ES2278375T5 - Puesto de preparación de pedidos y procedimiento para preparar pedidos con una rejilla luminosa - Google Patents
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Abstract
Puesto de preparación de pedidos (10) con un tope (12) para recipientes de pedidos (14) en los cuales se pueden preparar artículos, constando el tope (12) de varios espacios de tope, en particular dispuestos unos al lado de otros, para recibir un contenedor de pedidos (14) cada uno, con una técnica de transporte (22) para transportar recipientes de pedidos de forma automatizada y un dispositivo de control para controlar el transporte automatizado, estando dispuesto un campo de rayos (16) sobre dicho tope (12) para supervisar una preparación manual de pedidos de artículos (28), caracterizado por el hecho de que el campo de rayos (16) está dispuesto justo encima de las aberturas de los recipiente de pedidos, que se genera una señal cuando el rayo (18) del campo de rayos (16) es interrumpido, y que, dependiendo de la señal, el dispositivo de control se configura para provocar una evacuación de un recipiente de pedidos del tope.
Description
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Puesto de preparacion de pedidos y procedimiento para preparar pedidos con una rejilla luminosa El presente invento hace referencia a un puesto de preparacion de pedidos con un tope para recipientes de pedidos en los cuales se pueden preparar articulos, constando el tope de uno o varios espacios de tope, en particular dispuestos unos al lado de otros, para recibir un contenedor de pedidos cada uno, con una tecnica de transporte para transportar recipientes de pedidos de forma automatizada y un dispositivo de control para controlar el transporte automatizado, estando dispuesto un campo de rayos sobre dicho tope para supervisar una preparacion manual de pedidos de articulos. Un puesto de preparacion de pedidos de este tipo ya se conoce por la patente US 5.781.443. El presente invento tambien hace referencia a un procedimiento para preparar pedidos, en un puesto de preparacion de pedidos, de articulos en recipientes de pedidos, que pueden almacenarse en un tope para varios recipientes de pedidos. Dicho procedimiento y dicho sistema se conocen de forma general en el estado actual de la tecnica. De este modo, por ejemplo, la patente DE 101.36.354 A1 muestra un procedimiento para preparar pedidos y un sistema de preparacion de pedidos con un almacen para recipientes y una carretilla elevadora para estanterias elevadas asignada para cargar y descargar recipientes de almacenamiento. El producto que debe ser preparado para el pedido se encuentra en estos recipientes de almacenamiento. Por lo que se refiere a dicho producto, puede tratarse de cualquier tipo de articulo que pueda almacenarse en uno de estos recipientes. El concepto quot;recipientequot; no debe ser considerado un termino limitador, sino que mas bien es una muestra de una variedad de posibles unidades de almacenamiento, como por ejemplo bandejas, palets y similares. Por el concepto quot;articulosquot; deben entenderse aquellos objetos que pueden almacenarse en un almacen de recipientes y/o en recipientes de almacenamiento. Los articulos pueden ser, por ejemplo, medicamentos, piezas de herramientas o similares, que pueden ser encargados por los clientes en cualquier numero y cantidad. A continuacion, los distintos articulos encargados se agrupan en lo que se conoce como pedido, preparandose los articulos del pedido por lo general en uno o, en caso necesario, varios recipientes de pedidos que despues, por ejemplo, pueden ser suministrados al cliente. Por puesto de preparacion de pedidos se entiende un lugar en un sistema de preparacion de pedidos en el que el preparador de pedidos saca articulos que se encuentran almacenados en los recipientes de almacenamiento para a continuacion depositarlos en recipientes de pedidos facilitados.
