这种类型的测量尤其适用于具有狭窄检测区域的静止测量装置，就像图4的光栅11b的情况那样。
但是也可以想到，在悬挂袋2的静止状态中测量袋体3的延伸尺寸a。由此该结果与测量所需的时间无关。该实施变型方案尤其适合于与作为测量装置起作用的摄像机11a结合使用。但是原则上，也可以在悬挂袋2的运输运动期间利用摄像机11a测量袋体3的延伸尺寸a。
图5现在示出具有装载站5c的悬挂输送系统1d，该装载站包括操纵装置15，通过该操纵装置，袋体3能够从运输位置调节到装载位置中并且从装载位置调节到运输位置中。以这种方式，装载过程可以部分或完全自动化。为了转换过程，悬挂袋2的框架8沿着操纵装置15的滑槽引导件16滑动，由此引起从运输位置到装载位置的转换并且反之亦然。图5在此示出在装载位置中的袋体3。
在操纵装置15的情况下，在悬挂袋2的运动期间进行在运输位置与装载位置之间的转换。然而也可以想到的是，悬挂袋2停在装载位置中并且然后袋体3通过另外的操纵装置，例如通过枢转框架或装载机器人，从运输位置转换到装载位置(即，打开)或者从装载位置转换到运输位置(即，闭合)。
尽管袋体3在运输位置和装载位置之间的转换优选自动地进行，但这也可以手动地进行。例如，在装载站5a..5c中提供的悬挂袋2的框架8能够手动地枢转，使得袋体3从运输位置转换到装载位置或从装载位置转换到运输位置。
在迄今为止公开的示例中，袋体3以其端部悬挂在悬挂输送装置6上的(唯一的)运输支架10上。但也可以想到的是，袋体3以其端部悬挂在悬挂输送装置6上的两个运输支架10上(未示出)。在这种情况下，例如可以通过增大两个运输支架10之间的距离来实现从运输位置转换到装载位置。与此相反，为了从装载位置转换到运输位置，两个运输支架10之间的距离又相应地减小。
在此要注意的是，上面公开的用于使袋体在装载位置与运输位置之间转换的变型方案可以任意地与图1至图4的悬挂输送系统1a..1c一起使用。图1至图4的悬挂输送系统1a..1c的特征也可以任意地彼此组合。
图6现在以俯视图示出示例性的存放和拣选系统17的示意图。
具体地，装载站5d、悬挂袋存放部18、转换站19、平放货物存放部20和拣选站21被安置在建筑物22中。建筑物22还具有两个建筑物开口23和24，该建筑物开口可以用作货物入口和/或货物出口。
装载站5d可以包括第一机器人25a、在平放输送轨道26a上的第一递送位置和在悬挂输送装置6a上的第二递送位置。在平放输送轨道26a上示例性地布置有多个货物4a..4d。货物4c和4d在此处于平放货物装载辅助器件27a中，货物4a和4b松弛地(即，没有平放货物装载辅助器件27a)处于平放输送轨道26a上。平放输送轨道26a从建筑物开口23通向第一机器人25a，并且悬挂输送装置6a从第一机器人25a通向悬挂袋存放部18，该悬挂袋存放部包括多个悬挂输送装置6b。因此，装载站5d通过存放和拣选系统17的悬挂输送系统的悬挂输送装置6a与悬挂袋存放部18在输送技术上连接。
在装载站5d的区域中布置有第一测量装置11c，并且在装载站5d外，直接在悬挂袋存放部18的悬挂输送装置6b之前存在可选的第二测量装置11d。两个测量装置11c和11d例如能够实施为摄像机或光栅。
在悬挂袋存放部18的主要用于存放、然而也用于运输的悬挂输送装置6b上，例如示出几个悬挂袋2a..2c。悬挂袋2c在此在图平面中旋转90°地绘出，以便能够示出存放在悬挂袋中的货物4e。当然，实际上悬挂袋2c像悬挂袋2a、2b一样向下悬挂。悬挂输送装置6c从悬挂袋存放部18引导到转换站19。转换站19可以包括第二机器人25b、在悬挂输送装置6c上的第一递送位置和在平放输送轨道26b上的第二递送位置，其中，该平放输送轨道从转换站19的第二机器人25b引导至平放货物存放部20。
