CN209603673U - 双向驱动吸合锁执行器及包括该吸合锁执行器的门锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双向驱动吸合锁执行器，所述执行器包括壳体以及设置于壳体内部的电机、传动系统和拉索固定块，所述执行器还包括安装至所述拉索固定块的两根拉索，所述两根拉索中的一根从所述拉索固定块沿第一方向延伸从所述壳体中伸出，所述两个拉索中的另一根从所述拉索固定块沿与第一方向相反的第二方向从所述壳体中伸出，其中所述电机通过所述传动系统驱动所述拉索固定块沿第一方向和/或第二方向平移运动。本实用新型还涉及一种包括双向驱动吸合锁执行器的门锁。根据本实用新型的执行器采用了双向移动拉索固定块和双拉索设计，仅通过一个执行器便可实现门锁的开闭，成本低，占用空间小，有利于车辆的轻量化。

Description

双向驱动吸合锁执行器及包括该吸合锁执行器的门锁

技术领域

本实用新型涉及一种双向驱动吸合锁执行器，特别地涉及一种用于机动车辆尾门锁的双向驱动吸合锁执行器。本实用新型还涉及一种门锁，其特别地用于机动车辆尾门。

背景技术

随着尾门电动撑杆在机动车辆的引用，实现了尾门自动开关的功能，但是由于尾门密封阻力及电动撑杆的功率和角度的问题，使得撑杆无法直接将尾门完全关闭锁合，所以需要通过吸合门锁，将尾门完全关闭。

传统的吸合门锁都为单方向牵引，当车门关闭至半锁状态时，吸合门锁执行器拉动门锁产生一定位移量，消除车门密封条的间隙后，实现车门完全关闭并锁紧；当车门开启时，门锁锁芯打开，车门通过电动撑杆打开，此时门锁需通过另一个门锁执行器反方向拉动门锁，复位到半锁状态下的位置，为开门或下一次关门做好准备，所以门锁拉紧和门锁复位时需要安装两个门锁执行器。

这种传统吸合锁执行器有采用齿轮齿条的传动方式，如公开号为CN106761056A的发明专利自吸尾门锁体总成，其中公开了尾门锁驱动模块结构包括齿条、二级传动齿轮、一级传动齿轮以及电机，电机的输出轴上设有蜗杆，拉索于齿条固定连接，电机带动蜗杆转动，蜗杆通过一级传动齿轮、二级传动齿轮带动齿条前进后退。但由于齿条与齿轮放置位置偏心，齿条受较大的偏心力的缺陷，效率低，损失大，易出现滑齿，导致功能丧失。

也有采用螺杆螺母传动的方案，如公开号为CN108590390A的发明专利公开的机动车自动门锁控制器，所述门锁控制器包括壳体，所述壳体内设有电机和传动机构，所述电机的输出轴设有输出齿轮，所述输出齿轮与所述传动机构连接，所述传动机构通过限位连接块与拉线连接；所述传动机构包括两层齿轮、齿轮螺母和丝杆，所述两层齿轮包括直径大的第一层齿轮和直径小的第二层齿轮，所述输出齿轮与所述第一层齿轮相啮合，所述第二层齿轮与所述齿轮螺母相啮合，所述齿轮螺母周向具有与第二层齿轮啮合的齿牙且中心孔具有与丝杆螺纹连接的螺纹，定义丝杆前进的方向为前端，所述丝杆的前端与所述限位连接块连接，拉线的后端连接于限位连接块且前端与门锁连接。该专利通过电机带动齿轮螺母转动，齿轮螺母带动丝杆直线运动，从而通过丝杆拉动拉线，采用这种结构需要采用两个门锁控制器来分别控制门锁的开与闭，成本高，占用车门内部空间大，对车辆的轻量化不利。

一些现有的门锁仅设置有一根拉索，例如公开号为CN108533094A的发明专利。这些门锁通常在一端连接驱动器，另一端设置有弹簧。这种方案只能将锁钩朝一个方向拉动，锁钩朝另一个方向的移动只能依靠弹簧产生的复位力。然而，弹簧的寿命较低，这将增加门锁执行器的维护成本。同时，由于现在大多机动车辆尾门自带液压杆，尾门关闭需要较大的拉力，对弹簧本身也提出了较高的要求。在这种结构中，驱动器在拉动门锁执行器的时候还需要克服弹簧的力，这限制了在需要较大拉力的门锁中的应用。

