ES2278873T3 - Mecanismo autodesenganchable con antiapoyo para el despliegue de una bolsa para la recuperacion de muestras. - Google Patents
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Abstract
Un instrumento quirúrgico (20) para la recuperación de tejido de un paciente, comprendiendo el instrumento quirúrgico (20): a) un tubo de soporte alargado (25) provisto de un extremo proximal adherido a un mango, y un extremo distal; b) una barra interna alargada (45) dispuesta de forma deslizante y coaxial dentro de dicho tubo de soporte (25), teniendo dicha barra (45) adherida una bolsa (75) desmontable y en el que dicha bolsa (75) está dispuesta inicialmente dentro de dicho tubo de soporte (25) y en el que el movimiento distal de dicha barra (45) expulsa dicha bolsa (75) de dicho tubo (25); y c) un mecanismo (56) que engancha dicha barra (45), de forma que después de que dicha barra (45) ha sido desplazada inicialmente en sentido distal, dicho mecanismo (56) previene el movimiento proximal de dicha barra (45), desacoplándose dicho mecanismo (56) después de la expulsión total de dicha bolsa (75) de dicho tubo (25) y permitiendo seguidamente el movimiento proximal y distal de dicha barra (45); caracterizado porque dicho mecanismo (56) que engancha dicha barra (45) permanece sustancialmente estacionario respecto a dicho mango durante el movimiento de la barra (45) dentro del tubo (25).
Description
Mecanismo autodesenganchable con antiapoyo para
el despliegue de una bolsa para la recuperación de muestras.
La presente invención se refiere, en general, a
instrumentos quirúrgicos para la recuperación de tejido y, más
específicamente, a instrumentos quirúrgicos endoscópicos, tales como
sacos o bolsas de captación de muestras, para la extracción de
tejido a través de una pequeña incisión.
La cirugía endoscópica es un procedimiento en el
que la cirugía se realiza a través de una serie de pequeñas
aberturas o incisiones practicadas en el paciente. Este tipo de
cirugía reduce o elimina la necesidad de realizar incisiones de
gran tamaño, transformando algunos de los principales procedimientos
de cirugía abierta, tales como la extracción de la vesícula biliar,
en simple cirugía ambulatoria. En consecuencia, el tiempo de
recuperación se reduce de semanas a días. Estos tipos de cirugía se
pueden usar para reparar defectos o extraer tejido u órganos
afectados de áreas del cuerpo, tales como la cavidad abdominal.
Interesa la extracción o extirpación de material
o tejido orgánico del cuerpo a través de una pequeña abertura, tal
como una incisión, un pequeño orificio natural o un orificio de
acceso laparoscópico de diámetro reducido, como el de un trócar.
Los tejidos pueden ser de muchos tipos y formas, aunque se
clasifican en tres categorías generales: tejidos firmes, tales como
músculo y tumores sólidos, tejidos blandos, tales como hígado, y
tejidos que contienen fluidos, tales como un quiste, una vesícula
biliar, un bazo o un apéndice inflamado. Algunos tejidos pueden ser
de una mezcla de múltiples categorías. Por ejemplo, una vesícula
biliar inflamada puede estar constituida por una combinación de
cálculos biliares endurecidos, fluidos tales como bilis y pus, y un
recubrimiento externo de tejido firme.
Un reto existente en la cirugía mínimamente
invasiva consiste en la extracción del tejido extirpado a través de
una pequeña abertura. Una solución clásica consiste en cortar
manualmente la gran masa de tejido para formar pequeños trozos
capaces de pasar a través de la abertura. No obstante, este
procedimiento puede suponer la caída de fragmentos de tejido y el
derramamiento de fluidos dentro de la cavidad corporal. Si el tejido
extirpado es canceroso o está infectado, puede provocar
complicaciones tales como el sembrado y la diseminación del cáncer,
o bien la propagación de una inflamación a un tejido sano.
En respuesta a estos retos, se han desarrollado
unos sacos o bolsas quirúrgicas de captación de muestras. Las
bolsas de captación de muestras se sitúan en una cavidad interna del
cuerpo y se abren para recibir el tejido enfermo. A continuación,
las bolsas de captación de muestras se cierran para evitar la
migración de tejidos y fluidos desde la bolsa hacia el interior de
la cavidad corporal. Una vez situado el tejido afectado en la bolsa
de captación de muestras, ésta se cierra y se extrae desde la
abertura del paciente. Típicamente, se emplean unos cordones
tensores para cerrar la bolsa de captación de muestras dentro del
cuerpo y para extraerla a través de la abertura corporal.
La abertura de reducido tamaño ha supuesto un
reto de diseño interesante para los fabricantes de las bolsas de
captación de muestras. Las bolsas de captación de muestras deben
estar firmemente enrolladas o ceñidas de manera que quepan en la
pequeña abertura dentro del paciente, para luego abrirse o
desenrollarse completamente al desplegarse dentro del paciente.
Para lograr los objetivos anteriores, se creó un instrumento
quirúrgico de despliegue. El instrumento quirúrgico de despliegue
contiene una bolsa de captación de muestras, firmemente enrollada o
ceñida, y un mecanismo de despliegue que expulsa y abre la bolsa
desde el extremo distal del instrumento. El cirujano acciona el
mecanismo de despliegue empujando una palanca para tal efecto cuando
la bolsa de captación de muestras se encuentra dentro del paciente.
