WO2023231783A1 - 执行器、门锁总成和车辆 - Google Patents

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WO2023231783A1
WO2023231783A1 PCT/CN2023/094846 CN2023094846W WO2023231783A1 WO 2023231783 A1 WO2023231783 A1 WO 2023231783A1 CN 2023094846 W CN2023094846 W CN 2023094846W WO 2023231783 A1 WO2023231783 A1 WO 2023231783A1
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output rotating
housing
actuator
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俞国宾
梁荣健
农先林
覃士桂
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比亚迪股份有限公司
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    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B77/00—Vehicle locks characterised by special functions or purposes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B79/00—Mounting or connecting vehicle locks or parts thereof
    • E05B79/10—Connections between movable lock parts
    • E05B79/20—Connections between movable lock parts using flexible connections, e.g. Bowden cables
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
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    • E05B81/02—Power-actuated vehicle locks characterised by the type of actuators used
    • E05B81/04—Electrical
    • E05B81/06—Electrical using rotary motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/24—Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
    • E05B81/32—Details of the actuator transmission
    • E05B81/34—Details of the actuator transmission of geared transmissions

Definitions

  • the first end of the first cable and the first end of the second cable are both configured as cylinders, and the diameter of the cylinder is equal to the width of the groove. Or less than the width of the groove.
  • Figure 2 is an exploded view of an actuator according to an embodiment of the present application
  • Figure 6 is a cross-sectional view of a housing according to an embodiment of the present application.
  • Figure 7 is a schematic diagram of a door lock assembly according to an embodiment of the present application.
  • Figure 11 is a schematic diagram of the door lock assembly in a fully locked state according to an embodiment of the present application.
