JPH04266320A - コンベヤ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、パレットを介して任
意のワークを搬送するコンベヤ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】工場等においては、任意形状の搬送物（
以下、ワークという）を、専用の台座（以下、パレット
という）に積載した上、パレットとともに、ワークを搬
送するコンベヤ装置を使用することがある。ワークの形
状が不安定な形状であっても、コンベヤ上のワークの姿
勢を一定に保つことができるから、搬送先におけるワー
クの取扱いが便利であり、また、表面が損傷し易いワー
クでも安全に搬送することができる。

【０００３】かかる形式のコンベヤ装置は、一般に、往
路と復路との２系列を並設することが不可欠である。往
路により、パレットを介してワークを搬送元から搬送先
に搬送する一方、搬送先においてワークを搬出した空の
パレットは、復路により搬送元に返却し、次のワークの
搬送に繰返し使用しなければならないからである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、コンベヤ装置は、往路と復路との２系列を設置
しなければならなかったから、所要設置面積が大きくな
る上、消費電力量が大きくなり、イニシャルコストのみ
ならず、ランニングコストも過大になるという重大な欠
点があった。

【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の欠点に鑑み、上下に循環する搬送チェーンと、第１
、第２の移載装置とを組み合わせることによって、１系
列を設置するだけで、パレットを介してワークの搬送が
可能であり、したがって、所要設置面積が小さくて済み
、イニシャルコスト、ランニングコストが過大になるお
それがない、新規のコンベヤ装置を提供することにある
。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、上下に循環する搬送チェーンに
より上側搬送面と下側搬送面とを形成するチェーンコン
ベヤと、チェーンコンベヤの上流側に配設し、下側搬送
面のパレットを上側搬送面に移動するとともに、パレッ
トを介してワークを上側搬送面に積載する第１の移載装
置と、チェーンコンベヤの下流側に配設し、上側搬送面
のパレットを下側搬送面に移載する第２の移載装置とを
備えることをその要旨とする。

【０００７】なお、第１、第２の移載装置の各上流側に
は、それぞれ上側搬送面、下側搬送面上のパレットを切
り離し、第１、第２の移載装置に個別に供給する切離し
装置を配設することができる。

【０００８】また、第１、第２の移載装置の各下流側に
は、上側搬送面、下側搬送面上のパレットの進行を阻止
するストッパを配設してもよく、搬送チェーンは、チェ
ーンコンベヤの走行中に上側搬送面、下側搬送面上のパ
レットの停滞を許容するローラを有するようにしてもよ
い。

【０００９】

【作用】かかる構成によるときは、第１の移載装置は、
パレットを介して、チェーンコンベヤの上側搬送面にワ
ークを積載するから、上側搬送面は、ワークを搬送する
往路を形成し、一方、第２の移載装置は、上側搬送面の
パレットを下側搬送面に移載するから、下側搬送面は、
空のパレットを返却する復路を形成することができる。 すなわち、搬送チェーンは、上下に循環することにより
、上側搬送面からなる往路と下側搬送面からなる復路と
を同時に兼ねることができる。

【００１０】第１、第２の移載装置の各上流側に切離し
装置を設けるときは、切離し装置は、第１、第２の移載
装置に対し、パレットを個別に供給することができるか
ら、第１、第２の移載装置は、搬送チェーンの走行速度
に拘らず、供給されるパレットを１個宛間欠的に処理す
ることができる。

【００１１】第１、第２の移載装置の各下流側にストッ
パを設ければ、ストッパは、上側搬送面、下側搬送面上
のパレットを所定位置に正確に位置決め停止することが
できるから、第１、第２の移載装置の動作が確実であり
、また、搬送チェーンにローラを設ければ、パレットと
搬送チェーンとの相対移動が円滑であるから、パレット
や搬送チェーンの損耗を最少にすることができる。

【００１２】

【実施例】以下、図面を以って、実施例を説明する。

【００１３】コンベヤ装置は、パレットＰ、Ｐ…を介し
てワークＷ、Ｗ…を搬送するチェーンコンベヤ１０と、
チェーンコンベヤ１０の上流側、下流側に配設する第１
、第２の移載装置２０、３０とを主要部材としてなる（
図１）。

