ES2277168T3 - Dispositivo y procedimiento para cargar un modulo de remachar con remaches ciegos de mandril rompible o con remaches huecos. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para cargar un módulo de remachar (10) que puede desplazarse verticalmente entre una posición inferior de asiento y una posición superior de carga con remaches ciegos de mandril rompible (100) o con remaches huecos, que consta de vaina y de mandril reutilizable, con una entrada de remaches (22), para lo que, junto al módulo de remachar (10) va dispuesta en posición móvil una tolva (24) para recibir los remaches (100) con el mandril (110) lateralmente hacia arriba entre una posición debajo de la entrada de remaches (22) y una posición por debajo del módulo de remachar (10) que se encuentra en posición de carga, para lo cual en la punta de la tolva 24 hay una o varias toberas de aire comprimido y/o en el módulo de remachar (10) termina una tubería de aire comprimido o vacío, caracterizado porque en la dirección de movimiento lateral de la tolva (24) va situado junto a ésta una tobera de aire comprimido (36) que termina encima de la tolva (24).

Description

Dispositivo y procedimiento para cargar un módulo de remachar con remaches ciegos de mandril rompible o con remaches huecos.

La presente invención se refiere a un dispositivo y a un procedimiento para cargar un módulo de remachar con remaches ciegos de mandril rompible o con remaches huecos que se desplaza verticalmente entre una posición de ajuste inferior y una posición de carga superior y que está constituido por una vaina y por un mandril reutilizable.

La entrada de remaches ciegos de mandril rompible o de remaches huecos y, en especial, la carga de un módulo de remachar con remaches ciegos de mandril rompible o con remaches huecos, resulta siempre problemática. Un nivel técnico más desarrollado en relación con esta cuestión aparece en la US 5,400,942 A. Esta patente describe ya un dispositivo para cargar un módulo de remachar con remaches ciegos de mandril rompible que se desplaza verticalmente entre una posición de ajuste inferior y una posición de carga superior que tiene una entrada de remaches y junto al módulo de remachar tiene una entrada para captar los remaches ciegos de mandril rompible con el mandril hacia arriba, dispuesto de manera que se desplaza lateralmente entre una posición debajo de la entrada del remache y una posición por debajo del módulo de remachar que se encuentra en posición de carga, pudiendo haber en el sitio de recepción una o varias toberas de aire comprimido y/o un conducto de baja presión o vacío que termina en el módulo de remachar.

Con esta disposición de acuerdo con el estado de la técnica surge el problema de que en determinadas posiciones de funcionamiento el mandril remanente del remache ciego de mandril rompible o de un remache hueco queda suspendido en el módulo de remachar. De acuerdo con el estado de la técnica tendría que preverse entonces un extractor de mandril de remachar costoso para garantizar que el dispositivo no se bloquee al quedar suspendidos los mandriles de remachar.

Partiendo de este estado de la técnica, la presente invención tiene como objetivo desarrollar un dispositivo de remachar tal que aun sin tener un extractor de mandril de remachar costoso se pueda garantizar que el troquel de remachar quede sin los molestos restos del mandril de remachar y se pueda montar el siguiente remache.

De acuerdo con la invención, esta tarea se resuelve con un dispositivo idóneo para cargar el mandril de remachar que tenga las características especificadas en la reivindicación 1. En la reivindicación 7 se describe un procedimiento con el cual también puede lograrse este objetivo.

El dispositivo de acuerdo con la invención y el procedimiento de acuerdo con la invención son también especialmente adecuados para trabajar con los denominados remaches huecos. Los remaches huecos son remaches que por su apariencia se asemejan a los remaches ciegos de mandril rompible, pero que a diferencia de éstos, el correspondiente mandril de remachar no se suelta, sino que se separa completamente. Por esta razón el mandril puede volver a utilizarse. Los remaches huecos están constituidos por una vaina y un mandril reutilizable.

Usualmente, los remaches huecos se trabajan de manera que estos son colocados individualmente, el mandril reutilizable se coloca en la vaina y la combinación de mandril y vaina se sigue trabajando como un remache ciego de mandril rompible usual. Al seguir trabajando aparece entonces la única diferencia existente: el mandril no se expulsa al colocar el remache sino que se extrae completamente del remache, por lo que puede reutilizarse.

