ES2282490T3 - Maquina para conformar contenedores. - Google Patents

Abstract

Máquina para conformar contenedores que comprende una línea de alimentación dispuesta para indexar por lo menos una banda continua (2), según una dirección de avance (F), una pluralidad de estaciones de funcionamiento (4, 5, 6, 7) dispuestas a lo largo de dicha línea de alimentación y funcionalmente asociadas con la banda para conformar por lo menos una tira continua de contenedores (C) y unos medios de posicionamiento (13, 14, 15, 16, 17, 18) para ajustar la posición de una o más estaciones de funcionamiento (4, 5, 6) de dicha pluralidad de estaciones de funcionamiento (4, 5, 6, 7) de acuerdo con una dirección de posicionamiento que es paralela a dicha dirección de avance (F) caracterizada porque dichos medios de posicionamiento (13, 14, 15, 16, 17, 18) desplazan, de un modo controlado, dos o más estaciones de funcionamiento, o grupos de estaciones de funcionamiento (4, 5, 6) en la dirección de posicionamiento, preferentemente de forma simultánea, estando la magnitud de los desplazamientosde cada estación en una relación prefijada con la magnitud de los desplazamientos de las demás estaciones.

Description

Máquina para conformar contenedores.

La presente invención se refiere a una máquina para conformar contenedores, en particular una máquina para conformar una o más tiras continuas de contenedores en material plástico termosoldable y termoconformable.

En particular, la invención se refiere a una máquina fabricada según el preámbulo de la primera reivindicación.

En general, en las máquinas conocidas de la técnica anterior, los semimoldes de una estación de funcionamiento están dispuestos inmediatamente próximos a los semimoldes de la estación adyacente, sustancialmente sin espacios intermedios y el paso de avance de la banda continua está en correlación con la longitud de los semimoldes. En cada ciclo de trabajo (en el que la banda avanza en un paso y los semimoldes opuestos se aproximan sobre la banda y se reabren), el par de semimoldes de cada estación de funcionamiento trata una parte de la banda de una longitud sustancialmente igual a la de un paso de avance; en esta parte de banda se proporciona la formación de una pluralidad de contenedores, presentando todavía una disposición en etapas. El paso de avance de la banda debe, preferentemente, ser la misma que un múltiplo entero de la distancia de los contenedores (donde este múltiplo es el mismo que el número de contenedores que son procesados en cada ciclo operativo en cada estación de funcionamiento); de lo contrario, una fracción de dicha parte de banda permanece inutilizada porque constituye material de rechazo que, aunque sea parte de la tira, no es realmente parte de los contenedores.

Por lo tanto, en las máquinas conocidas para conformar una tira de contenedores, las estaciones de funcionamiento, que están diseñadas para funcionar según una paso de avance prefijada, son adecuadas para conformar contenedores distribuidos con una distancia recíproca que es igual, o muy ligeramente menor, que una fracción entera del paso de avance prefijado, con el fin de reducir al mínimo el desperdicio de material.

Uno de los problemas planteados por las máquinas conocidas es la adaptación al cambio de formato de los contenedores (en particular, si el cambio de formato implica una modificación importante en la distancia entre contenedores adyacentes) sin crear material de rechazo.

El documento DE-24 40 372 da a conocer una máquina para fabricar, rellenar y bloquear el empaquetado de material de hojas metálicas, que consiste en varias estaciones de trabajo con una herramienta superior y una herramienta inferior, estando las estaciones de trabajo dispuestas, de forma ajustable, a lo largo del recorrido de avance por medio de piezas de fijación actuando sobre carriles. El posicionamiento mutuo de la estación de trabajo debe determinarse para cada estación o grupo de estaciones, según las dimensiones del contenedor que se va a obtener y no se proporciona ningún medio para un posicionamiento automático de las estaciones de trabajo en relación con un cambio de formato del empaquetado.