因此，对现有的门锁执行器进行改进创新迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型旨在至少改善现有的门锁执行器的上述缺陷，并提供一种构造简单、结构紧凑、成本低、高性能的双向驱动吸合锁执行器。

本实用新型提出了一种双向驱动吸合锁执行器，所述双向驱动吸合锁执行器包括壳体以及设置于壳体内部的电机、传动系统和拉索固定块，所述双向驱动吸合锁执行器还包括安装至所述拉索固定块的两根拉索，所述两根拉索中的一根从所述拉索固定块沿第一方向延伸从所述壳体中伸出，所述两个拉索中的另一根从所述拉索固定块沿与第一方向相反的第二方向从所述壳体中伸出，其中所述电机通过所述传动系统驱动所述拉索固定块沿第一方向和/或第二方向平移运动。

根据本实用新型的双向驱动吸合锁执行器采用了双向移动拉索固定块和双拉索设计，仅通过一个双向驱动吸合锁执行器便可实现门锁的开闭，成本低，占用空间小，有利于车辆的轻量化。

进一步地，所述传动系统包括螺杆和螺母，所述螺杆与所述电机的输出轴传动连接，所述螺母固定连接至所述拉索固定块，用于带动所述拉索固定块沿第一方向和/或第二方向平移运动。

根据本实用新型的双向驱动吸合锁执行器在不需要配备弹簧的情况下实现了拉索固定块且因此锁钩的双向移动，解决了弹簧寿命低、选择范围受限等问题。并且，在驱动器相同的输出力的情况下，根据本实用新型的双向驱动吸合锁执行器对门锁施加的力大于现有技术中采用弹簧的方案中对门锁施加的力。因此，根据本实用新型的双向驱动吸合锁执行器更加能够满足大拉力门锁的需求。同样地，在满足相同的门锁所需拉力的要求下，根据本实用新型的螺杆、螺母所传输的力较小，电机能耗低，齿轮、螺杆、螺母等零部件之间的连接更加稳定可靠。

优选地，所述双向驱动吸合锁执行器包括位于壳体内的导槽和能够沿导槽平移运动的活动套筒，所述拉索固定块和所述螺母分别固定连接至所述活动套筒，且其中所述螺杆沿其轴线方向设置有通孔，所述拉索中的一根穿过所述螺杆的通孔并从所述壳体中伸出。

活动套筒、螺母和拉索固定块的设计以及螺杆的中空结构保证螺杆驱动力与拉索拉力在同一直线上，允许对拉索产生较大拉力，不仅使螺杆传动效率较高，也使结构紧凑、双向驱动吸合锁执行器的整体外形尺寸较小。

进一步地，所述拉索固定块设置有相互连通的两个放置槽，用于将两根拉索安装至拉索固定块的两个拉索头分别卡入所述两个放置槽内，两个放置槽之间设置有相对的两个卡止突出部，卡簧设置于所述卡止突出部与两个拉索头之间，用于将拉索头卡紧在放置槽内。

根据本实用新型的拉索头卡入的方式安全可靠，而且需要取出拉索头时只需先将卡簧取出即可，相对于传统的通过螺钉将拉索头固定在拉索固定块上的方式更加方便快速。

进一步地，所述拉索头每个包括前端面、与前端面相对的后端面、上端面、与上端面相对的下端面以及两个侧面，所述后端面与所述拉索固定连接，所述上端面被安装为与所述卡簧接触，其中，所述前端面为曲面。前端面的曲面设计方便了将拉索头穿过螺杆通孔的操作。

优选地，所述拉索头的侧面与拉索固定块的放置槽的内壁之间为点接触。侧面与放置槽内壁点接触的方式减少了装配过程中侧面与放置槽内壁之间的摩擦，方便了拉索头卡入放置槽，降低了拉索头的装配难度。