在所示示例中，具有存放的货物4f的悬挂袋2d处于转换站19的第一递送位置处。悬挂袋2d如悬挂袋2c那样为了更好的可视性而旋转到图平面中地绘制。在所示示例中，具有存放的货物4g的平放货物装载辅助器件27b处于转换站19的第二递送位置上。
在该示例中，平放货物存放部20包括多个存放货架28(每个存放货架具有多个存放场地)以及移动到在存放货架28之间延伸的货架通道中的货架操作设备29a和29b。在货架通道的上端部上布置有两个平放输送轨道26c、26d，这两个平放输送轨道从平放货物存放部20引导至拣选站21。
拣选站21可以包括第三机器人25c、在平放输送轨道26c上的第一递送位置、在平放输送轨道26d上的第二递送位置和在平放输送轨道26e上的第三递送位置，其中，平放输送轨道26e将第三机器人25c与建筑物开口24连接。
此外，在图6中还示出悬挂输送装置6d，悬挂输送装置将悬挂袋存放部18与拣选站21连接。
在该示例中，平放输送轨道27c处于平放输送轨道26d上的第二递送位置上，并且在该示例中，具有两个存放的货物4h、4i的平放货物装载辅助器件27d处于平放输送轨道26e上的第三递送位置上。
在图6中示出的存放和拣选系统17中，还存在多个自主的陆地输送车30a..30d，陆地输送车具有在其上运输的平放货物装载辅助器件27a..27g。在此，自主的陆地输送车30a和30b具体地处于装载站5d和转换站19之间，并且自主的陆地输送车30c和30d处于装载站5d和拣选站21之间。
附加于或备选于所示出的悬挂袋4a..4c，在图6中示出的存放和拣选系统17的悬挂输送装置6a..6d上也能够运输悬挂货物(没有悬挂袋)。因此，悬挂袋存放部也可以承担悬挂货物存放部的功能。
图6中所示的存放和拣选系统17的功能如下：
货物4a..4i可以经由建筑物开口23和24被递送并且入库在悬挂袋存放部18或平放货物存放部20中。但是，货物4a..4i也能够从悬挂袋存放部18或从平放货物存放部20中出库并且通过建筑物开口23和24被运走。
平放输送轨道26a..26e和悬挂输送装置6a..6d、货架操作设备29a、29b和自主的陆地输送车30a..30d在此用于在存放和拣选系统17内部运输货物4a..4i。机器人25a..25c用于将货物4a..4i在不同的平放输送轨道26a..26e和悬挂输送装置6a..6d之间转运。根据说明性示例，存放和拣选系统17中的过程被更详细地说明。
例如，货物4a..4d可以被提供在存放和拣选系统17的建筑物开口23处、交付到平放输送轨道26a上、并且在装载站5d的第一递送位置上被递送。在装载站5d的第二递送位置上，递送(空的)悬挂袋2a..2d。然后货物4a..4d被第一机器人25a从平放输送轨道26a或平放货物装载辅助器件27a接收并且装载到递送的悬挂袋2a..2d中。
接着，借助第一测量装置11c求取在经装载的悬挂袋2a..2d中袋体3的延伸尺寸/厚度a。在此，可以采取结合图1至图5和图7公开的措施。尤其，可以将袋体3的延伸尺寸a与参考值进行比较，将放置在悬挂袋2a..2d中的货物4a..4d的定向与参考定向进行比较和/或以与相关的悬挂袋2a..2d相配的方式和/或与装载在悬挂袋2a..2d中的货物4a..4d的货物类型相配的方式存储在数据库中。
借助于可选的第二测量装置11d，可以再一次求取已装载的悬挂袋2a..2d的袋体3的延伸尺寸/厚度a，以便考虑在通过悬挂输送装置6a运输悬挂袋2a..2d期间货物4a..4d的移动。尤其是可以将袋体3的所求取的延伸尺寸a用于计算悬挂袋存放部18中的容纳容量。例如可以检验，是否可以将一个悬挂袋2a..2d或者多少个悬挂袋2a..2d容纳在悬挂袋存放部18中的悬挂输送装置6b上。在此，当悬挂输送装置已经部分地被悬挂袋2a..2d占据时，尤其可以参考该悬挂输送装置6b的剩余的自由长度，如在图6中所示的情况。结果，经装载的悬挂袋2a..2d被运输到悬挂袋存放部18中。换句话说，可以最佳地利用在悬挂输送装置6b上或悬挂袋存放部18中存在的缓冲能力，并且在相应的悬挂输送装置6b上可以容纳最大数量的被填充的悬挂袋2a..2d。