  • the driving member is a motor 2.
  • the rotation axis of the motor shaft 21 of the motor 2 has an included angle with the central axis of the input gear 51.
  • the motor shaft 21 is provided with external threads that mesh with the input gear 51.
  • the second end of the second cable 42 is connected to the ice-breaking rocker arm 204, and the first The second end of the cable 41 is connected to the suction assembly 205.
  • the first cable 41 drives the suction assembly 205 to rotate to push the lock hook 203 to rotate to lock with the locking arm assembly 202; the output rotation
  • the second cable 42 rotates to drive the ice-breaking rocker arm 204 to rotate to drive the lock hook 203 to rotate in a direction away from the locking arm assembly 202.

Landscapes

  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

一种执行器(100)，包括：外壳(1)、驱动件、第一线缆(41)和第二线缆(42)，外壳(1)设有出线口(112)；驱动件设在外壳(1)内；输出转动件(3)，输出转动件(3)与驱动件配合以被驱动件驱动正转或反转，输出转动件(3)设有配合部；第一线缆(41)的第一端和第二线缆(42)的第一端分别配合至配合部上，第一线缆(41)的第二端和第二线缆(42)的第二端分别从出线口(112)伸出外壳(1)，输出转动件(3)正转时通过配合部带动第一线缆(41)活动，输出转动件(3)反转时通过配合部带动第二线缆(42)活动。

Description

执行器、门锁总成和车辆
相关申请的交叉引用
本申请基于申请号为2022106155481、申请日为2022年05月31日的中国专利申请提出，并要求上述中国专利申请的优先权，上述中国专利申请的全部内容在此引入本申请作为参考。
技术领域
本申请涉及车辆领域，尤其是涉及一种执行器、一种具有该执行器的门锁总成和一种具有该门锁总成的车辆。
背景技术
相关技术中，车辆的致动器通常用于对车辆的门锁进行开关和锁止，致动器设有空转结构，空转结构包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮用于联接第一线缆，且第二齿轮用于联接第二线缆，当电机驱动第一齿轮转动时，第一线缆对应运动且第二线缆保持不动，而当电机驱动第二齿轮转动时，第二线缆对应运动且第一线缆保持不动。制动器的结构较为复杂，零件较多且尺寸较大，成本高，存在改进的空间。
申请内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请的一个目的在于提出一种执行器，可以通过驱动件驱动输出转动件正转或反转，以使第一线缆和第二线缆中的一个活动，且使另一个保持稳定，以实现不同功能，利于减少零件数量，简化执行器的结构，实现执行器的小型化设计。
根据本申请实施例的执行器，包括：外壳，所述外壳设有出线口；驱动件，所述驱动件设在所述外壳内；输出转动件，所述输出转动件与所述驱动件配合以被所述驱动件驱动正转或反转，所述输出转动件设有配合部；第一线缆和第二线缆，所述第一线缆的第一端和所述第二线缆的第一端分别配合至所述配合部上，所述第一线缆的第二端和所述第二线缆的第二端分别从所述出线口伸出外壳，所述输出转动件正转时通过所述配合部带动所述第一线缆活动，所述输出转动件反转时通过所述配合部带动所述第二线缆活动。
根据本申请实施例的执行器，可以通过驱动件驱动输出转动件正转，以使第一线缆运动，且使第二线缆保持不动，且可以通过驱动件驱动输出转动件反转，以使第二线缆运动，且使第一线缆保持不动，从而实现不同功能，且执行器的结构简单，零件较少，降低了成本， 利于实现执行器的小型化设计。
根据本申请一些实施例的执行器，所述输出转动件设有沿其转动方向延伸的凹槽，所述凹槽限定出所述配合部，所述第一线缆的第一端插入到所述凹槽内且与所述凹槽的第一端面接触，所述第二线缆的第一端插入到所述凹槽内且与所述凹槽的第二端面接触。
