ES2281421T3 - Sistema de propulsion para un barco. - Google Patents

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ES2281421T3 ES01938926T ES01938926T ES2281421T3 ES 2281421 T3 ES2281421 T3 ES 2281421T3 ES 01938926 T ES01938926 T ES 01938926T ES 01938926 T ES01938926 T ES 01938926T ES 2281421 T3 ES2281421 T3 ES 2281421T3
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Jens Tornblad
Christer Hager
Sven-Gunnar Karlsson
Gunnar Styrud
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Kongsberg Maritime Sweden AB
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Abstract

Un sistema de propulsión para barcos que comprende un impulsor (13, 14), un alojamiento para el estator (1), y una carcasa del impulsor (3) para conseguir un chorro de agua, un eje (12) y un cojinete del eje (11) para la propulsión del impulsor (13), y un dispositivo de rodamientos para el eje (11, 12) en el alojamiento para el estator (1), en el que el diámetro interno D de dicha carcasa del impulsor es de al menos 0, 5 m, caracterizado porque dicho dispositivo de rodamientos comprende al menos una unidad de rodamiento deslizante (25; 26) destinada a llevar carga axial estando dicho rodamiento deslizante lubricado preferiblemente con agua, y porque dicho cojinete del eje (11) comprende un medio de pestaña (11C) que muestra al menos una superficie axial (11'') destinada a la interacción con un rodamiento deslizante (26).

Description

Sistema de propulsión para un barco.
Campo técnico
La presente invención se refiere a un sistema de propulsión para barcos, comprendiendo dicho sistema de propulsión uno o varios impulsores montados cada uno sobre un eje, estableciendo cada uno de dichos impulsores una fuerza que dirige el barco hacia delante. El impulsor, siendo rotatorio en una carcasa de impulsor mediante el eje motor, está provisto con paletas de tipo propulsor que producen la corriente de propulsión hacia atrás.
Técnica antecedente y problemas
La propulsión de barcos, preferiblemente barcos que se mueven rápido, tanto militares como civiles, mediante un dispositivo de chorro de agua, que comprenden impulsores, se conoce de manera general. La carcasa que rodea el impulsor rotatorio provisto con paletas se monta de manera fija a la porción trasera del casco. El impulsor se acciona típicamente mediante un eje de acero que se extiende hacia la roda mediante dispositivos adecuados que a su vez son accionados por uno o varios motores dentro del casco. Una entrada de agua de tipo tubo, que se inclina un poco hacia abajo en la dirección de movimiento, está provista delante de la carcasa del impulsor para suministrar una gran cantidad de agua. El eje motor se mueve a través de dicha entrada de agua tubular. El barco se controla mediante dispositivos de dirección aguas abajo de la carcasa (o carcasas) del impulsor, que pueden dirigir el chorro de corriente en diferentes direcciones. El chorro de corriente puede dirigirse también hacia atrás para producir un efecto de deceleración.
Como el eje motor del impulsor se extiende a través de la entrada de agua, el flujo de entrada de agua al impulsor se ve alterado en alguna medida, lo que implica que se cree una carga distribuida de manera no uniforme en las paletas impulsoras. Dicha carga no uniforme implica que se transfiere un momento de flexión al impulsor hacia dentro hacia el punto de unión del impulsor. Debido a estas fuerzas variables que influyen al impulsor y a su punto de unión, se piden grandes requisitos a la disposición de los rodamientos y cierres herméticos. Se sabe a partir del documento US 4474561 (SE 424 845) cómo resolver dicho problema disponiendo el impulsor montado de manera fija al eje y disponer un dispositivo de rodamientos que permite un cierto ángulo de desviación. Sin embargo, dicha solución es demasiado pesada, especialmente porque requiere un diseño con un eje motor rígido a flexión (para no correr el riesgo de desviaciones de ángulo demasiado grandes), siendo dicho eje por tanto muy pesado. Es habitual que sólo el peso del eje motor en dicho diseño sea de aproximadamente el 10% del peso total del dispositivo de chorro de agua (incluyendo el peso de la unidad de bombeo incluyendo la parte de estator con el dispositivo de álabes directores, empuje y cojinete, impulsor y carcasa del impulsor y el engranaje de dirección e inversión).