Suelen emplearse unos brazos metálicos flexibles para empujar la
bolsa firmemente enrollada desde el instrumento quirúrgico de
despliegue y para expandir la abertura. El tejido extirpado se
sitúa dentro de la bolsa de captación de muestras, y ésta se
desprende simultáneamente de los brazos flexibles y se cierra
mediante un cordón tensor. Los brazos flexibles se retraen hacia el
interior del dispositivo de despliegue al tirar de la palanca de
despliegue. El tejido captado se extrae de la abertura interna del
paciente al tirar del cordón tensor para retirar la bolsa de
captación de muestras. Instrumentos quirúrgicos de este tipo son
bien conocidos en la técnica, y se describen en las patentes de los
Estados Unidos Nº 5.465.731, de Bell y col., Nº 5.480.404, de
Kammerer y col., y Nº 5.467.372, de Tovey y col., incorporadas al
presente documento por referencia.
Los instrumentos de captación de muestras tienen
una bolsa de captación de muestras que se emplea para contener el
tejido extirpado. La bolsa de captación de muestras suele permanecer
ceñida dentro de un tubo de soporte alargado. La bolsa de captación
de muestras se inserta en el paciente en dicho estado constreñido, y
el instrumento de captación de muestras se dispara para expulsar la
bolsa desde el tubo de soporte alargado, desplegándola en su estado
abierto. El tejido extirpado se inserta en la bolsa de captación de
muestras abierta, después de lo cual ésta se cierra y se desprende
del instrumento de captación de muestras. El instrumento de
captación de muestras accionado y la bolsa de captación de muestras
se extraen, por separado, del paciente. Hay instrumentos de
captación de muestras bien conocidos en la técnica, tales como los
descritos por Kammerer y col. en la patente de los Estados Unidos
Nº 5.480.404, y por Rousseau en la patente de los Estados Unidos Nº
5.971.995.
Aunque las citadas bolsas de captación de
muestras y los mecanismos quirúrgicos de despliegue funcionaban
correctamente, en algunos casos el cirujano accionaba parcialmente,
y de forma involuntaria, el mecanismo de despliegue de la bolsa,
con lo cual la bolsa se desplegaba parcialmente desde el
instrumento. El cirujano, al intentar corregir el error,
desactivaba el mecanismo de despliegue, con lo cual la bolsa se
desprendía parcialmente de los brazos metálicos, impidiéndose su
adecuada apertura. En algunos casos, la bolsa parcialmente abierta
no podía utilizarse, siendo necesaria la sustitución del instrumento
quirúrgico. Para resolver este inconveniente, se pueden incorporar
al instrumento quirúrgico de despliegue unos mecanismos de control
de movimiento o mecanismos de trinquete unidireccionales. Unos
mecanismos de trinquete dobles y unidireccionales se describen en
la patente de los Estados Unidos Nº 5.971.995, a Rousseau, en la que
cada mecanismo de trinquete permanece, en todo momento,
completamente engranado. Un mecanismo de trinquete limita el
movimiento proximal y el otro mecanismo de trinquete limita el
movimiento distal. Se proveen tres elementos alojados
telescópicamente, que constan de dos componentes: una palanca de
despliegue que se desplaza hacia el interior del instrumento para
desplegar la bolsa, y una palanca de despliegue que se desplaza
hacia el exterior del instrumento para cerrar y liberar la bolsa de
captación de muestras. Un mecanismo de trinquete limita el recorrido
de uno de los dos componentes, que se desplaza hacia el interior
del instrumento, y el otro mecanismo de trinquete limita el
desplazamiento de la palanca de despliegue hacia el exterior del
instrumento. Sin embargo, el mecanismo de trinquete doble de
Rousseau no impide que el cirujano pueda insertar parcialmente la
palanca de despliegue o extraer parcialmente la palanca de
despliegue. Estas acciones pueden provocar el despliegue parcial de
la bolsa de captación de muestras del instrumento quirúrgico. Las
características de la presente invención, conocidas a partir del
documento US 5.971.995, figuran en el preámbulo de la reivindicación
1 adjunta.
Lo que se requiere es un instrumento quirúrgico
de despliegue sencillo y de bajo coste que ofrezca todas las
ventajas anteriormente citadas y que responda a las necesidades
descritas. En consecuencia, sería conveniente disponer de un
mecanismo de control de movimiento o de un mecanismo de trinquete
sencillo y perfeccionado que prevenga el despliegue parcial de la
bolsa de captación de muestras. Actualmente no existe ningún
instrumento quirúrgico de despliegue capaz de brindar al cirujano
las mejoras y ventajas anteriormente descritas.
Según la presente invención, se proporciona un
instrumento quirúrgico para la captación de tejido de un paciente,
según se define en la reivindicación 1. El instrumento incluye un
tubo de soporte alargado provisto de un extremo proximal y un
extremo distal, además de una barra alargada interna dispuesta para
deslizarse coaxialmente dentro del tubo de soporte. La barra tiene
adherida una bolsa separable que inicialmente se encuentra dispuesta
en el interior del tubo de soporte; el movimiento distal de la
barra expulsa la bolsa del tubo. Además, el instrumento incluye un
mecanismo de acoplamiento de la barra, el cual, después del
movimiento inicial de la barra en sentido distal, impide su
desplazamiento proximal. El mecanismo se desacopla cuando la bolsa
ha sido expulsada totalmente del tubo, permitiendo a continuación
el movimiento proximal y distal de la barra.