【００１４】いま、ワークＷが棒状であるときは（図２
）、パレットＰは、ワークＷを支持するための切欠きＰ
１ａ付きの一対の支持板Ｐ１　、Ｐ１と、支持板Ｐ１　
、Ｐ１　を上面両端部に立設するベース板Ｐ２　とから
形成することができる。なお、ベース板Ｐ２　には、位
置決め用のピン孔Ｐ２ａ、Ｐ２ａが形成されている。ま
た、チェーンコンベヤ１０上にパレットＰ、Ｐ…を積載
するとき、ベース板Ｐ２　、Ｐ２　…の間に適当な間隙
を保つために、支持板Ｐ１　、Ｐ１　の両内側には、ベ
ース板Ｐ２　の両側に突出するスペーサロッドＰ３　、
Ｐ３　が固定されている。支持板Ｐ１　とスペーサロッ
ドＰ３　との間には、スペーサカラーＰ３ａが介装され
（図３）、ベース板Ｐ２　の下面両端部には、ガイド用
のレールＰ５　、Ｐ５　が付設されている。

【００１５】チェーンコンベヤ１０は、上下に循環走行
する一対の無端の搬送チェーン１１、１１を有する（図
１、図２）。搬送チェーン１１、１１の走行経路は、ス
プロケット１２、１２…によって規定されており、下流
側の特定のスプロケット１２、１２は、駆動チェーン１
３ａを介して駆動モータ１３に連結され、搬送チェーン
１１、１１を図１の矢印方向に駆動する駆動スプロケッ
トとなっている。また、搬送チェーン１１、１１の水平
方向の間隔は、パレットＰのレールＰ５　、Ｐ５　に対
応している（図３）。

【００１６】各搬送チェーン１１は、両側面に千鳥状に
ローラ１１ａ、１１ａ…を有するローラチェーンであり
（図２、図３）、その上下の水平走行部分は、それぞれ
、チェーンコンベヤ１０の上側搬送面１０ａ、下側搬送
面１０ｂを形成し（図１）、それぞれ支持部材１１ｃに
よって支持されるチェーンガイド１１ｂによって案内さ
れている（図３）。なお、搬送チェーン１１、１１の水
平走行部分の各外側には、スペーサ１１ｄを介し、パレ
ットガイド１１ｅ、１１ｅが配設されている。

【００１７】第１の移載装置２０は、カップリング２２
を介して上下に連結するシリンダ２１、２１と、ロータ
リアクチュエータ２３とを備えてなる（図１、図２）。

【００１８】下方のシリンダ２１は、図示しない固定部
材を介し、チェーンコンベヤ１０の下方に上向きに固定
されており、上方のシリンダ２１は、可動板２４の下面
に下向きに固定されている。また、シリンダ２１、２１
のロッド２１ａ、２１ａは、カップリング２２を介して
連結されている。可動板２４には、一対のガイドロッド
２４ａ、２４ａが垂設され、ガイドロッド２４ａ、２４
ａは、筒状のガイド２５、２５を摺動自在に貫通してい
る。また、ガイド２５、２５は、下方のシリンダ２１に
突設するブラケット２５ａ、２５ａの上面に立設されて
いる。

【００１９】ロータリアクチュエータ２３は、可動板２
４の上面に搭載されており、ロータリアクチュエータ２
３の回転軸２３ａには、ナット２６ａを介してアダプタ
２６が固定されている。アダプタ２６は、両端部に位置
決めピン２６ｂ、２６ｂを立設したブロック体であり、
位置決めピン２６ｂ、２６ｂは、パレットＰのピン孔Ｐ
２ａ、Ｐ２ａに適合しているものとする。

【００２０】アダプタ２６は、ロータリアクチュエータ
２３を介し、搬送チェーン１１、１１の走行方向に平行
な姿勢（図２の二点鎖線）と、これに直角な姿勢（同図
の実線）とをとることができる。なお、可動板２４は、
搬送チェーン１１、１１の走行方向に平行であり、した
がって、第１の移載装置２０は、シリンダ２１、２１の
双方を短縮し、一方を伸長し、双方を伸長することによ
り、それぞれ、アダプタ２６がチェーンコンベヤ１０の
下側搬送面１０ｂよりやや下方に位置する下降位置（図
３）と、アダプタ２６がチェーンコンベヤ１０の下側搬
送面１０ｂよりもいくぶん高く位置する中間位置と、ア
ダプタ２６が上側搬送面１０ａを越えて上方に高く突き
上げられる上昇位置（図１）とをとることができる。

