ES2279342T3 - Sistema de inspeccion para productos laminados de una laminadora. - Google Patents
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Abstract
Sistema de inspección (1) para productos laminados (2) de una laminadora, consistente en dos mesas de inspección (6, 22), caracterizado porque las dos mesas de inspección (6, 22) se disponen una adyacente a la otra, sobre uno y el mismo plano, porque enfrente de las dos mesas de inspección (6, 22), visto en la dirección de transporte de los productos laminados (2), se dispone un mecanismo de viraje (10), en el que los dos elementos de incorporación (12, 14) para productos laminados (2) pueden pivotar alrededor de un eje de giro (16) orientado en esencia paralelamente al plano de extensión X de los productos laminados (2), porque el eje de giro (16) de los elementos de incorporación (12, 14) se orienta en la dirección de transporte de los productos laminados (2), porque los elementos de incorporación (12, 14) se disponen con simetría especular paralelamente al eje de giro (16), porque enfrente de cada mesa de inspección (6, 22) se dispone un elemento de incorporación (12, 14), y porque un producto laminado (2) puede transportarse a la respectiva mesa de inspección (6, 22).
Description
Sistema de inspección para productos laminados
de una laminadora.
La presente invención hace referencia a un
sistema de inspección para productos laminados de una laminadora,
consistente en dos mesas de inspección (ver, por ejemplo, DE 21 65
936 A).
Para someter a los productos laminados a un
examen de posibles defectos desarrollados en la fábrica de laminado,
se utilizan mesas de inspección inmediatamente después del proceso
de laminado, en las que un inspector puede inspeccionar la cara
superior de los productos laminados. Para una inspección de la cara
inferior puede conducirse el producto laminado inmediatamente
después de una primera mesa de inspección a través de un mecanismo
de viraje, por ejemplo, el llamado rodillo de inversión y, por lo
tanto, transportarse sobre una mesa inferior de inspección situada
por debajo de la primera mesa de inspección, para poner al
descubierto la cara inferior del producto laminado. Este examen de
la mesa inferior puede hacer necesaria una postura reclinada o
incluso de rodillas del propio inspector y, por lo tanto, tiene
como consecuencia posibles daños a la salud a largo plazo. En la
instalación de una estación de trabajo juega, por tanto, un papel
creciente para la mejora de la mano de obra, la consideración de
puntos de vista ergonómicos.
Gracias a la DE 21 65 936 A se conoce un
mecanismo para el viraje de 180° de llantones, placas, chapas,
paquetes de chapas y similares. El viraje del material es
necesario, para controlar las superficies y, en el caso de
defectos, tratarlas por flameado o esmerilado. El objeto y/o
material a controlar se deposita o introduce sobre un soporte o una
vía de rodillos en el mecanismo de viraje. Los dedos oscilantes se
engranan y/o el brazo de giro se agarra entre las varillas de la
parrilla del soporte o entre los rodillos de la vía de rodillos. La
operación de giro para el viraje del objeto y/o material se
implanta, sacando el pistón de la unidad hidráulica
pistón-cilindro. De esta forma se rota el brazo de
giro alrededor del eje y se retira el objeto a rotar del soporte,
hasta que se sujete entre los brazos de rotación. El mecanismo
conocido prevé, por consiguiente, que los brazos de giro y el
soporte formen una unidad y/o se engranen.
La presente invención se basa, por tanto, en el
objetivo de especificar un sistema de inspección para productos
laminados de una laminadora del tipo citado anteriormente, que
permita al inspector un examen a una altura ergonómicamente
favorable por las dos caras de los productos laminados.
Este objetivo se resuelve mediante la
combinación de características de la Reivindicación 1.
La presente invención se basa en este caso en la
consideración de que resulta desfavorable para la ergonomía, es
decir, aquí para la posibilidad de ejecución y las condiciones
óptimas de operación del inspector, que la inspección de los
productos laminados se lleve a cabo sobre dos planos. El sistema de
inspección debería diseñarse, por tanto, para hacer posible la
inspección tanto de la cara superior como también, tras una rotación
de 180º del producto laminado, de su cara inferior sobre un plano
de operación, o sea, mantener el plano de operación en ambas
condiciones. Esto puede conseguirse con un mecanismo de viraje
acondicionado correspondientemente. Para ello se acondiciona el
mecanismo de viraje para la inspección ergonómicamente favorable de
las caras superior e inferior del producto laminado sobre uno y el
mismo plano con dos elementos de incorporación para productos
laminados, que pueden pivotar alrededor de un eje de giro orientado
esencialmente paralelo al plano de extensión de los productos
laminados.