Las nuevas características de la invención se
definen particularmente en las reivindicaciones adjuntas. No
obstante, la invención misma, tanto en lo referente a su
organización como al proceso de funcionamiento y a los objetos y
ventajas adicionales, se comprenderá mejor haciendo referencia a la
siguiente memoria descriptiva, contemplada conjuntamente con los
dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1 ilustra una vista isométrica de
un instrumento de captación de muestras no activado provisto de una
barra de presión/arrastre que se extiende proximalmente desde el
mango, estando el mango situado en un extremo proximal de un tubo
de soporte y una bolsa de captación de muestras constreñida
dentro del extremo distal del tubo de soporte;
dentro del extremo distal del tubo de soporte;
la figura 2 ilustra una vista isométrica
del instrumento de captación de muestras de la figura 1 en estado
activado, en el que la barra de presión/arrastre está insertada
totalmente dentro del mango y del tubo de soporte para desplegar la
bolsa de captación de muestras perfeccionada desde el tubo de
soporte;
la figura 3 ilustra una vista isométrica
fragmentada de los elementos activos del mecanismo de trinquete
perfeccionado de la presente invención;
la figura 4 ilustra una vista en sección
transversal del mecanismo de trinquete unidireccional perfeccionado
de la presente invención cuando la barra de presión/arrastre se
encuentra en la posición no activada de la figura 1, estando un
trinquete unidireccional de la barra de presión/arrastre activamente
acoplado a un retén presionado por muelle que limita la dirección
de movimiento (mostrada por la flecha) de la barra de
presión/arrastre;
la figura 5 ilustra una vista en sección
transversal del mecanismo de trinquete unidireccional perfeccionado
de la presente invención cuando la barra de presión/arrastre se
encuentra totalmente insertada en el tubo de soporte, según se
aprecia en la figura 2, y desacopla permanentemente el mecanismo de
trinquete unidireccional al empujar hacia abajo el retén presionado
por muelle, que se acopla y bloquea con el mango;
la figura 6 ilustra una vista en sección
transversal del mecanismo de trinquete unidireccional perfeccionado
de la presente invención después de que la barra de presión/arrastre
ha sido arrastrada fuera del tubo de soporte para liberar y cerrar
la bolsa de captación de muestras, permaneciendo el retén presionado
por muelle bloqueado en su posición inferior y el mecanismo de
trinquete unidireccional permanentemente desacoplado;
la figura 7 ilustra una vista lateral de
una bolsa de captación de muestras de la técnica anterior, en la
que se aprecian las dos líneas continuas de demarcación térmica
situadas bajo un cordón de cierre;
la figura 8 ilustra una vista lateral de
la bolsa de captación de muestras perfeccionada de la figura 2, la
cual tiene un extremo abierto, un extremo cerrado y un cordón de
cierre, presentando dicha bolsa perfeccionada dos líneas de
soldadura intermitentes en el extremo abierto destinadas a reforzar
el cierre de la bolsa de captación de muestras;
la figura 9 ilustra una segunda vista
lateral de la bolsa de captación de muestras de la figura 2 que
incluye unas líneas diagonales entre las dos líneas de soldadura
intermitentes, representando dichas líneas diagonales las líneas de
pliegue en las que se introduce el plisado.
Con referencia a las figuras, en las que números
iguales identifican a elementos iguales través de todas las vistas,
la figura 1 muestra una vista isométrica de un instrumento de
captación de muestras 20 activado y listo para ser insertado en un
paciente. El instrumento de captación de muestras 20 dispone de un
tubo de soporte alargado 25 con un mango 30 situado en su extremo
proximal. El mango 30 tiene una mitad superior 32 y una mitad
inferior 35 adheridas fijamente al tubo de soporte alargado 25. Un
par de anillos digitales 31 opuestos se extienden desde el mango
30, y un conducto 26 libre de obstrucciones se extiende a través del
tubo de soporte 25 y del mango 30. Una barra de presión/arrastre 45
que se desliza dentro del conducto 26 tiene un anillo de pulgar 46
en su extremo proximal, además de un par de brazos flexibles en su
extremo distal. Una bolsa de captación de muestras perfeccionada
75, adherida al extremo distal de la barra de presión/arrastre 45,
se muestra ceñida dentro del conducto 26 del extremo distal del tubo
de soporte 25.
La figura 2 es una vista isométrica del
instrumento de captación de muestras 20 después de que éste ha sido
accionado para desplegar la bolsa de captación de muestras
perfeccionada 75 desde el extremo distal del tubo de soporte 25. La
barra de presión/arrastre 45 está plenamente insertada en el
instrumento de captación de muestras 20, y ha empujado a la bolsa
de captación de muestras perfeccionada 75 desde el extremo distal
del tubo de soporte 25 y bloqueado el tapón ceñidor 27 en una
muesca 28 del tubo de soporte 25. Un par de brazos flexibles 47
opuestos fijan la bolsa de captación de muestras 75, de forma
liberable, a la barra de presión/arrastre 45. Un cordón de cierre
95, adherido de forma liberable a la barra de presión/arrastre 45
central, se extiende distalmente desde una abertura (no mostrada)
dentro del tapón ceñidor 27. El cordón de cierre 95 acaba en un
lazo de cierre 96 cautivo que se extiende en torno a la periferia
del extremo abierto 76 de la bolsa de captación de muestras
perfeccionada 75. Se emplea un nudo corredizo 97 en el lazo de
cierre 96, que lo cierra al tirar distalmente de la barra de
presión/arrastre 45. El nudo corredizo 97 permanece en contacto (no
mostrado) con el tapón ceñidor 27 justo debajo de los brazos
flexibles 47. Los brazos flexibles 47 se abren al ser liberados del
tubo de soporte 25, formando una "Y" que separa el extremo
abierto 76 de la bolsa de captación de muestras perfeccionada 75.
