CN111608482A - 机电锁及其传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机电锁及其传动机构，该传动机构包括有输出齿片组和移动件；该输出齿片组包括有上下层叠设置的上输出齿片和下输出齿片，且均可水平转动；该上输出齿片设置有同轴的第一输出齿轮，移动件的一侧设置有与第一输出齿轮啮合连接的第一齿条；该下输出齿片转动以可选择性传动上输出齿片、第一输出齿轮转动及移动件移动。机电锁的驱动机构连接下输出齿片，将锁芯组件连接移动件，将轴套组件连接下输出齿片、上输出齿片即可完成驱动机构、锁芯组件和轴套组件之间的安装；较于传统的机电锁而言，简化机电锁的整体连接结构，降低机电锁的安装难度，提高生产效率；且提高机电锁的零部件通用性，适于大批量生产应用，使后续更换部件更加简单。

Description

机电锁及其传动机构

技术领域

本发明涉及锁具领域技术，尤其是指一种机电锁及其传动机构。

背景技术

随着社会的进步和人们的需求，越来越多的门框上安装上智能方便的机电锁，机电锁可直接通过智能设备或者识别技术进行电子开锁甚至远程开锁操作，在现代化家居中应用广泛。

现有的机电锁，一般都是由电机进行驱动相应的锁舌伸出或者缩回；此外，为了避免机电锁存在缺电或故障不能使用的情况出现，机电锁都一般同时还集成有传统机械锁的锁芯和安装执手的轴套，在机电锁缺电或故障的情况下也能通过锁芯或者执手来手动驱动锁舌伸出或者缩回。为了兼顾这三者开锁的方式互不干涉，现有的机电锁一般都是定制特殊的锁芯和轴套来解决，导致机电锁的整体结构较为复杂，组装难度高，生产效率底下；其次是，零部件的通用性很差，不适于大批量生产应用，在后续维修更换零部件时，也给用户带来不少麻烦。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种机电锁及其传动机构，其能有有效地解决现有之机电锁存在结构复杂、零部件的通用性差等问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种机电锁的传动机构，所述传动机构包括有输出齿片组和移动件；该输出齿片组包括有上下层叠设置的上输出齿片和下输出齿片，且均可水平转动；该上输出齿片设置有同轴的第一输出齿轮，该移动件的一侧设置有与第一输出齿轮啮合连接的第一齿条；该下输出齿片转动以可选择性传动上输出齿片、第一输出齿轮转动及移动件移动。

作为一种优选方案：所述下输出齿片设置有第一限位通槽，所述上输出齿片设置有受限于第一限位通槽的第一凸柱；当第一凸柱从第一限位通槽的一端移动至另一端时，该下输出齿片传动上输出齿片转动。

作为一种优选方案：所述下输出齿片设置有扇形的第一凸齿，所述上输出齿片设置有扇形的第二凸齿；常态下该第一凸齿位于第二凸齿的首末端之间，以形成两者错位。

作为一种优选方案：所述移动件的另一侧设置有拨槽。

作为一种优选方案：所述下输出齿片具有偏心设置的第一拨动凸点。

一种机电锁，包括有电子驱动装置、锁芯组件、轴套组件、主锁舌组件、斜舌组件及传动机构；

所述电子驱动装置至少包括有驱动机构和连接于驱动机构的输出端的第二输出齿轮，该第二输出齿轮和输出齿片组离合连接；

所述锁芯组件包括有锁芯本体和锁芯拨头，该锁芯拨头作用于移动件；

所述轴套组件包括有轴套本体、安装于轴套本体的斜舌拨动件及主锁舌拨动齿片；所述斜舌拨动件具有第一作用部和第二作用部，第一作用部作用于斜舌组件，第二作用部作用于下输出齿片；所述主锁舌拨动齿片啮合连接于第一输出齿轮；