Para calcular el espacio necesario de un sistema
de inspección, disponible convencionalmente sólo de forma limitada,
la zona de giro del elemento de incorporación se mantiene
convenientemente lo más pequeño posible. Esto se consigue,
orientando el eje de giro del elemento de incorporación
ventajosamente en la dirección de transporte de los productos
laminados.
Para la conservación del plano de operación
ergonómicamente favorable para el inspector, también tras una
rotación de 180º de los productos laminados, los elementos de
incorporación se disponen preferentemente en simetría especular
paralelos al eje de giro.
Las cintas transportadoras resultan apropiadas
para un transporte de los productos laminados, por ejemplo, en
dirección a las mesas de inspección. Para, además, posibilitar un
transporte ulterior plano de los productos laminados, por ejemplo
en dirección a la mesa secundaria de inspección, también
directamente tras una rotación de 180º, cada elemento de
incorporación comprende preferentemente al menos un par de cintas
transportadoras que se hallan en dos planos para la guía conjunta
de un producto laminado situado en medio, para lo que las cintas
transportadoras formando un par presentan ventajosamente una
dirección de giro mutuamente opuesta y una idéntica dirección de
transporte del producto laminado. Por lo tanto, el producto laminado
en cuestión puede transportarse ulteriormente, en cada caso, a la
altura de la cinta transportadora inferior situada en el respectivo
plano de inspección directamente a una siguiente mesa de inspección
situada en el mismo plano.
Para evitar un posible deslizamiento de los
productos laminados entre las cintas transportadoras del respectivo
elemento de incorporación, particularmente durante la operación de
giro, las cintas transportadoras se equipan preferentemente con un
número de elementos de fijación para los productos laminados.
Para una manipulación sencilla, lo que
posibilita, por ejemplo, una operabilidad por control remoto, los
elementos de fijación para los productos laminados se diseñan de
manera especialmente beneficiosa como magnetos, preferentemente
como electromagnetos.
Para el desacoplamiento organizatorio y
logístico de los desarrollos del proceso se dispone enfrente del
mecanismo de viraje un depósito intermedio de producto laminado. En
éste se pueden almacenar los productos laminados tras su
elaboración hasta su inspección superficial. En una ordenación
especialmente beneficiosa, el depósito intermedio de producto
laminado representa una cinta transportadora, a veces en reposo
según la demanda, para los productos laminados.
Un ejemplo de ejecución de la invención se
explica a fondo en base al diseño.
En se él muestran:
Figura 1 una vista superior (planta)
esquemática de un sistema de inspección para productos laminados
de una laminadora, y
Figura 2 una vista lateral (perfil)
esquemática de un mecanismo de viraje perpendicular a la dirección
de transporte de los productos laminados.
A las mismas piezas se les asignan en todas las
Figuras los mismos símbolos de referencia.
Un sistema de inspección 1 comprende un área de
entrada, no representada aquí, en la que los productos laminados 2
a examinar de la producción corriente de la fábrica de laminado,
como por ejemplo planchas de chapa, se extraen directamente por
corte, por ejemplo, con ayuda de una cizalla rotativa no
representada, a partir de una tira de producto laminado laminada al
espesor final y se transporta hasta una mesa secundaria de
inspección 6 mediante dispositivos de transporte, particularmente
una cinta transportadora 4.
La cinta transportadora 4 se diseña, en el
ejemplo de ejecución, también como depósito intermedio de producto
laminado 8. Es decir, la cinta transportadora 4 puede detenerse por
necesidad y hacer de estación de almacenamiento para los productos
laminados 2, para evitar, por ejemplo, una demasiado rápida
realimentación de productos laminados 2 a inspeccionar, y para
garantizar, por lo tanto, un funcionamiento no sujeto a averías
entre la producción por laminado y la inspección de los productos
laminados 2. El depósito intermedio de producto laminado 8 sirve
por lo tanto, como almacenamiento intermedio.
Tras la autorización del transporte ulterior de
un producto laminado 2, éste se transporta sobre una mesa
secundaria de inspección 6. Allí examina el inspector la superficie
del producto laminado 2 situado sobre la mesa de inspección 6 en
busca de defectos, desarrollados posiblemente durante el proceso de
laminado. Esto ocurre, en comparación, temporalmente próximo a la
producción. Esto tiene como consecuencia, que durante la llamada
inspección en línea se pueden reconocer los defectos superficiales
de los productos laminados 2 incluso dentro de una laminadora.
