WO2002011921A1 - Vorrichtung und verfahren zum laden eines nietmoduls mit dornbruchblindnieten oder hohlnieten - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum laden eines nietmoduls mit dornbruchblindnieten oder hohlnieten Download PDF

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WO2002011921A1
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rivet
mandrel
funnel
module
compressed air
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PCT/DE2001/002932
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Uwe Kaddatz
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Avdel Verbindungselemente Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53709—Overedge assembling means
    • Y10T29/53717—Annular work
    • Y10T29/53726—Annular work with second workpiece inside annular work one workpiece moved to shape the other
    • Y10T29/5373—Annular work with second workpiece inside annular work one workpiece moved to shape the other comprising driver for snap-off-mandrel fastener; e.g., Pop [TM] riveter
    • Y10T29/53739—Pneumatic- or fluid-actuated tool
    • Y10T29/53743—Liquid
    • Y10T29/53748—Liquid and gas

Definitions

  • the present invention relates to a device and a method for loading a rivet module which can be moved vertically between a lower setting position and an upper loading position, with broken mandrel rivets or hollow rivets, consisting of a sleeve and a reusable mandrel.
  • the present task is performed at a ⁇ processing device according gat for loading a riveting module with mandrel Fracture-blind rivets solved by the features of claims 1, 2 or 3 and by the method according to claim 10.
  • Hollow rivets are rivets that are similar in appearance to broken rivets. In contrast to the broken mandrel rivets, the corresponding mandrel does not tear off in the case of hollow rivets, but is pulled out completely. This makes the mandrel reusable. Hollow rivets therefore consist of a sleeve and a reusable mandrel.
  • the hollow rivets are usually processed in such a way that they are supplied individually, the reusable mandrel is inserted into the sleeve, and the combination of mandrel and sleeve is then further processed like a conventional broken mandrel blind rivet.
  • the mandrel does not tear off when the rivet is set, but is pulled out of the rivet completely. It can then be used again.
  • the invention therefore specifies corresponding devices for loading a rivet module with hollow rivets by the technical teaching of claims 13, 14 and 15 and a corresponding method in claim 22.
  • the further compressed air nozzle is located on the side of the funnel facing the rivet module. is arranged. In this way, the motion sequences can be further optimized.
  • the funnel has a section tapering downwards.
  • the rivet feed pipe only has to be replaced to convert to a different rivet type if the rivet head diameter changes.
  • the funnel must also be replaced.
  • the funnel has a somewhat wider cylindrical section above the conical section and the transition between these two sections is formed by an annular horizontal surface, the outside diameter of which is somewhat larger than the outside diameter of the rivet.
  • the rivet feed is designed as a long, straight, perpendicular pipe. In this way the delivery of the rivets is further accelerated.
  • all drive devices are designed as pneumatic cylinders. In this way, the costs for parts procurement and operation can be further minimized.
  • Figure 1 is a sectional view of the device according to the invention in the basic position.
  • FIG. 2 shows the device of FIG. 1 in the blow-out position for blowing out the rivet mandrel
  • Fig. 3 shows the device of Fig. 1 with the rivet module moved to the rest position
  • Fig. 4 shows the device of Fig. 1 with the gripper closed
  • Fig. 7 blowing the rivet into the rivet module with subsequent build-up of a rivet form in the rivet module itself.
  • the jaws in the rivet module (not shown) are closed at low hydraulic pressure and hold the rivet in position;
  • FIG. 13 shows a gripper according to the invention for the mandrel of the blind rivet with a blind rivet from the side;
  • Fig. 1 shows an embodiment of a device according to the invention in the basic position in a sectional view.
  • the device according to the invention comprises a rivet module 10, which is equipped with riveting equipment 12 for processing broken mandrel rivets 100.
  • the rivet module 10 is mounted on a base frame 16 such that it can be moved vertically up and down by means of a slide 14.
  • the carriage 14 is moved up and down by means of the two pneumatic cylinders 18, 20.
  • a rigid, straight, long tube 22 is arranged, the inside diameter of which is somewhat larger than the outside diameter of the blind rivet 100.
  • This tube 22 serves as a rivet feed, the broken mandrel rivets are made from a commercially available separating device with the head blown forward / downward through a normal rivet feed into the feed pipe 22 by means of compressed air.
  • the transition between these two sections 26, 28 is formed by an annular horizontal surface, the outer diameter of which is somewhat larger than the outer diameter of the rivet. Accordingly, the inner diameter of the cylindrical section 28 is also somewhat larger than the outer diameter of the rivet 100.
  • the funnel 24 is screwed to a horizontally displaceable slide 30 with an integrated pneumatic cylinder.
  • a compressed air nozzle 32 is attached to the lower tip of the conical section 26 of the funnel 24.
  • a suction air or vacuum line can be arranged in the mouthpiece of the rivet module 10.
  • a further compressed air line 34 is provided with a further compressed air nozzle 36 arranged at the height of the upper end of the funnel 24.
  • This gripping mechanism consists of a pneumatic angle gripper and two special centering gripper arms.
  • the pneumatic stop cylinder 40 provides an intermediate position of the slide 30. The exact function of the gripping mechanism 38 will be explained further below with reference to FIGS. 13 to 15, which illustrate the gripping mechanism 38 in detail.
