JP4655975B2 - 仕分け設備 - Google Patents

Description

本発明は、仕分け設備に関し、より詳細には、高さのある箱状の物品や薄物の封書等とを搬送する搬送システムに設けられる仕分け設備の技術に関する。

従来、搬送システムとして無端状スチールベルトを備えた構成が知られており、搬送面に載置されて搬送される物品を、搬送先や内容物毎に仕分ける仕分け設備を設けたものが公知である。そして仕分け設備には、高さ方向に嵩だかい箱状物品（以下「一般物品」とする。）や、一方で高さ方向に薄い封書等の薄物物品（以下「小物物品」とする。）が混在して届けられる。その為、従来の仕分け設備は、最初に一般物品と小物物品が、例えば人手により仕分けられ、その後一般物品は一般物品用の仕分けラインで、小物物品は小物物品用の仕分けラインで仕分けられるようになっていた。

また、上述したような従来の一般物品用の仕分けラインには、仕分け装置としてのダイバータが、搬送面の一側に所定間隔を空けて複数配置され、このダイバータには、旋回軸を中心に旋回可能に軸支された押出し部が設けられている。そして、仕分け設備は、搬送面上を搬送される物品が所定のダイバータを通過する際に、ダイバータが旋回操作されて、押出し部によって搬送面上の物品をダイバータが配置された側とは反対側に押し出すことで、物品を仕分けるように構成されている。
特開２０００−２１１７２９号公報

しかし従来の仕分け設備では、一般物品用の仕分けラインと小物物品用の仕分けラインとが必要となる為、一般物品用の仕分けラインと小物物品用の仕分けラインとを平行に配置したり、または上下のフロアを用いて２つの仕分けラインを配置したりする必要があり、広いスペースが必要であった。
また従来のダイバータでは、前記押出し部の押出し力（旋回トルク）の低下を防ぐ為に、物品の搬送面と押出し部との間に隙間を設けて設置されていた為、搬送物が小物物品である場合には、押出し部が旋回されても係る小物物品が前記隙間に入り込んでしまい、有効的に仕分けることが困難であった。

そこで本発明においては、効果的に小物物品を仕分けることができるダイバータを設けて、省スペースで、一般物品と小物物品とを効率よく仕分けることができる仕分け設備を提供することを課題とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、無端状に形成され、上下位置に二つの搬送面が形成されるコンベアと、前記各搬送面の一側にそれぞれ配置され、上下方向に設けた旋回軸を中心に旋回可能に軸支された押出し部を有するダイバータと、を具備してなり、前記ダイバータが旋回操作されて、前記押出し部によって前記搬送面上の物品をダイバータが設けられた側とは反対側に押し出す仕分け設備であって、前記コンベアは、下方の搬送面にて搬送される物品が上方の搬送面にて搬送される物品よりも高さ方向が低く、前記ダイバータは、第一のダイバータと、第二のダイバータと、を具備し、前記第一のダイバータは、前記上方の搬送面の一側に設けられ、前記押出し部の下縁部と該搬送面との間に隙間を設けて配置され、前記第二のダイバータは、前記下方の搬送面の一側に設けられ、前記押し出し部は、本体と、支持部と、を具備し、逆Ｔ字形状に構成され、前記本体は、前記支持部に揺動自在に固定され、前記押出し部の下縁部が該搬送面と接触して配置されるものである。

請求項２においては、前記本体は、断面矩形の棒状部材より形成され、前記支持部は、前記本体の長手方向の中央部にて前記旋回軸に連結されるものである。

請求項３においては、前記押出し部の下面に弾性部材が設けられるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、上下面を搬送面とする無端状に形成されたコンベアを用いることで、省スペースで構成できるとともに、下方の搬送面に設けられた第二のダイバータによって効果的に小物物品を仕分けることができ、全体として一般物品と小物物品とを同時に効率よく仕分けることができる。

請求項２においては、押出し部に設けられた支持部が、断面矩形の棒状部材より形成される本体の、長手方向の中央部に連結される為、前記本体の下方への押付け力が長手方向の中央部に一点集中され、搬送面との隙間が発生すること無く、かつ、押出し部を確実に旋回させることができ、簡素化された構造により効率良く小物物品を仕分けることができる。