特别地，所述侧面由第一曲面、第二曲面、第三曲面以及第四曲面组成并向外凸起。

进一步地，第一曲面、第二曲面、第三曲面以及第四曲面的交点为所述拉索头的侧面与所述拉索固定块的放置槽的内壁之间的接触点。

优选地，前端面、第一曲面、第二曲面、第三曲面以及第四曲面均为圆弧面。

优选地，所述活动套筒的外周面和所述导槽的内周面为非回转面。由此限制螺母自身产生回转。

进一步地，所述双向驱动吸合锁执行器包括齿轮减速系统，所述电机的输出轴通过所述齿轮减速系统与所述螺杆传动连接。

进一步地，所述壳体内设置有多个轴承，所述螺杆经由所述轴承可转动地安装在所述壳体内部。

优选地，所述活动套筒设置有触碰臂，所述壳体设置有触碰臂配合的限位微动开关，所述限位微动开关沿所述活动套筒延伸的方向分布。由此，可实现对拉索行程的控制。

本实用新型还涉及一种门锁，其包括：锁体，包括锁扣、锁钩和滑块，以及如前所述的双向驱动吸合锁执行器，其中，双向驱动吸合锁执行器的两根拉索分别连接至滑块的两侧，所述滑块在双向驱动吸合锁执行器的作用下滑动，以驱动锁钩与锁扣接合或脱离。

附图说明

通过下面的附图本领域技术人员将对本实用新型内容有更好的理解，并且更能清楚地体现出本实用新型内容的优点。这里描述的附图仅为了所选实施例的说明目的，而不是全部可能的实施方式并且旨在不限定本实用新型内容的范围。

图1是根据本实用新型的一个实施例的双向驱动吸合锁执行器的透视图；

图2是根据本实用新型的一个实施例的双向驱动吸合锁执行器的截面图；

图3是包括根据本实用新型的一个实施例的双向驱动吸合锁执行器的门锁的示意图；

图4是根据本实用新型的一个实施例的双向驱动吸合锁执行器的局部截面图和拉索固定块处的详细视图；

图5是图4沿着A-A线的截面图；

图6是根据本实用新型的一个实施例的双向驱动吸合锁执行器的拉索固定块的截面图；

图7是根据本实用新型的一个实施例的双向驱动吸合锁执行器的拉索头的透视图；

图8是根据本实用新型的一个实施例的双向驱动吸合锁执行器的拉索头的透视图。

具体实施方式

以下将结合附图对根据本实用新型的优选实施例进行详细说明。通过附图以及相应的文字说明，本领域技术人员将会进一步理解本实用新型的特点和优势。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本实用新型的描述中，“左”“右”“上”“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1以透视图的形式示出了根据本实用新型的双向驱动吸合锁执行器1。双向驱动吸合锁执行器1例如为用于机动车辆尾门锁的双向驱动吸合锁执行器1。双向驱动吸合锁执行器1包括壳体7以及设置于壳体7内部的电机6、传动系统和拉索固定块4。双向驱动吸合锁执行器1还包括安装至拉索固定块4的两根拉索，两根拉索中的一根，称为第一拉索91，从拉索固定块4沿图1中向左的方向的延伸从壳体7中伸出，两个拉索中的另一根，称为第二拉索92，从拉索固定块4沿图1中向右的方向从壳体7中伸出。电机6通过传动系统驱动拉索固定块4向左或向右平移运动。

以下参考图1和图2介绍根据本实用新型的双向驱动吸合锁执行器1的传动系统。

电机6的输出轴连接至齿轮减速系统。齿轮减速系统包括固定在电机的输出轴上的输出齿轮31、一体成型的第一双联齿轮和一体成型的第二双联齿轮以及固定在螺杆上的末级齿轮36，第一双联齿轮包括与输出齿轮31啮合的第一大齿轮32以及与第一大齿轮32同轴设置的第一小齿轮33，第二双联齿轮包括与第一小齿轮33啮合的第二大齿轮34以及与第二大齿轮34同轴设置的第二小齿轮35，第二小齿轮35与末级齿轮36啮合。

末级齿轮

传动系统还包括在外周上具有螺旋槽的螺杆51。螺杆51在图中所述的左右方向上延伸。螺杆51与末级齿轮36固定连接，即螺杆51与末级齿轮36同轴旋转，由此实现螺杆51与电机6输出轴的传动连接，螺杆51可在双向驱动吸合锁执行器1的壳体7内设置有多个轴承，所述螺杆51经由所述轴承可转动地支承在所述壳体7内部。如图2更清楚地示出的，根据本实用新型的一个实施例，双向驱动吸合锁执行器1可包括两个轴承53、54，其邻近所述末级齿轮36设置。传动系统还包括与螺杆51配合的螺母52。螺母52具有与螺杆51外周上的螺旋槽配合的螺纹。在螺杆51的旋转驱动下，螺母52能够沿着左右方向往复地进行直线运动。