Por quot;recipiente de pedidosquot; se entiende un recipiente en el que se depositan el producto o los articulos que deben ser preparados para el pedido. Un recipiente de pedidos puede recibir una gran cantidad de articulos distintos hasta que se termina el pedido asignado al mismo, es decir, hasta que todos los articulos pertenecientes al pedido han sido transportados desde el almacen hasta el puesto de preparacion de pedidos y alli han sido depositados en los recipientes de pedidos por el preparador de pedidos. Recientemente, se ha pasado a realizar el proceso de preparacion de pedidos segun el principio quot;mercancia hacia hombrequot;. Con el principio quot;mercancia hacia hombrequot;, al preparador de pedidos se le asigna un puesto de trabajo fijo del que se mueve lo menos posible. Los articulos que deben prepararse para el pedido son transportados en recipientes de almacenamiento hasta el preparador de pedidos. Esto aumenta la eficacia de todo el sistema y satisface los elevados requisitos ergonomicos, que estan cobrando cada vez mas importancia en la actualidad. Los recipientes de almacenamiento se transportan hasta los puestos de preparacion de pedidos mediante una tecnica de transporte adecuada. En el puesto de preparacion de pedidos, el preparador de pedidos quot;aparcaquot; directamente los recipientes de almacenamiento. En este sentido, estos recipientes se aparcan en un llamado tope para recipientes de pedidos, que puede recibir un gran numero de recipientes de pedidos. El tope de recipientes de pedidos tambien esta unido a una tecnica de transporte, en caso necesario suplementaria, que transporta los recipientes de pedidos vacios hasta el puesto de preparacion de pedidos y que evacua del mismo los recipientes de pedidos preparados cuando se emite una seral. Para ello, segun el estado actual de la tecnica, el puesto de preparacion de pedidos esta dotado por ejemplo de un pulsador, con el que el preparador de pedidos puede confirmar un proceso de preparacion de pedidos terminado. De este modo, por ejemplo, el preparador de pedidos saca un articulo de un recipiente de almacenamiento y deposita este articulo en el respectivo recipiente de pedidos. Una vez que el articulo esta depositado en el recipiente de pedidos, el preparador de pedidos puede pulsar la tecla para confirmar el proceso de preparacion de pedidos. Un siste
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ma informatico superpuesto detecta esta seral y decide si el pedido esta terminado totalmente o no. En caso de que el recipiente de pedidos este totalmente preparado, este puede ser evacuado.
Este procedimiento presenta varios inconvenientes. Por una parte, del tope de recipientes de pedidos se evacuan recipientes de pedidos que probablemente todavia no deben evacuarse. Esto es lo que ocurre en particular cuando el preparador de pedidos pulsa la tecla sin querer, a pesar de no haber depositado todavia el articulo o los articulos que deben prepararse para el pedido en el recipiente de pedidos correspondiente. Por otra parte, puede pulsarse la tecla aunque en el recipiente de pedidos todavia no se haya depositado el numero suficiente de articulos, de tal forma que el sistema informatico reconoceria el pedido como terminado aunque no lo estuviera.
Ademas, existe un riesgo considerable de sufrir heridas. Para aumentar la velocidad del proceso de preparar pedidos, es posible que el preparador de pedidos deposite los articulos que deben prepararse en el recipiente de pedidos con una mano mientras que con la otra confirma el proceso de preparar pedidos. Esto puede dar lugar a que una de las manos del preparador de pedidos se encuentre dentro del recipiente de pedidos que esta siendo preparado en el mismo momento en el que el sistema informatico inicia la evacuacion de este recipiente de pedidos. Entonces, el recipiente de pedidos puede ser expulsado del tope para recipientes de pedidos, lo que probablemente podria causar heridas al preparador de pedidos, puesto que este todavia tendria una de sus manos dentro de este recipiente de pedidos.
Por lo tanto, un objetivo del presente invento es proporcionar un puesto de preparacion de pedidos y un procedimiento para preparar pedidos que satisfaga elevados requisitos de seguridad tanto en lo que se refiere a la integridad fisica como a la hora de evitar errores en la preparacion de pedidos.
Este objetivo se lleva a cabo por medio de un puesto de preparacion segun la reivindicacion 1.
Este objetivo tambien se lleva a cabo por medio de un procedimiento para preparar pedidos segun la reivindicacion
8.
Al proporcionar un campo de rayos justo encima del tope para recipientes de pedidos, cada proceso de preparacion de pedidos puede supervisarse en cuanto a dos aspectos diferentes. Por una parte, puede supervisarse si el preparador de pedidos todavia tiene una o, dado el caso, las dos manos dentro del recipiente de pedidos una vez que ha comenzado la evacuacion de este recipiente de pedidos. Por otra parte, puede supervisarse si en el recipiente de pedidos respectivo hay el numero de articulos que deben prepararse de acuerdo con el pedido.