Los brazos flexibles son retenidos dentro de unos canales 78
formados a cada lado de la bolsa de captación de muestras
perfeccionada 75. Una vez que la bolsa de captación de muestras ha
sido desplegada en su totalidad, el mecanismo de trinquete
unidireccional 55 queda desacoplado permanentemente. La retirada de
la barra de presión/arrastre 45 desbloqueada hacia el interior del
tubo de soporte 25 extrae simultáneamente los brazos flexibles 47
de los canales 78, cierra el lazo de cierre 96, desacopla la bolsa
de captación de muestras perfeccionada 75 del extremo del
instrumento de captación de muestras 20, y la cierra. Los brazos
flexibles 47 se pueden fabricar de un material flexible como acero
inoxidable, nitinol, aleaciones de acero para muelles, aleaciones
de cobre para muelles, o cualquier otro material que, después de ser
retenido en estado deformado, sea capaz de recuperar su forma
original o casi original al ser liberado.
Un mecanismo limitador de movimiento
perfeccionado o un mecanismo de trinquete unidireccional 55 de la
presente invención (figura 6) está instalado dentro del mango 30 y
engancha operativamente la barra de presión/arrastre 45. El
mecanismo de trinquete unidireccional 55 actúa solamente durante el
despliegue de la bolsa de captación de muestras perfeccionada 75
desde el tubo de soporte alargado 25. El mecanismo de trinquete
unidireccional 55 resbala durante la inserción inicial de la barra
de presión/arrastre 45 (con el fin de desplegar la bolsa de
captación de muestras perfeccionada 75), y se bloquea si se intenta
extraer la barra de presión/arrastre 45 durante el recorrido de
despliegue inicial. Una vez que la bolsa de captación de muestras
perfeccionada 75 se ha desplegado totalmente desde el extremo del
tubo de soporte 25, el mecanismo de trinquete unidireccional 55 de
la presente invención se desacopla permanentemente, permitiendo un
movimiento proximal y distal sin restricciones de la barra de
presión/arrastre 45.
El mecanismo de trinquete unidireccional 55
descrito anteriormente se activa solamente durante el recorrido de
empuje (destinado a desplegar la bolsa de captación de muestras
perfeccionada 75) para evitar que el cirujano pudiera desplegar
parcialmente la bolsa de captación de muestras perfeccionada 75 y
extraer parcialmente los brazos flexibles 47 de la citada bolsa de
captación de muestras perfeccionada 75. El mecanismo de trinquete
unidireccional 55 se sitúa principalmente dentro de la mitad
inferior 33 del mango 30 (figura 2), y se muestra en las figuras
4-6.
La figura 3 muestra una vista en despiece
ordenado de los elementos activos que componen el mecanismo de
trinquete unidireccional 55. El mecanismo de trinquete
unidireccional 55 consta de un muelle 60, un elemento macho o retén
56 y una barra de presión/arrastre 45. El muelle 60 presiona el
retén 56 normalmente hacia arriba, hasta que éste se engancha
operativamente en una serie de elementos hembra o cavidades 48
espaciadas uniformemente en sentido longitudinal a lo largo de la
parte inferior (figuras 1 y 2) de la barra de presión/arrastre 45.
Las cavidades 48 interactúan con el retén 56 para producir la
deseada acción de trinquete unidireccional. Las cavidades 48
presentan una forma de rampa angular 49 en el lado proximal, un
plano vertical 50 en el lado distal, y un fondo 51. Una hoja de
bloqueo 52, que se encuentra situada próxima al anillo de pulgar 46
en el extremo distal de la barra de presión/ arrastre 45, tiene una
rampa de bloqueo 53 y un plano de bloqueo 54. En la figura 3 se
aprecia el extremo proximal de la barra de presión/arrastre 45 y una
sección del anillo de pulgar 46.
La figura 4 muestra una sección transversal del
mecanismo de trinquete unidireccional 55 montado dentro del mango
30 cuando la barra de presión/arrastre 45 se encuentra extendida
totalmente desde el mango 30 y preparada para desplegar la bolsa de
captación de muestras perfeccionada 75 desde el extremo distal del
tubo de soporte 25 (figura 1). El extremo de enganche 57 del retén
56 está siendo presionado contra el fondo 51 de la cavidad por el
muelle 60. Se impide la tracción de la barra de presión/arrastre 45
hacia fuera (extremo derecho de las figuras 4-6)
mediante el contacto del plano 50 de la cavidad con el retén 56.
La barra de presión/arrastre 45 tiene libertad
de movimiento distal (dirección de la flecha) para desplegar la
bolsa de captación de muestras perfeccionada 75. El movimiento
distal de la barra de presión/arrastre 45 produce el contacto del
retén 56 con la rampa 49 de la cavidad; el retén 56 se desplaza
hacia abajo al moverse la rampa distalmente. A medida que prosigue
el movimiento distal de la barra de presión/arrastre 45, el retén
56 salta al interior de la cavidad 48 adyacente. Cualquier intento
de mover la barra de presión/arrastre 45 en sentido proximal genera
el contacto del retén 56 con el plano 50 de la cavidad 48 (en la que
se aloja el retén 56) y previene el movimiento proximal. El
movimiento distal de la barra de presión/arrastre 45 no está
restringido.