【００２１】第２の移載装置３０は、第１の移載装置２
０と全く同一の構成である。

【００２２】下側搬送面１０ｂ、上側搬送面１０ａにお
いて、第１、第２の移載装置２０、３０の各上流側には
、それぞれ切離し装置４０、４０が配設されている（図
１、図４）。

【００２３】切離し装置４０、４０は、チェーンコンベ
ヤ１０の上側搬送面１０ａ、下側搬送面１０ｂの各下方
に配設されており、それぞれ、短ストロークのシリンダ
４１と、搬送チェーン１１、１１に平行な回動軸４２、
４２と、回動軸４２、４２に突設する各一対のストッパ
片４３、４３、４４、４４とを備えてなる。シリンダ４
１と回動軸４２、４２とは、シリンダ４１の先端に装着
するブラケット４１ａ、ブラケット４１ａに装着する連
結ピン４１ｂ、回動軸４２、４２に突設するレバー４２
ａ、４２ａを介して連結されている。すなわち、連結ピ
ン４１ｂは、各レバー４２ａの先端部に形成する長孔４
２ａ１　、４２ａ１　を貫通しており、したがって、シ
リンダ４１を伸縮することにより、回動軸４２、４２は
、レバー４２ａ、４２ａが上下に揺動することによって
、互いに逆方向に回動することができる。

【００２４】ストッパ片４３、４４は、回動軸４２に対
し、互いに捻じるように固定されている。また、一方の
ストッパ片４３、４３は、先端部が斜めに裁断されてお
り、回動軸４２、４２を回動することにより、互いに、
上方に閉じる退避姿勢（図４の実線）と、平行な阻止姿
勢（同図の二点鎖線）とをとることができる。他方のス
トッパ片４４、４４は、同様に、先端部が斜めに裁断さ
れており、ストッパ片４３、４３の退避姿勢、阻止姿勢
に対応して、それぞれ、阻止姿勢（同図の実線）と、退
避姿勢（同図の二点鎖線）とをとることができる。

【００２５】ストッパ片４３、４３、４４、４４は、搬
送チェーン１１、１１上のパレットＰに対し、その阻止
姿勢においては、先端部分がパレットＰに掛合し、パレ
ットＰの進行を阻止することができ、また、その退避姿
勢においては、全体がパレットＰの下方に退避し、パレ
ットＰの進行を許容することができるものとする。なお
、ストッパ片４３、４３の位置と厚さは、ストッパ片４
４、４４によって阻止されたパレットＰと、そのパレッ
トＰに後続する図示しないパレットとの間に形成される
間隙に挿入可能に定めるものとする。

【００２６】下側搬送面１０ｂ、上側搬送面１０ａにお
いて、第１、第２の移載装置２０、３０の各下流側には
、各一対のストッパ５０、５０…が配設されている（図
１、図５）。

【００２７】ストッパ５０、５０は、搬送チェーン１１
、１１の間に配設され、各ストッパ５０は、固定部材５
１と、固定部材５１に対し、搬送チェーン１１、１１の
上流側に向けて水平に突設するロッド５２とからなり、
ロッド５２の先端には、当接片５２ａが装着されている
。ロッド５２、５２は、搬送チェーン１１、１１上のパ
レットＰに対し、スペーサロッドＰ３　、Ｐ３　に対応
しているものとし、ストッパ５１、５１は、スペーサロ
ッドＰ３　、Ｐ３　が当接片５２ａ、５２ａに当接する
ことにより、パレットＰの進行を阻止することができる
。なお、このようにして停止されるパレットＰは、スト
ッパ５０、５０、パレットガイド１１ｅ、１１ｅにより
、第１の移載装置２０または第２の移載装置３０のほぼ
直上位置に正しく位置決めされるものとする。