En ambos casos, el campo de rayos es interrumpido por los articulos y/o por las manos. Esta interrupcion puede utilizarse, por una parte, para comprobar si el preparador de pedidos ha vuelto a sacar las manos del recipiente de pedidos, ya que al sacar las manos deja de interrumpirse el campo de rayos. A continuacion, llegado el caso, el recipiente de pedidos puede ser evacuado del tope para recipientes de pedidos. Por otra parte, gracias al numero de interrupciones causadas al introducir o depositar los articulos puede comprobarse si en el recipiente de pedidos respectivo se ha depositado el numero de articulos que deben prepararse para el pedido.
El riesgo de que el preparador de pedidos sufra heridas se reduce considerablemente. Ya no es posible evacuar los recipientes de pedidos mientras las manos del preparador de pedidos todavia se encuentran dentro del recipiente de pedidos. Tambien puede evitarse una evacuacion prematura del recipiente de pedidos sin que en el recipiente de pedidos adecuado haya el numero deseado de articulos segun el pedido, ya que mediante el numero de interrupciones del campo de rayos puede determinarse el numero de articulos introducidos en el recipiente de pedidos.
De acuerdo con el invento, el campo de rayos esta dispuesto justo encima de las aberturas de los recipientes de pedidos.
Cuanto mas cerca esta dispuesto el campo de rayos por encima de las aberturas del recipiente de pedidos, mas facilmente puede reconstruirse el lugar en el que el campo de rayos ha sido interrumpido por un paso de una mano y/o un articulo y mas facilmente puede asignarse este lugar a un recipiente de pedido, si se conocen las posiciones relativas del campo de rayos con respecto a los recipientes de pedidos que se encuentran en el tope. Por otra parte, tambien hay una mejor asignacion temporal, puesto que la distancia desde el campo de rayos hasta la base del recipiente de pedidos que debe recorrer un articulo que pasa a traves del campo de rayos es mas corta.
Resulta especialmente preferible cuando el campo de rayos consta de una gran cantidad de pares de emisores y receptores para emitir rayos y para recibir los rayos emitidos.
Cuantos mas rayos forman el campo de rayos, mejor puede localizarse y/o reconstruirse el lugar de la interrupcion de los rayos. El numero de pares de emisores y receptores y la distancia entre ellos se encuentran en relacion directa con la resolucion local. La resolucion local puede utilizarse para asignar un articulo que interrumpe el campo de
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rayos a un recipiente de pedidos que se encuentre en el tope para recipientes de pedidos.
Resulta especialmente ventajoso cuando los pares de emisores y receptores estan dispuestos en una regleta.
Sobre el tope para recipientes de pedidos puede instalarse una regleta con pares de emisores y receptores de manera sencilla. El ajuste necesario al instalar un campo de rayos puede reducirse a un ajuste de dos unidades, es decir, las regletas que contienen los pares de emisores y receptores, en lugar de tener que ajustarse entre si uno a uno el emisor y/o receptor de cada par de emisores y receptores.
Ademas es preferible que los emisores de los pares de emisores y receptores esten dispuestos en una primera regleta y los receptores de los pares de emisores y receptores esten dispuestos en una segunda regleta, de tal forma que entre la primera y la segunda regleta pueda generarse un campo de rayos compuesto por rayos paralelos en particular.
Esta medida tambien simplifica el ajuste del campo de rayos situado encima del tope para recipientes de pedidos.
Ademas es ventajoso cuando los emisores y receptores de los pares de emisores y receptores estan dispuestos en una sola regleta alternativamente para formar un campo de rayos cruzado con otra regleta creada del mismo modo.
Un campo de rayos cruzado tiene la ventaja, con respecto a un campo de rayos compuesto por rayos paralelos, de que tambien puede supervisarse el espacio entre los rayos, por lo demas paralelos. Dependiendo del angulo entre los rayos que se cruzan puede variar el lugar de supervision, es decir, el lugar donde se cruzan los rayos. Esto ocurre en particular cuando el campo de rayos se crea por medio de dos regletas dispuestas frente a frente.