El documento WO-01/25089 da a conocer aparatos y procedimientos para empaquetar productos en contenedores de plástico termoconformados por soplado que comprenden medios de calentamiento para calentar un material en láminas termoconformable, medios de soporte de lecho fluidizado en dichos medios de calentamiento para soportar dicho material en láminas, medios de sellado de zonas de dicho material en láminas y medios de conformación para conformar contenedores a partir de dicho material en láminas.

La estación de sellado y la estación de conformación comprenden un primer grupo y un segundo grupo de toberas inyectoras para inyectar un fluido de conformación, por ejemplo, aire a presión. Los grupos de toberas se pueden desplazar desde la estación de sellado a la estación de conformación, mientras que el segundo grupo de toberas se desplaza desde la estación conformadora a la estación de sellado y viceversa.

Un objetivo de la presente invención es mejorar las máquinas para la conformación de contenedores.

Una ventaja de la invención es que hace disponible una máquina que se adapta, de forma simple y rápida, a los cambios de formato de los contenedores.

Otra ventaja es obtener una máquina que permite reducir al mínimo la formación de material de rechazo durante el cambio de formato de los contenedores que se van a obtener, en particular en el caso de modificación de la distancia de los contenedores a lo largo de la tira.

Otra ventaja es obtener una máquina fiable y exacta que sea simple de construir y de bajo coste.

Según la invención, se da a conocer una máquina según se define por la reivindicación 1.

Las estaciones de funcionamiento que trabajan sobre la banda pueden situarse en la dirección de indexación de la banda.

Es posible que una de las estaciones, que actúa como estación de referencia, no pudiera posicionarse.

Esta estación de referencia debe preferentemente ser una estación final, preferentemente la estación dispuesta como la última.

El control para posicionamiento de las diferentes estaciones de funcionamiento debe estar preferentemente centralizado.

Además, es preferible que el posicionamiento de todas las estaciones de funcionamiento sea controlado por un sistema accionador único y que el desplazamiento de cada estación sea ajustable en relación con el desplazamiento de todas las demás estaciones.

Un sistema de posicionamiento, que puede estar centralizado, para posicionar las estaciones de funcionamiento está dispuesto en virtud de la magnitud de desplazamiento de cada estación en una relación preestablecida con la magnitud de los desplazamientos de todas las demás estaciones.

Es preferible que los desplazamientos de las diferentes estaciones han de ajustarse de modo que, después del posicionamiento de las estaciones, sea posible sustituir los semimoldes con nuevos semimoldes (intencionadamente preparados para obtener contenedores con un formato diferente), estando estos nuevos semimoldes dispuestos muy próximos entre sí, uno inmediatamente próximo al otro, sustancialmente sin un espacio intermedio entre ellos.

Otras características y ventajas de la presente invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la siguiente descripción detallada de una forma de realización de la invención ilustrada, a título de ejemplo y no de limitación, en las Figuras
adjuntas.

La Figura 1 ilustra una vista en planta superior de una parte de la máquina conformadora según la invención.

La Figura 2 ilustra una vista lateral de la Figura 1 con algunas partes retiradas para mostrar mejor las demás.

La Figura 3 ilustra un detalle ampliado de la Figura 2.

La Figura 4 ilustra el detalle de la Figura 3 en una configuración de funcionamiento diferente.

Con referencia a las figuras citadas anteriormente, se representa una máquina 1 para conformar una tira continua de contenedores dispuestos en sucesión uno tras otro.

La máquina 1 comprende una línea de alimentación, a lo largo de una dirección de avance F, de por lo menos dos bandas continuas 2 de material, cada una de las cuales en forma de una película relativamente delgada, que avanzan una frente a la otra. Las dos bandas continuas podrían obtenerse a partir de una tira continua única plegada, en sentido longitudinal, en la forma de V. El material de las bandas 2 es, preferentemente, un material plástico termosoldable y termoconformable. Cada banda 2 es devanada desde un carrete correspondiente (no representado). Las bandas 2 se indexan, de forma intermitente, en la dirección F en un paso de avance prefijado, arrastradas por medios motrices conocidos que están formados, por ejemplo, por pares de mordazas 3 que se pueden desplazar de forma alternativa y que están dispuestas para apretar las bandas 2 durante el movimiento y para liberarlas durante el movimiento de retorno.

