KR101068469B1 - 압연 설비의 압연 제품용 검사 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 압연 설비의 압연 제품(2)용 검사 시스템(1)은 인체 공학적으로 유리한 높이에서 검사자가 압연 제품(2)의 양면 검사를 하는 것을 허용해야 한다. 그를 위해, 2개의 압연 제품(2)용 수납 요소(12, 14)가 압연 제품(2)의 연장 평면과 대략 평행하게 정향된 회전 축(16)을 중심으로 하여 선회될 수 있게 되어 있는 터닝 장치(10)가 검사 시스템(1)에 마련된다.
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압연 제품, 검사 시스템, 터닝 장치, 수납 요소, 회전 축, 고정 요소

Description

압연 설비의 압연 제품용 검사 시스템{INSPECTION SYSTEM FOR ROLLED PRODUCTS OF A MILLING STATION}
본 발명은 압연 제품의 이송 방향으로 보았을 때에 터닝 장치의 앞에 다수의 검사 테이블이 배치되는 압연 설비의 압연 제품용 검사 시스템(검사 장치)에 관한 것이다.
압연 작업 동안 혹시 발생할 수도 있는 압연 제품의 결함을 점검하기 위해, 압연 공정에 연이어 검사자가 그로부터 압연 제품의 상면을 검사할 수 있는 검사 테이블이 사용된다. 하면의 검사를 위해서는 압연 제품이 제1 검사 테이블에 뒤이어 터닝 장치, 예컨대 소위 터닝 롤을 경유하여 안내되어 제1 검사 테이블의 아래에 놓인 하부 검사 테이블 상으로 이송됨으로써 압연 제품의 하면을 노출시킬 수 있도록 한다. 그러한 하부 테이블 상에서의 검사는 몸을 구부리거나 무릎을 굽힌 자세를 필요로 하도록 만들어 오래 기간에 걸쳐 끝내 검사자가 건강을 해치게 될지도 모를 결과를 가져올 수 있다. 따라서, 작업장의 장치에서는 인체 공학적 관점을 고려하여 노동력을 유지시키도록 하는 것이 매우 중요하다.
따라서, 본 발명의 목적은 인체 공학적으로 유리한 높이에서 검사자에 의한 양면 검사를 허용하는, 서두에 언급된 유형의 압연 설비의 압연 제품용 검사 시스템을 제공하는 것이다.
그러한 목적은 본 발명에 따라 2개의 압연 제품용 수납 요소가 압연 제품의 연장 평면과 대략 평행하게 정향된 회전 축을 중심으로 하여 선회될 수 있게 되어 있는 터닝 장치가 검사 시스템에 마련되도록 함으로써 달성되게 된다.
그와 같이 함에 있어서, 본 발명은 2개의 평면에서 압연 제품의 검사를 행하는 것이 인체 공학적으로 불리하다는, 즉 여기서는 검사자의 출력 가능성 및 작업 조건에 불리하다는 고찰로부터 출발하고 있다. 따라서, 검사 시스템은 압연 제품의 상면의 검사는 물론 압연 제품을 180°회전시킨 후에 그 하면의 검사도 하나의 작업 평면에서 가능하게 되도록, 즉 양자의 상태에서 작업 평면이 그대로 유지되도록 설계되어야 한다. 이것은 적합하게 형성된 터닝 장치에 의해 구현될 수 있다. 그를 위해, 터닝 장치는 인체 공학적으로 유리하게 하나의 동일한 평면에서 압연 제품의 상면 및 하면의 검사가 이뤄지도록 압연 제품의 연장 평면과 대략 평행하게 정향된 회전 축을 중심으로 하여 선회될 수 있는 2개의 압연 제품용 수납 요소를 구비한다.
통상적으로 제공되는 검사 시스템의 공간 제약을 감안하기 위해, 수납 요소의 선회 구역은 가능한 한 작게 유지되는 것이 바람직하다. 그것은 수납 요소의 회전 축이 바람직하게는 압연 제품의 이송 방향으로 정향되도록 함으로써 구현될 수 있게 된다.
압연 제품을 180°회전시킨 후에도 검사자에게 인체 공학적으로 유리한 작업 평면을 유지시키기 위해, 수납 요소는 회전 축과 평행하게 면 대칭으로 배치되는 것이 바람직하다.