根据本实用新型的一个实施例，双向驱动吸合锁执行器1包括位于壳体7内部的沿左右方向延伸的导槽71和设置于导槽71内部的活动套筒8。活动套筒8沿着导槽71的方向延伸。活动套筒8的外周面和导槽71的内周面配合，从而活动套筒8能够沿着导槽71平移运动。

活动套筒8为中空的形状，拉索固定块4和螺母52固定连接至活动套筒8的内壁，拉索固定块4和螺母52例如分别位于活动套筒8的两个纵向端部处。螺杆51部分地容纳在活动套筒8的中空部内。螺杆51被设置为其轴线方向与导槽71延伸的方向平行。螺杆51的一个端部，例如左侧端部位于活动套筒8内部，螺杆51的另一个端部，例如右侧端部经由螺母52而从活动套筒8的内部伸出。

活动套筒8的外周面和导槽71的内周面为非回转面。例如，活动套筒8的截面和导槽71的截面均为矩形的形状，由此限制螺母52自身产生回转，随着螺杆51的旋转，螺母52在螺杆51的驱动下进行直线运动并推动活动套筒8和拉索固定块同步运动。通过改变电机6的旋转方向，即可通过传动系统驱动拉索固定块4在导槽71中向左或向右平移运动。

有利地，螺杆51沿其轴线方向设置有通孔511(见图2)，左侧端部固定于拉索固定块4的第二拉索92向右穿过螺杆51的通孔511并从所述壳体7中伸出。活动套筒、螺母和拉索固定块的设计以及螺杆的中空结构保证螺杆驱动力与拉索拉力在同一直线上，允许对拉索产生较大拉力，不仅使螺杆传动效率较高，也使结构紧凑、双向驱动吸合锁执行器的整体外形尺寸较小。

当然，本领域技术人员也可以设想其他已知形式的驱动和传动系统，来实现拉索固定块4的往复直线运动。上述实施例中所提供的驱动和传动系统只是本实用新型的一个示例性实施例，而并不意在构成对本实用新型的限制。

图3示意性地示出了根据本实用新型的门锁，其特别地为机动车辆的尾门锁。门锁包括锁体2和如上所述的双向驱动吸合锁执行器1。锁体2可根据已知的锁体结构来构造，例如包括锁扣21(未示出)、锁钩22和滑块23，其中，锁扣21布置在机动车辆的尾门处。双向驱动吸合锁执行器1的两根拉索从左右两个方向分别连接至滑块23的两侧。锁体2内部可具有与滑块23配合的斜槽(未示出)，使得在滑块23被拉索拉动而左右滑动的同时，滑块23通过与斜槽的配合而实现在另一方向上，例如沿上下方向移动。在关闭尾门时，锁钩22横向移动接合并勾住尾门上的锁扣21，同时锁钩22向下移动，下拉尾门而完成锁门的操作；在开启尾门时，锁钩22反向移动，实现锁钩22与锁扣21的脱离，尾门在机动车辆自身的液压杆或者类似结构的作用下自动开启，从而完成开门的操作。

根据本实用新型的双向驱动吸合锁执行器采用了双向移动拉索固定块和双拉索设计，仅通过一个双向驱动吸合锁执行器便可实现门锁的开闭，成本低，占用空间小，有利于车辆的轻量化。

根据本实用新型的双向驱动吸合锁执行器在不需要配备弹簧的情况下实现了拉索固定块且因此锁钩的双向移动，解决了弹簧寿命低、选择范围受限等问题。并且，在驱动器相同的输出力的情况下，根据本实用新型的双向驱动吸合锁执行器对门锁施加的力大于现有技术中采用弹簧的方案中对门锁施加的力。因此，根据本实用新型的双向驱动吸合锁执行器更加能够满足大拉力门锁的需求。同样地，在满足相同的门锁所需拉力的要求下，根据本实用新型的螺杆、螺母所传输的力较小，电机能耗低，齿轮、螺杆、螺母等零部件之间的连接更加稳定可靠。