根据本申请一些实施例的执行器，在所述输出转动件的转动方向上，所述配合部的两侧均设有走线空间；所述配合部的侧壁设有过线通孔，所述过线通孔沿所述输出转动件的转动方向延伸，每个所述走线空间通过所述过线通孔与所述配合部连通，所述第一线缆和所述第二线缆均通过所述过线通孔和所述走线空间伸出所述输出转动件。
根据本申请一些实施例的执行器，所述外壳内设有过线槽，所述第一线缆和/或所述第二线缆穿过所述过线槽后朝向所述出线口延伸。
根据本申请一些实施例的执行器，所述外壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体配合以限定出安装空间，所述驱动件和所述输出转动件分别安装至所述安装空间内。
根据本申请一些实施例的执行器，所述第一壳体设有所述过线槽，所述过线槽的朝向所述第二壳体的一侧敞开，所述第二壳体上设有止挡筋，所述止挡筋位于所述过线槽的开口侧。
根据本申请一些实施例的执行器，还包括配合齿轮组，所述配合齿轮组包括输入齿轮和输出齿轮，所述驱动件驱动所述输入齿轮转动，所述输出齿轮与所述输出转动件啮合以带动所述输出转动件转动。
根据本申请一些实施例的执行器，所述驱动件为电机，所述电机的电机轴的旋转轴线与所述输入齿轮的中心轴线具有夹角，所述电机轴设有与所述输入齿轮啮合的外螺纹。
根据本申请一些实施例的执行器，所述第一线缆的第一端和所述第二线缆的第一端均设置为圆柱体，所述圆柱体的直径等于所述凹槽的宽度或者小于所述凹槽的宽度。
本申请又提出了一种门锁总成。
根据本申请实施例的门锁总成，包括：安装板；锁止臂组件，所述锁止臂组件可转动地设于所述安装板；锁钩，所述锁钩可转动地设于所述安装板以与所述锁止臂组件锁止或解锁；破冰摇臂，所述破冰摇臂设于所述锁钩以带动所述锁钩转动；吸合组件，所述吸合组件可转动地设在所述安装板；执行器，所述执行器为根据上述任一实施例所述的执行器，所述第二线缆的第二端与所述破冰摇臂相连，所述第一线缆的第二端与所述吸合组件相连，所述输出转动件正转时所述第一线缆带动所述吸合组件转动以推动所述锁钩转动至与所述锁止臂组件锁止；所述输出转动件反转时，所述第二线缆转动带动所述破冰摇臂转动以带动所述锁钩朝向远离所述锁止臂组件的方向转动。
根据本申请实施例的门锁总成，可以通过驱动件驱动输出转动件正转，以使第一线缆带动锁钩与锁止臂组件锁止，以实现车门的锁止，且可以通过驱动件驱动输出转动件反转，以使第二线缆可以带动破冰摇臂驱动锁钩远离锁止臂组件，以实现车门的破冰解锁，门锁总成工作过程稳定可靠，且门锁总成的结构简单，零件较少，利于降低成本。
根据本申请一些实施例的门锁总成，所述锁钩包括第一配合部和第二配合部，所述锁止臂组件包括第一锁止部和第二锁止部，所述门锁总成包括半锁状态和全锁状态，在所述半锁状态，所述第一配合部与所述第一锁止部配合；在所述全锁状态，所述第二配合部与所述第二锁止部配合。
根据本申请一些实施例的门锁总成，所述吸合组件转动以推动所述锁钩转动使得所述门锁总成从所述半锁状态切换至所述全锁状态。
本申请还提出了一种车辆。
根据本申请实施例的车辆，包括根据上述任一实施例所述的门锁总成。
根据本申请实施例的车辆，可以通过驱动件驱动输出转动件正转，以使第一线缆带动锁钩与锁止臂组件锁止，以实现车门的锁止，且可以通过驱动件驱动输出转动件反转，以使第二线缆可以带动破冰摇臂驱动锁钩远离锁止臂组件，以实现车门的破冰解锁，门锁总成的工作过程稳定可靠，且门锁总成的结构简单，零件较少，利于降低成本，从而提高了车辆的整体性能。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
图1是根据本申请实施例的执行器的示意图；
图2是根据本申请实施例的执行器的爆炸图；
图3是根据本申请实施例的执行器的内部示意图；
图4是根据本申请实施例的输出转动件的示意图；
图5是根据本申请实施例的第一壳体的示意图；
图6是根据本申请实施例的壳体的剖视图；
图7是根据本申请实施例的门锁总成的示意图；
图8是根据本申请实施例的门锁总成的爆炸图；
图9是根据本申请实施例的门锁总成在解锁状态时的示意图；
图10是根据本申请实施例的门锁总成在半锁状态时的示意图；
图11是根据本申请实施例的门锁总成在全锁状态时的示意图；
图12是根据本申请实施例的门锁总成的部分结构示意图；
图13是根据本申请实施例的门锁总成的部分结构示意图，其中破冰摇臂处于解锁状态；
图14是根据本申请实施例的门锁总成的安装示意图。
附图标记：
执行器100，
外壳1，第一壳体11，过线槽111，出线口112，第一中心轴113，第二中心轴114，第
三中心轴115，限位板116，第二壳体12，止挡筋121，导向座13，密封套筒14，
电机2，电机轴21，输出转动件3，凹槽31，第一端面311，第二端面312，走线空间
32，过线通孔33，缺口34，外齿部35，第一转动孔36，第一线缆41，第二线缆42，限位柱43，
配合齿轮组5，输入齿轮51，第一齿段511，第二齿段512，输出齿轮52，第三齿段521，
第四齿段522，
门锁总成200，安装板201，锁止臂组件202，第一锁止部202a，第二锁止部202b，锁