  • the cylinder 40 is arranged on the carriage 30.
  • FIG. 1 shows the basic position of the device according to the invention at the start of the work.
  • the first blind rivet 100 has already been placed with the head forward in the funnel 24 by the feed tube 22 and the open gripping mechanism 38, the head of the blind rivet resting either on the circular horizontal surface or in the conical section of the funnel 24.
  • the gripping mechanism 38 is now closed.
  • the stop cylinder 40 is moved upwards and then the slide 30 is moved outwards, so that the further compressed air nozzle 36 is moved under the mouth opening of the riveting equipment 12.
  • compressed air is now blown through the compressed air line 34 and the compressed air nozzle 36 into the riveting equipment, in order to remove any mandrel residues from a previously processed rivet.
  • mandrel suction in each operating position, even in the operating position shown here vertically downwards, there is no need for expensive mandrel suction.
  • the inner pneumatic cylinder 20 is now actuated. This pushes itself and the external pneumatic cylinder 18 connected to it upwards. This also raises the slide 14 and the rivet module 10 connected to it. As shown in Fig. 4, the stop cylinder 40 now moves back.
  • the slide 30 is now moved further out until the mandrel 110 of the mandrel broken blind rivet 100 is exactly under the opening of the mouthpiece of the riveting equipment 12.
  • the mouthpiece of the riveting equipment 12 is now opened.
  • the pneumatic cylinder 20 now moves together again.
  • the slide 14 and thus the rivet module 10 are moved downward, so that the mandrel 110 of the mandrel broken blind rivet 100 is now precisely centered in the mouthpiece of the riveting equipment 12.
  • the exact centering of the mandrel 110 on the position of the opening of the mouthpiece of the riveting equipment 12 is done by the gripping mechanism 38, which holds the mandrel 110 in a precisely defined position.
  • centering is now ensured by the mouthpiece of the riveting equipment 12, the gripping mechanism 38 can thus be opened again.
  • a vacuum or vacuum line can be arranged in the mouthpiece and is put into operation as soon as the gripping mechanism 38 is opened.
  • the mandrel broken blind rivet 100 is thus sucked into the mouthpiece instead of being blown in as previously described. In this way it can be ensured even better that the broken mandrel rivet is properly in the mouthpiece enters.
  • the rest of the procedure is the same, regardless of whether compressed or suction air is used.
  • the clamping jaws in the riveting equipment 12 now close around the mandrel 110 of the broken mandrel blind rivet 100.
  • the blind rivet 100 is thus now in the position in the riveting equipment 12 suitable for processing.
  • the rivet module 10 must now be raised so that the slide 30 can laterally move back again and the rivet module 10 can then be moved past the slide 30 into the processing position.
  • the inner pneumatic cylinder 20 is actuated again, so that it raises the pneumatic cylinder 18 connected to it, and thus the slide 14 and the rivet module 10 again.
  • FIG. 9 shows the state in which the carriage 30 has moved back again, the gripping mechanism 38 is still open. In this state, the next mandrel broken blind rivet 100 can already be fed through the feed tube 22 and stored in the funnel 24.
  • the 10 shows the state in which the rivet module is in the processing position.
  • the pneumatic cylinder 20 is retracted and the pneumatic cylinder 18 is fully extended.
  • the carriage 14 is thereby driven all the way down.
  • the mandrel broken blind rivet 100 can now be set by the rivet module 10.
  • the gripping mechanism 38 is closed.
  • the rivet module 10 moves back again, as shown in FIG. 11, in that the pneumatic cylinder 18 is retracted.
  • the broken-off rest of the mandrel 110 of the mandrel broken blind rivet 100 is still in the rivet armor 12.
  • the slide 30 can be moved outward again until the mouthpiece of the rivet setting head 12 is located exactly under the further compressed air nozzle 36. Compressed air is now supplied to the compressed air nozzle 36 through the compressed air line 34.
  • the mouthpiece of the rivet setting head 12 is opened, the remnants of the mandrel 110 are blown upward by the air flow.
  • a removal hose can then be connected to the rivet module 10, for example, through which the remnants of the mandrel are passed into a suitable waste container.
  • the state according to FIG. 12 corresponds to the state of FIG. 2 to the extent that the workflow continues cyclically with FIG. 3.
  • the gripping mechanism 38 will be explained in detail below with reference to FIGS. 13 to 15.
  • the gripping mechanism 38 comprises a split arm 42 into which another arm 44 engages.
  • the two arms 42, 44 are each pivotably mounted about a perpendicular axis. In the closed state, the two arms 42, 44 engage in one another in such a way that the mandrel 110 is firmly gripped.
  • the main problem with the construction of the gripping mechanism 38 is that the gripping mechanism 38 must not become too large in the open state, but nevertheless the mandrel broken blind rivet 100 must fit between the two arms 42, 44. In the closed state (FIG. 14), however, the gripping mechanism 38 must hold the very thin mandrel 110.
  • the two arms 42, 44 are designed as shown in FIG. 15. They have a widened gripping area, in each of which an inclined recess is made, which encloses a right angle and is rotated 45 ° against the direction of the arms 42, 44.