La figura 5 muestra una sección transversal del
mecanismo de trinquete unidireccional 55 montado, con la barra de
presión/arrastre 45 insertada totalmente en el instrumento de
captación de muestras 20. La bolsa de captación de muestras
perfeccionada 75 se despliega en su totalidad desde el extremo
distal del tubo de soporte 25 (figura 2) como resultado de esta
acción. Según se aprecia, el retén 56 ha recorrido todas las
cavidades 48 de la barra de presión/arrastre 45, siendo empujado
hacia abajo y hasta la posición inferior por la rampa de bloqueo
53, con el extremo de enganche 57 del retén 56 descansando en el
plano de bloqueo 54. En esta posición bloqueada, el gancho 59 del
brazo de bloqueo 58 susceptible de deflexión queda retenido o
bloqueado en el reborde de bloqueo 34 de la mitad inferior 33 del
mango 30. Al mover la barra de presión/arrastre 45 en sentido
proximal (dirección de la flecha), la hoja de bloqueo 52 se separa
del retén 56 y la unión de bloqueo entre el gancho 59 y el reborde
de bloqueo 34 mantiene al retén 56 en posición bloqueada. Con el
retén 56 en posición bloqueada, el retén 56 no puede entrar en
contacto con las cavidades 48, y el mecanismo de trinquete
unidireccional 55 queda desacoplado permanentemente. Con el retén
56 en posición bloqueada, la barra de presión/arrastre 45 tiene
libertad de movimiento en una y otra dirección.
La figura 6 ilustra una vista en sección
transversal del mecanismo de trinquete unidireccional perfeccionado
55 de la presente invención después de que la barra de
presión/arrastre 45 ha sido arrastrada fuera del tubo de soporte 25
(ver flecha) para liberar y cerrar la bolsa de captación de muestras
perfeccionada 75. La barra de presión/arrastre está en la posición
de la figura 4, aunque el retén 56 está en posición bloqueada y el
mecanismo de trinquete unidireccional se encuentra desacoplado de
forma permanente.
Las bolsas de captación de muestras para la
obtención y extracción de tejido corporal son bien conocidas en la
técnica. Una bolsa de captación 175 de la técnica anterior,
ilustrada en la figura 7, tiene un extremo abierto 176, un extremo
cerrado 177 y un mecanismo de cierre, tal como un cordón de cierre
195 adaptado en torno al extremo abierto 176. El cordón de cierre
195 forma un lazo de cierre 196 con un nudo corredizo 197. En
general, la bolsa de captación 175 de la técnica anterior está
formada por un par de paredes opuestas 179, las cuales ha sido
obtenidas de al menos una capa de material elastómero o polímero.
Las paredes 179 se elaboran a partir de al menos una capa de un
material elastómero o polímero, tal como poliuretano, polietileno,
polipropileno, silicona, vinilo o teflón, sin limitarse a los
mismos. Las paredes 179 pueden cortarse en ángulo para obtener una
bolsa de captación cónica.
La elaboración de paredes 179 de múltiples capas
es normal, pudiendo incorporar mallas metálicas flexibles, mallas
plásticas formadas térmicamente, telas o kevlar a modo de refuerzo.
Según puede verse, un par de paredes 179 idénticas se obtienen de
láminas planas de poliuretano, dándoles la forma deseada con lados
180 ahusados que facilitan la extracción del paciente. Las dos
paredes 179 opuestas se alinean y unen entre sí a lo largo de los
bordes 180 y del extremo cerrado 177 mediante pegado, soldadura
térmica o soldadura ultrasónica, para formar la bolsa.
El cordón de cierre 195 se aloja en el extremo
abierto 176 de la bolsa de captación 175 de la técnica anterior
plegando, en primer lugar, una parte del extremo abierto de la pared
179 para crear un pliegue de pared 181 en contacto con el exterior
de la pared 179 de la bolsa. A continuación, el lazo de cierre 196
circular del cordón de cierre 195 se sitúa en torno a la bolsa de
captación 175 de la técnica anterior y se desliza hasta una pinza
182 del pliegue, entre la superficie interna del pliegue de pared
181 y la superficie externa de la pared 179 de la bolsa.
Alternativamente, se pueden emplear otros mecanismos de cierre,
tales como una correa o atadura de cable. A continuación, la
superficie interna del pliegue de pared 181 se adhiere a la
superficie exterior de la pared 179 de la bolsa en una línea
continua, que en lo sucesivo se denomina primera soldadura continua
185, situada justo debajo del lazo de cierre 196 para captar a dicho
lazo de cierre 196. Cualquiera de los procedimientos de fijación
anteriormente citados sirve para formar la soldadura continua,
aunque suele emplearse el de unión térmica. La unión térmica usa
una combinación de calor y presión para adherir dos capas de pared
179 entre sí. Este proceso puede estampar, mediante rebaje o
resalte, una costilla de material en la superficie de la pared 179.
Es preciso verificar que la primera soldadura continua 185 está
presente en cada lado de la bolsa de captación 175 de la técnica
anterior, que el proceso no produce el cierre por soldadura de la
bolsa y que el lazo de cierre 196 se desliza internamente con toda
libertad. La primera soldadura continua 185 aloja al lazo de cierre
196 de forma deslizante dentro de la pinza de la bolsa de captación
175 de la técnica anterior, haciendo posible que el cordón de
cierre 195 se deslice a medida que el lazo de cierre 196 se va
apretando. Una segunda línea de soldadura continua 190 se sitúa bajo
la primera línea de soldadura continua 185, a ambos lados de la
bolsa, para crear unos canales 178 intermedios destinados a recibir
a los brazos flexibles 47 (mostrados con línea discontinua).