钩203，第一配合部203a，第二配合部203b，破冰摇臂204，吸合组件205，第一吸合机构205a，第二吸合机构205b，车辆300。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参照图1-图14描述根据本申请实施例的执行器100。
如图1-图14所示，根据本申请实施例的执行器100，包括：外壳1、驱动件、输出转动件3、第一线缆41和第二线缆42。其中，外壳1设有出线口112；驱动件设在外壳1内；输出转动件3与驱动件配合以被驱动件驱动正转或反转，输出转动件3设有配合部；第一线缆41的第一端和第二线缆42的第一端分别配合至配合部上，第一线缆41的第二端和第二线缆42的第二端分别从出线口112伸出外壳1，输出转动件3正转时通过配合部带动第一线缆41活动，输出转动件3反转时通过配合部带动第二线缆42活动。
由此，可以通过驱动件驱动输出转动件3正转或反转，以使第一线缆41和第二线缆42中的一个活动，且使另一个保持稳定，从而实现不同功能，利于减少零件数量，降低成本，利于简化执行器100的结构，实现执行器100的小型化设计。
例如，参照图1-图3，可以在外壳1内形成有安装空间，驱动件、输出转动件3、第一线缆41和第二线缆42均安装在外壳1的安装空间内，使得外壳1可以对执行器100的其 余部件进行遮挡保护，以提高执行器100的稳定性。可以在安装空间内设有第一中心轴113，且在输出转动件3上构造有第一转动孔36，第一中心轴113适于穿设在第一转动孔36内，使得输出转动件3可转动地安装在外壳1的安装空间内，且驱动件的输出端与输出转动件3动力相连，驱动件可以驱动输出转动件3正转，或是驱动输出转动件3反转。
需要说明的是，可以设置正转为顺时针转动，且设置反转为逆时针转动；或者，可以设置反转为顺时针转动，且设置正转为逆时针转动，本申请对此不作限制。当然，如图3所示的实施例中，正转为顺时针转动，且反转为逆时针转动，对此不再赘述。
例如，参照图2-图4，可以在输出转动件3设有配合部，第一线缆41的第一端可活动地安装在配合部上，且第二线缆42的第一端可活动地安装在配合部上。外壳1的外周壁上设有两个沿图1中的左右方向间隔开且向外凸出的导向座13，外壳1适于在两个导向座13处分别形成出线口112，出线口112用于将安装空间与外壳1的外侧连通，第一线缆41的第二端可以穿过图1中左侧的出线口112伸至外壳1的外侧，且与对应的功能部件相连，且第二线缆42的第二端可以穿过图1中右侧的出线口112伸至外壳1的外侧，且与对应的功能部件相连。
其中，当驱动件驱动输出转动件3正转时，配合部可以带动第一线缆41的第一端运动，以拉动第一线缆41的第二端活动，以驱动对应的功能部件工作，且配合部可以相对第二线缆42活动以使第二线缆42保持不动；而当驱动件驱动输出转动件3反转时，配合部可以带动第二线缆42的第一端运动，以拉动第二线缆42的第二端活动，以驱动对应的功能部件工作，且配合部可以相对第一线缆41活动以使第一线缆41保持不动。由此，可以选择性地驱动第一线缆41和第二线缆42以实现不同功能。
可选地，可以在导向座13外侧套设有密封套筒14，密封套筒14设有与出线口112相对的出线孔，第一线缆41和第二线缆42可以依次穿过出线口112和出线孔以伸至外壳1的外侧，密封套筒14用于对出线口112进行密封，以避免外界的杂质进入安装空间内。
根据本申请实施例的执行器100，可以通过驱动件驱动输出转动件3正转，以使第一线缆41运动，且使第二线缆42保持不动，且可以通过驱动件驱动输出转动件3反转，以使第二线缆42运动，且使第一线缆41保持不动，从而实现不同功能，且执行器100的结构简单，零件较少，降低了成本，利于实现执行器100的小型化设计。
在本申请的一些实施例中，输出转动件3设有沿其转动方向延伸的凹槽31，凹槽31限定出配合部，第一线缆41的第一端插入到凹槽31内且与凹槽31的第一端面311接触，第二线缆42的第一端插入到凹槽31内且与凹槽31的第二端面312接触。
例如，参照图4，可以将输出转动件3构造为圆盘状，输出转动件3的中心位置处设有沿竖向贯穿的第一转动孔36，输出转动件3的上侧面处环绕第一转动孔36设有弧形的凹槽 31，凹槽31的轴线与第一转动孔36的轴线重合，可以将凹槽31沿逆时针方向的端面设置为第一端面311，且将凹槽31沿顺时针方向的端面设置为第二端面312。参照图2，第一线缆41的第一端和第二线缆42的第一端均设有限位柱43，限位柱43为圆柱体。限位柱43的直径与凹槽31的宽度相等或者小于凹槽31的宽度，限位柱43用于可活动地插入至凹槽31内。
其中，可以将第一线缆41的限位柱43插入凹槽31内，使得第一线缆41的限位柱43的外周壁与凹槽31的第一端面311接触，且将第二线缆42的限位柱43插入凹槽31内，使得第二线缆42的限位柱43与凹槽31的第二端面312接触，这样，当驱动件驱动输出转动件3正转时，第一端面311可以对第一线缆41的限位柱43施加作用力，以拉动第一线缆41的第二端活动，且第二线缆42的限位柱43可以沿凹槽31相对输出转动件3运动，使得第二线缆42的第二端保持不动；而当驱动件驱动输出转动件3反转时，第二端面312可以对第二线缆42的限位柱43施加作用力，以拉动第二线缆42的第二端活动，且第一线缆41的限位柱43可以沿凹槽31相对输出转动件3运动，使得第一线缆41的第二端保持不动。由此，可以选择性地驱动第一线缆41和第二线缆42。