De acuerdo con la invención, en la dirección del movimiento lateral de la tolva se coloca junto a ésta otra tobera de aire comprimido que termina encima de la tolva. De esta manera, después de colocado el remache, el mandril de remachar remanente en el módulo de remachar puede ser quitado por soplado. Así, el dispositivo puede ser accionado mediante movimiento vertical hacia abajo sin aspiración del mandril de remachar. Todo esto redunda en un considerable ahorro de aire y costos.

En relación con esto también se prefiere que la otra tobera de aire comprimido esté colocada en el lado de la tolva orientado hacia el módulo de remachar. De esta manera, se optimiza aún más el movimiento.

De acuerdo con la invención también se prefiere especialmente que la tolva presente una sección cónica hacia abajo. De esta manera, para pasar a otro tipo de remache solamente hay que cambiar el conducto de entrada del remache, cambiándose también el diámetro de la cabeza del remache. Adicionalmente, también hay que cambiar la tolva.

También se prefiere que encima de la sección cónica la tolva presente una sección cilíndrica algo más ancha y que la transición entre estas dos secciones esté formada por una superficie horizontal circular cuyo diámetro exterior sea algo mayor que el diámetro exterior del remache.

Igualmente es preferible que la entrada del remache esté configurada como un conducto largo, recto y vertical. De esta manera, se acelera la entrada del remache.

También se prefiere especialmente que todos los dispositivos de accionamiento estén configurados como cilindros neumáticos, ya que de esa forma pueden reducirse al mínimo los costos de adquisición de piezas y de funcionamiento.

A continuación se expone más detalladamente un ejemplo de realización de la presente invención sobre la base de los dibujos que aparecen en el anexo. Se muestra que:

La Figura 1 es una representación en sección del dispositivo de acuerdo con la invención en posición normal;

La Figura 2 muestra el dispositivo de la Figura 1 en posición de expulsión por soplado para expulsar el mandril de remachar;

La Figura 3 muestra el dispositivo de la Figura 1 con el módulo de remachar en posición de reposo;

La Figura 4 muestra el dispositivo de la Figura 1 con el mecanismo de agarre cerrado;

La Figura 5 muestra la preparación para el paso del remache al módulo de remachar;

La Figura 6 muestra el módulo de remachar durante el centrado y recepción del remache con apertura inmediata del mecanismo de agarre:

La Figura 7 muestra la introducción del remache en el módulo de remachar mediante insuflación y la aplicación inmediata de la presión de remache en el módulo de remachar. Para ello, las mordazas se cierran en el módulo (no mostrado) ejerciendo una ligera presión hidráulica para mantener el remache en posición;

La Figura 8 muestra el módulo de remachar con el nuevo remache en posición normal;

La Figura 9 muestra el retorno de la tolva a su posición normal;

La Figura 10 muestra el módulo en posición de remachar;

La Figura 11 muestra el módulo de remachar después de la colocación del remache;

La Figura 12 muestra la salida por soplado del mandril del módulo de remachar;

La Figura 13 es una representación de un mecanismo de agarre de acuerdo con la invención para el mandril del remache ciego con un remache ciego en un costado;

La Figura 14 muestra el mecanismo de agarre de la Figura 13 visto desde arriba y cerrado, y

La Figura 15 muestra el mecanismo de agarre de la Figura 13 visto desde arriba y abierto.

La Figura 1 muestra una forma de realización del dispositivo de acuerdo con la invención en posición normal y en sección. El dispositivo de acuerdo con la invención comprende un módulo de remachar 10 con equipo de remachar 12 para aplicar remaches ciegos de mandril rompible 100. El módulo de remachar 10 asciende y desciende verticalmente en una armadura de base 16 por medio del carro 14. Este carro 14 asciende y desciende por medio de los dos cilindros neumáticos 18, 20. Entre el módulo 10 y el cilindro neumático exterior 18 se encuentra un conducto largo, recto y rígido 22 cuyo diámetro interior es algo mayor que el diámetro exterior del remache ciego 100. Este conducto 22 sirve para la entrada de los remaches, los remaches ciegos de mandril rompible se insuflan en el conducto de entrada 22 por medio de aire comprimido a través de un dispositivo de uso comercial con la cabeza hacia adelante/hacia abajo.

En la posición normal presentada en la Figura 1 y exactamente debajo del conducto de entrada 22 se encuentra una tolva 24 que consta de una sección inferior cónica orientada hacia abajo 26 y de una sección cilíndrica 28 algo más ancha situada sobre esta sección cónica 26. La transición entre estas dos secciones 26, 28 se efectúa por medio de una superficie horizontal circular cuyo diámetro exterior es algo mayor que el diámetro exterior del remache. Correspondientemente, el diámetro interior de la sección cilíndrica 28 es algo mayor que el diámetro exterior del remache 100. La tolva 24 va atornillada a un carro de desplazamiento horizontal 30 con un cilindro neumático integrado.

