ES2275632T3 - Dispositivo de centrado y de fijacion, particularmente de piezas para carroceria del automovil. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de centrado, de posicionamiento o de fijación de piezas de carrocería de automóvil, del tipo que comprende un cuerpo (1, 31) que contiene un medio de accionamiento (2, 32) y que soporta medios de centrado (42), de posicionamiento o de fijación de piezas de carrocería de automóvil, particularmente de chapa de carrocería de automóvil, del tipo que comprende un mecanismo desplazable (5, 41) al menos parcialmente en traslación y un medio eléctrico de accionamiento (2, 32), caracterizado porque el mecanismo y el medio eléctrico (2, 32) de accionamiento están montados en forma contrapeada, con el fin de reducir las dimensiones del cuerpo (1, 31) del dispositivo.
Description
Dispositivo de centrado y de fijación,
particularmente de piezas para carrocería del automóvil.
La invención se refiere a un dispositivo de
centrado, de posicionamiento o de fijación, particularmente para
pieza de carrocería del automóvil, del tipo que comprende un cuerpo
que contiene un medio de accionamiento y que soporta medios de
centrado, de posicionamiento o de fijación, ver por ejemplo el
documento FR-A-2.755.049.
Es conocido utilizar en la técnica considerada
un medio de accionamiento constituido por un gato hidráulico, un
gato neumático, un gato eléctrico u otro medio de accionamiento a
distancia que puede transmitir fuerzas por medio de un cable u otra
conexión flexible apropiada.
Es igualmente conocido utilizar en la técnica
considerada medios de centrado, de posicionamiento o de fijación,
para posicionar una pieza, particularmente una chapa de carrocería,
previendo un orificio de posicionamiento en esta chapa de
carrocería o esta pieza de construcción del automóvil, e
introduciendo al menos un extremo del medio de posicionamiento o de
centrado en este orificio de posicionamiento.
Es igualmente conocido utilizar medios de
centrado, de posicionamiento, de fijación, o de mantenimiento que
incluyen un brazo de fijación o de mantenimiento que se aplica
contra o mantiene el exterior de una chapa de carrocería o de una
pieza de construcción del automóvil.
La solicitud de patente francesa 98.09549 del 27
de Julio 1998 sin publicar en la fecha de depósito de la presente
solicitud, describe un dispositivo de centrado y de fijación,
particularmente de pieza para carrocería de automóvil, que
comprende un cuerpo que contiene un medio de accionamiento apto
para accionar en combinación al menos un órgano de fijación
ocultable y al menos un órgano de centrado que contiene cada órgano
de fijación ocultable en el interior de este órgano de centrado.
Cada órgano de fijación presenta un extremo que forma gancho y que
se extiende radialmente por fuera hacia abajo.
Este dispositivo descrito en la solicitud de
patente francesa 98.09549 sin publicar en la fecha de depósito de
la presente solicitud comprende un medio mecánico de reenvío de
movimiento. Este medio mecánico de reenvío de movimiento conecta el
indicado medio de accionamiento con los órganos de centrado y de
fijación, con el fin de desplazar el medio de accionamiento en un
sentido opuesto al sentido de desplazamiento de los órganos de
centrado y de fijación en el accionamiento del dispositivo.
La invención tiene por objeto perfeccionar el
estado de la técnica conocido, particularmente el dispositivo
descrito en la solicitud de patente francesa 98.09549 del 27 de
Julio 1998 sin publicar en la fecha de depósito de la presente
solicitud, proponiendo un nuevo dispositivo de control eléctrico,
apto para ser conectado directamente a un automatismo eléctrico o un
autómata programable, o un ordenador provisto de una interfaz
apropiada.
Una ventaja importante de la invención es
constituir el dispositivo según la invención como un periférico
directamente adaptable a un automatismo, un autómata programable o
un ordenador provisto de una interfaz apropiada.