通过上述设置，使得输出转动件3的结构简单，利于降低输出转动件3的加工成本，且使得输出转动件3的运动稳定可靠，利于提高执行器100的可靠性。
在本申请的一些实施例中，配合部可以包括两个配合槽，每个配合槽形成沿输出转动件3的转动方向延伸，第一线缆41的第一端和第二线缆42的第一端分别一一对应的插入到两个配合槽内，以实现选择性地驱动第一线缆41和第二线缆42。
在本申请的一些实施例中，在输出转动件3的转动方向上，配合部的两侧均设有走线空间32；配合部的侧壁设有过线通孔33，过线通孔33沿输出转动件3的转动方向延伸，每个走线空间32通过过线通孔33与配合部连通，第一线缆41和第二线缆42均通过过线通孔33和走线空间32伸出输出转动件3。
例如，参照图3-图4，可以在凹槽31沿输出转动件3周向的两侧分别设有走线空间32，走线空间32设置在输出转动件3的外周壁处且适于朝外敞开。在凹槽31远离第一转动孔36的侧壁处设有过线通孔33，过线通孔33用于将凹槽31与输出转动件3的径向外侧连通，过线通孔33沿输出转动件3周向延伸，过线通孔33的宽度尺寸不大于走线空间32的宽度尺寸，过线通孔33的一端用于和走线空间32连通，使得凹槽31可以分别通过对应侧的过线通孔33与两个走线空间32连通。这样，参照图3，当第一线缆41和第二线缆42的限位柱43插入凹槽31内后，第一线缆41和第二线缆42可以通过过线通孔33伸至走线空间32内且沿走线空间32延伸布置，并从走线空间32内伸出输出转动件3且直接伸向出线口112。由此，通过设置走线空间32，使得第一线缆41和第二线缆42可以避让其他部件，以避免 其他部件干扰到第一线缆41和第二线缆42的运动，且使得第一线缆41和第二线缆42的整体弯折较小，利于提高第一线缆41和第二线缆42运动的稳定性。
例如，参照图4，可以在输出转动件3的上侧面对应过线通孔33的位置处设有缺口34，缺口34用于将过线通孔33与外界连通，第一线缆41和第二线缆42可以通过缺口34放入或脱离过线通孔33，使得第一线缆41和第二线缆42的拆装过程简单，利于降低维修难度。
在本申请的一些实施例中，外壳1内设有过线槽111，第一线缆41和/或第二线缆42穿过过线槽111后朝向出线口112延伸。从而通过设置过线槽111，可以导引第一线缆41和/或第二线缆42的走线方向，减小第一线缆41和/或第二线缆42缠绕的风险。
例如，参照图3和图6，可以在外壳1的安装空间内设有挡板，挡板用于将出线口112与输出转动件3隔开，且在挡板上设有过线槽111，过线槽111用于将输出转动件3与出线口112连通。这样，当第一线缆41和第二线缆42穿出输出转动件3后，可以通过过线槽111伸向出线口112，并从出线口112处伸至外壳1的外侧。
通过上述设置，可以避免从出线口112流入安装空间的外界杂质直接流向输出转动件3，减少了输出转动件3的积灰，利于降低维修频率，提高了输出转动件3的实用性。
在本申请的一些实施例中，外壳1包括第一壳体11和第二壳体12，第一壳体11和第二壳体12配合以限定出安装空间，驱动件和输出转动件3分别安装至安装空间内。
例如，参照图2-图3，可以将第一壳体11构造为朝上敞开的盒状结构，第二壳体12相对于第一壳体11的敞开端随形设计，第二壳体12可拆卸地安装在第一壳体11的上侧以密封第一壳体11的敞开端，第一壳体11和第二壳体12之间限定出安装空间，驱动件和输出转动件3分别安装在第一壳体11上且均位于安装空间内。由此，使得外壳1可以对驱动件和输出转动件3进行保护，以提高执行器100的稳定性，且当驱动件和输出转动件3出现故障时，可以将第二壳体12拆离第一壳体11，以使驱动件和输出转动件3向外暴露，以便于维修，利于降低维修难度。
在本申请的一些实施例中，第一壳体11设有过线槽111，过线槽111的朝向第二壳体12的一侧敞开，第二壳体12上设有止挡筋121，止挡筋121位于过线槽111的开口侧。
例如，参照图5-图6，可以在第一壳体11的上侧设有挡板，挡板向上延伸布置，在挡板的上侧间隔设有两个向上延伸的限位板116，两个限位板116之间限定有朝上敞开的过线槽111，第二壳体12的下侧对应过线槽111设有向下凸出的止挡筋121，止挡筋121的两侧用于支撑在两个限位板116的上端，止挡筋121用于对过线槽111的敞开端进行封闭，由此，可以避免第一线缆41和第二线缆42在运动过程中脱离过线槽111，利于提高第一线缆41和第二线缆42的可靠性，提高了执行器100的稳定性。
在本申请的一些实施例中，参照图2，根据本申请实施例的执行器100，还包括配合齿 轮组5，配合齿轮组5包括输入齿轮51和输出齿轮52，驱动件驱动输入齿轮51转动，输出齿轮52与输出转动件3啮合以带动输出转动件3转动。
例如，可以在安装空间内安装有配合齿轮组5，配合齿轮组5包括输入齿轮51和输出齿轮52，输入齿轮51用于和驱动件的输出端啮合，驱动件可以驱动输入齿轮51转动以带动输出齿轮52转动，输出齿轮52与输出转动件3动力啮合，使得输出齿轮52可以带动输出转动件3转动，以实现输出转动件3的正向或反向转动，从而驱动第一线缆41或第二线缆42运动。