請求項３においては、前記第二のダイバータは、前記押出し部の一部に弾性部材が設けられることにより、据付レベル不良またはコンベアの運転中の脈動等から物品の搬送面のレベルが僅かに変化する場合であっても、確実に搬送面との隙間の発生を防止して、小物物品の仕分け不良をより確実に防止することができる。

次に、発明を実施するための最良の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る仕分け設備の全体的な構成を示した平面図である。
図２はスチールコンベア近傍の構成を示した斜視図である。
図３は一般用ダイバータの配置構成を示した側面図である。
図４は小物用ダイバータの配置構成を示した側面図である。
図５は一般用ダイバータの構成を示した斜視図である。
図６は小物用ダイバータの構成を示した斜視図である。
図７は別実施例の小物用ダイバータの構成を示した図である。

［仕分け設備１の全体構成］
まず、本実施例における仕分け設備１の全体構成について図１乃至図４を用いて説明する。ここで図１に示す矢印は物品の搬送方向を示し、図２乃至図４に示す矢印Ａ及びＢはそれぞれ上側コンベア４ａ及び下側コンベア４ｂの搬送方向を示す。また矢印ａ及びｂはそれぞれ一般用ダイバータ９及び小物用ダイバータ１４の旋回方向を示す。
尚、本システムは段ボール箱程度に高さ方向に嵩だかい一般物品２２と、封書や葉書等高さ方向に低い小物物品３２とを同時に搬送し、仕分ける仕分け設備１を対象としており、搬送設備については一般的に利用されるスチールコンベア４を用いている。

仕分け設備１は、投入部２と、バッファ部３と、搬送設備としてのスチールコンベア４等とにより構成される。
投入部２は、トラック等により運び込まれた物品群として一般物品２２と未仕分けメールボックス２４とを投入する物品投入コンベア６と、仕分け済メールボックス２６を投入するメールボックスコンベア１２と、両コンベア６・１２の下流部において一端合流させた後、スチールコンベア４に物品を投入する投入コンベア７等とにより構成される。

スチールコンベア４は、無端状に形成されて、上下位置に略平行に配置された搬送面を有するように構成されている。具体的には、前記投入コンベア７の終端部において接続され、無端状のスチールベルトの両端部がプーリー５・５に捲回されて上側コンベア４ａ及び下側コンベア４ｂが構成されている。この上側コンベア４ａ及び下側コンベア４ｂは、上下位置に平行に配置されており、それぞれ逆方向に駆動され、それぞれの上面が物品の搬送面として利用される。即ち、上側コンベア４ａの表面では一般物品２２や各メールボックス２４・２６が搬送され、下側コンベア４ｂの表面では小物物品３２のみが搬送される。

本実施例については、搬送設備として無端状のスチールベルトを用いたスチールコンベア４に特記して説明したが、これに限定されるものではなく、例えばスチールとゴムまたは樹脂等の複合ベルトにより構成されてもよい。

上側コンベア４ａには、物品の搬送方向（図２における矢印Ａの方向）に対する一側部に、一般物品２２の仕分け先毎に設けられた複数のコンベア８・８・８が、物品の搬送方向に対して直行する方向に延出して設けられ、コンベア８が設けられる側と上側コンベア４ａを挟んで対峙する側に、対応するコンベア８と同数の一般用ダイバータ９・９・９がそれぞれ設けられている。一般用ダイバータ９により、一般物品２２及び仕分け済メールボックス２６が自動的に仕分けられる。

下側コンベア４ｂには、物品の搬送方向（図２における矢印Ｂの方向）に対する一側部に、複数の小物用ダイバータ１４・１４・１４が設けられ、小物用ダイバータ１４が設けられる側と下側コンベア４ｂを挟んで対峙する側に、対応する小物用ダイバータ１４と同数のメールボックス２６・２６・２６がそれぞれ設けられている。そして、小物用ダイバータ１４によって、小物物品３２が、自動的に仕分けられる。

スチールコンベア４の終端部には、バッファ部３としてバッファコンベア１０が接続されており、一端が上側コンベア４ａの終端部に接続され、他端が下側コンベア４ｂに接続されて、未仕分けメールボックス２４が、下側コンベア４ｂの始端部に位置するセットエリア２７まで搬送される。尚このバッファコンベア１０は、一端が上側コンベア４ａの一側部に設けられた前記コンベア８の終端部に接続されて、前記一般用ダイバータ９により仕分けられた物品が搬送される構成をとってもよい。