El paso de avance de las bandas 2 es ajustable: los medios de ajuste del paso son conocidos y por ello no se ilustra: pueden, por ejemplo, comprender un mecanismo de transmisión de movimiento que transmite el movimiento entre un eje de rotación y el par de mordazas 3 y que, a su vez, comprende uno o más elementos que están articulados por medio de por lo menos un muñón de descarga, cuya posición es ajustable, por ejemplo a lo largo de una ranura, de modo que se pueda variar, a voluntad, la distancia recíproca entre dos muñones del mecanismo y en consecuencia, variar la magnitud del desplazamiento de las mordazas 3.

La máquina 1 comprende una pluralidad de estaciones de funcionamiento, contiguas entre sí y dispuestas a lo largo de la línea de alimentación, que están en condiciones de transformar las dos bandas 2 en una tira continua de contenedores C. En el caso en cuestión, las estaciones de funcionamiento son, en sucesión, dos estaciones de precalentamiento 4 y 5 para precalentar las bandas, una estación de soldadura 6 y una estación conformadora 7. La longitud de cada estación de funcionamiento, medida a lo largo de la dirección de avance F de las bandas, es casi la misma que la del paso de avance de estas bandas. Las diferentes estaciones 4, 5, 6, 7 están dispuestas una inmediatamente en sucesión de la otra. Cada estación de funcionamiento comprende un par de semimoldes 41, 51, 61, 71 opuestos entre sí, entre los cuales se proporciona el paso de las bandas. Los semimoldes 41, 51, 61, 71 se pueden retirar fácilmente y sustituirse por otros semimoldes, en el caso de que haya de obtenerse un cambio de formato de los contenedores.

Cada par de semimoldes 41, 51, 61, 71, en cada estación de funcionamiento, se puede accionar para desplazarse entre una primera posición de cierre, en la que los semimoldes operan en las bandas 2 (preferentemente, en contacto con ellas) y una segunda posición de apertura, en la que se retiran desde las bandas.

El movimiento de aproximación y retirada, en la dirección H, debe ser preferentemente horizontal y ortogonal en relación con la dirección de avance, preferentemente horizontal F de las bandas 2.

En la Figura 1, a título de ejemplo solamente, se representa la estación conformadora 7 con los semimoldes 71 cerrados, es decir, cuando están en la proximidad de las bandas y funcionan sobre dichas bandas 2 para definir las cavidades de conformación, mientras que las estaciones de precalentamiento 4 y 5 y la estación de soldadura 6 se representan con los semimoldes 41, 51 y 61 abiertos, es decir, lejos de las bandas 2.

En las estaciones de precalentamiento 4 y 5, está dispuesta, entre las bandas 2, una pared separadora 8 para impedir el contacto recíproco y la transmisión de calor directa entre las bandas durante la etapa de precalentamiento.

En la estación de soldadura 6, las bandas 2 son termosoldadas en zonas de soldadura prefijadas, de modo que definan alvéolos, cada uno de los cuales tiene por lo menos una abertura.

En la estación conformadora 7, los dos semimoldes 71, opuestos entre sí, una vez retirados a la posición de cierre, originan cavidades de conformación en las que los contenedores son termoconformados soplando un fluido de conformación que se inyecta en el interior de los alvéolos, por medio de toberas, a través de dichas aberturas. La inyección del fluido de conformación causa la expansión de los alvéolos en el interior de las cavidades de conformación. Los medios para soplar el fluido de conformación (normalmente aire comprimido) son conocidos y por ello no se ilustran.