例如，参照图2-3和图5，可以在第一壳体11上间隔设有第二中心轴114和第三中心轴115，第二中心轴114和第三中心轴115均沿竖向延伸，输入齿轮51可转动地套设在第二中心轴114上，输入齿轮51分别设有第一齿段511和第二齿段512，第一齿段511用于和驱动件的输出端啮合，第二齿段512位于第一齿段511的下侧。输出齿轮52可转动地套设在第三中心轴115上，输出齿轮52设有第三齿段521和第四齿段522，第三齿段521位于第四齿段522的下侧，第三齿段521用于和输入齿轮51的第二齿段512啮合，且第一齿段511和第四齿段522沿水平方向间隔开，使得输入齿轮51可以驱动输出齿轮52绕第三中心轴115转动。其中，参照图4，输出转动件3下部的外侧设有外齿部35，外齿部35用于和第四齿段522啮合，使得输出齿轮52可以带动输出转动件3转动。
通过上述设置，使得驱动件可以带动输出转动件3以所需速度转动，且转动过程平稳可靠，配合齿轮组5在竖向的空间占用小，提高了安装空间的布局合理性，利于减小执行器100的竖向尺寸。
在本申请的一些实施例中，驱动件为电机2，电机2的电机轴21的旋转轴线与输入齿轮51的中心轴线具有夹角，电机轴21设有与输入齿轮51啮合的外螺纹。
例如，参照图2-图3，可以将驱动件设置为电机2，电机2整体沿水平方向延伸布置，电机2设有电机轴21，输入齿轮51的中心轴线沿竖向延伸布置，使得电机轴21的旋转轴线与输入齿轮51的中心轴线具有90°的夹角。电机轴21外设有外螺纹，外螺纹用于和输入齿轮51的第一齿段511啮合，使得电机轴21可以驱动输入齿轮51转动，以通过输出齿轮52带动输出转动件3转动。
可以理解的是，通过设置电机轴21的旋转轴线与输入齿轮51的中心轴线具有一定夹角，利于减小对安装空间的占用，提高了布局的紧凑性和合理性，利于减小执行器100的整体体积。
在本申请的另一些实施例中，驱动件可以为电机，电机的电机轴直接与输出转动件3配合以带动输出转动件3正转或反转，从而使得配合方式简单。
本申请还提出了一种门锁总成200。
如图7-图8所示，根据本申请实施例的门锁总成200，包括：安装板201；锁止臂组件202，锁止臂组件202可转动地设于安装板201；锁钩203，锁钩203可转动地设于安装板201以与锁止臂组件202锁止或解锁；破冰摇臂204，破冰摇臂204设于锁钩203以带动锁钩203转动；吸合组件205，吸合组件205可转动地设在安装板201；执行器100，执行器100为根据上述任一实施例的执行器100，第二线缆42的第二端与破冰摇臂204相连，第一线缆41的第二端与吸合组件205相连，输出转动件3正转时第一线缆41带动吸合组件205转动以推动锁钩203转动至与锁止臂组件202锁止；输出转动件3反转时，第二线缆42转动带动破冰摇臂204转动以带动锁钩203朝向远离锁止臂组件202的方向转动。
由此，可以通过驱动件驱动输出转动件3正转，以使第一线缆41带动锁钩203与锁止臂组件202锁止，以实现车门的锁止，且可以通过驱动件驱动输出转动件3反转，以使第二线缆42可以带动破冰摇臂204驱动锁钩203脱离锁止臂组件202，以实现车门的破冰解锁，门锁总成200的结构简单，零件较少，利于降低成本，且工作过程稳定可靠。
例如，参照图7-图8，可以在安装板201上设有多个间隔开连接转动孔，锁止臂组件202上设有配合孔，转动销适于贯穿锁止臂组件202的配合孔和安装板201的连接转动孔，以将锁止臂组件202可转动地安装在安装板201的左侧区域。锁钩203对应设有配合孔，转动销适于贯穿锁钩203的配合孔和安装板201的连接转动孔，以将锁钩203可转动地安装在安装板201的中部区域，锁钩203具有解锁位置和锁止位置，且锁钩203可以顺时针转动以从解锁位置切换至锁止位置，当锁钩203位于解锁位置时车门解锁，且当锁钩203位于锁止位置时车门锁止。锁钩203的左侧用于和锁止臂组件202配合，锁止臂组件202用于阻挡锁钩203的逆时针转动，以使锁钩203处于锁止位置。
其中，执行器100间隔设置在安装板201的右侧(此处的右侧仅表示执行器100的大概位置，并不局限于该布置方式)，执行器100的第一线缆41和第二线缆42均构造为柔性结构，第一线缆41和第二线缆42向左伸至安装板201处。锁钩203上设有破冰摇臂204，破冰摇臂204连接在锁钩203的下侧区域，第二线缆42的第二端与破冰摇臂204背离锁钩203的一端相连，第二线缆42可以通过破冰摇臂204驱动锁钩203逆时针转动，以带动锁钩203运动至解锁位置。
同时，吸合组件205包括第一吸合结构205a和第二吸合结构205b，第一吸合结构205a设有配合孔，转动销适于贯穿第一吸合结构205a的配合孔和安装板201的连接转动孔，以将第一吸合结构205a可转动地安装在安装板201的右上侧。第一吸合结构205a的左侧可转动地连接有第二吸合结构205b，第二吸合结构205b用于向下抵压在锁钩203的右侧，第一吸合结构205a的下侧与第一线缆41的第二端相连。第一线缆41可以驱动第一吸合结构205a逆时针转动，使得第二吸合结构205b可以驱动锁钩203顺时针转动，使得锁钩203可 以转动至锁止位置。