  • a firm gripping of the mandrel 110 as shown in FIG. 14 can be achieved as well as an opening to such an extent that the entire mandrel broken blind rivet 100 fits through, as shown in FIG. 15, without the device 38 in the opened state unnecessarily much Space needed to the side.
  • Rivet module Rivet setting head Carriage Basic frame Pneumatic cylinder Pneumatic cylinder Feed tube Funnel Conical section Cylindrical section Another carriage Compressed air nozzle / funnel Compressed air line (additional) Further compressed air nozzle Gripping mechanism Stop cylinder Arm Arm Mandrel broken blind rivet Mandrel

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Abstract

Vorrichtung und Verfahren zum Laden eines vertikal zwischen einer unteren Setzstellung und einer oberen Ladestellung bewegbaren Nietmoduls (10) mit Dornbruchblindnieten (100) oder Hohlnieten, bestehend aus Hülse und wiederverwendbarem Dorn, mit einer Nietzuführung (22), wobei neben dem Nietmodul (10) ein Trichter (24) zur Aufnahme der Niete (100) mit dem Dorn (110) nach oben seitlich zwischen einer Stellung unter der Nietzuführung (22) und einer Stellung unterhalb des in Ladestellung befindlichen Nietmoduls (10) bewegbar angeordnet ist.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Laden eines Nietmoduls mit Dornbruchblindnieten oder Hohlnieten.
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Laden eines vertikal zwischen einer unteren Setzstellung und einer oberen Ladestellung bewegbaren Nietmo- duls mit Dornbruchblindnieten oder Hohlnieten, bestehend aus Hülse und wiederverwendbarem Dorn.
Die Zuführung von Dornbruchblindnieten oder Hohlnieten und insbesondere das Laden eines Nietmoduls mit Dornbruchblind- nieten oder Hohlnieten ist immer noch problematisch. Die entsprechenden Vorrichtungen sind entweder sehr komplex und damit sehr aufwendig zu warten und herzustellen, oder arbeiten nicht hinreichend zuverlässig, insbesondere wenn bei den zu verarbeitenden Nieten der Dorn im Bezug auf die Hülse schräg steht oder verbogen ist .
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine derar¬ tige Vorrichtung zum Laden eines Nietmoduls mit Dornbruchblindnieten oder Hohlnieten dergestalt weiterzubilden, daß die Konstruktion erheblich vereinfacht wird und in jeder be¬ liebigen Lage einsetzbar ist, und gleichzeitig auch Dornbruchblindniete oder Hohlniete mit einer weniger guten Zentrierung des Dorns problemlos verarbeitet werden können, so¬ wie ein geeignetes Verfahren zum Laden eines Nietmoduls mit Dornbruchblindnieten oder Hohlnieten anzugeben.
Erfindungsgemäß wird die vorliegende Aufgabe bei einer gat¬ tungsgemäßen Vorrichtung zum Laden eines Nietmoduls mit Dorn- bruchblindnieten durch die Merkmale der Ansprüche 1, 2 oder 3 sowie durch das Verfahren gemäß Anspruch 10 gelöst.
Inzwischen haben die Erfinder auch festgestellt, daß sich die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren auch hervorragend zur Verarbeitung von sogenannten Hohl- nieten eignen. Bei Hohlnieten handelt es sich um Niete, die in ihrem Aussehen Dornbruchblindnieten ähneln. Im Gegensatz zu den Dornbruchblindnieten reißt der entsprechende Nietdorn jedoch bei Hohlnieten nicht ab, sondern wird vollständig herausgezogen. Dadurch ist der Dorn wiederverwendbar. Hohlniete bestehen also aus einer Hülse und einem wiederverwendbaren Dorn.
Die Verarbeitung der Hohlniete erfolgt üblicherweise so, daß diese vereinzelt zugeführt werden, der wiederverwendbare Dorn in die Hülse eingesetzt wird, und die Kombination aus Dorn und Hülse sodann wie ein üblicher Dornbruchblindniet weiterverarbeitet wird. Bei der Weiterverarbeitung zeigt sich der einzige weitere Unterschied: Der Dorn reißt beim Setzen des Niets nicht ab, sondern wird aus dem Niet vollständig herausgezogen. Er kann dann erneut verwendet werden.
Die Erfindung gibt daher entsprechende Vorrichtungen zum La- den eines Nietmoduls mit Hohlnieten durch die technische Lehre der Ansprüche 13 , 14 und 15 sowie ein entsprechendes Verfahren in Anspruch 22 an.
Dabei ist es bevorzugt, in der seitlichen Bewegungsrichtung des Trichters neben diesem eine oberhalb des Trichters endende weitere Druckluftdüse anzuordnen. Dadurch kann der nach dem Nietvorgang im Nietmodul verbleibende abgebrochene Rest des Nietdorns aus dem Nietmodul ausgeblasen werden. Die Vorrichtung kann so selbst im senkrechten Betrieb nach unten oh- ne Nietdornabsaugung betrieben werden. Hieraus resultiert eine hohe Luft- und damit Kosteneinsparung.
Es ist dabei weiter bevorzugt, daß die weitere Druckluftdüse auf der dem Nietmodul zugewandten Seite des Trichters ange- ordnet ist. Auf diese Weise lassen sich die Bewegungsabläufe weiter optimieren.