De acuerdo con la invencion, el campo de rayos es acoplado a unos medios para detectar y evaluar una seral, que se genera cuando un articulo que debe ser preparado para un pedido o una parte del cuerpo de un preparador de pedidos interrumpe un rayo del campo de rayos.
Dicho medio para detectar y evaluar una seral podria ser un microordenador que, por ejemplo, estuviera acoplado directamente a la electronica del campo de rayos para evaluar las serales recibidas de forma directa. Esta medida libera al ordenador encargado de supervisar todo el sistema reduciendo su carga de trabajo.
Con los medios de deteccion y evaluacion op es el lugar de la interrupcion, para asignar un recipiente de pedidos al articulo que genera la seral.
De esta manera puede determinarse de forma directa si el preparador de pedidos ha depositado el articulo que debe prepararse para el pedido en el recipiente de pedidos correcto del tope para recipientes de pedidos. En caso necesario, los medios de deteccion y evaluacion pueden estar acoplados directamente al ordenador que supervisa todo el sistema para emitir un mensaje de error correspondiente. Pero estos medios tambien pueden hacer que se emita directamente una seral, que comunica al preparador de pedidos que el proceso de preparacion del pedido actual presenta o presento algun error. De este modo, el preparador de pedidos puede corregir el fallo de forma directa, es decir, in situ. Por lo tanto, el recipiente de pedidos, por lo demas preparado de forma erronea, no tiene que volver a prepararse para eliminar el error, es decir, no tiene que volver a pasar por el recorrido completo del sistema, lo que aumenta considerablemente la eficacia total del sistema de preparacion de pedidos.
Se ha comprobado que es ventajoso cuando los pares de emisores y receptores generan rayos infrarrojos o luz visible.
La luz infrarroja o la luz visible no son perjudiciales para los ojos del preparador de pedidos, por lo que cumplen las normas de seguridad actuales.
Resulta especialmente preferible cuando el campo de rayos esta formado por al menos dos pares de emisores y receptores ortogonales entre si.
El hecho de proporcionar pares de emisores y receptores ortogonales entre si aumenta la resolucion local mencionada anteriormente de un modo considerable, puesto que puede establecerse una segunda dimension. De este modo puede supervisarse no solo un componente X, sino tambien un componente Y de un campo de rayos cartesiano bidimensional.
De acuerdo con el presente invento, se emite una primera seral de validacion cuando dejan de interrumpirse los rayos.
La interrupcion de los rayos del campo de rayos corresponde eventualmente al estado en el que una de las manos
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de un preparador de pedidos se encuentra dentro de uno de los recipientes de pedidos del tope para recipientes de pedidos. Mientras se interrumpe la seral, no puede emitirse, o no se emite, ninguna seral de validacion que pudiera provocar la evacuacion del recipiente de pedidos. El peligro de que el preparador de pedidos sufra una herida debido a la evacuacion de un recipiente de pedidos en el que se encuentra la mano del preparador de pedidos practicamente se reduce a cero.
Ademas, resulta preferible que la primera seral de validacion se emita cuando el recipiente de pedidos esta totalmente preparado.
De acuerdo con otra forma de realizacion preferida, se emite una segunda seral de validacion cuando el recipiente de pedidos todavia no esta totalmente preparado, de tal forma que en el puesto de preparacion de pedidos puedan entregarse otros articulos que deben prepararse para el pedido.
Se entiende que las caracteristicas mencionadas hasta ahora y las que todavia tienen que explicarse a continuacion son aplicables no solo en la combinacion indicada respectivamente, sino tambien en otras combinaciones o de forma individual, sin por ello superar el ambito del presente invento.
En el dibujo se representan ejemplos de formas de realizacion, que se explican con mas detalle en la siguiente descripcion.
La figura 1 muestra una vista esquematica en perspectiva de un puesto de preparacion de pedidos de acuerdo con
el presente invento;
La figura muestra un campo de rayos bidimensional para un puesto de preparacion de pedidos de acuerdo con el
presente invento, formado por dos regletas de emisores y receptores;
La figura 3 muestra otro campo de rayos para un puesto de preparacion de pedidos de acuerdo con el presente
invento, formado por dos pares de regletas de emisores y receptores;
La figura 4 muestra un campo de rayos cruzado para un puesto de preparacion de pedidos de acuerdo con el pre
sente invento, y;
La figura 5 muestra un diagrama de flujo del procedimiento para preparar pedidos de acuerdo con el presente inven
to.