下側コンベア４ｂの搬送方向下流側には、ガイド１３が設けられており、該ガイド１３の側方位置であって下側コンベア４ｂの下方にはメールボックス２６が配設されている。これにより小物物品３２はガイド１３に当接した後、そのままガイド１３に沿って移動して前記メールボックス２６に仕分けられる為、メンテナンス時等に小物物品３２がスチールベルトとプーリー５の間に巻き込まれるのを防止できる。

トラック等により運び込まれた物品群には、一般物品２２と、小物物品３２を収容する未仕分けメールボックス２４とが含まれており、これらはまず物品投入コンベア６に投入される。その後物品群は、投入コンベア７に乗り移り、スチールコンベア４へと搬送される。
ここで、一般物品２２、小物物品３２、及び各メールボックス２４・２６には、各々に仕分け先を示すバーコードまたはＲＦＩＤ等によるＩＤタグが付されており、投入コンベア７に設けられたＩＤリーダ１６により、搬送中にＩＤが読み取られ、各物品群の各仕分け先が決定される。そしてスチールコンベア４（上側コンベア４ａ）に乗り移った物品群のうち、一般物品２２及び仕分け済メールボックス２６については順次搬送されながら一般用ダイバータ９により所定の仕分け先のコンベア８へと仕分けられ、未仕分けメールボックス２４については、前記一般用ダイバータ９は働かず、スチールコンベア４（上側コンベア４ａ）の終端部まで搬送されて行き、バッファコンベア１０に乗り移る。その後未仕分けメールボックス２４はバッファコンベア１０上において作業者に開梱され、セットエリア２７まで運ばれ、中身の小物物品３２が下側コンベア４ｂに投入される。

尚、一般用ダイバータ９の操作は入力端末１８によっても実行可能である。即ち入力端末１８は、作業者が手入力により物品群の仕分け先を決定する為のものであり、同時に仕分け設備１全体を制御することも可能なように構成されている。

下側コンベア４ｂに投入された小物物品３２は、まず入口付近に設けられたＩＤリーダ２０を通過し、ＩＤが読み取られて仕分け先が決定される。そして下側コンベア４ｂにて搬送されながら順次小物用ダイバータ１４により仕分けられ、各仕分け済メールボックス２６・２６・・・に集積されていく。また一定量の小物物品３２が集積されると、各仕分け済メールボックス２６・２６・・・はメールボックスコンベア１２に投入され、再度投入コンベア７まで搬送される。そして仕分け済メールボックス２６は一般物品２２と混在して投入コンベア７により搬送されながらＩＤリーダ１６を通過し、ＩＤが読み取られ仕分け先が決定される。その後上側コンベア４ａに乗り移った後、一般用ダイバータ９により各仕分け先に仕分けられていく。

［一般用ダイバータ９］
次に、一般用ダイバータ９について、図３及び図５を用いて説明する。尚、本図中の矢印Ａは上側コンベア４ａの搬送方向を、矢印ａは一般用ダイバータ９の旋回方向を、矢印ｘは一般物品２２の移動方向をそれぞれ示す。また、一般用ダイバータ９は、上述したように一般物品２２の他、仕分け済メールボックス２６を仕分けする際にも用いられるが、下記においては、特に断りのない限り、一般物品２２を仕分けする場合について説明する。

一般用ダイバータ９は、物品と当接される押出し部３６と、押出し部３６を旋回させる旋回部３７等とにより構成される。
押出し部３６は、正面視において長方形状を有し、かつ、平面視において緩やかなな楕円形状を有した部材から構成され、搬送面である上側コンベア４ａの表面に対して垂直に配置されている。そして、押出し部３６の下縁部が、上側コンベア４ａ表面との間に幾分の隙間を設けるようにして配置されている。このように配置されることで、旋回時に生じる搬送面との摩擦によって旋回トルクが低下するのを防ぐことができる。
また、旋回部３７は、旋回軸３８と、シリンダー３９等とによって構成されている。旋回軸３８は、押出し部３６の一端側部に図示せぬ軸受けを介して軸支され、シリンダー３９の本体は、図示せぬブラケット等を用いて固定物（例えばスチールコンベア４のフレーム等）に固設され、シリンダー３９のロッドの先端部４０は、ピン５８を介して押出し部３６の一端部に固着された部材３６ｂと連結されている。
このような構成により、シリンダー３９のロッドが本体に対して伸縮操作されることにより押出し部３６が旋回される。