所述主锁舌组件连接于移动件；

电子开锁时，驱动机构控制第二输出齿轮带动下输出齿片，经斜舌拨动件的第一作用部使斜舌组件缩回；随后，下输出齿片带动上输出齿片，第一输出齿轮带动移动件，使主锁舌组件缩回；

执手开锁时，转动轴套本体，斜舌拨动件随之转动，其第一作用部使斜舌组件缩回；随后，主锁舌拨动齿片带动第一输出齿轮，再带动移动件使主锁舌组件缩回；

钥匙开锁时，锁芯拨头转动，带动移动件、第一输出齿轮、主锁舌拨动齿片，斜舌拨动件随同主锁舌拨动齿片转动，使斜舌组件缩回；同时，移动件带动主锁舌组件缩回。

作为一种优选方案：所述下输出齿片设置有第一拨动凸点，所述斜舌拨动件的第二作用部延伸至第一拨动凸点的旋转路径；所述第一拨动凸点作用于斜舌拨动件的第二作用部以拨动斜舌拨动件转动。

作为一种优选方案：所述第二输出齿轮的转轴与第一拨动凸点之间设置有第一弹性机构。

作为一种优选方案：所述驱动机构的输出端具有第三输出齿轮，第三输出齿轮啮合于第二输出齿轮；

所述驱动装置设置有摆动板，摆动板的摆动中心与第三输出齿轮同轴设置，该摆动板设置有第二弹性机构；

所述第二输出齿轮可转动安装于摆动板，摆动板绕摆动中心摆动使第二输出齿轮和输出齿片组11离合连接；

由第二弹性机构提供弹性作用力使第二输出齿轮复位保持第二输出齿轮和输出齿片组11啮合连接。

作为一种优选方案：所述驱动装置还包括有一离合拨杆，该离合拨杆具有第一拨动端、第二拨动端、第三拨动端；

轴套本体作用于第二拨动端，

或者，锁芯拨头作用于第三拨动端，使得：第一拨动端作用于摆动板摆动，第二输出齿轮随摆动板脱离输出齿片组。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过设置的传动机构，该传动机构主要由下输出齿片、上输出齿片及移动件，利用下输出齿片和上输出齿片的转动即可带动移动件进行前后移动；将机电锁的驱动机构连接下输出齿片，将锁芯组件连接移动件，将轴套组件连接下输出齿片、上输出齿片即可完成驱动机构、锁芯组件和轴套组件之间的安装；较于传统的机电锁而言，能够简化机电锁的整体连接结构，降低机电锁的安装难度，从而有效地提高生产效率；

其次是，巧妙设置的下输出齿片、上输出齿片和移动件；使得传统的锁芯也可以适配使用，提高机电锁的零部件通用性，适于大批量生产应用，也使得后续更换部件更加简单。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例一的传动机构的立体结构示意图；