Otra solución conocida se muestra en los documentos US 5045002 (SE 457 165) y US 6053783 (SE 504 604), en los que se usa un dispositivo de rodamientos que no pueden manejar desviaciones de ángulo y en los que en lugar de ello se usa un acoplamiento flexible entre el eje motor y el impulsor, teniendo como objetivo el acoplamiento flexible el manejar las desviaciones de ángulo. También dicha última solución mencionada conduce a un diseño pesado, especialmente ya que el acoplamiento como tal implica un peso adicional. Adicionalmente, implica un inconveniente considerable puesto que el acoplamiento se proporciona en una posición crítica para fluir, que hace difícil obtener condiciones de flujo óptimas. Además, el acoplamiento implica una limitación de potencia. Se observa que el detalle que limita la transmisión de potencia no es deseable en dichas aplicaciones, especialmente con dichas aplicaciones muchas veces es deseable poder transferir mucha potencia, a menudo en el intervalo de 3-30 MW. El diseño de acuerdo con el documento SE 504 604 en lugar de ello muestra el uso de un acoplamiento flexible y se refiere a una realización, que hace posible desmontar la unidad de rodamiento hacia atrás. Esto implica, entre otros, que los álabes directores que transmiten la fuerza desde el impulsor al alojamiento para el estator, deben tener una extensión muy limitada. Durante mucho tiempo se ha deseado reducir el peso para aumentar la densidad de potencia (entendiéndose por densidad de potencia la potencia máxima de salida dividida por el peso de la unidad de chorro de agua, que comprende el peso de la unidad de bombeo incluyendo la parte del estator con el dispositivo de álabes directores, empuje y cojinete, impulsor y carcasa del impulsor y el engranaje de dirección e inversión). Con diseños conocidos es probablemente difícil conseguir una densidad de potencia por encina de 1,0 kW/kg para un chorro de agua que tiene un diámetro de entrada mayor de 1 m, que es una limitación no deseada y grave. Como resulta evidente para una persona especialista la densidad de potencia para la misma clase de diseño disminuye con el aumento de tamaño.
La solución
Un objetivo de la invención es encontrar una solución óptima a los problemas complejos descritos anteriormente. Dicho objetivo se consigue mediante un sistema de propulsión para un barco que comprende un impulsor, un alojamiento para el estator y una carcasa de impulsor para conseguir un chorro de agua de acuerdo con la reivindicación 1.
Gracias a dicho diseño se obtiene una solución eficaz respecto a costes que proporciona una reducción de peso y que permite obtener densidad de alta potencia. Además, el diseño puede satisfacer peticiones considerables sobre seguridad de operación durante condiciones extremas en ciertos aspectos.
Otros aspectos de la invención: todos evidentes a partir de las reivindicaciones dependientes.
De acuerdo con un aspecto preferido de la invención, el eje está compuesto por un eje de menor peso, que tiene una rigidez de flexión considerablemente menor que un eje de acero convencional.
Debido al uso de un eje de peso ligero, que se hace comparativamente débil a flexión, se crean condiciones para usar un dispositivo de rodamientos que es rígido con referencia a momentos de flexión y que maneja una carga axial y al mismo tiempo no tiene acoplamientos no flexibles (por ejemplo, unión fija mediante tornillos) entre le impulsor y la porción final del eje motor. Al mismo tiempo, el eje motor comparativamente débil satisface el objetivo de conseguir una reducción de peso. Además, hace posible ahorrar costes con respecto al eje puesto que se optimiza la elección de material en este respecto. El eje puede hacerse por lo tanto comparativamente fino, y debido a la unión preferida directamente contra el impulsor, se obtienen condiciones óptimas para crear unas trayectorias de flujo tan buenas como sea posible, que a su vez pueden implicar unas fuerzas de flexión reducidas que influyen al dispositivo de rodamientos del impulsor.
De acuerdo con otro aspecto el eje motor está compuesto al menos principalmente por un material compuesto. Por encima de todo, un eje compuesto tiene la gran ventaja de que pueden obtenerse pesos muy bajos. Es posible una reducción de peso de hasta el 70% comparado con el eje de acero convencional. Además, se obtiene la ventaja de que un eje compuesto es excepcionalmente flexible, lo que es una ventaja con respecto al dispositivo de rodamientos. También es deseable una baja rigidez de flexión y un eje compuesto puede dar una reducción de la rigidez de flexión de aproximadamente el 80% comparado con un eje de acero convencional homogéneo.