【００２８】チェーンコンベヤ１０の第１の移載装置２
０に対応する位置には、下側搬送面１０ｂ、上側搬送面
１０ａにあるパレットＰ、Ｐを検出するための各一対の
センサＳ１　、Ｓ１　、Ｓ２　、Ｓ２　と、第１の移載
装置２０が上昇位置にあるとき、第１の移載装置２０に
よって上昇位置に突き上げられたパレットＰを検出する
ためのセンサＳ３　、Ｓ３　とが配設されている（図３
）。ただし、センサＳｉ　（ｉ＝１、２…）の一方は投
光器であり、他方は、それと対になる受光器である。ま
た、上側搬送面１０ａにあるパレットＰ上のワークＷを
検出するために、センサＳｗ　が配設されている。

【００２９】チェーンコンベヤ１０の第２の移載装置３
０に対応する位置についても全く同様である。ただし、
第１の移載装置２０に対応する位置においては、センサ
Ｓｗ　は省略してもよいものとし、第２の移載装置３０
に対応する位置ににおいては、センサＳ３　、Ｓ３　は
、省略することができるものとする。

【００３０】なお、第１の移載装置２０の上方には、ワ
ークＷを第１の移載装置２０上のパレットＰに供給する
ワーク供給ロボットＷａ　が配設されている。

【００３１】いま、第１の移載装置２０に対応する位置
において、チェーンコンベヤ１０の上側搬送面１０ａに
、パレットＰを介してワークＷを積載すると、ワークＷ
は、パレットＰとともに、チェーンコンベヤ１０により
、下流側に搬送することができる（図１）。

【００３２】このようにして搬送されたワークＷは、下
流側の切離し装置４０のストッパ片４４、４４を阻止姿
勢に駆動することにより、パレットＰの進行が阻止され
るから、切離し装置４０の上流側には、複数のパレット
Ｐ、Ｐ…、ワークＷ、Ｗ…が停滞することになる。なお
、この場合でも、搬送チェーン１１、１１にはローラ１
１ａ、１１ａ…が付設されているから、搬送チェーン１
１、１１は、滑らかに循環走行を継続することができる
。

【００３３】切離し装置４０は、そのストッパ片４４、
４４を退避姿勢に駆動することにより、ストッパ片４３
、４３が同時に阻止姿勢をとるから、停滞していたパレ
ットＰ、Ｐ…、ワークＷ、Ｗ…のうち、最下流側のもの
のみを他から切り離し、第２の移載装置３０に個別に供
給することができる（図６（Ａ））。ただし、このとき
の第２の移載装置３０は、アダプタ２６を搬送チェーン
１１、１１に対して直角にして、下降位置に待機させて
おくものとする（同図）。

【００３４】切離し装置４０によって切り離されたパレ
ットＰ、ワークＷは、下流側のストッパ５０、５０によ
り、第２の移載装置３０のほぼ直上位置に位置決め停止
され（図１、図６（Ｂ））、このとき、センサＳ２　、
Ｓ２　がパレットＰを検出するから、これに呼応して、
自動または手動により、ワークＷのみを外部に搬出する
ことができる（図６（Ｂ）の二点鎖線）。

【００３５】ワークＷの搬出が、センサＳｗ　によって
検出されたら、第２の移載装置３０を上昇位置に駆動す
る（同図の二点鎖線）。ただし、このとき、アダプタ２
６は、あらかじめ、搬送チェーン１１、１１に直角にし
てあるから、アダプタ２６は、ワークＷを搬出した後の
空のパレットＰと同一方向となっている。そこで、アダ
プタ２６は、上側搬送面１０ａを下から上に突き抜ける
際に、パレットＰのピン孔Ｐ２ａ、Ｐ２ａに位置決めピ
ン２６ｂ、２６ｂが嵌まり込むことにより（図２）、パ
レットＰを上方に安定に突き上げることができる。