在另外的步骤中，包含在悬挂袋2a..2d中的货物4a..4f通过转换站19的第二机器人25b从悬挂袋2a..2d转运到平放货物装载辅助器件27b中。为此，在转换站19的第一递送位置上递送已装载的悬挂袋2a..2d并且在转换站19的第二递送位置上递送平放货物装载辅助器件27b。随后，将具有转运的货物4a..4f的平放货物装载辅助器件27b入库到平放货物存放部20中。为此，该平放货物装载辅助器件27b从该平放输送轨道26b被运输到两个货架操作设备29a、29b中的一个货架操作设备、被该货架操作设备接收并且入库在该存放货架28中。
如果检测到用于拣选货物4a..4g的拣选订单，那么包含配设给拣选订单的货物4a..4g的平放货物装载辅助器件27b借助于两个货架操作设备29a、29b中的一个货架操作设备从存放货架28中出库并且转换到相应的平放输送轨道26c、26d上。借助于平放输送轨道26c、26d，货物4a..4g被运输到拣选站21的第一递送位置或第二递送位置并且在那里被递送。在拣选站21的第三递送位置处，平放货物装载辅助器件27c被递送。结果是，配设给拣选订单的货物4a..4g由第三机器人25c从平放货物装载辅助器件27b装载到平放货物装载辅助器件27c中。备选地或附加地，自然也可能的是，来自悬挂袋存放部18的货物4a..4g通过悬挂输送装置6d被运输到拣选站21，在那里被递送并且随后被第三机器人25c装载到平放货物装载辅助器件27c中。
最后，在另外的步骤中进行货物4a..4i的发送，办法是：经装载的平放货物装载辅助器件27c从平放输送轨道26e被输送至建筑物开口23并且从那里被运走。
在此，再次指出的是，上述示例仅是说明性的，并且还存在许多其他可能性，如在存放和拣选系统17中处理货物4a..4i。
通常，存放和拣选系统17中的操作由中央控制系统31控制。在所示的示例中表明与存放和拣选系统17的输送装置的无线电连接，但是当然也可以进行有线通信。这种中央控制系统31的具体实施例是本身已知的材料流计算机或本身已知的仓库管理系统。
在图6中示出的示例中，悬挂输送装置6a..6d被构造为静止的悬挂输送装置。但也可以想到的是，悬挂袋2a..2d与自主的陆地输送车30a..30d一起运输，从而所述悬挂输送装置附加地或备选地构造为移动式悬挂输送装置。为了输送悬挂袋2a..2d，自主的陆地输送车30a..30d例如可以具有悬挂杆。
机器人25a..25c在图6所示的示例中通过关节臂机器人构成。但是也可以想到，机器人25a..25c的一部分或所有机器人25a..25c通过龙门机器人形成。
袋体3从装载位置到运输位置或从运输位置到装载位置的转换通常可以手动或自动地进行。如果这自动地进行，则机器人25a..25c为此可以被使用。但是也可想到的是，在装载站5d中布置有根据在图5中示出的操纵装置15的类型的操纵装置15。
通过所提出的措施可能的是，在悬挂输送系统1a..1d或在存放和拣选系统17中运行的算法基于悬挂袋2、2a..2d的实际延伸尺寸来实施，而不是动用通常不符合事实的假定的延伸尺寸。因此，可以更精确地在悬挂输送系统1a..1d/存放和拣选系统17中进行规划，并且可以通过这种方式显著降低故障的概率。
最后指出，保护范围通过权利要求确定。然而，应参考说明书和附图来解释权利要求。来自所示出的和所描述的不同的实施例的单个特征或特征组合本身能够是独立的发明解决方案。可以从说明书中找到独立的创造性解决方案所基于的任务。
尤其还指出，所示的装置在实际中也可以包括比所示更多或更少的组成部分。所示的装置或其组成部分也可以部分地不按比例和/或放大和/或缩小地示出。