Las figuras 8 y 9 ilustran unas vistas laterales
de la bolsa de captación de muestras perfeccionada 75 mostrada
inicialmente en la figura 2 en su forma desplegada desde el
instrumento de captación de muestras 20. La bolsa de captación de
muestras perfeccionada 75 es, en general, similar en diseño y
función a la bolsa de captación de muestras 175 de la técnica
anterior, aunque ofrece unas mejoras considerables respecto a la
bolsa de la técnica anterior. Muchas de las características de la
bolsa de captación de muestras perfeccionada 75 son idénticas a las
de la bolsa 175 de la técnica anterior, aunque se les asignan
números de elemento diferentes para fines de claridad. La bolsa de
captación de muestras perfeccionada 75 difiere de la bolsa de la
técnica anterior en lo referente al área en torno al extremo
abierto 76 y a la forma de cierre de la bolsa. La bolsa
perfeccionada (25) se puede utilizar con la presente invención,
aunque no constituye una parte esencial de la invención
reivindicada.
Según se muestra, la bolsa de captación de
muestras perfeccionada 75 también tiene un extremo abierto 76, un
extremo cerrado 77 y un mecanismo de cierre, tal como un cordón de
cierre 95. Al igual que la bolsa de captación 175 de la técnica
anterior, la bolsa de captación de muestras perfeccionada 75 se
puede elaborar empleando inicialmente los mismos materiales y
procedimientos anteriormente descritos. Es decir, la unión de dos
láminas planas con pegamento, soldadura térmica o soldadura
electrónica a lo largo de los lados 80 y el extremo cerrado 77 para
confeccionar una bolsa.
El cordón de cierre 95 puede ser idéntico al
empleado para la bolsa de captación 175 de la técnica anterior,
quedando retenido en el extremo abierto 76 de la bolsa de captación
de muestras perfeccionada 75 al plegar una parte del extremo
abierto de la pared 79 para crear un pliegue de pared 81. A
continuación, el lazo de cierre 96 circular se sitúa en torno a la
bolsa de captación de muestras perfeccionada 75 y se desliza dentro
de una pinza 82 del pliegue, entre la superficie interna del pliegue
de pared 81 y la superficie externa de la pared 79 de la bolsa. A
diferencia de la bolsa de captación 175 de la técnica anterior, el
pliegue de pared 81 se fija a la pared externa 79 de la bolsa,
proporcionando unas mayores ventajas al usuario. Unos puntos de
unión intermitentes cuidadosamente escalonados de las primeras
soldaduras intermitentes 86 de la bolsa de captación 75
perfeccionada sustituyen a las soldaduras continuas empleadas en la
bolsa de captación 175 de la técnica anterior. Por lo tanto, en la
figura 8, el lazo de cierre 96 se fija en torno al extremo abierto
76 a través de una primera línea de soldadura intermitente 85. Se
forma una segunda línea de soldadura intermitente 90 en las
segundas áreas de soldadura intermitente 92 separadas, además de
unos canales 78 a ambos lados de la bolsa, entre la primera y la
segunda líneas de soldadura intermitente 85, 90. Las áreas soldadas
de la primera y la segunda líneas de soldadura intermitente 85, 90
son más rígidas que la pared 79 circundante, ya que están
compuestas por dos capas de pared 79 unidas entre sí. Además, las
áreas soldadas se pueden estampar mediante rebaje o resalte de la
superficie de la bolsa durante el proceso de unión térmica o de
soldadura. Los canales 78 se proveen para recibir a los brazos
flexibles 47 y para afianzar, de forma liberable, la bolsa de
captación 75 perfeccionada en la barra de presión/arrastre 45.
Las soldaduras intermitentes de las primera y
segunda líneas de soldadura intermitente 85 y 90 están separadas
por unas secciones de material no adherido. La separación entre las
primeras áreas de soldadura intermitente 86 está definida por una
longitud "A", y la separación entre las segundas soldaduras
intermitentes está definida por una longitud "B".
Preferentemente, la separación "A" es mayor que la separación
"B". Las primeras áreas de separación intermitente 86 están
escalonadas horizontalmente respecto a las segundas áreas de
separación intermitente 92 (figuras 8 y 9).
Las líneas de soldadura intermitentes 85, 90
incrementan el cierre de la bolsa de captación 75 perfeccionada al
proporcionar unas áreas alternas de pared 79 rígidas (soldadas) y
menos rígidas (no soldadas). Es un fenómeno bien conocido que, con
carga, un área menos rígida se ondula o deforma antes que un área
rígida. Con un diseño adecuado, esta tendencia se puede usar para
potenciar el cierre de la bolsa de captación de muestras
perfeccionada 75, ya que fuerza a la bolsa a que se ondule o
pliegue en la forma deseada cuando se cierra.
Respecto a la primera línea de soldadura
intermitente 85, la línea de soldadura intermitente 85 se compone
de unas primeras áreas de soldadura intermitente 86 que se alternan
con unas áreas de longitud "A" no adheridas. A medida que el
lazo de cierre 96 se cierra, las áreas de longitud "A" no
adheridas se ondulan o agrupan antes que las áreas de soldadura
intermitente 86. La separación de la longitud "A" se maximiza
entre las primeras áreas de soldadura intermitentes 86 y la primera
línea de soldadura intermitente 85, permitiendo que una cantidad
máxima de material no adherido se ondule o agrupe con facilidad
entre las soldaduras a medida que el lazo de cierre 96 se va
apretando. Esto reduce la fuerza de cierre, y minimiza el tamaño del
extremo abierto 76 al estar cerrado. El material "A" no
adherido entre las primeras áreas de soldadura intermitente 86 se
ondula en primer lugar, y las primeras áreas de soldadura
intermitente 86 menos rígidas se ondulan a continuación. Por lo
tanto, las áreas alternas de las áreas de soldadura intermitente 86
y las áreas o longitudes "A" no adheridas dentro de las
primeras líneas de soldadura intermitente ofrecen unas zonas
alternas de ondulación controlada durante el cierre. Las zonas
alternas de ondulación controlada proporcionan uniformidad durante
el proceso de cierre y reducen la irregularidad del cierre provocada
por un agrupamiento localizado. Por este motivo, el cierre de la
primera línea de soldadura intermitente 85 es más firme que el de la
segunda línea de soldadura intermitente 90, potenciando el cierre
de la bolsa.