【００３６】次いで、ロータリアクチュエータ２３によ
り、アダプタ２６、パレットＰを９０度回転すると（図
１の一点鎖線、図６（Ｃ））、パレットＰは、搬送チェ
ーン１１、１１と平行になり、搬送チェーン１１、１１
の間を通過し得るようになるから、つづいて、第２の移
載装置３０を中間位置に下降し（図１の二点鎖線、図６
（Ｄ）の実線）、アダプタ２６を再び９０度回転する（
図６（Ｄ）の二点鎖線）。その後、第２の移載装置３０
を下降位置に復帰すれば（図１）、第２の移載装置３０
は、パレットＰを上側搬送面１０ａから下側搬送面１０
ｂに移載する一連の動作を完了することができる。下側
搬送面１０ｂ上に移載されたパレットＰは、搬送チェー
ン１１、１１により、直ちに下流側に搬送される（図６
（Ａ））。なお、第２の移載装置３０が中間位置に下降
し、アダプタ２６が９０度回転したことは、センサＳ１
　、Ｓ１　によって検出することができる。

【００３７】下側搬送面１０ｂ上のパレットＰ、Ｐ…は
、第１の移載装置２０の上流側の切離し装置４０により
、その進行を阻止されて停滞し（図１）、その後、切離
し装置４０により、第１の移載装置２０に個別に供給さ
れる（図７（Ａ））。ただし、このとき、第１の移載装
置２０は、アダプタ２６を搬送チェーン１１、１１に直
角にして、下降位置に待機している。

【００３８】切離し装置４０によって切り離されたパレ
ットＰが、ストッパ５０、５０により、第１の移載装置
２０のほぼ直上位置において位置決め停止されると（図
１の二点鎖線）、センサＳ１　、Ｓ１　は、このパレッ
トＰを検出することができる。そこで、第１の移載装置
２０を中間位置にまで突き上げると、下側搬送面１０ｂ
上のパレットＰは、アダプタ２６上に移載され、下側搬
送面１０ｂから離れるから（図７（Ｂ）の二点鎖線）、
その後、アダプタ２６を９０度回転し（同図（Ｃ））、
第１の移載装置２０を上昇位置に上昇すれば（同図の二
点鎖線）、パレットＰは、上側搬送面１０ａの上方にま
で上昇させることができる。

【００３９】次いで、アダプタ２６を再び９０度回転し
、パレットＰを搬送チェーン１１、１１に直角にすると
、センサＳ３　、Ｓ３　は、このパレットＰを検知して
、ワーク供給ロボットＷａ　を作動させることができる
。ワーク供給ロボットＷａ　がワークＷをパレットＰ上
に搬入すると（図１、図７（Ｄ））、第１の移載装置２
０は下降位置に復帰し（図７（Ｄ）の二点鎖線）、これ
により、第１の移載装置２０は、パレットＰを介し、ワ
ークＷを上側搬送面１０ａ上に積載することができる（
同図）。上側搬送面１０ａ上のワークＷは、搬送チェー
ン１１、１１により、パレットＰとともに、直ちに下流
側に搬送される（図７（Ａ））。

【００４０】すなわち、第１の移載装置２０の位置に対
応する搬送元において、パレットＰを介して上側搬送面
１０ａに積載されるワークＷは、チェーンコンベヤ１０
により下流側に搬送され、切離し装置４０によって切り
離されて、第２の移載装置３０の位置に到達する。第２
の移載装置３０の位置に対応する搬送先においては、ワ
ークＷが搬出されると、第２の移載装置３０は、上側搬
送面１０ａ上のパレットＰを下側搬送面１０ｂに移載す
るから、パレットＰは、つづいて、切離し装置４０を経
て、第１の移載装置２０の位置に到達する。第１の移載
装置２０は、下側搬送面１０ｂ上のパレットＰを上側搬
送面１０ａの上方に移動するから、その後、ワーク供給
ロボットＷａ　により、ワークＷをパレットＰ上に搬入
し、第１の移載装置２０により、このワークＷをパレッ
トＰとともに上側搬送面１０ａに積載すれば、一連の動
作を完了することができる。

【００４１】以上の説明において、切離し装置４０、４
０、ストッパ５０、５０…は、その形式、構造を問わな
い。たとえば、切離し装置４０、４０は、単一の駆動源
であるソレノイド４１により、上流側のストッパ片４３
、４３、下流側のストッパ片４４、４４を同時に回転駆
動するものに代えて、上流側、下流側に、独立のストッ
パ片を有するものであってもよく、また、そのときのス
トッパ片は、リンク機構等を介し、単一の駆動源によっ
て駆動してもよく、それぞれ独立の駆動源によって駆動
してもよい。また、ストッパ５０、５０は、単に、パレ
ットＰを第１、第２の移載装置２０、３０に対応する所
定の位置に停止することができればよく、たとえば、上
側搬送面１０ａ、下側搬送面１０ｂを横断する単純な固
定部材に代えてもよい。