Gracias a la invención, es posible, comparado con sistemas convencionales, construir un sistema accionador sustancialmente mucho más ligero para un barco dirigido por chorro de agua, proporcionando dicho sistema al mismo tiempo una alta fiabilidad de operación.
Descripción de los dibujos
La invención se describirá con más detalle con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
La Figura 1 es una sección vertical, transversal, de un impulsor y una carcasa de impulsor de acuerdo con la invención;
La Figura 2 es una sección vertical, transversal, de una realización preferida de un impulsor con una carcasa de impulsor de acuerdo con la invención; y
La Figura 3 muestra una realización que está modificada en un cierto grado con referencia a lo que se muestra en la Figura 2.
Descripción detallada de la invención
La Figura 1 muestra un dispositivo impulsor en una sección vertical de acuerdo con la inversión. Un alojamiento para el estator 1 se monta de manera fija a la porción trasera del casco mediante pernos 2 o similares. Una carcasa del impulsor 3, con forma de porción frontal cónica, se monta a la porción de estator 1 mediante tornillos 4 o similares. La entrada de dicha porción frontal (que tiene un cierto diámetro D) de la carcasa de impulsor 3 se alinea a una entrada de agua tubular que se extiende hacia delante, conocida per se (no mostrada). El cojinete 11 está, en relación con la curva y flexión, conectado de manera fija al eje 12 mediante un primer acoplamiento 11B mediante la porción base 13 del impulsor.
Una carcasa con forma de cono 5, con su punta dirigida hacia atrás, mediante álabes directores no rotatorios 1A. Hay un dispositivo de rodamientos dentro de dicha carcasa 5, que se describirá con más detalle en relación con las Figuras 2 y 3 a continuación.
El impulsor giratorio 13, 14 mediante un segundo acoplamiento 12A (no giratorio y rígido a flexión), adecuadamente una conexión por tornillos, está montado de manera fija alrededor de un cojinete del eje 11. De esta manera, el impulsor 13, 14 gira junto con el eje 12. Se proporcionan paletas impulsoras 14 sobre dicha base del impulsor 13. Dichas paletas impulsoras 14 crean el flujo de chorro de agua que se dirige hacia atrás y que se muestra mediante flechas. Dicho flujo de chorro de agua dirigido hacia atrás provoca mediante el impulsor 13, 14 una fuerza de retroceso dirigida hacia atrás en el cojinete del eje 11, transmitiéndose dicha fuerza mediante el dispositivo de rodamientos axial (véanse las Figuras 2 y 3) a la carcasa 5, y a la porción de estator 1 de la carcasa del impulsor que se conecta de manera fija al casco, que de esta manera consigue una fuerza de propulsión dirigida hacia delante.
El eje 12 es un eje de peso ligero, que se hace adecuadamente de un material compuesto, con un medio de unión 12E de metal (por ejemplo acero) en su extremo. El núcleo 12B, como tal del eje se hace adecuadamente de fibra de carbono, aunque como el eje se localiza parcialmente dentro del flujo de agua, que puede contener diferente objetos duros, las fibras de carbono no siempre son un material superficial adecuado para dicho eje. Este problema se ha resuelto disponiendo un manguito protector 12C de fibra de vidrio alrededor del eje se ha resuelto este problema. Para dar al eje buenas propiedades para resistir la erosión/objetos abrasivos, es preferible proporcionar también poliuretano como una capa superficial externa 12D. Un eje de material compuesto de esta clase no sólo es ligero sino que carece también de algunas propiedades de rigidez como los ejes convencionales, por encima de todo es considerablemente menos rígido a flexión, lo implica muchos requisitos en el sistema de rodamiento. Por lo tanto, puede proporcionarse un rodamiento axial rígido sobre el cojinete de eje 11. Un rodamiento rígido puede manejar las fuerzas de flexión creadas por el eje no rígido y por el flujo, mientras que la fuerza de propulsión axial provocada por las paletas impulsoras 14 pasa a través del rodamiento axial.