附图标记列表
1a..1d 悬挂输送系统
2、2a..2d 悬挂袋
3 袋体
3' 袋体的侧壁止动件
4、4a..4i 货物
5a..5d 装载站
6、6a..6d 悬挂输送装置
7 悬挂载体
8 框架
9 滚子
10 运输支架(工作车)
11a..11d 测量装置
12 减振装置(帚条或刷条)
13 输出单元(显示屏)
14 定位装置(壁)
15 操纵装置
16 滑槽引导件
17 存放和拣选系统
18 悬挂袋存放部
19 转换站
20 平放货物存放部
21 拣选站
22 建筑物
23 建筑物开口
24 建筑物开口
25a..25c 机器人
26a..26e 平放输送轨道
27a..27g 平放货物装载辅助器件
28 存放货架
29a、29b 货架操作设备
30、30a..30d 自主的陆地输送车
31 存放和拣选系统的中央控制系统
a 袋体的延伸尺寸/厚度。

Claims (17)

1.一种悬挂输送系统(1a..1d)，包括：
-悬挂袋(2、2a..2d)，各所述悬挂袋分别包括能够在运输位置与装载位置之间转换的、由柔软的材料制成的袋体(3)并且被构造用于运输货物(4、4a..4i)，
-装载站(5a..5d)，当袋体(3)处于装载位置中时能够在所述装载站上用货物(4、4a..4i)装载悬挂袋(2、2a..2d)，
-悬挂输送装置(6、6a..6d)，用于将悬挂袋(2、2a..2d)运到装载站(5a..5d)中并且用于将悬挂袋(2、2a..2d)从装载站(5a..5d)运走，
其特征在于
-测量装置(11a..11d)，所述测量装置被构造成用于，求取在袋体(3)的运输位置中所述袋体(3)的在经装载的悬挂袋(2、2a..2d)的运输方向上的延伸尺寸(a)。
2.根据权利要求1所述的悬挂输送系统(1a..1d)，其特征在于，所述测量装置(11a..11d)布置在装载站(5a..5d)中。
3.根据权利要求1所述的悬挂输送系统(1a..1d)，其特征在于，所述测量装置(11a..11d)布置在悬挂输送装置(6、6a..6d)的输送区段的走向中，所述输送区段布置在装载站(5a..5d)之外。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的悬挂输送系统(1a..1d)，其特征在于，所述装载站(5a..5d)包括操纵装置(15)，通过所述操纵装置能够将袋体(3)从运输位置调节到装载位置中和将袋体从装载位置调节到运输位置中。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的悬挂输送系统(1a..1d)，其特征在于，所述悬挂袋(2、2a..2d)包括：
-悬挂载体(7)，用于在悬挂输送装置(6、6a..6d)上悬挂运输悬挂袋(2、2a..2d)，和
-框架(8)，袋体(3)通过所述框架悬挂在悬挂载体(7)上，并且袋体(3)能够通过所述框架在运输位置与装载位置之间转换。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的悬挂输送系统(1a..1d)，其特征在于，所述悬挂输送装置(6、6a..6d)为了将悬挂袋(2、2a..2d)运到装载站(5a..5d)中和为了将悬挂袋(2、2a..2d)从装载站(5a..5d)运走而包括运输支架(10)，能够通过驱动装置使所述运输支架运动，并且悬挂袋(2、2a..2d)通过悬挂载体(7)悬挂在所述运输支架上。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的悬挂输送系统(1a..1d)，其特征在于，所述悬挂输送系统还设有布置在悬挂袋(2、2a..2d)的运动区域中的减振装置(12)，所述减振装置包括帚条或刷条。