La segunda línea de soldadura intermitente 90
está igualmente compuesta por áreas de soldadura alterna definidas
por unas segundas áreas de soldadura intermitente 92 y unas áreas no
adheridas definidas por las longitudes "B" no adheridas. Las
longitudes "B" de material de pared no adherido se minimizan en
la segunda línea de soldadura intermitente 90, escalonándose para
alojarse directamente debajo de las primeras áreas de soldadura.
Esto tiene por objeto lograr un ondulado y plegado controlado dentro
de la bolsa de captación de muestras perfeccionada 75 a medida que
la bolsa se va cerrando. Según se aprecia en la figura 9, este
efecto se puede emplear para producir unas líneas de pliegue tales
como las líneas de pliegue diagonales 83 que propician el plisado
(a lo largo de las líneas de pliegue diagonales 83) en la pared 79
de la bolsa de captación de muestras perfeccionada 75 a medida que
se va cerrando. Este plisado inducido proporciona uniformidad de
cierre, reduce el tamaño del extremo abierto 76 al estar cerrado y
facilita la extracción de la bolsa de captación de muestras
perfeccionada 75 llena al retirarla del paciente. El ángulo de
plegado \theta entre las líneas de pliegue diagonales 83 y el
extremo abierto 76 podría ser de aproximadamente 1 grado a
aproximadamente 90 grados.
Aunque se usan soldaduras intermitentes para
potenciar un ondulado y plegado controlado, existen otros mecanismos
igualmente aptos. Es decir, se emplean áreas alternas de mayor y
menor rigidez para forzar el plegado de la bolsa de captación de
muestras perfeccionada 75 a medida que se cierra. Aunque se usan
soldaduras y secciones elevadas para incrementar la rigidez en
áreas localizadas, existen varias otras realizaciones alternativas.
Por ejemplo, el hecho de alternar áreas de mayor espesor con áreas
de menor espesor puede producir el mismo efecto. Los siguientes son
ejemplos de realizaciones o combinaciones de realizaciones que
pueden lograr este efecto deseado: la incorporación de secciones
rígidas o semirígidas de materiales con propiedades plásticas a la
bolsa de captación de muestras perfeccionada 75, el uso de
pegamentos rígidos para adherir el pliegue de pared 81 a la bolsa,
el estampado con fines de rigidez de la bolsa de captación de
muestras perfeccionada 75, el empleo de secciones de pared de
diferentes durezas o la instalación previa de pliegues en la bolsa
de captación de muestras mediante calor y presión (similar al
plisado con plancha de una falda femenina). Se contemplan varias
realizaciones alternativas, aunque existen muchas otras
realizaciones capaces de conseguir los mismos objetivos.
Los instrumentos de captación de muestras 20
suelen utilizarse para una colecistectomía o extracción de vesícula
biliar. Durante este procedimiento quirúrgico endoscópico, el
cirujano aplica sedación al paciente e insufla su abdomen con gas
de dióxido de carbono. A continuación, establece una serie de puntos
de acceso o trócares endoscópicos en el abdomen inflado para
introducir los instrumentos endoscópicos. El cirujano sitúa un
dispositivo de visión o endoscopio dentro del paciente, y visualiza
la vesícula biliar y la zona quirúrgica en un monitor. Observando
el monitor, el cirujano identifica, fija y corta el conducto cístico
y la arteria cística. A continuación, extrae cuidadosamente la
vesícula biliar de su alojamiento en el hígado y la sostiene en un
instrumento quirúrgico de sujeción. Inserta un instrumento de
captación de muestras 20 desactivado (figura 1) a través de uno de
los trócares de acceso con objeto de captar el tejido extirpado.
Colocando el pulgar al anillo de pulgar 46 y los
dedos índice y medio a los anillos digitales 31, el cirujano inicia
la expulsión de la bolsa de captación perfeccionada desde el
instrumento de captación de muestras, presionando el anillo de
pulgar hacia el interior del instrumento de captación de muestras
20. A medida que la bolsa de captación de muestras perfeccionada 75
es expulsada del tubo de soporte, los brazos flexibles 47 comienzan
a separarse y abrir el extremo abierto 76 de la bolsa. Durante el
proceso de expulsión, si el cirujano intentara involuntariamente
tirar del anillo de pulgar 46 y de la barra de presión/arrastre 45
del instrumento, el mecanismo de trinquete unidireccional 55 se lo
impediría. Una vez que la bolsa de captación de muestras
perfeccionada 75 ha sido expulsada en su totalidad del tubo de
soporte 25 (figura 2), el mecanismo de trinquete unidireccional 55
se desactiva permanentemente, permitiendo el movimiento distal de la
barra de presión/arrastre 45.