Mediante la presente invención es posible reducir el peso drásticamente en primer lugar sustituyendo el eje impulsor convencional por un eje compuesto, que puede realizarse gracias al dispositivo de rodamientos en combinación con las conexiones fijas al final del eje.
Otra etapa de reducción de peso que es posible debido al dispositivo de rodamientos y al eje de acuerdo con la invención es que también la entrada 3 en la carcasa del impulsor está hecha de un material compuesto, que está recubierto con poliuretano 3A para obtener una superficie resistente a impacto y resistente a abrasión.
En la Figura 2 se muestran los principios de acuerdo con la invención descritos anteriormente en un amplio resumen. Sin embargo, se muestra un principio preferido para las unidades de rodamiento. La mayor diferencia es que no se usan rodamientos de rodillo sino rodamientos deslizantes. Por un lado, se usa un rodamiento radial alargado 8, que se dispone en el extremo trasero del cojinete del eje 11 (y/o en su extremo frontal), y que está soportado por soportes radiales/axiales 6A, 6B, que están montados de manera fija dentro de la carcasa 5. Además, se muestran dos rodamientos axiales/rodamientos impulsores (25, 26), que solo pretenden manejar las fuerzas axiales a través de una pestaña 11C provista sobre el cojinete del eje 11. Tanto la porción de borde trasero 11A de acuerdo con la Figura 1 como la pestaña 11B de acuerdo con la Figura 2 muestran superficies de soporte 11' dirigidas axialmente que pueden transmitir la fuerza de retroceso de las paletas impulsoras a través de una unidad de rodamiento 26 hasta el casco. En la Figura 2 se muestra que un rodamiento axial 25, 26 está dispuesto a cada lado de dicha pestaña 11C, estando provistos dichos rodamientos axiales en soportes radiales 6B y 6C, respectivamente. De acuerdo con esta realización el líquido lubricante se suministra directamente mediante el agua circundante.
En la Figura 3 se muestra una realización preferida de un dispositivo correspondiente a los principios generales mostrados en la Figura 2. De forma similar a la mostrada en la Figura 2, esta realización utiliza una pestaña 11C, que pretende transmitir la fuerza axial a través de uno de los rodamientos axiales deslizantes 26. El otro rodamiento deslizante 25, para transmitir la fuerza axial dirigida hacia atrás, forma una porción de una clase esférica de rodamiento deslizante, que proporciona también fuerzas radiales de transmisión. Como puede observarse, el rodamiento axial 26 dirigido hacia delante tiene una superficie esencialmente más grande que el rodamiento axial 25 dirigido hacia atrás, para optimizar el rodamiento ya que durante la mayor parte del tiempo de funcionamiento del barco se pretende que esté sometido a una fuerza de propulsión hacia delante. Adicionalmente, se sabe que la carcasa del rodamiento 6D para el rodamiento frontal 26 está montada de manera fija a la carcasa del estator 5 mediante los tornillos 6E. Como ya se ha mencionado, el rodamiento colocado hacia atrás 25, 8 pretende transmitir ambas fuerzas axiales y radiales, dándole una forma esférica. El rodamiento 25, 8 interacciona con la pieza de forma esférica 11D del saliente del eje 11. La carcasa 6' del rodamiento 25, 8 comprende una porción cilíndrica 6'A y una porción de pestaña 6'B. La porción de pestaña 6'B tiene como su objeto principal transmitir las fuerzas dirigidas hacia atrás, que a su vez se transmiten a un soporte 11'' dirigido hacia atrás, que a su vez interacciona con un soporte dirigido opuestamente de una cubierta 5A, que está unida de manera rígida a la carcasa 5. También las fuerzas radiales a través de la otra porción del rodamiento 8, 25 se transmiten a través de dicha cubierta 5A hacia el alojamiento del estator. La Figura 3 muestra también un precinto 35, que es opcional (en contraste con un dispositivo lubricado con aceite), es decir, puede omitirse.