Erfindungsgemäß ist es außerdem besonders bevorzugt, wenn der Trichter einen nach unten kegelförmig zulaufenden Abschnitt aufweist. Auf diese Weise muß zur Umrüstung auf einen anderen Niettyp das Nietzuführungsrohr nur ausgetauscht werden, sofern der Nietkopfdurchmesser sich ändert. Zusätzlich ist dann der Trichter auszuwechseln.
Weiter ist es bevorzugt, wenn der Trichter oberhalb des kegelförmigen Abschnitts einen etwas breiteren zylindrischen Abschnitt aufweist und der Übergang zwischen diesen beiden Abschnitten durch eine kreisringförmige waagerechte Fläche gebildet wird, deren Außendurchmesser etwas größer ist, als der Außendurchmesser des Niets .
Weiter ist es bevorzugt, daß die Nietzuführung als langes, gerades, senkrecht verlaufendes Rohr ausgebildet ist. Auf diese Weise wird die Zuführung der Niete weiter beschleunigt.
Weiter ist es besonders bevorzugt, daß sämtliche Antriebsvorrichtungen als Pneumatikzylinder ausgebildet sind. Auf diese Weise können die Kosten für die Teilebeschaffung und den Be- trieb weiter minimiert werden.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung anhand der in der Anlage beigefügten Zeichnungen näher erläutert . Es zeigt :
Fig. 1 eine Schnittdarstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Grundstellung;
Fig. 2 die Vorrichtung der Fig. 1 in Ausblasstellung zum Aus- blasen des Nietdorns;
Fig. 3 die Vorrichtung der Fig. 1 wobei das Nietmodul in Ruhestellung gefahren ist; Fig. 4 die Vorrichtung der Fig. 1 wobei sich der Greifer geschlossen hat;
Fig. 5 die Vorbereitung zur Übergabe des Niets an das Nietmo- dul ;
Fig. 6 das Nietmodul beim Zentrieren und Aufnehmen des Niets, mit anschließendem Öffnen des Greifers;
Fig. 7 das Einblasen des Niets in das Nietmodul mit anschließendem Aufbau eines Nietvordruckes im Nietmodul selber. Hierbei werden die Spannbacken im Nietmodul (nicht dargestellt) bei geringem Hydraulikdruck geschlossen und halten den Niet in Position;
Fig. 8 das mit dem neuen Niet geladene Nietmodul in Grundstellung;
Fig. 9 die Rückkehr des Trichters in seine Grundstellung;
Fig. 10 das Nietmodul in Nietposition;
Fig. 11 das Nietmodul nach dem Setzen des Niets;
Fig. 12 das Ausblasen des weiteren Nietdorns aus dem Nietmodul;
Fig. 13 eine Darstellung eines erfindungsgemäßen Greifers für den Dorn des Blindniets mit einem Blindniet von der Seite;
Fig. 14 den Greifer der Fig. 13 von oben in geschlossenem Zustand;
Fig. 15 den Greifer der Fig. 13 von oben in geöffnetem Zu- stand.
Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Grundstellung in Schnittdarstellung. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfaßt ein Nietmodul 10, welches mit einer Nietausrüstung 12 zur Verarbeitung von Dornbruchblindnieten 100 ausgerüstet ist. Das Nietmodul 10 ist mittels eines Schlittens 14 senkrecht auf- und abbewegbar an einem Grundgestell 16 gelagert. Der Schlitten 14 wird mittels der beiden Pneumatikzylinder 18, 20 auf- und abbewegt. Zwischen dem Nietmodul 10 und dem äußeren Pneumatikzylinder 18 ist ein starres, gerades, langes Rohr 22 angeordnet, dessen Innendurchmesser etwas größer ist, als der Außendurchmesser der Blindniete 100. Dieses Rohr 22 dient als NietZuführung, die Dornbruchblindniete werden aus einer handelsüblichen Vereinzelungsvorrichtung mit dem Kopf nach vorne/unten über eine normale Nietzuführung in das Zuführungsrohr 22 mittels Druckluft eingeblasen.
In der in Fig. 1 dargestellten Grundstellung befindet sich genau unterhalb des Zuführungsrohres 22 ein Trichter 24, der aus einem unteren, nach unten kegelförmig zulaufenden Abschnitt 26 und einem oberhalb dieses kegelförmigen Abschnitts 26 angeordneten, etwas breiteren zylindrischen Abschnitt 28 besteht. Der Übergang zwischen diesen beiden Abschnitten 26, 28 wird durch eine kreisringförmige waagerechte Fläche gebildet, deren Außendurchmesser etwas größer ist, als der Außen- durch esser des Niets. Entsprechend ist auch der Innendurchmesser des zylindrischen Abschnitts 28 etwas größer als der Außendurchmesser des Niets 100. Der Trichter 24 ist an einem horizontal verschiebbaren Schlitten 30 mit integriertem Pneumatikzylinder verschraubt .
An der unteren Spitze des kegelförmigen Abschnitts 26 des Trichter 24 ist eine Druckluftdüse 32 angebracht. Alternativ oder zusätzlich dazu kann in dem Mundstück des Nietmoduls 10 eine Saugluft- oder Vakuumleitung angeordnet sein. Am äußeren, also dem Nietmodul 10 zugewandten Ende des Schlittens ist noch eine weitere Druckluftleitung 34 mit einer auf der Höhe des oberen Endes des Trichters 24 angeordneten weiteren Druckluftdüse 36 vorgesehen.