La invención tiene por objeto un dispositivo
destinado a la colocación, el mantenimiento o la fijación de
piezas, particularmente de chapas de carrocería de automóvil, como
se ha definido en la
\hbox{reivindicación 1.}
Según otras características ventajosas de la
invención:
- -
- el medio eléctrico de accionamiento es un motor eléctrico apto para arrastrar en rotación una parte de accionamiento que permite transformar un movimiento de rotación en un movimiento de traslación,
- -
- el dispositivo comprende un medio de desbloqueo manual que actúa sobre el mecanismo o sobre el medio eléctrico de accionamiento,
- -
- el medio dieléctrico de accionamiento coopera con al menos una tarjeta de control apta para solidarizarse con el dispositivo,
- -
- una caja que contiene al menos la indicada tarjeta de control coopera con el medio eléctrico de accionamiento,
- -
- el mecanismo desplazable al menos parcialmente en traslación comprende una parte bloqueada en rotación y desplazable en traslación por roscado o desenroscado de una conformación que coopera con una tuerca de arrastre o un árbol roscado arrastrado en rotación por el medio eléctrico de accionamiento,
- -
- el medio eléctrico de accionamiento es un motor eléctrico del cual un extremo de árbol lleva un piñón que engrana con una rueda dentada conectada con dicho mecanismo,
- -
- la rueda dentada conectada con dicho mecanismo está montada sobre dos cojinetes dispuestos a uno y otro lado de la rueda dentada,
- -
- según una primera variante de la invención, el indicado mecanismo es un mecanismo de indexación o "porta-piloto".
- -
- según una segunda variante de la invención, el mencionado mecanismo es un mecanismo de inmovilización por pinzamiento,
- -
- según una tercera variante no representada de la invención, el indicado mecanismo es un mecanismo de fijación.
La invención se comprenderá mejor gracias a la
descripción que sigue, dada a título de ejemplo no limitativo y con
referencia a los dibujos adjuntos en los cuales:
- La figura 1 representa esquemáticamente una
vista en perspectiva, con arranque parcial del cuerpo, de un
dispositivo según la invención.
- La figura 2 representa esquemáticamente una
vista con sección parcial según un plano que contiene el eje del
medio de accionamiento y un eje paralelo de desplazamiento del
dispositivo de la figura 1.
- La figura 3 representa esquemáticamente una
vista en alzado con sección parcial análoga a la de la figura 2 de
otro dispositivo según la invención.
- La figura 4 representa esquemáticamente una
vista en perspectiva, con arranque parcial del cuerpo, de un tercer
modo de realización de dispositivo según la invención.
- La figura 5 representa esquemáticamente una
vista en alzado con sección parcial del dispositivo según la
invención de la figura 4, en una posición de utilización.
- La figura 6 representa esquemáticamente una
vista en alzado con arranque parcial del dispositivo de la figura 4
en una posición intermedia.
- La figura 7 representa esquemáticamente una
vista en alzado con arranque parcial y sección parcial del
dispositivo de la figura 4 en posición de ocultamiento.
Con referencia a las figuras 1 y 2, un primer
modo de realización de la invención comprende un cuerpo 1
mecanizado para recibir de forma fija y fijar mediante medios
apropiados un motor eléctrico 2 de accionamiento y un conjunto 3 de
arrastre conectado con un vástago roscado 4 de accionamiento, apto
para accionar el desplazamiento de un conjunto piloto 5, para
posicionar una pieza de carrocería no representada.
El cuerpo 1 comprende una superficie superior 1a
de montaje sobre un bastidor fijo no representado y presenta una
forma de caja que recibe el motor eléctrico 2 alimentado por un
cable 6 de transmisión de potencia y de señales, conectado con una
fuente de energía o de control exterior por mediación de una toma
eléctrica 7 de transmisión de potencia y de señales de medición y de
control.
El extremo del árbol 8 del motor eléctrico 2
recibe un piñón 9 enchavetado apto para engranar con una rueda
dentada 10 del conjunto de accionamiento 3. El conjunto de
accionamiento 3 comprende el vástago roscado 4 solidario de una
porción ensanchada 11 que recibe de forma fija la rueda dentada 10.