Se obtienen las realizaciones preferidas de acuerdo con las Figuras 2 y 3 de los rodamientos de la invención, lo que proporciona densidad de potencia deseablemente alta. Gracias a los principios del dispositivo de rodamientos y la transmisión de potencia, se obtiene una densidad de potencia alta, que implica ventajas esenciales con respecto a muchos aspectos, es decir economía y maniobrabilidad. Como resulta evidente para una persona especialista la densidad de potencia para la misma clase de diseño disminuye con el aumento de tamaño. En consecuencia es más difícil conseguir una alta densidad de potencia para chorros de agua más grandes. Se ha descubierto que el nuevo diseño proporciona una densidad de potencia que es de al menos 0,5 + (2 - D) kW/kg, donde D es el diámetro de entrada de la carcasa del impulsor y D es entre 0,5-2 m. En el intervalo en el que D es 0,5-1,3 m la densidad de potencia es incluso mejor, por ejemplo de 0,7 + (2 - D) kW/kg. Si todos los aspectos de acuerdo con la invención se combinan puede obtenerse una densidad de potencia de aproximadamente 2 kW/kg, para un chorro de agua con un diámetro de entrada D de 1 metro. También para chorros de agua muy grandes, que tienen un diámetro de entrada D mayor de 2 m, el diseño de acuerdo con la invención mejora la densidad de potencia y además es muy raro el momento en que haya chorros de agua en este intervalo, no existen datos relevantes para comparar con respecto a la densidad de potencia en este intervalo, donde el diseño nominal máximo de potencia normalmente está bastante por encima de 15 MW.
Además, en la Figura 3 se muestra otra solución para el suministro de agua a las unidades lubricadas con agua de los rodamientos deslizantes 8, 25, 26. Se muestra que un primer conducto de suministro 30 puede proporcionarse a través de al menos uno de los álabes directores 1 A. Dicha primera porción del suministro líquido discurre esencialmente en una dirección radial. Al final de dicho conducto 30, se proporciona un conducto 31 que se extiende axialmente, que suministra líquido a un canal anular 32. Mediante el canal anular 32 se suministra líquido al rodamiento frontal axial desde la periferia externa a través de las aberturas 26A apropiadas dentro del rodamiento. De una manera correspondiente, se suministra líquido al rodamiento trasero 8, 25 a través de un segundo, canal 30' que se extiende sustancialmente radialmente hacia su superficie interna mediante una abertura 8A. Puede ser beneficioso disponer la carcasa 6' del rodamiento trasero 25, 8 de una manera deslizable, de manera que, cuando ocurre el desgaste del rodamiento frontal 26, se permite un ligero ajuste. Además, puede ser apropiado disponer la superficie dirigida hacia arriba 11' de la pestaña 11C un poco curvada. Se sabe también que el eje 11 está provisto con una perforación central 11E para comunicación con un canal radial 33 en comunicación con la periferia interna del rodamiento frontal 26. El líquido, que preferiblemente está compuesto por el agua en la que se localiza el barco, se bombea (normalmente después de la filtración apropiada) a una presión adecuada, dentro y a través del conducto 30. Además, se muestra que exactamente como en la Figura 1 el cojinete del eje está unido de manera fija a la base 13 del impulsor rotatorio mediante una primera junta de tornillo 11B, mientras que el eje 12 está unido de manera fija a la base del impulsor 13 mediante una segunda junta de tornillo 12A.
La invención no se limita a las realizaciones mostradas anteriormente sino que puede variarse de diferentes maneras dentro del alcance de las reivindicaciones de la patente. Por ejemplo, se observa que en algunas aplicaciones puede ser deseable usar una combinación de rodamientos deslizantes y rodamientos tradicionales, en las que se deben proporcionar los dispositivos de precinto apropiados. Se observa también que la evacuación de agua desde el interior de la carcasa 5/base 13 debe evacuarse también (o solamente) en la parte trasera de la carcasa no rotatoria 5. Es evidente que los rodamientos deslizantes pueden tener formas variables, dependiendo de diferentes necesidades en diferentes situaciones, así como también la situación y forma de los canales de suministro de agua. Además, se observa que pueden usarse otros materiales que tienen propiedades correspondientes a la fibra de carbono y fibra de vidrio, respectivamente, en el eje de material compuesto y que pueden usarse muchas combinaciones diferentes de dichos materiales dependiendo de las necesidades específicas. Además, se observa que pueden usarse otros recubrimientos protectores a la erosión distintos de poliuretano, que pueden satisfacer aproximadamente las mismas necesidades. Debe entenderse también, que las propiedades del eje motor pueden adaptarse a condiciones dadas de muchas maneras diferentes, por encima de todo las relacionadas con la posición de montaje de los diferentes rodamientos de eje delante del impulsor y de la entrada de agua, que, excepto la influencia sobre la frecuencia natural del eje influyen también sobre las fuerzas transferidas al dispositivo de rodamientos, donde el rodamiento del eje se sitúa preferiblemente tan lejos del dispositivo de rodamientos de la carcasa del impulsor como sea posible, resultando después una desviación definitiva en la dirección radial con una desviación del ángulo comparativamente pequeña. Se observa que los principios del dispositivo de rodamientos deslizante para algunas aplicaciones pueden usarse también ventajosamente en combinación con un acoplamiento flexible entre el eje y el impulsor, y usarse después también junto con un eje convencional.