继续参考图2，根据本实用新型的一个实施例，活动套筒8上固定有触碰臂83。壳体7上设置有触碰臂83配合的限位微动开关，所述限位微动开关沿所述活动套筒8延伸的方向(图中的左右方向)分布。如图2所示，双向驱动吸合锁执行器1可包括两个限位微动开关81、82，即靠近末级齿轮36的第一限位微动开关81和远离末级齿轮36的第二限位微动开关82。触碰臂83设置有用于触发限位微动开关的触发部。控制器控制电机6正转拉紧第一拉索91时，触碰臂83跟随活动套筒8运动而移动至第一限位微动开关81处，所述第一限位微动开关81被接通并传递信号给车身控制模块。控制器控制电机6反转拉紧第二拉索92时，触碰臂83跟随活动套筒8运动而移动至第二限位微动开关82处，所述第二限位微动开关82接通并再次传递信号给车身控制模块。由此，可实现对拉索行程的控制。

图4至图6示出了根据本实用新型的拉索固定块4的设计。

参见图4和图6，拉索固定块4设置有两个放置槽43、44。每个放置槽43、44包括基包括环形的内壁和基本呈圆形的底壁，所述内壁和底壁限定基本呈圆柱形的容纳部。用于将两根拉索安装至拉索固定块4的两个拉索头93分别卡入所述两个放置槽43、44内。

根据本实用新型的一个优选实施例，两个放置槽43、44相互连通且在它们的接合部处设置有相对的两个卡止突出部45、46。每个卡止突出部45、46的上表面与放置槽43、44的上部边沿平齐，下表面与上表面平行地延伸。两个卡止突出部45、46朝向放置槽43、44的容纳部突出一距离。在将两个拉索头分别在放置槽43、44内放置就位后，可将U型的卡簧47放置在两个卡止突出部45、46的下表面和两个拉索头93的上端面931之间(见图5)，从而将两个拉索头93卡紧在放置槽43、44内，防止拉索头93在放置槽43、44的垂直方向上从放置槽43、44中脱出。

根据本实用新型的拉索头卡入的方式安全可靠，而且需要取出拉索头时只需先将卡簧取出即可，相对于传统的通过螺钉将拉索头固定在拉索固定块上的方式更加方便快速。

如图6所示，拉索固定块4还包括两个用于容纳拉索的拉索通道48、49，其分别与两个放置槽43、44连通并在拉索固定块4的端面敞开。所述拉索通道的宽度小于拉索头93的宽度，从而将两个拉索头93限制在放置槽43、44内，防止拉索头93沿着拉索通道48、49的延伸方向从放置槽43、44中脱出。

图7和图8示出了根据本实用新型的拉索头93的设计。

拉索头93每个包括前端面933、与前端面933相对的后端面934、上端面931、与上端面931相对的下端面932以及两个侧面935、936。拉索固定连接至拉索头93的后端面934。当拉索头93被卡入拉索固定块的放置槽43、44内时，两个侧面935、936与放置槽43、44的内壁相对，下端面932与放置槽43、44的底壁接触，上端面931与卡簧47接触。

优选地，前端面933设计为曲面，例如圆弧面。由于传统拉索头93多采用圆柱体的形状，这种形状装配的时候不够方便，容易发生拉索头93与螺杆通孔511的刮擦或碰撞。前端面933的曲面设计方便了将拉索头93穿过螺杆通孔511的操作。

此外，拉索头93的侧面935、936与拉索固定块4的放置槽43、44的内壁之间为点接触。根据一个优选的实施例，每个侧面935、936由第一曲面s1、第二曲面s2、第三曲面s3以及第四曲面s4组成并向外凸起。第一曲面s1、第二曲面s2、第三曲面s3以及第四曲面s4均为圆弧面。第一曲面s1与前端面933之间的交界处可具有连续的曲率。有利地，第三曲面s3与后端面934之间的交界处也具有连续的曲率。第一曲面s1、第二曲面s2、第三曲面s3以及第四曲面s4的交点P为拉索头93的侧面935、936向外凸起的最高点。两个侧面935、936的最高点P之间的距离定义为拉索固定块4的宽度。

有利地，侧面935、936的最高点P为拉索头93的侧面935、936与拉索固定块4的放置槽43、44的内壁之间的接触点。侧面935、936与放置槽43、44内壁点接触的方式减少了装配过程中侧面935、936与放置槽43、44内壁之间的摩擦，方便了拉索头93卡入放置槽43、44，降低了拉索头93的装配难度。