Zwischen dem Zuführungsrohr 22 und dem Trichter 24 ist noch ein ebenfalls auf dem Schlitten 30 befestigter Greifmechanis- mus 38 angebracht. Dieser Greifmechanismus besteht aus einem pneumatischen Winkelgreifer und zwei speziellen Zentriergreifarmen. Der pneumatische Stoppzylinder 40 sorgt für eine Zwischenposition des Schlittens 30. Die genaue Funktion des Greifmechanismus 38 wird weiter unten im Hinblick auf die Fig. 13 bis 15, die den Greifmechanismus 38 im einzelnen darstellen, erläutert werden. Der Zylinder 40 ist auf dem Schlitten 30 angeordnet.
Im folgenden wird anhand der Fig. 1 bis 12 der Arbeitsablauf der erfindungsgemäßen Vorrichtung der Fig. 1 im einzelnen erläutert .
Wie schon gesagt, zeigt die Fig. 1 die Grundstellung der er- findungsgemäßen Vorrichtung bei Beginn der Arbeit. Das erste Blindniet 100 ist bereits durch das Zuführungsrohr 22 und den geöffneten Greifmechanismus 38 mit dem Kopf nach vorne in dem Trichter 24 abgelegt worden, wobei der Kopf des Blindniets entweder auf der kreisringförmigen waagerechten Fläche oder im kegelförmigen Abschnitt des Trichters 24 aufliegt. Der Greifmechanismus 38 wird nun geschlossen.
Wie in Fig. 2 dargestellt, wird der Stoppzylinder 40 nach oben gefahren und anschließend wird der Schlitten 30 nach au- ßen gefahren, so daß die weitere Druckluftdüse 36 unter die Mundöffnung der Nietausrüstung 12 gefahren wird. In dieser Stellung wird nun Druckluft durch die Druckluftleitung 34 und die Druckluftdüse 36 in die Nietausrüstung geblasen, um so eventuell noch in dieser vorhandene Dornreste eines früher verarbeiteten Niets zu entfernen. Auf diese Weise erübrigt sich in jeder Betriebsstellung, auch in der hier dargestellten Betriebsstellung senkrecht nach unten, eine aufwendige Dornabsaugung .
Wie in Fig. 3 dargestellt, wird nun der innere Pneumatikzylinder 20 betätigt. Dieser schiebt dadurch sich selbst und den mit ihm verbundenen äußeren Pneumatikzylinder 18 nach oben. Dadurch wird auch der Schlitten 14 und das mit diesem verbundene Nietmodul 10 angehoben. Wie in Fig. 4 dargestellt, fährt nun der Stoppzylinder 40 zurück.
Wie in Fig.- 5 dargestellt, wird nun der Schlitten 30 solange weiter nach außen bewegt, bis der Dorn 110 des Dornbruchblindniets 100 genau unter der Öffnung des Mundstücks der Nietausrüstung 12 steht . Das Mundstück der Nietausrüstung 12 wird nun geöffnet.
Wie in Fig. 6 dargestellt, fährt nun der Pneumatikzylinder 20 wieder zusammen. Dadurch wird der Schlitten 14 und damit das Nietmodul 10 nach unten bewegt, so daß nun der Dorn 110 des Dornbruchblindniets 100 genau zentriert in dem Mundstück der Nietausrüstung 12 steckt. Die genaue Zentrierung des Dorns 110 auf die Lage der Öffnung des Mundstücks der Nietausrüstung 12 erfolgt dabei durch den Greifmechanismus 38, der den Dorn 110 in einer genau definierten Stellung hält. Nunmehr ist aber die Zentrierung durch das Mundstück der Nietausrü- stung 12 sichergestellt, der Greifmechanismus 38 kann also wieder geöffnet werden.
Sobald der Greifmechanismus 38 geöffnet ist, wird Druckluft durch die Druckluftdüse 32 in dem Trichter 24 geblasen. Da- durch wird das Dornbruchblindniet 100 angehoben, und vollständig in den Nietsetzkopf 12 eingeblasen, wie dies bereits in Fig. 7 dargestellt ist. Auf diese Weise ist es nicht erforderlich, den Nietsetzkopf 12 soweit abzusenken, daß das Niet 100 in die Verarbeitungsposition im Nietsetzkopf 12 ge- langt. Außerdem können so Positionierungstoleranzen ausgeglichen werden.
Alternativ zum Einblasen von Druckluft durch die Druckluftdüse 32 kann in dem Mundstück eine Unterdruck- oder Vakuumlei- tung angeordnet sein, die in Betrieb genommen wird, sobald der Greifmechanismus 38 geöffnet ist. Das Dornbruchblindniet 100 wird so in das Mundstück hineingesaugt, statt, wie vorher beschrieben, hineingeblasen. Auf diese Weise kann noch besser sichergestellt werden, daß das Dornbruchblindniet richtig in das Mundstück eintritt. Der weitere Verfahrensablauf ist wieder gleich, unabhängig ob Druck- oder Saugluft angewendet wird. Im übrigen ist es auch möglich, beide Verfahren zu kombinieren, so daß gleichzeitig durch den Trichter Druckluft eingeblasen und gleichzeitig durch das Mundstück abgesaugt wird.