Para poder inspeccionar no sólo la cara
superior, sino también la cara inferior del producto laminado 2,
este producto laminado 2 en cuestión tiene que girarse
habitualmente unos 180°. Para este propósito se emplea con
frecuencia un rodillo de inversión no representado. En este caso, el
producto laminado 2 puede transportarse sobre este rodillo desde
una primera mesa de inspección hasta una mesa inferior de inspección
situada por debajo de la primera mesa de inspección, para poner al
descubierto su cara inferior mediante esta rotación de 180º del
producto laminado 2 en cuestión. El plano situado por debajo del
plano de inspección de la cara superior dificulta consecuentemente
al inspector la inspección de esta superficie del producto laminado
2, ya que conlleva una postura inclinada y, por tanto,
inconveniente, cuando el producto laminado por ejemplo se encuentra
sobre el fondo o porque el inspector tiene que descender, por
ejemplo, una escalera, si fuera necesario, para alcanzar el plano
inferior. Por eso es particularmente deseable, por motivos
ergonómicos, un mecanismo, que gire un producto laminado 2 de modo
que la cara inferior puesta al descubierto se encuentre, sin pasos
intermedios adicionales, directamente a la misma altura seleccionada
ergonómicamente favorable para el inspector que la cara superior
examinada antes.
Para evitar esta diferencia de alturas del
producto laminado 2 antes y después de la rotación de 180º y, por
tanto, los efectos desfavorables posiblemente enlazados sobre el
inspector se prevé en el sistema de inspección 1 un mecanismo de
viraje 10, en el que dos elementos de incorporación 12, 14 para
productos laminados 2 pueden pivotar alrededor de un eje de giro 16
orientado esencialmente paralelo al plano de extensión o de
operación X de los productos laminados 2, como se muestra
especialmente en la Figura 2.
El sistema de inspección 1 es apropiado mediante
el elemento de incorporación 12 del mecanismo de viraje 10 diseñado
para hacer posible la inspección tanto de la cara superior como
también, tras una rotación de 180º del producto laminado 2, de su
cara inferior en un y el mismo plano de operación ergonómicamente
favorable.
El eje de giro 16 de los elementos de
incorporación 12, 14 en el ejemplo de ejecución se orienta en una
ordenación adicional en la dirección de transporte de los productos
laminados 2, como se muestra mediante la flecha en la Figura 1 y 2.
Esta ordenación ahorra mucho espacio, en comparación con una posible
orientación de un eje de giro perpendicular a la dirección de
transporte.
Adicionalmente, los elementos de incorporación
12, 14 se disponen con simetría especular paralelamente al eje de
giro 16. El mecanismo de viraje 10 se asemeja, por lo tanto,
ópticamente a un molino de viento de dos hojas, como se pone en
evidencia en la Figura 2. Mediante la disposición especularmente
simétrica de los elementos de incorporación 12, 14 al eje de giro
16, la superficie a inspeccionar de los productos laminados 2 se
encuentra también, tras una rotación de 180º, de nuevo en el mismo
plano de operación X ergonómicamente favorable para el inspector
que antes de la rotación.
En el ejemplo de ejecución se asignan al
elemento de incorporación 12 para productos laminados 2, en este
caso, un par de cintas transportadoras 18a,b que se hallan en dos
planos, mientras que al elemento de incorporación 14 se le asigna
un par de cintas transportadoras 20a,b que se hallan en dos planos.
Cada par de cintas transportadoras 18a,b y 20a,b puede transportar
un producto laminado 2 situado dentro de de un par en la dirección o
en dirección contraria a las mesas de inspección 6 y 22, mediante
una dirección de giro mutuamente opuesta de la cinta transportadora
18a y la cinta transportadora 18b, así como de la cinta
transportadora 20a y la cinta transportadora 20b.
Así puede, por ejemplo, transportarse hacia la
mesa de inspección 6 un producto laminado 2 guiado sobre la cinta
transportadora 4 en la dirección de la mesa de inspección 6 mediante
las cintas transportadoras 18a,b, donde la cara superior del
producto laminado puede someterse a un examen de defectos de
producción por un inspector en un plano de operación
ergonómicamente favorable X. A continuación, puede introducirse el
producto laminado 2 examinado por la cara superior en un
dispositivo de desguace 24, por ejemplo, mediante transporte
ulterior sin variación de la dirección en el ejemplo de ejecución
del desguace o transportarse de vuelta al mecanismo de viraje 10
tras la variación de la dirección de giro de las cintas
transportadoras 18a,b. Allí puede, en el caso de colocación
apropiada del producto laminado 2 entre las cintas transportadoras
18a,b, detenerse el accionamiento no representado de las cintas
transportadoras y efectuarse la rotación de 180º en torno al eje de
giro 16, como se sugiere en las Figuras 1 y 2 mediante las flechas.