图2是本发明之实施例一的传动机构的分解图；

图3是本发明之实施例一的传动机构的另一角度分解图；

图4是本发明之实施例一的机电锁的立体结构示意图；

图5是本发明之实施例一的机电锁显示内部具体结构的主视图；

图6是本发明之实施例一的机电锁显示内部具体结构的后视图；

图7是本发明之实施例一的机电锁的局部立体结构示意图；

图8是本发明之实施例一的机电锁的另一角度的局部立体结构示意图；

图9是本发明之实施例一的电子驱动装置的立体结构示意图；

图10是本发明之实施例一的电子驱动装置的另一角度立体结构示意图；

图11是本发明之实施例一的机轴套组件的分解图；

图12是本发明之实施例二的电子驱动装置的立体机构示意图；

图13是本发明之实施例二的电子驱动装置的另一角度立体结构示意图；

图14是本发明之实施例三的电子驱动装置的立体机构示意图；

图15是本发明之实施例三的电子驱动装置的另一角度立体结构示意图。

附图标识说明：

10、传动机构 11、输出齿片组

111、上输出齿片 1111、第一输出齿轮

1112、第一凸柱 1113、第二凸齿

112、下输出齿片 1121、第一限位通槽

1122、第一凸齿 1123、第一拨动凸点

12、移动件 121、第一齿条

122、拨槽 20、电子驱动装置

21、驱动机构 211、第三输出齿轮

212、隔离定位板 22、第二输出齿轮

23、摆动板 231、第二弹性机构

232、衔接齿轮 24、第一离合拨杆

241、第一拨动端 242、第二拨动端

243、第三拨动端 244、衔接拨杆

245、离合拨板 2451、离合拨柱

2452、弧形凹位 2453、倾斜受限面

246、轴孔 25、第二离合拨杆

251、第四拨动端 252、第五拨动端

26、第三离合拨杆 261、第六拨动端

30、锁芯组件 31、锁芯本体

32、锁芯拨头 40、轴套组件

41、轴套本体 410、凹位

411、第一受限凸条 412、方孔

42、斜舌拨动件 421、第一作用部

422、第二作用部 43、主锁舌拨动齿片

44、第一受限缺口 50、主锁舌组件

51、主锁舌 52、移动架

60、斜舌组件 61、斜舌

62、斜舌移动杆 63、斜舌弹性复位件

70、第一弹性机构 80、锁壳

81、控制模块 82、触碰开关。

具体实施方式

请参照图1至图15所示，其显示出了本发明之多种实施例的具体结构，是一种机电锁及其传动机构，包括有传动机构10、电子驱动装置20、锁芯组件30、轴套组件40、主锁舌组件50、斜舌组件60及锁壳。

实施例一：（参见图1-图3所示）该传动机构10包括有输出齿片组11和移动件12，在本申请实施例中，该输出齿片组11包括有上下层叠设置的上输出齿片111和下输出齿片112，且均可水平转动。该上输出齿片111设置有同轴的第一输出齿轮1111，该移动件12的一侧设置有第一齿条121；该移动件12设置于第一输出齿轮1111的侧旁，以使第一齿条121与第一输出齿轮1111啮合连接；该第一输出齿轮1111转动时，即可传动移动件12水平移动。

该下输出齿片112转动可选择性传动上输出齿片111和第一输出齿轮1111转动，具体地说，该下输出齿片112设置有第一限位通槽1121，所述上输出齿片111设置有受限于第一限位通槽1121的第一凸柱1112；当第一凸柱1112从第一限位通槽1121的一端移动至另一端时，该下输出齿片112传动上输出齿片111转动；且该下输出齿片112设置有扇形的第一凸齿1122，上输出齿片111设置有扇形的第二凸齿1113；常态下该第一凸齿1122位于第二凸齿1113的首末端之间，以形成两者错位。该下输出齿片112具有偏心设置的第一拨动凸点1123，该第一拨动凸点1123用于拨动斜舌组件60缩回；

接上所述，移动件12的另一侧设置有拨槽122，该拨槽122用于供锁芯组件30受限于此，且拨动移动件12水平移动。具体地说，该拨槽122能够按照主锁舌伸出或者缩回的行程设置为两个或者两个以上，若设置两个拨槽122时，能够为主锁舌提供一段伸出或缩回的状态，若设置三个拨槽122时，则能够为主锁舌的提供两段伸出或缩回的状态。

通过灵活设置的上输出齿片111、下输出齿片112，并且在下输出齿片112、上输出齿片111设置错位设置的第一凸齿1122和第二凸齿1113，能够使得该传动机构10安装在机电锁时，达到先驱动斜舌在驱动主锁舌的开锁逻辑；且上输出齿片111、下输出齿片112及移动件12的结构简单，便于生产制作，装配更加方便；较于传统采用异形齿片进行传动的门锁而言，其可靠性更佳。同时，该传动机构10的结构较于传统采用异形齿片进行传动的方式而言，电子驱动装置20驱动更加省力。