Nun schließen sich die Spannbacken in der Nietausrüstung 12 um den Dorn 110 des Dornbruchblindniets 100. Das Blindniet 100 befindet sich somit nunmehr in der zur Verarbeitung geeigneten Position in der Nietausrüstung 12.
Wie in Fig. 8 dargestellt, muß das Nietmodul 10 nun noch angehoben werden, damit der Schlitten 30 wieder seitlich zu- rückfahren kann und das Nietmodul 10 dann an dem Schlitten 30 vorbei in Verarbeitungsposition bewegt werden kann. Zu diesem Zweck wird zuerst, wie in Fig. 8 dargestellt, der innere Pneumatikzylinder 20 wieder betätigt, so daß dieser den mit ihm verbundenen Pneumatikzylinder 18, damit den Schlitten 14 und das Nietmodul 10 wieder anhebt.
Fig. 9 zeigt dementsprechend den Zustand, bei dem der Schlitten 30 wieder zurückgefahren ist, der Greifmechanismus 38 ist noch immer geöffnet. In diesem Zustand kann bereits das näch- ste Dornbruchblindniet 100 durch das Zuführungsrohr 22 zugeführt und in dem Trichter 24 abgelegt werden.
Fig. 10 zeigt dann den Zustand, in dem sich das Nietmodul in Verarbeitungsstellung befindet. Dabei ist der Pneumatikzylin- der 20 eingefahren und der Pneumatikzylinder 18 voll ausgefahren. Der Schlitten 14 wird dadurch ganz nach unten gefahren. Das Dornbruchblindniet 100 kann nun vom Nietmodul 10 gesetzt werden. Der Greifmechanismus 38 wird geschlossen.
Nach dem Setzen fährt das Nietmodul 10 wieder zurück, wie in Fig. 11 dargestellt, indem der Pneumatikzylinder 18 wieder eingefahren wird. Wie in Fig. 11 deutlich erkennbar, befindet sich immer noch der abgebrochene Rest des Dorns 110 des Dornbruchblindniets 100 in der Nietaurüstung 12. Sobald sich das Nietmodul 10 daher in der gemäß Fig. 11 dargestellten Position befindet, kann der Schlitten 30 wieder soweit nach außen gefahren werden, bis sich das Mundstück des Nietsetzkopfes 12 genau unter der weiteren Druckluftdüse 36 befindet. Durch die Druckluftleitung 34 wird nun Druckluft der Druckluftdüse 36 zugeführt. Gleichzeitig wird das Mundstück des Nietsetzkopfes 12 geöffnet, durch den Luftstrom werden die Reste des Dorns 110 nach oben ausgeblasen. An dem Nietmodul 10 kann dann oben beispielsweise ein Abführungsschlauch angeschlossen sein, durch den die Reste des Dorns in einen geeigneten Abfallbehälter geleitet werden. Der Zustand gemäß Fig. 12 entspricht in soweit dem Zustand der Fig. 2, der Arbeitsablauf setzt sich daher nun mit Fig. 3 zyklisch wieder fort.
Im folgenden soll noch der Greifmechanismus 38 anhand der Fig. 13 bis 15 im einzelnen erläutert werden.
Fig. 13 zeigt den Greifmechanismus 38 von der Seite während er den Dorn 110 eines Dornbruchblindniets 100 gefasst hält. Der Greifmechanismus umfaßt einen geteilten Arm 42 in den ein weiterer Arm 44 eingreift.
Wie in Fig. 14 und 15 deutlich erkennbar, sind die beiden Arme 42, 44 jeweils um eine senkrecht stehende Achse schwenkbar gelagert . Im geschlossenen Zustand greifen die beiden Arme 42, 44 dergestalt ineinander, daß der Dorn 110 fest gefasst wird. Wie in Fig. 15 erkennbar, liegt das Hauptproblem der Konstruktion des Greifmechanismus 38 darin, daß der Greifmechanismus 38 im geöffneten Zustand nicht zu groß werden darf, trotzdem aber der Dornbruchblindniet 100 zwischen den beiden Armen 42, 44 hindurchpassen muß. Im geschlossenen Zustand (Fig. 14) muß der Greifmechanismus 38 jedoch den sehr dünnen Dorn 110 festhalten.
Zur Lösung dieses Problems sind die beiden Arme 42, 44 wie in Fig. 15 dargestellt gestaltet. Sie weisen einen verbreiterten Greifbereich auf, in dem jeweils eine schrägstehende Ausnehmung angebracht ist, die einen rechten Winkel einschließt und um 45° gegen die Richtung der Arme 42, 44 gedreht ist. Auf diese Weise läßt sich sowohl ein festes Greifen des Dorns 110 wie in Fig. 14 dargestellt erreichen, als auch ein so weitgehendes Öffnen, daß der gesamte Dornbruchblindniet 100 hindurchpaßt, wie in Fig. 15 dargestellt, ohne daß die Vorrichtung 38 im geöffneten Zustand unnötig viel Platz zur Seite benötigt .