압연 제품을 예컨대 검사 테이블 쪽으로 이송하는데는 컨베이어 벨트가 바람직하다. 또한, 180°회전시킨 직후에도 예컨대 하류에 배치된 검사 테이블 쪽으로 압연 제품을 평탄하게 후속 이송하기 위해, 각각의 수납 요소는 2개의 평면에 놓여 그 사이에 끼인 압연 제품을 함께 안내하는 한 쌍 이상의 컨베이어 벨트를 포함하는 것이 바람직한데, 그렇게 함에 있어 쌍을 이루는 컨베이어 벨트는 역의 회전 방향과 일치된 압연 제품의 이송 방향을 갖는 것이 바람직하다. 즉, 해당 압연 제품은 각각의 검사 평면에 놓인 하부 컨베이어 벨트의 높이에서 각각 하나의 동일한 평면에 놓인 하류 측 검사 테이블 상으로 직접 후속 이송될 수 있다.
특히, 회전 과정 동안 각각의 수납 요소의 컨베이어 벨트 사이에서 압연 제품이 빠져나오는 것을 피하기 위해, 컨베이어 벨트는 다수의 압연 제품용 고정 요소를 구비하는 것이 바람직하다.
예컨대, 원격 조작성을 가능하게 하는 간단한 조작을 위해, 압연 제품용 고정 요소는 자석, 바람직하게는 전자석으로서 형성되는 것이 매우 바람직하다.
작업 경과를 조직적으로 및 공급의 측면에서 적절하게 디커플링시키기 위해, 터닝 장치에 선행하여 압연 제품 임시 저장부가 배치된다. 그러한 압연 제품 임시 저장부에는 압연 제품의 제조 후로부터 그것의 표면 검사 시까지 압연 제품이 대기할 수 있다. 매우 바람직한 구성에서는 압연 제품 임시 저장부가 필요에 따라 수시로 정지하는 압연 제품용 컨베이어로 된다.
도 1 은 압연 설비의 압연 제품용 검사 시스템을 개략적으로 나타낸 평면도.
도 2 는 압연 제품의 이송 방향을 가로질러 터닝 장치를 개략적으로 나타낸 측면도.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명하기로 한다. 모든 도면에 있어서, 동일한 부분에는 동일한 도면 부호가 부여되어 있다.
검사 시스템(1)은 압연 작업의 연속적인 생산으로부터 나오는 검사 대상 압연 제품(2), 예컨대 판금 보드가 예컨대 도시를 생략한 회전 드럼 전단기에 의해 최종 두께로 압연된 압연 제품으로부터 절단되어 이송 장치, 특히 컨베이어(4)에 의해 하류에 배치된 검사 테이블(6)로 이송되는 도시를 생략한 유입 구역을 포함한다.
그 경우, 컨베이어(4)는 본 실시예에서 압연 제품 임시 저장부(8)로서도 설계된다. 즉, 컨베이어(4)는 필요에 따라 정지할 수 있고, 예컨대 검사하려는 압연 제품(2)의 지나치게 빠른 후속 이송을 방지하여 압연 제품(2)의 압연 생산과 검사 사이에 장애가 없는 작업을 보장하기 위한 압연 제품(2)의 대기 스테이션으로서의 기능을 한다. 즉, 압연 제품 임시 저장부(8)는 완충부로서의 역할을 한다.
압연 제품(2)의 후속 이송의 해제 시에, 압연 제품(2)은 하류에 배치된 검사 테이블(6) 상으로 이송된다. 거기서, 검사 테이블(6) 상에 놓인 압연 제품(2)의 표면이 압연 과정 동안 혹시 발생할 수 있는 결함에 대해 검사자에 의해 검사된다. 그 결과, 소위 인라인 검사 시에 압연 제품의(2) 표면 결함이 압연 설비 내에서도 확인될 수 있게 된다.