一般用ダイバータ９は、通常、押出し部３６が搬送方向（図３及び図５において矢印Ａの方向）に沿って静止されており、上側コンベア４ａ上の一般物品２２が、搬送方向に沿って所定の一般用ダイバータ９まで搬送されると、シリンダー３９のロッドが本体に対して伸長されて、押出し部３６が旋回軸３８を旋回中心として平面視で上側コンベア４ａと重なる方向に旋回される。押出し部３６がこのように旋回されることで、押出し部３６によって、一般物品２２が一般用ダイバータ９が設けられた側とは反対側に押し出される。

尚、押出し部３６は本実施例に示す外形形状に限定されるものではなく、物品を押出す際に屈曲等することが無く強度的に確保することができれば、単純にある厚みを持った平板形状の部材としてもよい。また、旋回動作の駆動機構としては、シリンダー３９を用いた構成に限定されるものではなく、例えばラックとギアを介して、或いはプーリーとＶベルトを介して、モータにより駆動させることによって、より精確に旋回距離及び旋回速度を制御させるように構成してもよい。

［小物用ダイバータ１４］
次に、小物用ダイバータ１４について図４及び図６を用いて詳細する。尚、図４及び図６中の矢印Ｂは下側コンベア４ｂの搬送方向を、矢印ｂは小物用ダイバータ１４の旋回方向を、矢印ｙは小物物品３２の移動方向をそれぞれ示す。
小物用ダイバータ１４は物品と当接される押出し部３５と、押出し部３５を旋回させる旋回部４３とで、構成されている。また押出し部３５は、搬送面に沿って配置される本体４１と、該本体４１と旋回部４３を連結する支持部４２と、により構成される。
前記本体４１は、断面矩形の棒状部材より形成され、具体的には、水平方向に延出される略矩形形状の部材４１ａと、弾性部材４４等とで構成され、部材４１ａの下面部には長手方向に連通した切込み溝４１ｂが設けられており、該切込み溝４１ｂに弾性部材４４が嵌合されて、ボルト４５によってネジ締め固定されている。
弾性部材４４は、長手方向に対して部材４１ａと略同一の長さからなり、下縁部が搬送面である下側コンベア４ｂの表面と接触されており、この弾性部材４４によって押出し部３５の本体４１の下縁部と下側コンベア４ｂの表面との間が、隙間が生じないように塞がれている。そのため、据付レベル不良またはコンベアの運転中の脈動等から物品の搬送面のレベルが僅かに変化する場合であっても、物品の押出し部３５はそれに追従し、確実に搬送面との隙間の発生を防止し、小物物品３２の仕分け不良をより確実に防止することができる。

なお、本実施例の弾性部材４４は、断面形状において下縁部に向けて徐々に幅方向長さが短くなるようにテーパ状に形成されている。このような形状とすることにより、弾性部材４４の下縁部において下側コンベア４ｂの表面との接触面積を小さくすることができ、摩擦の影響を極力減らすことができる。
また、弾性部材４４の素材としては、硬度の比較的低いネオプレンゴム等を採用しているが、例えば搬送面との接触による摩擦係数を極力避けるため樹脂製のキャストナイロン等を使用してもよい。
更に言えば、弾性部材４４は、本実施例のように継目の無い一本物で形成される必要は無く、組付け作業の容易さから数個に細切れされたものを隙間無く並列させて取付けてもよい。

押出し部３５に設けられた、本体４１の長手方向の中央部であって、部材４１ａの上面部には部材４１ｅが溶接等により固設されており、後述する支持部４２の先端部と連結される。このように、前記本体４１が長手方向の中央部にて支持部４２と連結されるように、押出し部３５全体として、逆「Ｔ字」形状によって構成されることで、押出し部３５の下方への押付け力が、部材４１ｅの取付け位置、即ち本体４１の長手方向の中央部に一点集中されて、片持ち支持の構造と比べて撓みの発生を減少でき、弾性部材４４を搬送面に確実に当接させることができる。その為、搬送面との隙間が発生すること無く、かつ、支持部４２を確実に旋回することができ、小物物品３２を効果的に仕分けることができる。