Finalmente, la persona especialista en la técnica observa que las juntas de acoplamiento no necesariamente son desmontables. Puede concebirse que el eje 12 y el cojinete del eje 11 estén integrados. Además, el impulsor puede estar replegado sobre el eje y/o cojinete del eje y que otras modificaciones similares se incluyen dentro del alcance del conocimiento general de la persona especialista en la técnica. Además, es posible suministrar el líquido lubricante a través del eje.

Claims (11)

1. Un sistema de propulsión para barcos que comprende un impulsor (13, 14), un alojamiento para el estator (1), y una carcasa del impulsor (3) para conseguir un chorro de agua, un eje (12) y un cojinete del eje (11) para la propulsión del impulsor (13), y un dispositivo de rodamientos para el eje (11, 12) en el alojamiento para el estator (1), en el que el diámetro interno D de dicha carcasa del impulsor es de al menos 0,5 m,
caracterizado porque dicho dispositivo de rodamientos comprende al menos una unidad de rodamiento deslizante (25; 26) destinada a llevar carga axial estando dicho rodamiento deslizante lubricado preferiblemente con agua, y porque dicho cojinete del eje (11) comprende un medio de pestaña (11C) que muestra al menos una superficie axial (11') destinada a la interacción con un rodamiento deslizante (26).
2. Un sistema de propulsión de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el medio de pestaña (11C) está provisto con dos superficies opuestas (11', 11'') que interaccionan con un rodamiento deslizante axial frontal (26) y trasero (25), respectivamente.
3. Un sistema de propulsión de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque hay un rodamiento deslizante axial frontal (26) y trasero (25) y porque dicho rodamiento frontal deslizante (26) tiene una superficie considerablemente mayor que dicho rodamiento trasero deslizante (25), en el que preferiblemente la superficie del rodamiento frontal (26) es al menos 1,5 veces tan grande como la superficie del rodamiento trasero (25).
4. Un sistema de propulsión de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho dispositivo de rodamientos comprende un rodamiento deslizante radial (8), que está provisto preferiblemente en su parte trasera con al menos una unidad de rodamiento axial (25, 26).
5. Un sistema de propulsión de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por un sistema de conducto (30, 31, 32, 33, 34) para el suministro de un lubricante a dicho dispositivo de rodamientos deslizante, en el que preferiblemente al menos uno de dichos conductos (30) está provisto en un álabe director (1 A).
6. Un sistema de propulsión de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el eje (11, 12) está compuesto por un eje de peso ligero, que tiene una rigidez de flexión considerablemente menor que un eje de acero convencional.
7. Un sistema de propulsión de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque dicho eje de peso ligero está hecho de un material compuesto.
8. Un sistema de propulsión de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque dicho eje de peso ligero está hecho de metal, preferiblemente un eje hueco de titanio o acero.
9. Un sistema de propulsión de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la fuera directriz se transmite a través de al menos un acoplamiento no flexible (11B, 12A) al alojamiento del estator (1), en el que preferiblemente no se usa un acoplamiento flexible para transmitir la fuerza.
10. Un sistema de propulsión de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el diámetro de entrada D de dicha carcasa del impulsor (3) es entre 0,5-2 m y porque la densidad de potencia es al menos 0,5 + (2 - D) kW/kg.
11. Un sistema de propulsión de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque no hay un acoplamiento flexible para la transmisión de la potencia desde el eje (11, 12) al impulsor (13).
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