En lo sucesivo, un puesto de preparacion de pedidos de acuerdo con el presente invento se designara en general con el numero de referencia 10.
En la figura 1 se muestra una vista esquematica en perspectiva de un puesto de preparacion de pedidos 10 de acuerdo con el presente invento. El puesto de preparacion de pedidos 10 consta de un tope 1� para recipientes de pedidos 14. Encima del tope 1 para recipientes de pedidos 14 hay dispuesto un campo de rayos 16, que consta de un gran numero de rayos 18. Los rayos 18 son emitidos poremisores S y recibidos por receptores E.
Un emisor S y un receptor E forman lo que se conoce como par de emisores y receptores. Tanto los emisores S como los receptores E pueden estar fijados a un liston 0. Sin embargo, tambien pueden proporcionarse por separado.
En el ejemplo ilustrado en la figura 1, los emisores S y los receptores E se han colocado alternativamente en el liston
�0 a la misma distancia entre si, de tal forma que el campo de rayos 16 esta formado por rayos 18 paralelos. La distancia entre los emisores S y los receptores E de una regleta �0 puede seleccionarse segun se desee.
Cuanto menor es la distancia entre los emisores S y los receptores E, mas emisores S y receptores E deben proporcionarse por longitud constante de la regleta �0, pero mayor es tambien la posible resolucion local.
Sin embargo, de forma alternativa, en una de las regletas �0 tambien pueden colocarse unicamente emisores S, colocando a continuacion en la regleta 0 opuesta tan solo receptores E. Obligatoriamente, el campo de rayos 16 no debe estar compuesto por rayos 18 paralelos. Dicho campo tambien puede estar formado por rayos orientados entre si a voluntad, asignados cada uno de ellos a un par de emisores y receptores.
Por lo demas, en la figura 1 puede reconocerse una tecnica de transporte ��, como por ejemplo una via de rodillos (no representada) o una cinta transportadora, con la que pueden transportarse recipientes de pedidos 14 vacios hasta el tope 1� y evacuar del tope 1 recipientes de pedidos 14 preparados.
Por lo demas, puede proporcionarse otra tecnica de transporte �4, que transporte recipientes de almacenamiento �6 desde un almacen para recipientes, no representado en la figura 1, hasta el puesto de preparacion de pedidos 10. Los recipientes de almacenamiento �6 contienen articulos �8 que deben prepararse para un pedido. Para ello, un preparador de pedidos, no representado, saca los articulos �8 del recipiente de almacenamiento �6 y los deposita
en recipientes de pedidos 14 disponibles asignados a los mismos. Dicho proceso de preparacion de pedidos se indica de forma esquematica por medio de una flecha ��.
Para poder introducir el articulo 8 en el recipiente de pedidos 14 desde el recipiente de almacenamiento �6, el preparador de pedidos debe atravesar el campo de rayos 16 por lo menos con el articulo �8 que debe ser preparado para el pedido. En el caso de articulos especialmente fragiles, por lo general el preparador de pedidos deposita el articulo �8 fragil en el recipiente de pedidos 14 con la mano. Al hacerlo, tambien atraviesa el campo de rayos con su mano.
Por lo tanto, generalmente al menos uno de los rayos 18 del campo de rayos 16 es interrumpido o bien por un articulo 8 introducido o bien por la mano y/o el brazo del preparador de pedidos. Mientras se interrumpe el rayo 18, es obvio que o bien se esta introduciendo un articulo �8 en un recipiente de pedidos 14 o bien un brazo y/o una mano esta atravesando el campo de rayos 16.
Como se explicara en relacion con la figura �, una o varias regletas �0 pueden estar conectadas a medios 30 para detectar y evaluar serales de interrupcion. Las regletas �0 pueden tener los medios 30 integrados. Con estos medios 30 puede detectarse la interrupcion de un rayo 18, en funcion de lo cual se emiten serales, que se explican mas adelante. Con los medios 30 tambien puede determinarse el lugar de la interrupcion.