Los medios de funcionamiento para abrir y cerrar los semimoldes 41, 51, 61 y 71 son conocidos y se representan de forma parcial y esquemática. Los dos pares de semimoldes de precalentamiento 41 y 51 son desplazables en la dirección H, estando dichos semimoldes de precalentamiento 41 y 51 rígidamente unidos, accionados por, por ejemplo, dispositivos de accionamiento axial fluídicos. Los semimoldes de soldadura 61 y los semimoldes de conformación 71 funcionan en la posición de cierre, en contacto con las bandas a una presión de trabajo que es mayor que la de los semimoldes de precalentamiento 41 y 51 y se accionan para abrir y cerrar, mediante una unidad accionadora que comprende un eje de rotación 9 que hace que gire, para cada par de semimoldes, uno o más elementos de control de rotación (en el caso en cuestión, las levas 10 y 11, respectivamente) que están, a su vez, unidos, por medio de un mecanismo de transmisión de movimiento conocido y no ilustrado, a los semimoldes 61 y 71 para accionarlos de una manera coordinada para apertura y cierre.

La posición de las estaciones de precalentamiento 4 y 5 y la estación de soldadura 6 se puede ajustar a lo largo de una dirección de posicionamiento, que es paralela a la dirección de avance F de la banda. Las dos estaciones de precalentamiento 4 y 5 forman un grupo único de estaciones que es desplazable en la dirección de posicionamiento por medio de un acoplamiento que es deslizable sobre una guía axial que es paralela a dicha dirección de posicionamiento; el grupo de las estaciones de precalentamiento 4 y 5, que se pueden situar a lo largo de la guía, comprende los semimoldes de precalentamiento 41 y 51 y los medios de funcionamiento (accionados por fluidos) para realizar las operaciones de apertura y cierre de los semimoldes en la dirección H.

Además, la estación de soldadura 6, que comprende los semimoldes de soldadura 61 y los medios de funcionamiento para accionar el movimiento de apertura y cierre de los semimoldes en la dirección H, es desplazable sobre una guía que es paralela a la dirección de posicionamiento; es sustancialmente preferible que incluso los medios de funcionamiento para las operaciones de apertura y cierre de los semimoldes (exceptuado el eje 9 que hace que giren las levas 10) pueden realizar el movimiento de posicionamiento sobre la guía de forma solidaria con los semimoldes de soldadura 61.

Las levas 10 que accionan los semimoldes de soldadura 61 están unidas al eje de rotación 9 por medio de la interposición de un elemento de soporte 12 que está, a su vez, unido al eje 9 con un acoplamiento conocido que le hace integral en rotación, pero axialmente deslizable en relación con el eje.

La máquina comprende un dispositivo de posicionamiento dispuesto para realizar un desplazamiento controlado de dichas estaciones de funcionamiento (de precalentamiento 4 y 5 y de soldadura 6) en la dirección de posicionamiento, de modo que la magnitud de los desplazamientos de cada estación esté en una relación predeterminada con la magnitud del desplazamiento de las demás estaciones. En particular, el dispositivo de posicionamiento está dispuesto para desplazar las dos estaciones, rígidamente unidas entre sí que están situadas antes de todas las demás, es decir, las dos estaciones de precalentamiento 4 y 5, en una magnitud prefijada en una relación también prefijada con respecto al desplazamiento de la posterior estación de soldadura 6 (dependiendo dichas magnitudes y su relación del paso de avance que se desea obtener y, por lo tanto, dependen de la longitud de las estaciones de funcionamiento, así como de la condición de mantener la contigüidad recíproca de las diferentes estaciones).

El dispositivo de posicionamiento comprende dos tornillos de maniobra 13 y 14, uno de los cuales está dispuesto para realizar el movimiento de posicionamiento de las dos estaciones de precalentamiento 4 y 5 y el otro está dispuesto para realizar el desplazamiento de la estación de soldadura 6.

Además, el dispositivo de posicionamiento comprende un mecanismo de transmisión de movimiento dispuesto para transmitir el movimiento desde un elemento accionador único a los tornillos de maniobra 13 y 14, según la relación de transmisión que está prefijada y es característica de cada estación o de cada grupo de estaciones. El elemento accionador realiza sustancialmente el movimiento de posicionamiento de todas dichas estaciones posicionables.