La porción ensanchada 11 está montada en dos cojinetes 12 y 13
situados a uno y otro lado de la rueda dentada 10.
El conjunto móvil 5
"porta-piloto" comprende un aterrajado interior
de rosca trapecial 14 que coopera con el vástago roscado 4 de
arrastre. La parte inferior del conjunto
porta-piloto 5 que comprende el aterrajado 14 lleva
igualmente un órgano 15 anti-rotación, que asegura
el desplazamiento lineal del conjunto porta-piloto
5 en el roscado relativo del vástago roscado 4 en el aterrajado 14
formando tuerca móvil en traslación.
Un cojinete liso 16 de deslizamiento está
previsto para la traslación en el sentido de la flecha T del
conjunto porta-piloto 5.
Con el fin de obtener una fabricación compacta y
económica, así como un efecto anti-bloqueo en una
parada intempestiva o en un corte de energía accidental, se prevé
que el motor eléctrico 2 esté montado de forma contrapeada con
relación al conjunto porta-piloto 5, del cual
asegura el desplazamiento. Se puede igualmente prever
ventajosamente que el motor eléctrico 2 comprenda un segundo extremo
de árbol que sobrepasa 18 introducido en un codificador óptico o
incremental 19 que permite el pilotaje en continuo del motor, y por
consiguiente del desplazamiento en traslación T del conjunto
porta-piloto 5.
En caso de bloqueo indeseable del mecanismo,
esta disposición permite igualmente accionar el conjunto
porta-piloto 5 directamente, o por mediación del
conjunto de accionamiento 3, sometido a una acción mecánica sobre
un extremo 20 accesible desde el exterior del cuerpo 1 sin
desmontaje del cuerpo 1.
El extremo 20 puede por ejemplo presentar una
conformación en forma de tornillo, de forma hexagonal hueca o
cualquier otra forma en hueco o en relieve apta para permitir un
control, manual, o por mediación de un útil exterior, del conjunto
3 y del porta-piloto 5 apto para desplazarse en
traslación en el sentido de la flecha T.
Además, esta disposición permite en este caso
controlar simultáneamente el giro del rotor del motor 2, y por
consiguiente la posición angular del motor 2 unido en rotación con
el desplazamiento del conjunto 3.
Así, en la realimentación eléctrica, el
posicionamiento del dispositivo según la invención se marcará con
exactitud mediante una central de control inteligente conectada a la
toma 7.
Esta disposición permite por consiguiente un
control por ordenador del dispositivo según la invención en
combinación con otros medios utilizables en carrocería de
automóviles, con toda seguridad, debido a que la posición
instantánea del porta-piloto corresponde a una
posición correspondiente única del motor 2 que puede ser
interpretada por un ordenador, un autómata programable o un medio
"inteligente" equivalente.
Con referencia a la figura 3, los elementos
idénticos o funcionalmente equivalentes a los elementos de las
figuras 1 y 2 se señalan con números de referencia idénticos a los
de las figuras 1 y 2.
En este modo de realización, la placa inferior
1b del cuerpo 1 del dispositivo es sustituida por una caja 21 que
contiene tarjetas y circuitos de control 22 a 24. Las tarjetas o
circuitos de control 22 a 24 permiten constituir el dispositivo
según la invención en dispositivo "inteligente", directamente
dirigible por un ordenador o por un autómata programable. A este
respecto, se puede igualmente prever en el extremo del árbol que
sobresale 20 del conjunto de accionamiento 3 marcas o estrías
características aptas para ser marcadas mediante un codificador
rotativo, con el fin de comprobar la ausencia de dientes que faltan
o que están rotos en el piñón 9 o la rueda dentada
10.
10.
Pueden ser consideradas otras variantes en las
cuales la toma 7 está dispuesta por el lado de las tarjetas de
control 22, 24 que comprenden ventajosamente en este caso una
tarjeta de potencia suplementaria.