La figura muestra una realizacion de ejemplo del campo de rayos 16, presentando la regleta �0 izquierda unicamente receptores y presentando la regleta �0 derecha unicamente emisores. La regleta 0 derecha esta acoplada a los medios 30 para detectar y evaluar serales de interrupcion. Los medios 30 no se representan de un modo preciso. Un articulo �8 atraviesa el campo de rayos 16 de la figura � en la direccion de la flecha 3�.
Se reconoce claramente que los rayos 18 se interrumpen en la zona del campo de rayos 16 en la que se encuentra el articulo �8. En la regleta 0 izquierda se reconoce un receptor E, que no recibe ningun rayo 18 debido a que el articulo �8 se encuentra en la trayectoria del rayo. Por lo tanto, el rayo 18 de este par de emisores y receptores es interrumpido. Esta interrupcion puede ser detectada y evaluada por los medios 30. De este modo, se obtiene, entre otros, informacion sobre el lugar de la interrupcion. Asi pues, conociendo la posicion relativa de los recipientes de pedidos 14, que no se representan aqui, con respecto al campo de rayos 16, el lugar de la interrupcion puede ser asignado por lo menos a uno de los recipientes de pedidos 14.
Preferentemente, para mejorar la asignacion local, otro par de regletas 0 puede orientarse en lo esencial de forma ortogonal con respecto al primer par de regletas 0. Dicha disposicion se representa en la figura 3. En caso de que sea conveniente obtener informacion tambien sobre la tercera dimension, es decir, la altura, pueden disponerse varios campos de rayos 16 unos encima de otros. Dicha disposicion no se representa en las figuras.
El modo en el que los rayos 18 se orientan entre si en el campo de rayos 16 tambien puede seleccionarse segun se desee.
En la figura 4, por ejemplo, se representa un campo de rayos 16 cruzados. En este caso, un emisor y un receptor estan dispuestos justo uno al lado de otro en la misma regleta.
�aciendo referencia a la figura 5, se describe el procedimiento para preparar pedidos de acuerdo con el presente invento.
De acuerdo con el invento, en un primer paso S1, los recipientes de almacenamiento �6 son transportados hasta el puesto de preparacion de pedidos 10, por ejemplo por medio de la tecnica de transporte �4 representada en la figura
1. Los recipientes de pedidos 14 vacios son transportados hasta el tope 1� para recipientes de pedidos 14, por ejemplo por medio de la tecnica de transporte representada en la figura 1. Un dispositivo de transporte hacia dentro y hacia afuera, no representado en la figura 1, se ocupa de mover los recipientes de pedidos 14 hacia el tope
o hacia fuera del mismo.
En un segundo paso S se comienza la tramitacion de un pedido. Un pedido puede estar compuesto por varios articulos 8 que deben ser preparados. Los articulos �8 pueden ser del mismo tipo o de tipos diferentes. Sin embargo, por lo general, los recipientes de almacenamiento 6 tan solo contienen articulos 8 del mismo tipo. En caso de que para un pedido deban prepararse varios tipos de articulos, puede ser necesario que deban transportarse varios recipientes de almacenamiento �6 hasta el puesto de preparacion de pedidos 10 por medio de la tecnica de transporte �4. Entonces, el preparador de pedidos saca de los recipientes de almacenamiento �6 el numero de articulos correspondiente al pedido. Para ello, en la zona del puesto de preparacion de pedidos 10 puede haber un indicador, que tampoco se representa en la figura 1, y el preparador de pedidos indica cuantos articulos 8 deben sacarse del recipiente de almacenamiento �6.
Ademas, los recipientes de almacenamiento �6 como tales pueden estar subdivididos de forma adicional, de modo que en un mismo recipiente de almacenamiento 6 puedan encontrarse varios tipos de articulos. Para indicar al preparador de pedidos cuales de los distintos tipos de articulos deben preparar para el pedido, de forma opcional puede proporcionarse un sistema optico de visualizacion, tampoco representado en la figura 1, para el puesto de preparacion de pedidos 10. A este respecto, por ejemplo, un rayo de luz podria seralar desde arriba el tipo de articulo �8 respectivo que se encuentra en el recipiente de almacenamiento �6. Algo parecido es valido para indicar el objetivo, es decir, el recipiente de pedidos 14, en caso de que en el tope 1 se encuentren varios recipientes de pedidos 14.