BEZUGSZEICHENLISTE
Nietmodul Nietsetzkopf Schlitten Grundgestell Pneumatikzylinder Pneumatikzylinder Zuführungsrohr Trichter Kegelförmiger Abschnitt Zylindrischer Abschnitt Weiterer Schlitten Druckluftdüse / Trichter Druckluftleitung (weitere) Weitere Druckluftdüse Greifmechanismus Stoppzylinder Arm Arm Dornbruchblindniet Dorn

Claims

ANSPRÜCHE
1. Vorrichtung zum Laden eines vertikal zwischen einer unteren Setzstellung und einer oberen Ladestellung bewegbaren Nietmoduls (10) mit Dornbruchblindnieten (100) mit einer Nietzuführung (22) , wobei neben dem Nietmodul (10) ein Trichter (24) zur Aufnahme der Dornbruchblindniete (100) mit dem Dorn (110) nach oben seitlich zwischen einer Stellung unter der NietZuführung (22) und einer Stellung unterhalb des in Ladestellung befindlichen Nietmoduls (10) bewegbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb des Trichters (24) eine scherenartig wirkende Zangenvorrichtung (38) angeordnet ist, die in geschlossenem Zustand den Dorn (110) des Niets (100) fixiert und in geöffnetem Zustand das Niet (100) durchläßt, deren Arme jeweils um eine vertikal verlaufende Achse schwenkbar angeordnet sind.
2. Vorrichtung zum Laden eines vertikal zwischen einer unteren Setzstellung und einer oberen Ladestellung bewegbaren Nietmoduls (10) mit Dornbruchblindnieten (100) mit einer NietZuführung (22) , wobei neben dem Nietmodul (10) ein Trichter (24) zur Aufnahme der Dornbruchblindniete (100) mit dem Dorn (110) nach oben seitlich zwischen einer Stellung unter der NietZuführung (22) und einer Stellung unterhalb des in Ladestellung befindlichen Nietmoduls (10) bewegbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß in der Spitze des Trichters (24) eine oder mehrere Druckluftdüsen (32) angeordnet sind.
3. Vorrichtung zum Laden eines vertikal zwischen einer unteren Setzstellung und einer oberen Ladestellung bewegbaren mit einem Nietsetzkopf (12) versehenen Nietmoduls (10) mit Dornbruchblindnieten (100) mit einer Nietzuführung (22) , wobei neben dem Nietmodul (10) ein Trichter (24) zur Aufnahme der Dornbruchblindniete (100) mit dem Dorn (110) nach oben seitlich zwischen einer Stellung unter der Nietzuführung (22) und einer Stellung unterhalb des in Ladestellung befindlichen Nietmoduls (10) bewegbar angeordnet ist, dadurch gekennzeich- net, daß in dem Nietsetzkopf (12) eine Unterdruck- oder Vakuumleitung endet.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in der seitlichen Bewegungsrichtung des Trichters (24) neben diesem eine oberhalb des Trichters (24) endende weitere Druckluftdüse (36) angeordnet ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Druckluftdüse (36) auf der dem Nietmodul (10) zu- gewandten Seite des Trichters (24) angeordnet ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Trichter (24) einen nach unten kegelförmig zulaufenden Abschnitt (26) aufweist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Trichter (24) oberhalb des kegelförmigen Abschnitts (26) einen etwas breiteren zylindrischen Abschnitt (28) aufweist und der Übergang zwischen diesen beiden Abschnitten (26, 28) durch eine kreisringförmige waagerechte Fläche gebildet wird, deren Außendurchmesser etwas größer ist, als der Außendurchmesser des Niets (100) .
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge- kennzeichnet, daß die Nietzuführung (22) als langes, gerades, senkrecht verlaufendes Rohr ausgebildet ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Antriebsvorrichtungen (18, 20) als Pneumatikzylinder ausgebildet sind.
10. Verfahren zum Laden eines vertikal zwischen einer unteren Setzstellung und einer oberen Ladestellung bewegbaren Nietmoduls (10) mit Dornbruchblindnieten (100) mit einer Nietzuführung (22), dadurch gekennzeichnet, daß die Dornbruchblindniete (100) mit dem Kopf nach unten in einen neben dem Nietmodul (10) angeordneten Trichter (24) abgelegt werden, der Trichter (24) von der Seite unter das zurückgefahrene Nietmodul (10) bewegt wird, das Nietmodul (10) soweit nach vorne gefahren wird, daß der Dorn des Dornbruchblindniets (100) in ein Mundstück des Nietmoduls (10) hineinragt, und daß das Dornbruch- blindniet (100) dann mittels Druckluft aus dem Trichter (24) oder mittels Saugluft oder Vakuum aus dem Mundstück vollständig in das Mundstück hineingeblasen bzw. hineingesaugt wird, das Niet (100) durch die sich schließenden Spannbacken oder das Vakuum gehalten wird und der Trichter (24) zur Seite weg- gefahren wird.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Dornbruchblindniet (100) mittels eines oberhalb des Trichters (24) angeordneten Greifmechanismus vorzugsweise in Form einer scherenartig wirkenden Zangenvorrichtung (38) an seinem Dorn (110) festgehalten und zentriert wird, sobald es in den Trichter (24) gefallen ist.