【００４２】搬送チェーン１１、１１に付設するローラ
１１ａ、１１ａ…は、搬送チェーン１１、１１が走行し
ているときに、上側搬送面１０ａ、下側搬送面１０ｂ上
に、パレットＰ、Ｐ…の停滞を許容するためのものであ
る。そこで、ローラ１１ａ、１１ａ…は、搬送チェーン
１１に対して千鳥状に配列するときは、パレットＰに対
する実質上の支持幅を大きくとることができるから、パ
レットＰを安定に支持することができる。ただし、ロー
ラ１１ａ、１１ａ…は、その幅を十分大きくとることが
できるときは、搬送チェーン１１の片側にのみ付設して
もよく、また、適当な滑り部材をパレットＰ、搬送チェ
ーン１１、１１の双方または一方に設けることにより、
省略することもできるものとする。

【００４３】なお、パレットＰは、ワークＷの形状によ
り、適宜の形状に変更することができることはいうまで
もない。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
、上下に循環する搬送チェーンにより、上側搬送面と下
側搬送面とを形成するチェーンコンベヤと、上流側の第
１の移載装置と下流側の第２の移載装置とを組み合わせ
ることによって、パレットを介してワークを上側搬送面
に積載し、ワークを搬送すると、第２の移載装置は、ワ
ーク搬出後の空のパレットを下側搬送面に移載し、下側
搬送面を経てパレットを上流側に搬送させることができ
、第１の移載装置は、このパレットを上側搬送面に移動
して、新たなワークの搬送用に繰返し使用することがで
きるから、チェーンコンベヤは、ワーク搬送用とパレッ
ト搬送用とを兼ねることができ、１系列のみを設置すれ
ば足り、したがって、所要設置面積を最少にし、しかも
、イニシャルコスト、ランニングコストも最少にするこ
とができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　概略全体構成説明図

【図２】　　要部拡大斜視説明図

【図３】　　図１のＸーＸ線矢視拡大断面説明図

【図４
】　　要部拡大斜視説明図

【図５】　　図１のＹ矢視拡大説明図

【図６】　　動作説明図（１）

【図７】　　動作説明図（２）

【符号の説明】

Ｗ…ワーク Ｐ…パレット １０…チェーンコンベヤ １０ａ…上側搬送面 １０ｂ…下側搬送面 １１…搬送チェーン １１ａ…ローラ ２０…第１の移載装置 ３０…第２の移載装置 ４０…切離し装置 ５０…ストッパ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　上下に循環する搬送チェーンにより上
   側搬送面と下側搬送面とを形成するチェーンコンベヤと
   、該チェーンコンベヤの上流側に配設し、前記下側搬送
   面のパレットを前記上側搬送面に移動するとともに、パ
   レットを介してワークを前記上側搬送面に積載する第１
   の移載装置と、前記チェーンコンベヤの下流側に配設し
   、前記上側搬送面のパレットを前記下側搬送面に移載す
   る第２の移載装置とを備えてなるコンベヤ装置。
2. 【請求項２】　　前記第１、第２の移載装置の各上流側
   には、それぞれ前記上側搬送面、下側搬送面上のパレッ
   トを切り離し、前記第１、第２の移載装置に個別に供給
   する切離し装置を配設することを特徴とする請求項１記
   載のコンベヤ装置。
3. 【請求項３】　　前記第１、第２の移載装置の各下流側
   には、前記上側搬送面、下側搬送面上のパレットの進行
   を阻止するストッパを配設することを特徴とする請求項
   ２記載のコンベヤ装置。
4. 【請求項４】　　前記搬送チェーンは、前記チェーンコ
   ンベヤの走行中に前記上側搬送面、下側搬送面上のパレ
   ットの停滞を許容するローラを有することを特徴とする
   請求項２または請求項３記載のコンベヤ装置。