En otro paso S3, el preparador de pedidos saca el articulo �8 deseado del recipiente de almacenamiento �6 y lo deposita en el recipiente de pedidos 14 predeterminado.
Los propios tipos de articulos que deben prepararse para el pedido pueden subdividirse en dos categorias en cuanto a la forma en la que deben prepararse para un pedido. Esto es lo que se conoce con el nombre de, por una parte, categoria quot;droppablequot; y, por otra, categoria quot;nondroppablequot;. Los articulos quot;droppablequot; pueden echarse a los recipientes de almacenamiento 6 a traves del campo de rayos 16 representado en la figura 1. Los articulos quot;nondroppablequot; deben ser colocados y/o depositados a mano en los recipientes de pedidos 14 por el preparador de pedidos.
Sin embargo, el campo de rayos 16 es atravesado en ambos casos, o bien solo por un articulo �8 o bien por un articulo �8 junto con por lo menos una mano y/o un brazo del preparador de pedidos.
En otro paso S4, los medios de deteccion y evaluacion consultan, por ejemplo en intervalos de tiempo periodicos que pueden seleccionarse a voluntad, si existe una interrupcion del campo de rayos 16. Sin embargo, esta consulta tambien puede ser realizada por el sistema de administracion de almacenamiento superpuesto al sistema de preparacion de pedidos, que puede ponerse en marcha mediante un microordenador o PC.
En caso de que se compruebe que el campo de rayos 16 no ha sido interrumpido, el sistema detecta que el articulo
�8 que debe prepararse todavia no se encuentra en el recipiente de pedidos 14 que le ha sido asignado. Por lo tanto, todavia no ha terminado el paso S3, en el que se saca el articulo �8 y se deposita en el recipiente de pedidos 14 correspondiente.
�o obstante, en caso de que la consulta S4 revele que se ha interrumpido el campo de rayos 16, se produce otra consulta, en otro paso S5, en el que se pregunta el final (temporal) de la interrupcion.
En caso de que la consulta S5 revele que el campo de rayos 16 sigue estando interrumpido, el sistema, en otro paso S6, espera a que termine la interrupcion.
Sin embargo, en caso de que la consulta S5 revele que la interrupcion ha terminado, entonces en otro paso S7 se determina si el pedido que debe llevarse a cabo en el puesto de preparacion de pedidos 10 se ha completado totalmente. �o obstante, esto no significa que el pedido tenga que estar totalmente completo. De este modo, por ejemplo, tambien es posible que un recipiente de pedidos 14 sea preparado tan solo de forma parcial en un puesto de preparacion de pedidos 10, para a continuacion ser conducido a otro puesto de preparacion de pedidos 10 donde pueda prepararse por completo el pedido de forma definitiva.
En caso de que en la consulta S7 se determine que el pedido todavia no se ha terminado en el puesto de preparacion de pedidos 10 concreto, los medios 30, por ejemplo, pueden emitir una seral de validacion en un paso S8.
A partir de la seral de validacion emitida en el paso S8, en otro paso S� se transporta hasta el puesto de preparacion de pedidos 10 un nuevo recipiente de almacenamiento �6 que contiene otros articulos �8 correspondientes al pedido. El proceso de preparacion del pedido retrocede al paso S3.
�o obstante, en caso de que la consulta S7 revele que el pedido ha terminado completamente (en este puesto de preparacion de pedidos 10), en otro paso S10 se emite otra seral de validacion. La seral de validacion adicional permite que el recipiente de pedidos 14, que ahora esta totalmente preparado, pueda ser evacuado del tope 1�. Esto se representa en el paso S11 de la figura 5. De este modo finaliza el proceso de preparacion del pedido. Se entiende que el proceso puede volver a comenzar desde el principio.