En la punta inferior de la sección cónica 26 de la tolva 24 se encuentra una tobera de aire comprimido 32 y como alternativa o adicionalmente a la misma puede disponerse en la embocadura del módulo 10 un conducto de aire de aspiración o de vacío. En la parte exterior; es decir, en el extremo del carro vuelto hacia el módulo 10 se encuentra otro conducto de aire comprimido 34 provisto de una tobera de aire comprimido 36 colocada encima del extremo superior de la tolva 24.

Entre el conducto de entrada 22 y la tolva 24 se encuentra un mecanismo de agarre 38 fijo igualmente al carro 30. Este mecanismo de agarre está constituido por un agarre angular neumático y dos brazos especiales cuya función es centrar. El cilindro neumático de parada 40 permite una posición intermedia del carro 30. La función exacta del mecanismo de agarre 38 se detalla más abajo haciendo referencia a las Figuras de la 13 a la 15, que son las que se refieren específicamente a dicho mecanismo. El cilindro 40 va dispuesto sobre el carro 30.

A continuación y haciendo referencia a las Figuras de la 1 a la 12 se detalla el funcionamiento del dispositivo de acuerdo con la invención de la Figura 1.

Como ya se ha dicho, la Figura 1 muestra la posición normal del dispositivo de acuerdo con la invención al comienzo del trabajo. El primer remache ciego 100 ha sido ya colocado en la tolva 24 por medio del conducto de entrada 22 y del mecanismo de agarre abierto 38 con la cabeza hacia adelante, para lo cual la cabeza del remache ciego se apoya sobre la superficie horizontal circular o sobre la sección cónica de la tolva 24. A continuación, se cierra el mecanismo de agarre 38.

Como puede apreciarse en la Figura 2, el cilindro de parada 40 se lleva hacia arriba y acto seguido se lleva hacia afuera el carro 30, de forma que la otra tobera de aire comprimido 36 se sitúa debajo de la embocadura del suministro de remaches 12. En esta posición, se aplica aire comprimido a través de la tubería de aire comprimido 34 y de la tobera de aire comprimido 36 al suministro de remaches para eliminar los eventuales restos de mandril que hubieran podido quedar de los remaches anteriormente aplicados. De esta manera, se evita durante cualquier posición de operación, incluso en la posición de servicio aquí representada, vertical hacia abajo, una costosa aspiración del mandril.

Según se representa en la Figura 3, a continuación se acciona el cilindro neumático 20, desplazándose él mismo hacia arriba conjuntamente con el cilindro neumático exterior que lleva unido 18. Así, se eleva también el carro 14 y con él, el módulo remachador 10.

Tal como se representa en la Figura 4, el cilindro de parada 40 retrocede después.

Según se representa en la Figura 5, el carro 30 continua moviéndose hacia afuera hasta que el mandril 110 del remache ciego de mandril rompible 100 queda exactamente debajo de la embocadura del suministro de remaches 12, abriéndose entonces la embocadura de dicho suministro de remaches 12.

Según se representa en la Figura 6, el cilindro neumático 20 vuelve a su posición inicial. Para ello, el carro 14 y con él el módulo 10 descienden hasta que el mandril 110 del remache ciego de mandril rompible 100 queda exactamente centrado en la embocadura del suministro de remaches 12. El centrado exacto del mandril 110 sobre la abertura de la embocadura del suministro de remaches 12 se efectúa por medio del mecanismo de agarre 38 que mantiene al mandril 110 en una posición exactamente definida. De esta manera, el centrado queda garantizado por la embocadura del suministro de remaches 12 y el mecanismo de agarre 38 puede volver a abrirse.

En cuanto se abre el mecanismo de agarre 38, se insufla aire comprimido en la tolva 24 a través de la tobera 32, por lo que se levanta el remache ciego de mandril rompible 100 y se insufla completamente en la cabeza de asiento del remache 12, tal y como se representa en la Figura 7. De esta manera, no es necesario bajar la cabeza de asiento 12 para que el remache 100 ocupe la posición de trabajo en la cabeza de asiento 12. Además, así pueden compensarse tolerancias de posicionamiento.