Por tanto, la cinta transportadora 18a dispuesta antes de la
rotación de 180º por encima del producto laminado 2 se encuentra
ahora por debajo del producto laminado 2. El producto laminado 2
puede transportarse ahora sobre la mesa de inspección 22 con la
cara inferior dirigida hacia arriba, sin tener que superar una
diferencia de alturas, sobre el mismo plano mediante el empleo del
accionamiento de la cinta transportadora y someterse allí a una
inspección de defectos en la superficie.
En una ordenación adicional se equipan las
cintas transportadoras 18a,b y 20a,b del ejemplo de ejecución con
un número de elementos de fijación 26 para los productos laminados
2, para evitar un posible deslizamiento de los productos laminados
2 entre las cintas transportadoras 18a,b y/o 20a, b del respectivo
elemento de incorporación 12 y/o 14, particularmente durante la
operación de giro, como se sugiere en la Figura 2 mediante la
representación en discontinua de los elementos de incorporación 12’,
14’ en posición vertical. Los elementos de fijación 26 representan,
en el ejemplo de ejecución, magnetos formados rectangulares,
preferentemente electromagnetos, para poderlos controlar también a
través de un control remoto.
Tras el ensayo/inspección completado de las
superficies, el producto laminado examinado 2 se lleva en el ejemplo
de ejecución en la dirección de transporte hacia el dispositivo de
desguace 24. Asimismo, pueden concebirse claramente otras
posibilidades de tratamiento ulterior.
\dotable{\tabskip\tabcolsep#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{
1. \+ sistema de inspección\cr 2. \+ producto laminado\cr 4.
\+ cinta transportadora\cr 6. \+ mesa de inspección\cr 8. \+
depósito intermedio de producto laminado\cr 10. \+ mecanismo de
viraje\cr 12, 12' \+ elemento de incorporación\cr 14, 14' \+
elemento de incorporación\cr 16. \+ eje de giro\cr 18a \+
cinta transportadora\cr 18b \+ cinta transportadora\cr 20a \+
cinta transportadora\cr 20b \+ cinta transportadora\cr 22 \+
mesa de inspección\cr 24 \+ dispositivo de desguace\cr 26 \+
elementos de fijación\cr X \+ plano de extensión o de
operación.\cr}
Claims (6)
1. Sistema de inspección (1) para productos
laminados (2) de una laminadora, consistente en dos mesas de
inspección (6, 22), caracterizado porque las dos mesas de
inspección (6, 22) se disponen una adyacente a la otra, sobre uno y
el mismo plano, porque enfrente de las dos mesas de inspección (6,
22), visto en la dirección de transporte de los productos laminados
(2), se dispone un mecanismo de viraje (10), en el que los dos
elementos de incorporación (12, 14) para productos laminados (2)
pueden pivotar alrededor de un eje de giro (16) orientado en esencia
paralelamente al plano de extensión X de los productos laminados
(2), porque el eje de giro (16) de los elementos de incorporación
(12, 14) se orienta en la dirección de transporte de los productos
laminados (2), porque los elementos de incorporación (12,14) se
disponen con simetría especular paralelamente al eje de giro (16),
porque enfrente de cada mesa de inspección (6, 22) se dispone un
elemento de incorporación (12, 14), y porque un producto laminado
(2) puede transportarse a la respectiva mesa de inspección (6,
22).
2. Sistema de inspección (1) acorde a la
Reivindicación 1, en el que cada elemento de incorporación (12; 14)
comprende al menos un par de cintas transportadoras (18a,b; 20a, b)
que se hallan en dos planos y que presentan una dirección de giro
mutuamente opuesta y una dirección idéntica de transporte de los
productos laminados (2).
3. Sistema de inspección (1) acorde a la
Reivindicación 2, en el que las cintas transportadoras (18a,b,
20a,b) están provistas de un número de elementos de fijación (26)
para productos laminados (2).
4. Sistema de inspección (1) acorde a la
Reivindicación 3, en el que los elementos de fijación (26) para
productos laminados (2) se forman como
magnetos.
magnetos.
5. Sistema de inspección (1) según al menos una
de las Reivindicaciones 1 a 4, en el que enfrente del mecanismo de
viraje (10) se dispone un depósito intermedio de producto laminado
(8).
6. Sistema de inspección (1) acorde a la
Reivindicación 5, en el que el depósito intermedio de producto
laminado (8) se construye como una cinta transportadora (4).
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