Claims (10)
- REIVINDICACIONES1. Puesto de preparacion de pedidos (10) con un tope (1 �) para recipientes de pedidos (14) en los cuales se pueden preparar articulos, constando el tope (1�) de varios espacios de tope, en particular dispuestos unos al lado de otros, para recibir un contenedor de pedidos (14) cada uno, con una tecnica de transporte ( ��) para transportar recipientes de pedidos de forma automatizada y un dispositivo de control para controlar el transporte automatizado, caracterizado porque esta dispuesto un campo de rayos (16) sobre dicho tope (1�) para supervisar una preparacion manual de pedidos de articulos ( �8), por el hecho de que el campo de rayos (16) esta dispuesto justo encima de las aberturas de los recipiente de pedidos, que se genera una seral cuando el rayo (18) del campo de rayos (16) es interrumpido, y que, dependiendo de la seral de interrupcion, el dispositivo de control se configura para provocar una evacuacion de un recipiente de pedidos del tope, estando el campo de rayos (16) acoplado con medios (30) para detectar y evaluar de la seral que se genera cuando un articulo ( �8) que debe ser preparado para un pedido o una parte del cuerpo de un preparador de pedidos interrumpe un rayo (18) del campo de rayos (16), en donde con los medios (30) de deteccion y evaluacion puede determinarse un lugar de la interrupcion para asignar un recipiente de pedidos (14) al articulo (� 8) generador de la seral.�. Puesto de preparacion de pedidos de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que el campo de rayos (16) consta de una gran cantidad de pares de emisores y receptores para emitir rayos (18) y para recibir los rayos (18) emitidos.
-
- 3.
- Puesto de preparacion de pedidos de acuerdo con la reivindicacion �, caracterizado por el hecho de que los pares de emisores y receptores estan dispuestos en una regleta (� 0).
-
- 4.
- Puesto de preparacion de pedidos de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizado por el hecho de que los emisores (S) de los pares de emisores y receptores estan dispuestos en una primera regleta (�0) y que los receptores
(E) de los pares de emisores y receptores estan dispuestos en una segunda regleta (� 0), de tal forma que entre la primera y la segunda regleta (�0) puede generarse un campo de rayos (16) compuesto por rayos (18) en particular paralelos. -
- 5.
- Puesto de preparacion de pedidos de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizado por el hecho de que los emisores (S) y los receptores (E) de los pares de emisores y receptores estan dispuestos en una sola regleta alternativamente para formar un campo de rayos (16) cruzado con otra regleta ( �0) creada del mismo modo.
-
- 6.
- Puesto de preparacion de pedidos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que los pares de emisores y receptores generan rayos infrarrojos o luz visible.
-
- 7.
- Puesto de preparacion de pedidos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el campo de rayos (16) esta formado por al menos dos pares de emisores y receptores ortogonales entre si.
-
- 8.
- Procedimiento para preparar pedidos, en un puesto de preparacion de pedidos que esta concebido de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores de la 1 a la 7, de articulos ( �8) en recipientes de pedidos (14), que pueden almacenarse en un tope (1�) para varios recipientes de pedidos (14), caracterizado por la generacion de un campo de rayos (16) encima del tope (1�), por la deteccion de una seral de interrupcion generada por una interrupcion de rayos (18) del campo de rayos (16), en donde con los medios (30) de deteccion y evaluacion se determina un lugar de la interrupcion para asignar un recipiente de pedidos al articulo generador de la seral, y por la emision de una primera seral de validacion en funcion de la seral de interrupcion que permite evacuar un recipiente de pedidos (14) fuera del tope (1�).
�. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 8, caracterizado por el hecho de que los rayos (18) del campo de rayos (16) son interrumpidos por los articulos que hay que preparar para el pedido y/o por una mano de un preparador de pedidos. -
- 10.
- Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 8 o �, caracterizado por el hecho de que la primera seral de validacion se emite cuando dejan de interrumpirse los rayos (18).
-
- 11.
- Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 10, caracterizado por el hecho de que la primera seral de validacion se emite cuando el recipiente de pedidos (14) esta totalmente preparado para el pedido.
1�. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 11, caracterizado por el hecho de que una segunda seral de validacion se emite cuando el recipiente de pedidos (14) todavia no esta totalmente preparado para el pedido, de tal forma que en el puesto de preparacion de pedidos (10) puedan entregarse articulos suplementarios para preparar el pedido.#25; - 13. �nstalacion para preparar pedidos con un puesto de preparacion de pedidos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores de la 1 a la 7.
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