압연 제품(2)의 상면은 물론 하면도 검사할 수 있도록 하기 위해서는, 통상적으로 해당 압연 제품(2)이 180°만큼 뒤집어져야 한다. 그러한 목적으로, 도시를 생략한 터닝 롤이 흔히 사용된다. 그 경우, 압연 제품(2)은 그 터닝 롤을 거쳐 제1 검사 테이블로부터 그 제1 검사 테이블의 아래에 놓인 제2 검사 테이블로 이송되어 해당 압연 제품(2)의 180°회전에 의해 그 하면이 노출되게 된다. 상면의 검사 평면의 아래에 놓인 평면은 검사자에게 그 압연 제품(2)의 표면의 검사를 시종일관 어렵게 하는데, 왜냐하면 압연 제품이 예컨대 바닥에 놓일 때에 그 하부 평면이 몸을 구부려 불편한 자세를 유발하거나, 경우에 따라서는 검사자가 하부 평면에 도달하기 위해 예컨대 계단을 타고 내려가야 하기 때문이다. 따라서, 특히 인체 공학적인 이유로, 그에 의해 노출된 하면이 추가의 중간 단계 없이 인체 공학적으로 유리하게 선택된 높이이며 이전에 검사된 상면과 동일한 높이에 바로 놓이도록 압연 제품(2)을 뒤집는 장치가 바람직하다.
그러한 180°회전 전후의 압연 제품(2)의 높이 차 및 그에 따라 혹시 수반될 수 있는 검사자에의 악영향을 피하기 위해, 특히 도 2에 도시된 바와 같이, 2개의 압연 제품(2)용 수납 요소(12, 14)가 압연 제품(2)의 연장 평면 또는 작업 평면(X)과 대략 평행하게 정향된 회전 축(16)을 중심으로 하여 선회될 수 있게 되어 있는 터닝 장치(10)가 검사 시스템(1)에 마련된다.
검사 시스템(1)은 터닝 장치(10)의 수납 요소(12)에 의해 압연 제품(2)의 상면의 검사는 물론 압연 제품(2)의 180°회전 후에 그 하면의 검사도 인체 공학적으 로 유리한 하나의 동일한 작업 평면 상에서 가능하게 되도록 설계된다.
부가의 구성에서는 본 실시예에서의 수납 요소(12, 14)의 회전 축(16)이 도 1 및 도 2에 화살표로 지시된 바와 같은 압연 제품(2)의 이송 방향으로 정향된다. 그러한 구성은 회전 축이 이송 방향에 대해 수직으로 정향되는 방안에 비해 공간을 매우 절감하게 된다.
또한, 수납 요소(12, 14)는 회전 축(16)과 평행하게 면 대칭으로 배치된다. 따라서, 터닝 장치(10)는 도 2에서 알 수 있는 바와 같이 외견상으로 2개의 날개가 달린 풍차와 유사하게 된다. 수납 요소(12, 14)가 회전 축(16)에 대해 면 대칭으로 배치됨으로써, 검사하려는 압연 제품(2)의 표면이 180°회전 후에도 회전 전과 다름이 없이 검사자에게 인체 공학적으로 유리한 동일한 작업 평면(X)에 도로 놓이게 된다.
게다가, 본 실시예에서는 2개의 평면에 놓인 한 쌍의 컨베이어 벨트(18a, 18b)가 압연 제품(2)용 수납 요소(12)에 배속되는 한편, 2개의 평면에 놓인 한 쌍의 컨베이어 벨트(20a, 20b)가 수납 요소(14)에 배속된다. 각각의 쌍의 컨베이어 벨트(18a, 18b; 20a, 20b)는 컨베이어 벨트(18a) 및 컨베이어 벨트(18b)와 컨베이어 벨트(20a) 및 컨베이어 벨트(20b)의 역의 회전 방향에 의해 하나의 쌍 내에 놓인 압연 제품(2)을 검사 테이블(6, 22) 쪽으로 또는 그 반대쪽으로 이송할 수 있게 된다.