Con referencia a las figuras 4 a 7, otro modo de
realización de la invención comprende un cuerpo 31 mecanizado para
recibir un conjunto móvil y un motor eléctrico 32.
El motor eléctrico 32 arrastra mediante un
engranaje una tuerca 33 dentada exteriormente. La tuerca 33 móvil
en rotación desplaza un vástago roscado 34 móvil en traslación que
permite desplazar en traslación un conjunto de centrado y de
fijación similar al descrito en la solicitud de patente francesa
98.09549 sin publicar del 27 de Julio de 1998. El vástago roscado
34 al desplazarse actúa así a modo de un émbolo que provoca un
desplazamiento en sentido inverso de los órganos de centrado y de
fijación.
En la posición de la figura 5, una chapa es
fijada y centrada por el dispositivo según la invención. En esta
posición, el extremo superior del vástago roscado 34 desplazable en
traslación según un montaje anti-rotación está
roscado por su extremo inferior 34b para cooperar con la tuerca 33.
La pieza 34 comprende en su extremo superior una cabeza 34a.
La cabeza 34a está articulada con un juego
grande en un eje 35 pasante del cual es solidario una escuadra 36
montada sobre un eje 37 fijo en el cuerpo, y que lleva igualmente
una biela 38 articulada en 39 sobre la escuadra 36.
La biela 38 comprende en su extremo opuesto a su
eje de articulación 39 un eje 40 de control de entrada y de salida
de los órganos de pinzamiento 41 del dispositivo.
El funcionamiento del dispositivo es similar al
funcionamiento expuesto en la solicitud de patente francesa
98.09549 del 27 de Julio 1998 que se considera como incorporada a
título de referencia en la presente solicitud.
Así, el desplazamiento de la escuadra 36
provocado por la traslación de la pieza 34 provoca a la vez la
entrada del órgano 42 de centrado y el ocultamiento del o de los
órganos 41 de pinzamiento.
En efecto, el hecho de intercalar la pieza de
reenvío 36 para controlar los movimientos del órgano de centrado 42
y del órgano de fijación 41 produce un movimiento de traslación del
órgano de centrado 42 opuesto al movimiento de traslación de la
pieza 34 móvil en traslación.
Esto tiene por consecuencia el hecho de que el
eje de articulación 35 y el extremo del órgano de centrado 42
parecen aproximarse en el movimiento del dispositivo realizado según
la secuencia representada en las figuras 5 a 7.
Para un funcionamiento más detallado del
mecanismo correspondiente, se hace referencia a la solicitud de
patente francesa 98.09549 del 27 de Julio de 1998 sin publicar,
considerada como incorporada con referencia a la presente
solicitud.
En este modo de realización, según la invención,
el medio eléctrico 32 de arrastre está montado de forma contrapeada
con relación al órgano 34 de accionamiento que provoca el
funcionamiento del mecanismo del dispositivo.
Esta disposición permite obtener una fabricación
compacta, sencilla y económica, asegurando un autobloqueo en caso
de fallo de alimentación eléctrica o de parada intempestiva.
En este modo de realización, se puede prever un
desbloqueo manual por acción sobre un extremo 43 de extremo de
árbol que sobresale del motor eléctrico 32. En lugar de montar la
parte de accionamiento arrastrada en rotación 33 en unos cojinetes
tales como los cojinetes 12 y 13 de las figuras 1 y 2, se puede
prever en este caso montar la parte de accionamiento sobre
rodamientos de rodillos 44, 45, determinados en función de la
relación de desmultiplicación y de las fuerzas producidas de
accionamiento, y dispuestos a uno y otro lado de la rueda dentada
33 que forman tuerca de arrastre del accionador 34 desplazable en
traslación.
Las otras ventajas de la invención se mantienen
igualmente, a saber la posibilidad de completar el dispositivo
representado en las figuras 4 a 7 con una caja "inteligente",
no representada, que permite constituir este modo de realización
como periférico de un ordenador, de un autómata programable o de un
objeto equivalente.