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeich- net, daß nach Abschluß des Nietvorganges mittels Druckluft von unten entweder aus dem Trichter (24) oder aus einer separaten Druckluftleitung (34) der verbliebene Dorn (110) des inzwischen verarbeiteten Dornbruchblindniets aus dem Nietmodul (10) ausgeblasen wird.
13. Vorrichtung zum Laden eines vertikal zwischen einer unteren Setzstellung und einer oberen Ladestellung bewegbaren Nietmoduls (10) mit Hohlnieten, bestehend aus Hülse und wiederverwendbarem Dorn, mit einer Nietzuführung (22), wobei ne- ben dem Nietmodul (10) ein Trichter (24) zur Aufnahme der Niete mit dem Dorn nach oben seitlich zwischen einer Stellung unter der NietZuführung (22) und einer Stellung unterhalb des in Ladestellung befindlichen Nietmoduls (10) bewegbar ange- ordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb des Trichters (24) eine scherenartig wirkende Zangenvorrichtung (38) angeordnet ist, die in geschlossenem Zustand den Dorn des Niets fixiert und in geöffnetem Zustand das Niet durchläßt, deren Arme jeweils um eine vertikal verlaufende Achse schwenkbar angeordnet sind.
14. Vorrichtung zum Laden eines vertikal zwischen einer unteren Setzstellung und einer oberen Ladestellung bewegbaren Nietmoduls (10) mit Hohlnieten, bestehend aus Hülse und wie- derverwendbarem Dorn, mit einer Nietzuführung (22) , wobei neben dem Nietmodul (10) ein Trichter (24) zur Aufnahme der Niete mit dem Dorn nach oben seitlich zwischen einer Stellung unter der NietZuführung (22) und einer Stellung unterhalb des in Ladestellung befindlichen Nietmoduls (10) bewegbar ange- ordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß in der Spitze des Trichters (24) eine oder mehrere Druckluftdüsen (32) angeordnet sind.
15. Vorrichtung zum Laden eines vertikal zwischen einer unte- ren Setzstellung und einer oberen Ladestellung bewegbaren mit einem Nietsetzkopf (12) versehenen Nietmoduls (10) mit Hohl- nieten, bestehend aus Hülse und wiederverwendbarem Dorn, mit einer Nietzuführung (22), wobei neben dem Nietmodul (10) ein Trichter (24) zur Aufnahme der Niete mit dem Dorn nach oben seitlich zwischen einer Stellung unter der NietZuführung (22) und einer Stellung unterhalb des in Ladestellung befindlichen Nietmoduls (10) bewegbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Nietsetzkopf (12) eine Unterdruck- oder Vakuumleitung endet .
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß in der seitlichen Bewegungsrichtung des Trichters (24) neben diesem eine oberhalb des Trichters (24) endende weitere Druckluftdüse (36) angeordnet ist.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Druckluftdüse (36) auf der dem Nietmodul (10) zugewandten Seite des Trichters (24) angeordnet ist.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Trichter (24) einen nach unten kegelförmig zulaufenden Abschnitt (26) aufweist.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Trichter (24) oberhalb des kegelförmigen Abschnitts (26) einen etwas breiteren zylindrischen Abschnitt (28) aufweist und der Übergang zwischen diesen beiden Abschnitten (26, 28) durch eine kreisringfδrmige waagerechte Fläche gebildet wird, deren Außendurchmesser etwas größer ist, als der Außendurchmesser des Niets.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die NietZuführung (22) als langes, gera- des, senkrecht verlaufendes Rohr ausgebildet ist.
21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Antriebsvorrichtungen (18, 20) als Pneumatikzylinder ausgebildet sind.
22. Verfahren zum Laden eines vertikal zwischen einer unteren Setzstellung und einer oberen Ladestellung bewegbaren Nietmoduls (10) mit Hohlnieten, bestehend aus Hülse und wiederverwendbarem Dorn, mit einer NietZuführung (22) , dadurch gekenn- zeichnet, daß die Niete mit dem Kopf nach unten in einen neben dem Nietmodul (10) angeordneten Trichter (24) abgelegt werden, der Trichter (24) von der Seite unter das zurückgefahrene Nietmodul (10) bewegt wird, das Nietmodul (10) soweit nach vorne gefahren wird, daß der Dorn des Niets in ein Mund- stück des Nietmoduls (10) hineinragt, und daß das Niet dann mittels Druckluft aus dem Trichter (24) oder mittels Saugluft oder Vakuum aus dem Mundstück vollständig in das Mundstück hineingeblasen bzw. hineingesaugt wird, worauf das Niet durch die sich schließenden Spannbacken oder das Volumen gehalten wird und der Trichter (24) zur Seite weggefahren wird.
23. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß das Niet mittels eines oberhalb des Trichters (24) angeordneten Greifmechanismus vorzugsweise in Form einer scherenartig wirkenden Zangenvorrichtung (38) an seinem Dorn festgehalten und zentriert wird, sobald es in den Trichter (24) gefallen ist .
24. Verfahren nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, daß nach Abschluß des Nietvorganges mittels Druckluft von unten entweder aus dem Trichter (24) oder aus einer separaten Druckluftleitung (34) der verbliebene Dorn des inzwi- sehen verarbeiteten Niets aus dem Nietmodul (10) ausgeblasen wird.
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