El elemento accionador comprende un elemento giratorio 15, cuya rotación se puede realizar externamente (por ejemplo, por medio de una manivela que se puede insertar, de forma móvil, en un punto de unión 16) y además, una rueda acoplada, por ejemplo por medio de un elemento de transmisión de movimiento flexible, con dos ruedas 17 y 18, estando cada una de las ruedas asociada con un tornillo de maniobra correspondiente 13 y 14. Para obtener la relación requerida entre la magnitud de los desplazamientos de ajuste de la posición de las estaciones de precalentamiento 4 y 5 y, respectivamente, de la estación de soldadura 6, unas ruedas 17 y 18, se puede utilizar con diferentes diámetros en una relación de transmisión adecuada (tal como en el ejemplo ilustrado) o se pueden usar tornillos de maniobra 13 y 14 con diferente paso en una relación adecuada o se pueden emplear otros dispositivos conocidos que consiguen el objetivo de realizar desplazamientos controlados de las diferentes estaciones según una relación prefijada.

En la operación, cuando sea necesario realizar un cambio de formato, pasando, por ejemplo, desde semimoldes de un tamaño prefijado a semimoldes de menor tamaño, el dispositivo de posicionamiento permite desplazar las estaciones, una en relación con la otra, de modo que se posicionen los semimoldes de una estación de tal manera que resulten estar contiguos a los semimoldes de la estación adyacente.

En realidad, el dispositivo de posicionamiento permite retirar el semimolde de estaciones posteriores en una distancia igual a la suma de las diferencias entre los tamaños del semimolde que ha sido sustituido y los tamaños del semimolde que ha sido posteriormente instalado.

Para poder compensar posibles variaciones dimensionales debido, por ejemplo, a contracciones o a expansiones térmicas del material que se va a conformar, es posible accionar el dispositivo de posicionamiento de modo que se obtenga una regulación fina.

Análogamente, se pueden compensar las variaciones dimensionales debidas a la expansión térmica de los semimoldes.

En la práctica, para poder compensar la contracción de un material, los semimoldes de soldadura se retiran de los moldes conformadores en una distancia correspondiente a la contracción antes citada.

Una regulación de esta naturaleza se puede excluir por el hecho de que los extremos de los semimoldes de soldadura entren en contacto con los respectivos extremos de los semimoldes de conformación con lo que se evita una nueva aproximación.

Para poder resolver este inconveniente se utilizan semimoldes de conformación y/o de soldadura con menores tamaños en relación con los tamaños nominales previstos.

En particular, durante la fabricación de los semimoldes de conformación y de los semimoldes de soldadura, que han de estar en operación recíprocamente adyacente, una parte de material que constituye estos semimoldes se elimina en correspondencia con sus extremos.

Por lo tanto, se obtienen semimoldes que están montados de forma asimétrica en sus respectivas estaciones.

El elemento de soporte 12 (elemento que, como se indicó anteriormente, está interpuesto entre las levas accionadoras 10 de los semimoldes de soldadura 61 y el eje de rotación 9, siendo el eje de rotación paralelo a la dirección de posicionamiento, dicho elemento de soporte 12 hace que giren las levas y se gira por el eje 9 pero es axialmente desplazable en el propio eje) está unido con el dispositivo de posicionamiento por medio de uno o más soportes de rodamiento y se puede desplazar axialmente en el eje, en ambos recorridos a lo largo de la dirección de posicionamiento por dicho dispositivo, con el consiguiente desplazamiento de las levas 10 que le están rígidamente unidas.

Sustancialmente, la estación de soldadura completa 6 (en particular, desde el elemento de soporte 12), instalado con acoplamiento deslizante en el eje de control de las levas, incluyendo las propias levas 10, hasta por lo menos los semimoldes 61 que realizan la termosoldadura de las bandas, se puede guiar por el tornillo de maniobra 14 para realizar los movimientos de posicionamiento en ambos recorridos.