（参见图4-图8所示）在本申请实施例中，该电子驱动装置20至少包括有驱动机构21和连接于驱动机构21的输出端的第二输出齿轮22，该第二输出齿轮22和输出齿片组11离合连接。该锁芯组件30设置于移动件12的另一侧，该锁芯组件30包括有锁芯本体31和锁芯拨头32，该锁芯拨头32作用于移动件12。该轴套组件40设置于输出齿轮组11的一侧，该轴套组件40包括有轴套本体41、安装于轴套本体41的斜舌拨动件42及主锁舌拨动齿片43；该斜舌拨动件42具有第一作用部421和第二作用部422，第一作用部421作用于斜舌组件60，第二作用部422作用于下输出齿片112，该主锁舌拨动齿片43啮合连接于第一输出齿轮1111。该主锁舌组件50连接于移动件12。该轴套组件40与输出齿轮组11的连接简单，主锁舌拨动齿片43啮合于第一输出齿轮1111之后，结合第一输出齿轮1111和移动件12之间的连接关系，使得轴套本体驱动主锁舌组件更加直接；在门内侧使用把手开关锁时可以达到快开的效果。

电子开锁时，驱动机构21控制第二输出齿轮22带动下输出齿片112，经斜舌拨动件42的第一作用部421使斜舌组件60缩回；随后，下输出齿片112带动上输出齿片111，第一输出齿轮1111带动移动件12，使主锁舌组件50缩回。执手开锁时，转动轴套本体41，斜舌拨动件42随之转动，其第一作用部421使斜舌组件60缩回；随后，主锁舌拨动齿片43带动第一输出齿轮1111，再带动移动件12使主锁舌组件50缩回。钥匙开锁时，锁芯拨头32转动，带动移动件12、第一输出齿轮1111、主锁舌拨动齿片43，斜舌拨动件42随同主锁舌拨动齿片43转动，使斜舌组件60缩回；同时，移动件12带动主锁舌组件50缩回。

（参见图7-图10所示）该电子驱动装置20还包括有摆动板23和第一离合拨杆24；在本申请实施例中，该驱动机构21的输出端具有第三输出齿轮211，该第三输出齿轮211与第二输出齿轮22保持啮合；该摆动板23的一端可转动安装于第三输出齿轮211的转动轴上，以使摆动板23的摆动中心与第三输出齿轮211同轴设置。该第二输出齿轮22可转动安装于摆动板23的另一端，摆动板23摆动时，该第二输出齿轮22始终与第三输出齿轮211保持啮合。一般地，该驱动机构21为伺服电机，该伺服电机的输出端设置有蜗杆（图中未显示），该蜗杆连接于第三输出齿轮211，又或者通过多组减速齿轮连接于第三输出齿轮211以增加电子驱动装置20的整体扭力。

该摆动板23绕摆动中心摆动使第二输出齿轮22和输出齿片组11离合连接，该动板23设置有第二弹性机构231，当第二输出齿轮22与输出齿片组11脱离连接之后，可以通过第二弹性机构231提供弹性作用力，使得第二输出齿轮22和输出齿片组11保持啮合。采用机械式的弹性作用力使第二输出齿轮22和输出齿片组11进行啮合，较于采用电机控制离合的方式而言；不仅便于电子驱动装置的电控调节，也能使得第二输出齿轮22和输出齿片组11的啮合不会出现硬接触，第二输出齿轮22和输出齿片组11之间的离合过程可以达到柔性连接的效果，起到保护零部件的作用，延长使用寿命。该第二弹性机构231可以采用扭簧或者其它具有弹性复位功能的零部件均可。通常，该扭簧具有簧体和连接于簧体两端的第一扭臂、第二扭臂，该第一扭臂作用于锁壳80，该第二扭臂作用于摆动板23的非摆动中心部位或者第二输出齿轮22的转动轴上，此处，第二扭臂是套设于第二输出齿轮22。