在具体的工作过程中，参照图12-图13，在车门锁止且外界温度过低导致锁钩203处结冰时，当用户控制车门解锁时，解锁过程的反力不足，锁钩203将会保持在锁止位置处，使得车门无法打开，此时，可以通过驱动件驱动输出转动件3反转，配合部拉动第二线缆42，第二线缆42的第二端可以拉动破冰摇臂204绕转动销逆时针转动，破冰摇臂204带动锁钩203逆时针转动以远离锁止臂组件202且切换至解锁位置，以实现车门的破冰解锁。参照图9-图11，当锁钩203不处于关闭位置时，可以通过驱动件驱动输出转动件3正转，配合部拉动第一线缆41，第一线缆41的第二端可以拉动吸合组件205绕转动销逆时针转动，第二吸合结构205b可以对锁钩203的右侧施加一个向下的作用力，使得锁钩203顺时针转动至锁止位置，以实现车门的锁止。
通过上述设置，可以通过驱动件驱动输出转动件3正转，以使第一线缆41带动锁钩203与锁止臂组件202锁止，以实现车门的锁止，且可以通过驱动件驱动输出转动件3反转，以使第二线缆42可以带动破冰摇臂204驱动锁钩203远离锁止臂组件202，以实现车门的破冰解锁，门锁总成200工作过程稳定可靠，且门锁总成200的结构简单，零件较少，利于降低成本。
在本申请的一些实施例中，锁钩203包括第一配合部203a和第二配合部203b，锁止臂组件202包括第一锁止部202a和第二锁止部202b，门锁总成200包括半锁状态和全锁状态，在半锁状态，第一配合部203a与第一锁止部202a配合；在全锁状态，第二配合部203b与第二锁止部202b配合。
例如，参照图8-图11，可以在锁钩203的外侧沿逆时针方向依次设有第一配合部203a和第二配合部203b，且第一配合部203a位于第二配合部203b背离安装板201的一侧，锁止臂组件202设有第一锁止部202a和第二锁止部202b，第一锁止部202a位于第二锁止部202b背离安装板201的一侧，且与第一配合部203a相对。
其中，门锁总成200具有解锁状态、半锁状态和全锁状态，即可以设置门锁对应具有解锁位置、半锁位置和锁止位置。如图9所示，当门锁总成200处于解锁状态时，吸合组件205与锁钩203间隔开设置，锁钩203处于解锁位置，第一配合部203a、第二配合部203b与锁止臂组件202间隔开设置，此时，车门可以相对车身自由活动。如图10所示，当门锁总成200处于半锁状态时，吸合组件205与锁钩203间隔开设置，锁钩203处于半锁位置，第一配合部203a和第一锁止部202a配合，锁止臂组件202可以阻碍锁钩203顺时针运动至解锁位置以实现自解锁，此时，用户可以通过车门的内把手或外把手驱动锁钩203，以使锁钩203运动至解锁位置处，从而实现车门的解锁。如图11所示，当门锁总成200处于全锁状态时，吸合组件205与锁钩203相抵，锁钩203处于关闭位置，锁钩203的第二配合 部203b和锁止臂组件202的第一锁止部202a配合，锁止臂组件202可以阻碍锁钩203顺时针运动至解锁位置以实现自解锁，此时，用户无法通过车门的内把手或外把手驱动锁钩203转动，车门完全锁止。
可以理解的是，通过设置门锁总成200具有多个不同的状态，使得车门具有多种不同的状态，以满足用户的实际需求，利于提高用户的满意度。
在本申请的一些实施例中，吸合组件205转动以推动锁钩203转动使得门锁总成200从半锁状态切换至全锁状态。例如，参照图10-图11，当门锁总成200处于半锁状态时，锁钩203处于半锁位置，此时，可以驱动输出转动件3正转，配合部拉动第一线缆41，第一线缆41的第二端可以拉动第一吸合结构205a绕转动销逆时针转动，第二吸合结构205b可以对锁钩203的右侧施加一个向下的作用力，使得锁钩203顺时针转动至锁止位置，锁钩203的第二配合部203b与锁止臂组件202的第二锁止部202b配合，以将门锁总成200切换至全锁状态。由此，使得车门的锁止过程简单，利于提高车门锁止的可靠性，提高了乘客的安全。
本申请还提出一种车辆300。
参照图14，根据本申请实施例的车辆300，包括上述任一实施例的门锁总成200。其中，可以通过驱动件驱动输出转动件3正转，以使第一线缆41带动锁钩203与锁止臂组件202锁止，以实现车门的锁止，且可以通过驱动件驱动输出转动件3反转，以使第二线缆42可以带动破冰摇臂204驱动锁钩203远离锁止臂组件202，以实现车门的破冰解锁，门锁总成200的工作过程稳定可靠，且门锁总成200的结构简单，零件较少，利于降低成本，从而提高了车辆300的整体性能。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机 械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

  1. 一种执行器(100)，其中，包括：
    外壳(1)，所述外壳(1)设有出线口(112)；
    驱动件，所述驱动件设在所述外壳(1)内；
    输出转动件(3)，所述输出转动件(3)与所述驱动件配合以被所述驱动件驱动正转或反转，所述输出转动件(3)设有配合部；