支持部４２は、上述の通り、押出し部３５に設けられ、本体４１と旋回部４３を連結する部材であり、２本の矩形部材４２ａ・４２ｂが側面視「逆Ｌ字」形状となるように、一端部で固着されて構成されている。一方の矩形部材４２ａは、固着部分から下方に延出され、先端部において本体４１と連結される。また、他方の矩形部材４２ｂは、固着部分から水平方向に延出され、先端部において旋回部４３と連結されている。
矩形部材４２ａの先端部には、側面視「コ字」形状の部材４２ｃが固着されている。部材４２ｃは、本体４１に設けられた部材４１ｅに両側方から挟み込むようにして当接され、本体４１が支持部４２（矩形部材４２ａ）に対して揺動自在となるように、ボルト５２により固定されている。これにより、旋回動作中に搬送面の高さが僅かに変化する場合においても、本体４１は確実に追従し、押出し部３５全体として、弾性部材４４と搬送面との隙間の発生を防止することができる。

旋回部４３は、旋回中心となる旋回軸４６と、該旋回軸４６を保持するハウジング４７と、旋回動作の駆動装置としてのシリンダー４８等とで構成されている。
ハウジング４７の内部には上下端部に図示せぬ軸受けが設けられ、旋回軸４６が軸受けに貫設して固定されている。ここで旋回軸４６は支柱５０の上面に一体として固設されている。
ハウジング４７の上面には部材４７ｂが固着されており、部材４７ｂは、その一側面に設けられた連結部材４７ｃを介して支持部４２と連結されている。連結部材４７ｃは、一対の板状部材が略平行に離間するようにして突設され、両部材の間隙部に支持部４２の一端部がはまり込む状態でボルト等にて連結されている。
また、ハウジング４７の側面には部材４７ａが設けられ、前記シリンダー４８のロッドの先端部５７と部材４７ａとがピン４９を介して連結されている。
このような構成により、シリンダー４８のロッドが本体に対して伸縮操作されることにより、ハウジング４７が旋回され、前記連結部材４７ｃに連結される支持部４２を介して押出し部３５が旋回される。

小物用ダイバータ１４は、上述した一般用ダイバータ９と同様に、押出し部３５が搬送方向に沿って静止されており、下側コンベア４ｂ上の小物物品３２が、搬送方向に沿って所定の小物用ダイバータ１４まで搬送されると、シリンダー４８のロッドが本体に対して伸長されて、押出し部３５が旋回軸４６を旋回中心として平面視で下側コンベア４ｂと重なる方向に旋回される。押出し部３５がこのように旋回されることで、押出し部３５によって、小物物品３２は小物用ダイバータ１４が設けられた側とは反対側に押し出される。

尚、旋回動作の駆動源としては本実施例のようにシリンダー４８駆動に限定されるものではなく、例えばラックとギアを介して、或いはプーリーとＶベルトを介して、モータにより駆動させることによって、より精確に旋回距離及び旋回速度を制御させる方式をとってもよい。

以上のように、本実施例の仕分け設備１は、上下位置に上側コンベア４ａと下側コンベア４ｂとが形成されるように無端状に形成されたスチールコンベア４と、上側コンベア４ａ及び下側コンベア４ｂとの一側にそれぞれ配置された一般用ダイバータ９及び小物用ダイバータ１４とを具備してなり、各一般用ダイバータ９及び小物用ダイバータ１４が旋回操作されて、上側コンベア４ａ及び下側コンベア４ｂ上の一般物品２２及び小物物品３２が、各一般用ダイバータ９及び小物用ダイバータ１４が設けられた側とは反対側に押し出されるように構成される。そして、下側コンベア４ｂにて搬送される小物物品３２が、上側コンベア４ａにて搬送される一般物品２２よりも高さ方向が低く、一般用ダイバータ９は、上側コンベア４ａの一側に設けられ、押出し部３６の下縁部と該上側コンベア４ａとの間に隙間が設けられるように構成され、小物用ダイバータ１４は、下側コンベア４ｂの一側に設けられ、押出し部３５の本体４１の下縁部が下側コンベア４ｂの表面と接触されるように構成されている。