本实用新型的进一步特征可以在权利要求、附图和附图的说明中发现。以上在说明书中提到的特征和特征组合以及进一步在附图说明和/或单独在附图中所示的特征和特征组合不仅用于分别指出的组合，还用在其他组合或单独使用，而不违背本实用新型的范围。在图中没有明确显示且解释、但是通过单独的特征组合从被解释细节呈现且可被产生的本实用新型的细节由此成为被包括和被披露的。因此，不具有原始形成的独立权利要求的所有特征的细节和特征组合也应被视为被披露的。

Claims (14)

1.一种双向驱动吸合锁执行器，其特征在于，所述双向驱动吸合锁执行器包括壳体以及设置于壳体内部的电机、传动系统和拉索固定块，所述双向驱动吸合锁执行器还包括安装至所述拉索固定块的两根拉索，所述两根拉索中的一根从所述拉索固定块沿第一方向延伸从所述壳体中伸出，所述两个拉索中的另一根从所述拉索固定块沿与第一方向相反的第二方向从所述壳体中伸出，其中所述电机通过所述传动系统驱动所述拉索固定块沿第一方向和/或第二方向平移运动。

2.根据权利要求1所述的双向驱动吸合锁执行器，其特征在于，所述传动系统包括螺杆和螺母，所述螺杆与所述电机的输出轴传动连接，所述螺母固定连接至所述拉索固定块，用于带动所述拉索固定块沿第一方向和/或第二方向平移运动。

3.根据权利要求2所述的双向驱动吸合锁执行器，其特征在于，所述双向驱动吸合锁执行器包括位于壳体内的导槽和能够沿导槽平移运动的活动套筒，所述拉索固定块和所述螺母分别固定连接至所述活动套筒，且其中所述螺杆沿其轴线方向设置有通孔，所述拉索中的一根穿过所述螺杆的通孔并从所述壳体中伸出。

4.根据权利要求1所述的双向驱动吸合锁执行器，其特征在于，

所述拉索固定块设置有相互连通的两个放置槽，用于将两根拉索安装至拉索固定块的两个拉索头分别卡入所述两个放置槽内，两个放置槽之间设置有相对的两个卡止突出部，卡簧设置于所述卡止突出部与两个拉索头之间，用于将拉索头卡紧在放置槽内。

5.根据权利要求4所述的双向驱动吸合锁执行器，其特征在于，所述拉索头每个包括前端面、与前端面相对的后端面、上端面、与上端面相对的下端面以及两个侧面，所述后端面与所述拉索固定连接，所述上端面被安装为与所述卡簧接触，其中，所述前端面为曲面。

6.根据权利要求5所述的双向驱动吸合锁执行器，其特征在于，所述拉索头的侧面与拉索固定块的放置槽的内壁之间为点接触。

7.根据权利要求6所述的双向驱动吸合锁执行器，其特征在于，所述侧面由第一曲面、第二曲面、第三曲面以及第四曲面组成并向外凸起。

8.根据权利要求7所述的双向驱动吸合锁执行器，其特征在于，第一曲面、第二曲面、第三曲面以及第四曲面的交点为所述拉索头的侧面与所述拉索固定块的放置槽的内壁之间的接触点。

9.根据权利要求7或8所述的双向驱动吸合锁执行器，其特征在于，前端面、第一曲面、第二曲面、第三曲面以及第四曲面均为圆弧面。

10.根据权利要求3所述的双向驱动吸合锁执行器，其特征在于，所述活动套筒的外周面和所述导槽的内周面为非回转面。

11.根据权利要求2或3所述的双向驱动吸合锁执行器，其特征在于，所述双向驱动吸合锁执行器包括齿轮减速系统，所述电机的输出轴通过所述齿轮减速系统与所述螺杆传动连接。

12.根据权利要求2或3所述的双向驱动吸合锁执行器，其特征在于，所述壳体内设置有多个轴承，所述螺杆经由所述轴承可转动地安装在所述壳体内部。

13.根据权利要求1至8中任一项所述的双向驱动吸合锁执行器，其特征在于，所述活动套筒设置有触碰臂，所述壳体设置有触碰臂配合的限位微动开关，所述限位微动开关沿所述活动套筒延伸的方向分布。

14.一种门锁，其特征在于，其包括：

锁体，包括锁扣、锁钩和滑块，

双向驱动吸合锁执行器，其如权利要求1至13中任一项所述，

其中，双向驱动吸合锁执行器的两根拉索分别连接至滑块的两侧，所述滑块在双向驱动吸合锁执行器的作用下滑动，以驱动锁钩与锁扣接合或脱离。