El cirujano sitúa entonces la vesícula biliar
extirpada en el extremo abierto 76 de la bolsa de captación de
muestras perfeccionada usando un instrumento de sujeción, y la
libera. A continuación, el cirujano cierra la bolsa de captación de
muestras perfeccionada 75 en torno a la vesícula biliar extirpada y
simultáneamente la desprende de los brazos flexibles 47 tirando
proximalmente del anillo de pulgar 46 y de la barra de
presión/arrastre 45 para extraerla del tubo de soporte 25 y mango
30. A medida que tira de la barra de presión/arrastre 45, los
brazos flexibles son arrastrados proximalmente desde los canales 78
del interior de la bolsa de captación de muestras perfeccionada 75
y el cordón de cierre 95 es arrastrado a través del nudo corredizo
97 para cerrar el lazo de cierre 96, quedando expuesto un extremo
libre del cordón de cierre 95. El movimiento proximal del nudo
corredizo 97 se ve impedido por el tapón ceñidor 27. Al cerrarse la
bolsa de captación de muestras perfeccionada 75, la soldadura
intermitente de la primera y segunda líneas de soldadura
intermitente 85, 90 proporciona uniformidad al cierre. Se forman
unas líneas de pliegue angulares 83 en las partes menos rígidas de
la pared 79 que propician el plisado de la bolsa a medida que se va
cerrando y proporcionan un mejor y más consistente cierre de la
misma. Una vez liberada la bolsa de captación de muestras
perfeccionada 75 de los brazos flexibles 47, la bolsa de captación
de muestras perfeccionada permanece adherida al instrumento de
captación de muestras 20 a través del cordón de cierre 95. Fuera
del paciente, el extremo libre del cordón de cierre 95 se desprende
fácilmente de la barra de presión/arrastre. Al retirar el
instrumento de captación de muestras 20 del paciente a través del
trócar, el cordón de cierre 95 es arrastrado fuera del tubo de
soporte 25.
Para retirar la bolsa de captación de muestras
perfeccionada 75 del paciente, el cirujano tira del cordón de
cierre 95 y arrastra el extremo abierto 76 (cerrado y plegado) de la
bolsa de captación de muestras perfeccionada 75 llena hacia el
interior de la cánula del trócar. Manteniendo la tensión sobre el
cordón de cierre 95, extrae el trócar y la bolsa de captación de
muestras perfeccionada 75 llena del paciente a través de la incisión
del trócar.
Deberá reconocerse que es posible sustituir las
estructuras aquí ilustradas y descritas por estructuras
equivalentes, y que la realización descrita de la invención no
constituye la única estructura que se puede emplear para
implementar la invención reivindicada. Un ejemplo de estructura
equivalente que puede emplearse para implementar la presente
invención es la aplicación de materiales rígidos o semirígidos a la
pared de la bolsa de captación quirúrgica para producir áreas
alternas de mayor o menor rigidez. Otro ejemplo de estructura
equivalente que se puede emplear para implementar la presente
invención es el uso de áreas alternas de diferente dureza. Además,
deberá entenderse que cada una de las estructuras anteriormente
descritas tiene una función, pudiendo aludirse a tales estructuras
como un medio de realizar dicha función.
Aunque aquí se han descrito las realizaciones
preferentes de la presente invención, resultará obvio para los
expertos en la técnica que tales realizaciones se ofrecen solamente
a modo de ejemplo. Muchas variaciones, cambios y sustituciones
podrán ocurrírsele a los expertos en la técnica sin apartarse de la
invención. Por consiguiente, se pretende que la invención sea
limitada solamente por el alcance de las reivindicaciones
adjuntas.
Claims (5)
1. Un instrumento quirúrgico (20) para
la recuperación de tejido de un paciente, comprendiendo el
instrumento quirúrgico (20):
a) un tubo de soporte alargado (25) provisto de
un extremo proximal adherido a un mango, y un extremo distal;
b) una barra interna alargada (45) dispuesta de
forma deslizante y coaxial dentro de dicho tubo de soporte (25),
teniendo dicha barra (45) adherida una bolsa (75) desmontable y en
el que dicha bolsa (75) está dispuesta inicialmente dentro de dicho
tubo de soporte (25) y en el que el movimiento distal de dicha barra
(45) expulsa dicha bolsa (75) de dicho tubo (25); y
c) un mecanismo (56) que engancha dicha barra
(45), de forma que después de que dicha barra (45) ha sido
desplazada inicialmente en sentido distal, dicho mecanismo (56)
previene el movimiento proximal de dicha barra (45), desacoplándose
dicho mecanismo (56) después de la expulsión total de dicha bolsa
(75) de dicho tubo (25) y permitiendo seguidamente el movimiento
proximal y distal de dicha
barra (45);
barra (45);
caracterizado porque dicho mecanismo (56)
que engancha dicha barra (45) permanece sustancialmente estacionario
respecto a dicho mango durante el movimiento de la barra (45) dentro
del tubo (25).
2. El instrumento quirúrgico (20) de la
reivindicación 1, en el que dicho mecanismo (56) de limitación del
movimiento es un trinquete unidireccional.
3. El instrumento quirúrgico (20) de la
reivindicación 2, en el que dicho trinquete unidireccional incluye
una hilera longitudinal de cavidades (48) dispuestas a lo largo de
dicha barra (45) y al menos un brazo (56) que ejerce presión contra
dichas cavidades (48).
4. El instrumento quirúrgico (20) de la
reivindicación 3, en el que dicho brazo (56) es presionado contra
dichas cavidades (48) por la acción de un muelle (60).
5. El instrumento quirúrgico (20) de una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho
mecanismo (56) comprende un mecanismo de bloqueo para bloquear el
mecanismo (56) en estado desacoplado después de la expulsión total
de dicha bolsa (75) de dicho tubo (25), comprendiendo el mecanismo
de bloqueo un gancho (59).
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