La invención descrita con referencia a tres
modos de realización particulares no está en modo alguno limitada a
ellos, sino que, por el contrario, cubre cualquier modificación de
forma y toda variante de realización en el marco y el espíritu de
la invención.
Así, la invención puede igualmente aplicarse a
los dispositivos conocidos con el nombre de "fijaciones", en
las cuales un brazo es accionado para fijar o mantener una pieza de
carrocería o un elemento útil para la construcción automóvil.
La compacidad del dispositivo permite igualmente
considerar la reducción de las referencias de fabricación,
concibiendo un cuerpo modular apto para recibir un motor eléctrico
2, o 32, convencional, que puede estar provisto de equipos de
arrastre, y eventualmente de una caja de control "inteligente",
mientras que un complemento está previsto para montar a voluntad
mecanismos que aseguran funciones de fijación, de posicionamiento,
de mantenimiento o de otro modo de inmovilización útil para la
fabricación del automóvil.
El montaje en forma contrapeada resulta
particularmente ventajoso, así como la disposición consistente en
prever una caja "inteligente" que puede adaptarse por medio de
modificaciones sencillas a un cuerpo modular de dispositivo según
la invención.
Claims (11)
1. Dispositivo de centrado, de posicionamiento o
de fijación de piezas de carrocería de automóvil, del tipo que
comprende un cuerpo (1, 31) que contiene un medio de accionamiento
(2, 32) y que soporta medios de centrado (42), de posicionamiento o
de fijación de piezas de carrocería de automóvil, particularmente de
chapa de carrocería de automóvil, del tipo que comprende un
mecanismo desplazable (5, 41) al menos parcialmente en traslación y
un medio eléctrico de accionamiento (2, 32), caracterizado
porque el mecanismo y el medio eléctrico (2, 32) de accionamiento
están montados en forma contrapeada, con el fin de reducir las
dimensiones del cuerpo (1, 31) del dispositivo.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el medio eléctrico de accionamiento es
un motor (2, 32) eléctrico apto para arrastrar en rotación una
parte de accionamiento (4, 34) que permite transformar un
movimiento de rotación en un movimiento de traslación.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado porque el dispositivo comprende un medio (20,
43) de desbloqueo manual que actúa sobre el mecanismo o sobre el
medio eléctrico de accionamiento.
4. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el medio eléctrico (2, 32) de
accionamiento coopera con al menos una tarjeta de control (22, 23,
24) apta para solidarizarse con el
dispositivo.
dispositivo.
5. Dispositivo según la reivindicación 4, que
comprende además al menos una caja (21) que contiene al menos dicha
tarjeta de control (22, 23, 24) que coopera con el medio eléctrico
de accionamiento (2, 32).
6. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
mecanismo desplazable al menos parcialmente en traslación comprende
una parte bloqueada en rotación y desplazable en traslación por
roscado o desenroscado de una conformación que coopera con una
tuerca (33) de arrastre o árbol roscado (4) arrastrado en rotación
por el medio eléctrico (2, 32) de accionamiento.
7. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el medio
eléctrico de accionamiento es un motor eléctrico (2, 32) del cual
un extremo de árbol lleva un piñón (9) que engrana con una rueda
dentada (10, 33) conectada con dicho mecanismo.
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque la rueda dentada (10, 33) conectada con
dicho mecanismo está montada sobre dos cojinetes (11, 13; 44, 45)
dispuestos a uno y otro lado de la rueda dentada (10, 33).
9. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el indicado mecanismo es un mecanismo de
ajuste o "porta-piloto".
10. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el indicado mecanismo es un mecanismo de
inmovilización por pinzamiento.
11. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el indicado mecanismo es un mecanismo de
fijación.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR0001712A FR2804929B1 (fr) | 2000-02-11 | 2000-02-11 | Dispositif de centrage et de serrage, notamment de pieces pour carrosserie automobile |
| FR0001712 | 2000-02-11 |
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| ES (1) | ES2275632T3 (es) |
| FR (1) | FR2804929B1 (es) |
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