该第三输出齿轮211的轴向一端设置有隔离定位板212，该摆动板23的摆动中心设置于隔离定位板212上，以及，摆动板23、第三输出齿轮211分别位于隔离定位板212两侧。利用设置的隔离定位板212可以使得摆动板23的安装更加方便，且在摆动的过程中能够更加平稳，可靠性佳。

（参见图1-图3、图7和图8所示）使用电子驱动装置20开闭锁时，将第二输出齿轮22连接于第一凸齿1122和第二凸齿1113；具体地说，该首先连接于第一凸齿1122，第二输出齿轮22转动随之传动下输出齿片112转动一定距离后，再与第二凸齿1113进行啮合连接，且传动上输出齿片111转动；在传动下输出齿片112转动时，第一拨动凸点1123跟随进行移动以拨动斜舌61缩回开锁。

（参见图9和图10所示）在本申请实施例中，该第一离合拨杆24具有第一拨动端241、第二拨动端242、第三拨动端243；轴套本体41作用于第二拨动端242，或者，锁芯拨头32作用于第三拨动端243，使得：第一拨动端241作用于摆动板23摆动，第二输出齿轮22随摆动板23脱离输出齿片组11。具体地说，该第二拨动端242作用于轴套本体41，该第二拨动端242是凸点，该轴套本体41设置有供第二拨动端242受限的凹位410；转动轴套本体41时，能够使得第二拨动端242脱离凹位，以使第一离合拨杆24摆动，从而撬动摆动板23进行摆动。该第一离合拨杆24具有一摆动支点，具体而言：该第一离合拨杆24中心位置设置有一轴孔246，通过安装轴插入轴孔246中即可实现第一离合拨杆24绕安装轴的摆动。

（参见图9所示），在本申请实施例中，该该第一拨动端241设置于第一离合拨杆24的左端，该第二拨动端242设置于第一离合拨杆24的中部靠左端，该第三拨动端243设置于第一离合拨杆24的右端，如此，利用杠杆原理，在第一离合拨杆24的两端分别设置执手端作用点、钥匙端作用点，不管是执手还是钥匙动作，都能借助第一离合拨杆24的第一拨动端241去撬动摆动板23进行摆动；而且，有利于执手端、钥匙端的结构布置，对于整个机电锁而言，产品结构空间设计更加灵活。该第三拨动端243与锁芯拨头32之间设置有衔接拨杆244和离合拨板245，该衔接拨杆244的一端作用于第三拨动端243，该离合拨板245的一端设置有离合拨柱2451，该离合拨柱2451作用于衔接拨杆244的另一端；该离合拨板245的一侧设置有弧形凹位2452，锁芯拨头32转动时，受限于弧形凹位2452将离合拨板245上移，从而通过衔接拨杆244作用第三拨动端243以实现第一离合拨杆24摆动，从而拨动摆动板23摆动。

进一步地说明，该第二输出齿轮22的转轴与第一拨动凸点1123之间设置有第一弹性机构70，该第二弹性机构70优选采用橡胶圈；第二输出齿轮22传动下输出齿片112和上输出齿片111时，当下输出齿片112的第一拨动凸点1123抵于第一弹性机构70时，能够通过该第一弹性机构70保证第二输出齿片22能够准确的从下输出齿片112的第一凸齿1122过渡啮合至上输出齿片111的第二凸齿1113或者从上输出齿片111的第二凸齿1113过渡啮合至下输出齿片112的第一凸齿1122的过程中提供干涉力，来校正第一凸齿1122、第二凸齿1113的位置，以免第一凸齿1122和第二凸齿1113出现窜位，保证第二输出齿轮22和上输出齿片111、下输出齿片112之间的啮合过程顺畅，可靠。及，采用橡胶圈来限位，还可以使得下输出齿片112和上输出齿片111装配更加紧凑，以免占用了锁体的过多空间。同时，该第二输出齿轮22和下输出齿片112和上输出齿片111离合时，可以通过该橡胶圈提供弹性缓冲力，使输出齿轮与下输出齿片112和上输出齿片111啮合时达到柔性啮合的效果，可以起到保护传动机构的作用,使得机电锁的使用寿命得以延长。