La última estación (en el caso en cuestión, la estación de conformación 7), se puede fijar, realizando la función de referencia para el posicionamiento de las demás estaciones. Corriente abajo de la última estación, es posible disponer, a lo largo de la línea de alimentación de la tira de contenedores, una o más estaciones de funcionamiento diferentes por ejemplo, una estación de llenado de los contenedores, una estación de sellado de los contenedores, una estación para enfriar el material de relleno, una estación para cizallamiento de la tira en secciones, etc. Además, estas estaciones de funcionamiento (conocidas y no representadas) están espaciadas, es decir, no son contiguas, con respecto a la última operación operativa (estación de conformación) antes descrita.

La primera de las estaciones de funcionamiento mutuamente contiguas (en el caso en cuestión, la estación de precalentamiento 4) pueden estar rígidamente unidas, con respecto al movimiento de posicionamiento, con la segunda estación de funcionamiento inmediatamente adyacente a ella (en el caso en cuestión, la estación de precalentamiento 5). A continuación, el grupo constituido por las dos estaciones de precalentamiento 4 y 5 se pueden guiar por el tornillo de maniobra 13 para realizar movimientos de posicionamiento (en ambas direcciones) de una magnitud controlada de tal modo que el desplazamiento del grupo esté en una relación prefijada con el desplazamiento de la estación de soldadura adyacente 6. El valor absoluto de la magnitud de dichos desplazamientos depende del paso de avance que se desea obtener, que, a su vez, depende de la distancia de los contenedores dispuestos sobre la tira que se va a conformar (tal como se indicó anteriormente, el paso de avance de la tira debe ser preferentemente un múltiplo entero de la distancia de los contenedores) y el paso de avance se selecciona de tal modo que, después del posicionamiento, y después de la sustitución de los semimoldes en las estaciones de funcionamiento (semimoldes que son de una longitud que es casi la misma que el nuevo paso de avance de la tira y que son adecuados para funcionar de acuerdo con la nueva distancia de los contenedores), se sigue manteniendo la condición de contigüidad de las diferentes estaciones, de modo que los nuevos semimoldes estén todavía dispuestos uno inmediatamente después del otro. Las Figuras 3 y 4 representan las diferentes estaciones de funcionamiento en dos configuraciones: en la primera configuración (Figura 3) los semimoldes 41, 51, 61 y 71 (y por lo tanto, también el paso de avance de la banda) son más cortos que los de la segunda configuración (Figura 4), en los que las estaciones de precalentamiento y de soldadura han sido desplazadas (en este caso, con referencia a la Figura 4, a la izquierda, según se indica por las flechas K) y los correspondientes semimoldes antiguos 41, 51, 61 y 71 han sido sustituidos con nuevos semimoldes más largos 41', 51', 61' y 71' que están dispuestos todavía contiguos
entre sí.

En otras formas de realización que no son ilustradas, puede estipularse que las estaciones de funcionamiento recíprocamente contiguas estén dispuestas en un orden diferente (por ejemplo, con la estación de conformación dispuesta antes de la estación de soldadura) o que las estaciones de funcionamiento sean de clase diferente (por ejemplo, sea posible proporcionar un número diferente o la ausencia de estaciones de precalentamiento; además, la conformación puede ocurrir por medio de aspiración en lugar de por soplado, etc.).

Numerosas modificaciones aplicativas prácticas de los detalles de construcción se pueden aplicar a la invención sin apartarse del alcance de la invención según se reivindica a continuación.

Claims (10)

1. Máquina para conformar contenedores que comprende una línea de alimentación dispuesta para indexar por lo menos una banda continua (2), según una dirección de avance (F), una pluralidad de estaciones de funcionamiento (4, 5, 6, 7) dispuestas a lo largo de dicha línea de alimentación y funcionalmente asociadas con la banda para conformar por lo menos una tira continua de contenedores (C) y unos medios de posicionamiento (13, 14, 15, 16, 17, 18) para ajustar la posición de una o más estaciones de funcionamiento (4, 5, 6) de dicha pluralidad de estaciones de funcionamiento (4, 5, 6, 7) de acuerdo con una dirección de posicionamiento que es paralela a dicha dirección de avance (F) caracterizada porque dichos medios de posicionamiento (13, 14, 15, 16, 17, 18) desplazan, de un modo controlado, dos o más estaciones de funcionamiento, o grupos de estaciones de funcionamiento (4, 5, 6) en la dirección de posicionamiento, preferentemente de forma simultánea, estando la magnitud de los desplazamientos de cada estación en una relación prefijada con la magnitud de los desplazamientos de las demás estaciones.