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的悬挂输送系统(1a..1d)，其特征在于，所述悬挂输送系统还设有布置在悬挂袋(2、2a..2d)的运动区域中的定位装置(14)，所述定位装置包括横向于悬挂袋(2、2a..2d)的运输方向定向的壁。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的悬挂输送系统(1a..1d)，其特征在于，所述测量装置(11a..11d)被构造为摄像机或者光栅。
10.一种存放和拣选系统(17)，其特征在于：
-根据权利要求1至9中任一项所述的悬挂输送系统(1a..1d)，和
-悬挂袋存放部(18)，所述悬挂袋存放部经由悬挂输送装置(6、6a..6d)而与装载站(5a..5d)以输送技术方式连接。
11.一种用于求取悬挂输送系统(1a..1d)的悬挂袋(2、2a..2d)的袋体(3)的延伸尺寸(a)的方法，所述方法包括以下步骤：
-在由悬挂输送系统(1a..1d)所包括的悬挂输送装置(6、6a..6d)上提供(101)悬挂袋(2、2a..2d)，
-将袋体(3)转换(103)到装载位置中，
-用货物(4、4a..4i)装载(104)悬挂袋(2、2a..2d)，并且
-在所述装载之后，将袋体(3)转换(105)到运输位置中，
其特征在于，
-借助测量装置(11a..11d)求取(106、109)在袋体(3)的运输位置中所述袋体(3)的在经装载的悬挂袋(2、2a..2d)的运输方向上的延伸尺寸(a)。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述悬挂袋(2、2a..2d)的静止状态中测量所述袋体(3)的延伸尺寸(a)。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述悬挂袋(2、2a..2d)在悬挂输送装置(6、6a..6d)上被运输时，测量所述袋体(3)的延伸尺寸(a)。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，当所述袋体(3)的所求取的延伸尺寸(a)超过参考值时，通过装载站(5a..5d)的输出单元(13)向在装载站(5a..5d)中的操作人员或向装载站(5a..5d)的装载机器人(25a..25c)发出指令，以便将装载在悬挂袋(2、2a..2d)中的货物(4、4a..4i)以另外的方式放置在所述悬挂袋(2、2a..2d)中。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，其特征在于，当放置在所述悬挂袋(2、2a..2d)中的货物(4、4a..4i)的所求取的定向与参考定向相差超过阈值时，通过装载站(5a..5d)的输出单元(13)向在装载站(5a..5d)中的操作人员或向装载站(5a..5d)的装载机器人(25a..25c)发出指令，以便将装载在所述悬挂袋(2、2a..2d)中的货物(4、4a..4i)以另外的方式放置在所述悬挂袋(2、2a..2d)中。
16.根据权利要求11至15中任一项所述的方法，其特征在于，将所述袋体(3)的所求取的延伸尺寸(a)以与相关的悬挂袋(2、2a..2d)相配的方式和/或以与装载在悬挂袋(2、2a..2d)中的货物(4、4a..4i)的货物类型相配的方式存储在数据库中。
17.根据权利要求11至16中任一项所述的方法，其特征在于，将所述袋体(3)的所求取的延伸尺寸(a)用于计算在悬挂袋存放部(18)中或在悬挂袋缓冲部中的容纳容量。
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