その為、一般物品２２と小物物品３２に関して、それぞれ別々にコンベアを並設或いは上下別フロアに設ける必要が無く、設置面積の省スペース化を図ることができる。また、下側コンベア４ｂにおける搬送物を小物物品３２に限定することにより、上側コンベア４ａ及び下側コンベア４ｂとの間隔を必要以上に大きくとることも無く、高さ方向においても省スペース化を図ることができる。
そして、仕分装置として一般用ダイバータ９及び小物用ダイバータ１４を用いることで、構成を簡素化できるとともに、一般物品２２と小物物品３２とを効率よく仕分けることができる。すなわち、一般用ダイバータ９においては、上側コンベア４ａの表面からの抵抗を受けず、旋回トルクが直接一般物品２２の押出し力として作用するため、効率よく物品を押し出して仕分けることができるとともに、小物用ダイバータ１４においては、押出し部３５の本体４１と、下側コンベア４ｂの表面との間に隙間がなく、封書等の小物物品３２について確実に仕分けることができる。

尚、押出し部３５の構造においては、本実施例の他にも以下のような構造をとることもできる。即ち、図７の（イ）に示す構造は即ち、図７の（イ）は、押出し部３５に設けられた本体４１と、支持部４２との連結部に、ネオプレンゴム等からなる弾性部材５４が設けられたものであり、また図７の（ロ）については、支持部４２と本体４１との連結部に、複数のスプリング５６ａ・５６ａ・・・が具備される緩衝機構５６が設けられたものである。押出し部３５の一部にこれらの機構が具備されることによっても、本実施例と同様の効果を発揮することができ、すなわち、据付レベル不良またはコンベアの運転中の脈動等から物品の搬送面のレベルが僅かに変化する場合であっても、物品の押出し部３５はそれに追従し、確実に搬送面との隙間の発生を防止し、小物物品３２の仕分け不良をより確実に防止することができる。

本発明の一実施例に係る仕分け設備の全体的な構成を示した平面図。 スチールコンベア近傍の構成を示した斜視図。 一般用ダイバータの配置構成を示した側面図。 小物用ダイバータの配置構成を示した側面図。 一般用ダイバータの構成を示した斜視図。 小物用ダイバータの構成を示した斜視図。 別実施例の小物用ダイバータの構成を示した図。

符号の説明

４ スチールコンベア
４ｂ 下側コンベア
１４ 小物用ダイバータ
３２ 小物物品
３５ 押出し部
４１ 本体
４１ａ 部材
４１ｅ 部材
４２ 支持部
４２ａ 矩形部材
４２ｂ 矩形部材
４２ｃ 部材
４３ 旋回部
４４ 弾性部材
４５ ボルト
４６ 旋回軸
４７ ハウジング
４７ａ 部材
４７ｂ 部材
４７ｃ 連結部材
４８ シリンダー
４９ ピン
５０ 支柱
５２ ボルト
５７ ロッド先端部

Claims (3)

1. 無端状に形成され、上下位置に二つの搬送面が形成されるコンベアと、
   前記各搬送面の一側にそれぞれ配置され、上下方向に設けた旋回軸を中心に旋回可能に軸支された押出し部を有するダイバータと、
   を具備してなり、
   前記ダイバータが旋回操作されて、前記押出し部によって前記搬送面上の物品をダイバータが設けられた側とは反対側に押し出す仕分け設備であって、
   前記コンベアは、下方の搬送面にて搬送される物品が上方の搬送面にて搬送される物品よりも高さ方向が低く、
   前記ダイバータは、第一のダイバータと、第二のダイバータと、を具備し、
   前記第一のダイバータは、
   前記上方の搬送面の一側に設けられ、前記押出し部の下縁部と該搬送面との間に隙間を設けて配置され、
   前記第二のダイバータは、
   前記下方の搬送面の一側に設けられ、
   前記押し出し部は、搬送面に沿って配置される本体と、該本体を旋回可能に連結する支持部と、を具備し、前記本体は、前記支持部に揺動自在に固定されて逆Ｔ字形状に構成され、
   前記押出し部の下縁部が該搬送面と接触して配置されることを特徴とする仕分け装置。
2. 前記本体は、断面矩形の棒状部材より形成され、
   前記支持部は、前記本体の長手方向の中央部にて前記旋回軸に連結されることを特徴とする、請求項１に記載の仕分け装置。
3. 前記第二のダイバータは、前記押出し部の下面に弾性部材が設けられることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の仕分け装置。

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