2. Máquina según la reivindicación 1, que comprende asimismo unos medios de ajuste dispuestos para ajustar el paso de avance de dicha banda (2).

3. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dichos medios de posicionamiento comprenden por lo menos un tornillo de maniobra (13, 14) dispuesto para realizar el movimiento de posicionamiento de la estación de funcionamiento.

4. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dicha una o más estaciones de funcionamiento (4, 5, 6) son de posición ajustable, estando dichas estaciones de funcionamiento unidas, por medio de un mecanismo de transmisión de movimiento (17, 18) y según una relación de transmisión prefijada, a un elemento accionador (15, 16) que controla el posicionamiento de dicha una o más estaciones.

5. Máquina según la reivindicación 4, en la que cada estación de funcionamiento (4, 5, 6) comprende unos medios de accionamiento para realizar el movimiento de apertura y cierre de unos elementos de funcionamiento (41, 51, 61), comprendiendo dichos medios de accionamiento, para por lo menos una de dichas estaciones de funcionamiento (6), una unidad accionadora funcionalmente asociada con los elementos de funcionamiento, o semimoldes, de dicha estación y provista de por lo menos un elemento de control de rotación (10) que recibe el movimiento de rotación desde un eje de rotación (9) con un eje paralelo a la dirección de posicionamiento de la estación y que controla asimismo el movimiento de apertura y cierre de los elementos de funcionamiento, pudiendo desplazarse el elemento de control de rotación (10) axialmente en relación con dicho eje (9) para seguir el movimiento de posicionamiento de la estación de funcionamiento (6).

6. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende asimismo por lo menos una estación de soldadura (6) y por lo menos una estación de conformación (7), estando provista por lo menos una de estas estaciones de la unidad accionadora según la reivindicación 5.

7. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que por lo menos una estación de funcionamiento (7) está fijada para realizar la función de referencia para el posicionamiento de las demás estaciones (4, 5, 6) y estando dispuesta dicha estación de funcionamiento de referencia fija (7) preferentemente como la última estación corriente abajo de las estaciones de funcionamiento posicionables
(4, 5, 6).

8. Máquina según la reivindicación 7, que comprende asimismo una o más estaciones de funcionamiento dispuestas a lo largo de dicha línea de alimentación, corriente abajo de dicha estación de funcionamiento de referencia fija (7) para realizar algunas operaciones tales como rellenado o sellado, en los contenedores formados.

9. Máquina según la reivindicación 7 u 8 que comprende asimismo una o más estaciones de precalentamiento (4, 5) de dos bandas (2) una frente a la otra, por lo menos una estación de soldadura (6) en la que las bandas (2) se sueldan para formar uno o más alvéolos, por lo menos una estación de conformación (7) en la que los alvéolos se expanden dentro de una cavidad de conformación para obtener un contenedor, pudiendo ajustarse las estaciones de precalentamiento (4, 5) y la estación de soldadura (6) en posición, realizando los medios para ajustar el posicionamiento de las estaciones de funcionamiento los desplazamientos de las estaciones de precalentamiento (4, 5) y de la estación de soldadura (6) estando la magnitud de los desplazamientos de posicionamiento de la primera en una relación prefijada con la magnitud de los desplazamientos de la segunda.

10. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que en cada estación está previsto un par de elementos de funcionamiento (41, 51, 61, 71) opuestos entre sí, entre los cuales se proporciona el paso de la banda, pudiendo extraerse dichos elementos de funcionamiento y susceptibles de apertura y cierre en relación con la banda.