Como alternativa a la insuflación de aire comprimido a través de la tobera de aire comprimido 32, puede disponerse en la embocadura un conducto de baja presión o vacío que se pone en funcionamiento en cuanto se abre el mecanismo de agarre 38. Así, el remache ciego de mandril rompible 100 es aspirado en la embocadura en lugar de ser insuflado en la forma antes descrita. De esta forma es más seguro que el remache ciego de mandil rompible penetre adecuadamente en la embocadura. El resto del procedimiento se desarrolla de la misma manera con independencia de que se utilice aire comprimido o aspirado. Por otra parte, también es posible combinar ambos procedimientos de forma que simultáneamente se insufle aire comprimido a través de la tolva y simultáneamente se aspire por la embocadura.

A continuación, se cierran las mordazas del suministro de remaches 12 alrededor del mandril 110 del remache ciego de mandril rompible 100. De esta manera, el remache ciego 100 se sitúa en la posición adecuada para la manipulación en el suministro de remaches 12.

Según se representa en la Figura 8, el módulo de remachar 10 tiene que levantarse para que el carro 30 pueda retroceder de nuevo lateralmente y el módulo 10 pueda pasar junto al carro 30 hasta la posición de trabajo. Con este objetivo, en primer lugar, tal y como se representa en la Figura 8, se vuelve a accionar el cilindro neumático interior 20 de forma que el mismo, junto con el cilindro neumático 18, vuelva a levantar el carro 14 y el módulo de remachar 10.

De acuerdo con esto, la Figura 9 muestra el estado en que vuelve a retroceder el carro 30, el mecanismo de agarre 38 permanece abierto. En esta posición, el siguiente remache ciego de mandril rompible 100 es conducido a través del conducto de entrada 22 y se deposita en la tolva 24.

La Figura 10 muestra una situación en la que el módulo de remachar se encuentra en la posición de trabajo. Para ello, se introduce el cilindro neumático 20 y se extrae por completo el cilindro neumático 18 y el carro 14 se hace descender completamente. De esta manera, el módulo de remachar 10 puede situar el remache ciego de mandril rompible 100. El mecanismo de agarre 38 se cierra.

Después de esta operación, el módulo 10 vuelve a retroceder, según se representa en la Figura 10, y el cilindro neumático 18 vuelve a ser introducido. Tal como puede verse en la Figura 11, el resto desprendido del mandril 110 del remache ciego de mandril rompible 100, se encuentra en el suministro de remaches 12. Tan pronto como el módulo de remachar 10 se encuentre en la posición representada en la Figura 11, puede volver a salir el carro 30 hasta que la embocadura de la cabeza de asiento del remache se encuentre exactamente debajo de la otra tobera de aire comprimido 36. Luego, a través de la tubería de aire comprimido 34, se envía aire a presión a la tobera de aire comprimido 36. Simultáneamente, se abre la embocadura de la cabeza de asiento del remache 12 y por medio de una corriente de aire, se soplan hacia arriba los restos del mandril 110. Al módulo de remachar 10 puede acoplarse entonces, por ejemplo, arriba, un tubo flexible de evacuación a través del cual pueden evacuarse los restos del mandril hasta un depósito de residuos adecuado. La situación representada en la Figura 12 se ajusta al estado reproducido en la Figura 2, el desarrollo de los trabajos se continúa cíclicamente en la Figura 3.

A continuación, se explica detalladamente el mecanismo de agarre 38 sobre la base de las Figuras de la 13 a la 15.

La Figura 13 muestra el mecanismo de agarre 38 desde un costado mientras sujeta firmemente al mandril 110 de un remache ciego de mandril rompible 100. El mecanismo de agarre dispone de un brazo dividido 42 en el que encaja otro brazo 44.

Como puede apreciarse claramente en las Figuras 14 y 15, los dos brazos 42, 44 se asientan en posición giratoria alrededor de un eje vertical. Cuando están cerrados, los dos brazos 42, 44 encajan entre sí de tal manera que el mandril 110 queda firmemente sujeto. Como puede apreciarse en la Figura 15, el problema principal que presenta la construcción del mecanismo de agarre 38 es que, cuando está abierto, la abertura no debe ser demasiado grande, pero el remache ciego de mandril rompible 100 debe poder pasar entre los dos brazos 42, 44. Cuando está cerrado (figura 14), no obstante, el mecanismo de agarre 38 tiene que poder sujetar el mandril 110 que es sumamente delgado.