즉, 예컨대 컨베이어(4)를 경유하여 검사 테이블(6) 쪽으로 안내되는 압연 제품(2)이 컨베이어 벨트(18a, 18b)를 통해 검사 테이블(6)로 이송될 수 있고, 거 기서 압연 제품의 상면이 인체 공학적으로 유리한 작업 평면(X)에서 검사자에 의해 제조 결함에 대해 검사될 수 있다. 이어서, 상면 측의 검사를 마친 압연 제품(2)이 본 실시예에서는 예컨대 방향 변경이 없는 후속 이송을 통해 스크랩 처리 장치(24)에서의 스크랩 처리에 공급될 수 있거나, 컨베이어 벨트(18a, 18b)의 이송 방향 변경 후에 도로 터닝 장치(10)로 이송될 수 있다. 거기서, 압연 제품(2)이 컨베이어 벨트(18a, 18b) 사이에 적절하게 착석된 상태에서 도시를 생략한 컨베이어 벨트 구동 장치가 정지되고, 도 1 및 도 2에 화살표로 지시된 바와 같이 회전 축(16)을 중심으로 한 180°회전이 행해질 수 있다. 그럼으로써, 180°회전 전에 압연 제품(2)의 위에 놓였던 컨베이어 벨트(18a)가 이제는 압연 제품(2)의 아래에 놓이게 된다. 이제, 압연 제품(2)은 높이 차를 극복할 필요가 없이 그 하면을 위쪽으로 향한 채로 컨베이어 벨트 구동 장치의 작동에 의해 동일한 높이로 검사 테이블(22) 상으로 이송되어 거기서 표면에 있는 결함을 검사받을 수 있게 된다.
부가의 구성에서는 본 실시예의 컨베이어 벨트(18a, 18b; 20a, 20b)가 다수의 압연 제품(2)용 고정 요소(26)를 구비하는데, 그것은 도 2에서 수직 위치에 있는 수납 요소(12', 14')를 점선으로 도시하고 있는 바와 같이, 특히 회전 과정 동안 컨베이어 벨트(18a, 18b 또는 20a, 20b) 사이에서 압연 제품(2)이 빠져나오는 것을 피하기 위한 것이다. 그러한 고정 요소(26)는 본 실시예에서는 장방형으로 형성된 자석, 바람직하게는 전자석으로 되어 원격 조작에 의해서도 제어될 수 있게 된다.
표면의 검사를 마친 후에, 검사된 압연 제품(2)이 본 실시예에서는 이송 방 향으로 스크랩 처리 장치(24)로 이송된다. 물론, 다른 후속 처리 방안도 역시 고려될 수 있다.

Claims (8)

  1. 압연 설비의 압연 제품(2)용 검사 장치(1)에 있어서,
    압연 제품(2)의 이송 방향으로 보았을 때에 다수의 검사 테이블(6, 22)에 선행하여 터닝 장치(10)가 배치되고, 상기 터닝 장치에서는 압연 제품(2)용의 2개의 대향된 수납 요소(12, 14)가 압연 제품(2)의 연장 평면(X)과 평행하게 정향된 회전 축(16)을 중심으로 하여 선회될 수 있고,
    수납 요소(12, 14)의 회전 축(16)은 압연 제품(2)의 이송 방향으로 정향되고,
    수납 요소(12, 14)는 회전 축(16)과 평행하게 면 대칭으로 배치되는 것을 특징으로 하는 압연 설비의 압연 제품(2)용 검사 장치(1).
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서, 각각의 수납 요소(12, 14)는 2개의 평면에 놓인 한 쌍 이상의 컨베이어 벨트(18a, 18b; 20a, 20b)를 포함하고, 상기 컨베이어 벨트는 역의 회전 방향과 일치된 압연 제품(2)의 이송 방향을 갖는 것을 특징으로 하는 압연 설비의 압연 제품(2)용 검사 장치(1).
  5. 제 4 항에 있어서, 컨베이어 벨트(18a, 18b; 20a, 20b)는 다수의 압연 제품(2)용 고정 요소(26)를 구비하는 것을 특징으로 하는 압연 설비의 압연 제품(2)용 검사 장치(1).
  6. 제 5 항에 있어서, 압연 제품(2)용 고정 요소(26)는 자석으로서 형성되는 것을 특징으로 하는 압연 설비의 압연 제품(2)용 검사 장치(1).
  7. 제 1 항에 있어서, 터닝 장치(10)에 선행하여 압연 제품 임시 저장부(8)가 배치되는 것을 특징으로 하는 압연 설비의 압연 제품(2)용 검사 장치(1).
  8. 제 7 항에 있어서, 압연 제품 임시 저장부(8)는 컨베이어(4)로서 형성되는 것을 특징으로 하는 압연 설비의 압연 제품(2)용 검사 장치(1).
KR1020057014326A 2003-02-05 2004-01-30 압연 설비의 압연 제품용 검사 시스템 KR101068469B1 (ko)

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