    第一线缆(41)和第二线缆(42)，所述第一线缆(41)的第一端和所述第二线缆(42)的第一端分别配合至所述配合部上，所述第一线缆(41)的第二端和所述第二线缆(42)的第二端分别从所述出线口(112)伸出外壳(1)，所述输出转动件(3)正转时通过所述配合部带动所述第一线缆(41)活动，所述输出转动件(3)反转时通过所述配合部带动所述第二线缆(42)活动。
  2. 根据权利要求1所述的执行器(100)，其中，所述输出转动件(3)设有沿其转动方向延伸的凹槽(31)，所述凹槽(31)限定出所述配合部，所述第一线缆(41)的第一端插入到所述凹槽(31)内且与所述凹槽(31)的第一端面(311)接触，所述第二线缆(42)的第一端插入到所述凹槽(31)内且与所述凹槽(31)的第二端面(312)接触。
  3. 根据权利要求2所述的执行器(100)，其中，在所述输出转动件(3)的转动方向上，所述配合部的两侧均设有走线空间(32)；
    所述配合部的侧壁设有过线通孔(33)，所述过线通孔(33)沿所述输出转动件(3)的转动方向延伸，每个所述走线空间(32)通过所述过线通孔(33)与所述配合部连通，所述第一线缆(41)和所述第二线缆(42)均通过所述过线通孔(33)和所述走线空间(32)伸出所述输出转动件(3)。
  4. 根据权利要求1-3中任一项所述的执行器(100)，其中，所述外壳(1)内设有过线槽(111)，所述第一线缆(41)和/或所述第二线缆(42)穿过所述过线槽(111)后朝向所述出线口(112)延伸。
  5. 根据权利要求4所述的执行器(100)，其中，所述外壳(1)包括第一壳体(11)和第二壳体(12)，所述第一壳体(11)和所述第二壳体(12)配合以限定出安装空间，所述驱动件和所述输出转动件(3)分别安装至所述安装空间内。
  6. 根据权利要求5所述的执行器(100)，其中，所述第一壳体(11)设有所述过线槽(111)，所述过线槽(111)的朝向所述第二壳体(12)的一侧敞开，所述第二壳体(12)上设有止挡筋(121)，所述止挡筋(121)位于所述过线槽(111)的开口侧。
  7. 根据权利要求1-6中任一项所述的执行器(100)，其中，还包括配合齿轮组(5)， 所述配合齿轮组(5)包括输入齿轮(51)和输出齿轮(52)，所述驱动件驱动所述输入齿轮(51)转动，所述输出齿轮(52)与所述输出转动件(3)啮合以带动所述输出转动件(3)转动。
  8. 根据权利要求7所述的执行器(100)，其中，所述驱动件为电机(2)，所述电机(2)的电机轴(21)的旋转轴线与所述输入齿轮(51)的中心轴线具有夹角，所述电机轴(21)设有与所述输入齿轮(51)啮合的外螺纹。
  9. 根据权利要求2或3所述的执行器(100)，其中，所述第一线缆(41)的第一端和所述第二线缆(42)的第一端均设置为圆柱体，所述圆柱体的直径等于所述凹槽(31)的宽度或者小于所述凹槽(31)的宽度。
  10. 一种门锁总成(200)，其中，包括：
    安装板(201)；
    锁止臂组件(202)，所述锁止臂组件(202)可转动地设于所述安装板(201)；
    锁钩(203)，所述锁钩(203)可转动地设于所述安装板(201)以与所述锁止臂组件(202)锁止或解锁；
    破冰摇臂(204)，所述破冰摇臂(204)设于所述锁钩(203)以带动所述锁钩(203)转动；
    吸合组件(205)，所述吸合组件(205)可转动地设在所述安装板(201)；
    执行器(100)，所述执行器(100)为根据权利要求1-9中任一项所述的执行器(100)，所述第二线缆(42)的第二端与所述破冰摇臂(204)相连，所述第一线缆(41)的第二端与所述吸合组件(205)相连，所述输出转动件(3)正转时所述第一线缆(41)带动所述吸合组件(205)转动以推动所述锁钩(203)转动至与所述锁止臂组件(202)锁止；
    所述输出转动件(3)反转时，所述第二线缆(42)转动带动所述破冰摇臂(204)转动以带动所述锁钩(203)朝向远离所述锁止臂组件(202)的方向转动。
  11. 根据权利要求10所述的门锁总成(200)，其中，所述锁钩(203)包括第一配合部(203a)和第二配合部(203b)，所述锁止臂组件(202)包括第一锁止部(202a)和第二锁止部(202b)，所述门锁总成(200)包括半锁状态和全锁状态，
    在所述半锁状态，所述第一配合部(203a)与所述第一锁止部(202a)配合；
    在所述全锁状态，所述第二配合部(203b)与所述第二锁止部(202b)配合。
  12. 根据权利要求11所述的门锁总成(200)，其中，所述吸合组件(205)转动以推动所述锁钩(203)转动使得所述门锁总成(200)从所述半锁状态切换至所述全锁状态。
  13. 一种车辆(300)，其中，包括根据权利要求10-12中任一项所述的门锁总成(200)。
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