Para resolver este problema, los dos brazos 42, 44 están configurados de la manera representada en la Figura 15, presentando un amplio margen de agarre dotado de un alojamiento diagonal que dispone de un ángulo recto y que está girado 45º contra la dirección de los brazos 42, 44. De esta manera, se garantiza, tanto una sujeción firme del mandril 110, tal como se representa en la Figura 14, como también una abertura lo suficientemente amplia como para que pueda pasar la totalidad del remache ciego de mandril rompible 100, según se representa en la Figura 15, sin que el dispositivo 38 requiera, cuando está abierto, un espacio lateralmente innecesario.

Lista de referencias

10

Módulo de remachar

12

Cabeza de asiento del remache

14

Carro

16

Armadura básica

18

Cilindro neumático

20

Cilindro neumático

22

Conducto de entrada

24

Tolva

26

Sección cónica

28

Sección cilíndrica

30

Otro carro

32

Tobera de aire comprimido/tolva

34

Conducto de aire comprimido (otro)

36

Otra tobera de aire comprimido

38

Mecanismo de agarre

40

Cilindro de parada

42

Brazo

44

Brazo

100

Remache ciego de mandril rompible

110

Mandril.

Claims (8)

1. Dispositivo para cargar un módulo de remachar (10) que puede desplazarse verticalmente entre una posición inferior de asiento y una posición superior de carga con remaches ciegos de mandril rompible (100) o con remaches huecos, que consta de vaina y de mandril reutilizable, con una entrada de remaches (22), para lo que, junto al módulo de remachar (10) va dispuesta en posición móvil una tolva (24) para recibir los remaches (100) con el mandril (110) lateralmente hacia arriba entre una posición debajo de la entrada de remaches (22) y una posición por debajo del módulo de remachar (10) que se encuentra en posición de carga, para lo cual en la punta de la tolva 24 hay una o varias toberas de aire comprimido y/o en el módulo de remachar (10) termina una tubería de aire comprimido o vacío, caracterizado porque en la dirección de movimiento lateral de la tolva (24) va situado junto a ésta una tobera de aire comprimido (36) que termina encima de la tolva (24).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la otra tobera de aire comprimido (36) está situada en la parte de la tolva (24) orientada hacia el módulo de remachar (10).

3. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque la tolva (24) presenta una sección cónica hacia abajo (26).

4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque la tolva (24) sobre la sección cónica (26) presenta una sección cilíndrica (28) algo más ancha y la transición entre estas dos secciones (26, 28) está constituida por una superficie horizontal circular cuyo diámetro exterior es algo mayor que el diámetro exterior del remache (100).

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones de la 1 a la 4, caracterizado porque la entrada de remaches (22) está configurada como un conducto
largo, recto y vertical.

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones de la 1 a la 5, caracterizado porque todos los mecanismos de accionamiento (18, 20) están configurados como cilindros neumáticos.

7. Procedimiento para cargar un módulo de remachar (10) que se desplaza verticalmente entre una posición de ajuste inferior y una posición de carga superior con remaches ciegos de mandril rompible (100) o remaches huecos, constituido por vaina y mandril reutilizable, con una entrada de remaches (22) mediante la cual el remache (100) se coloca con la cabeza hacia abajo en una tolva (24) situada junto al módulo de remachar (10), la tolva (24) se mueve lateralmente debajo del módulo de remachar (10) que ha retrocedido, el módulo de remachar (10) se lleva hacia delante hasta que el mandril del remache (100) penetra en la embocadura del suministro de remaches (12) del módulo de remachar (10), que entonces el remache (100), mediante aire comprimido de la tolva (24) o mediante aire de aspiración o vacío de la embocadura, es aspirado y/o soplado completamente hacia la embocadura, que el remache (100) se sujeta mediante las mordazas que se cierran o el vacío y que la tolva (24) se mueve lateralmente, caracterizado porque finalizado el proceso de remache, otra tobera de aire comprimido (36) se lleva hasta debajo de la embocadura del suministro de remaches (12) y se sopla aire comprimido de la otra tobera de aire comprimido (36) en el suministro de remaches (12), para, así, eliminar los restos de mandril que eventualmente aún pudieran quedar.

8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque mediante a un mecanismo de agarre situado encima de la tolva (24) preferiblemente en forma de dispositivo con tenazas (38) que actúa como cizalla, mantiene fijo y centra en su mandril (10) el remache (100), tan pronto llega a la tolva (24).