（参见图11所示）该斜舌拨动件42的第二作用部422延伸至第一拨动凸点1123的旋转路径；该第一拨动凸点1123作用于斜舌拨动件42的第二作用部422以拨动斜舌拨动件42转动。该轴套本体41设置有第一受限凸条411，该斜舌拨动件42及主锁舌拨动齿片43均设置有同轴心设置的弧形第一受限缺口44，两第一受限缺口44错开设置，该第一受限凸条411受限于第一受限缺口44中。该轴套本体41转动时，可以先传动斜舌拨动件42转动，之后再传动主锁舌拨动齿片43进行转动。该轴套本体41设置有用于安装把手方杆的方孔412，将把手的方杆插入方孔412中，即可通过把手传动轴套本体41进行转动。

（参见图4-图6所示）该锁壳80包括有底壳和上盖，该底壳和上盖构成一用于安装传动机构10、电子驱动装置20、锁芯组件30、轴套组件40、主锁舌组件50、斜舌组件60的腔体；在本申请实施例中，该锁壳80的侧面设置有供主锁舌51和斜舌61伸出或缩回的锁孔。该主锁舌组件50包括有多个主锁舌51及移动架52，该多个主锁舌51固定安装于移动架52的一侧，该移动架52的另一侧固定安装于上述移动件12，通过移动件12的移动从而驱动主锁舌51从锁孔中伸出或缩回。

接上所述，该斜舌组件60包括有斜舌61、斜舌移动杆62和斜舌弹性复位件63；该斜舌61固定安装于斜舌移动杆62的一端，该斜舌移动杆62可移动安装于移动架52，该斜舌弹性复位件63抵于斜舌61及移动架52；该斜舌移动杆62的另一端设置有供斜舌拨动件42的第一作用部421受限的位置，在斜舌拨动件42取消对斜舌组件60的作用力时，由该斜舌弹性复位件63提供弹力将斜舌弹出锁孔。

该锁壳80还安装有一控制模块81，通常控制模块81由控制电路板构成；将电子驱动装置20连接于控制模块81，由控制模块发出指令以控制电子驱动装置20的工作状态。以及，该移动架52和斜舌移动杆62的侧旁均设置有触碰开关82，该触碰开关82均连接于控制模块81，利用触碰开关82来实时识别主锁舌51和斜舌61的伸出或者缩回的状态。

实施例二：（参见图12-图13所示）该实施例二的具体结构和实施例一的具体结构基本相同，不同之处在于，该驱动装置20采用第二离合拨杆25和第三离合拨杆26来实现摆动板23的摆动。

在本申请实施例中，该第二离合拨杆25设置有第四拨动端251和第五拨动端252；具体地说，该第四拨动端251和第二离合拨杆25的摆动支点分别设置于第二离合拨杆25的两侧，该第五拨动端252设置第四拨动端251的同一侧；该第四拨动端251作用于摆动板23，该第五拨动端252作用于轴套本体40的凹位410，转动轴套本体40即可使得第二离合拨杆25摆动而拨动摆动板23摆动而实现第二输出齿轮22随摆动板23脱离输出齿片组11。

该第三离合拨杆26设置有第六拨动端261，该第六拨动端261设置于第三离合拨杆26的一端，第三离合拨杆26的另一端作为固定端；该第三离合拨杆26通过该固定端固定安装于第二输出齿轮22所在转轴上，在离合拨板的一侧设置一倾斜受限面2453，锁芯拨头32拨动离合拨板245移动时，就能够通过该倾斜受限面2453作用于第六拨动端261从而直接拨动摆动板23摆动而实现第二输出齿轮22随摆动板23脱离输出齿片组11。

具体地说，该第二离合拨杆25和第三离合拨26杆分别设置于摆动板23的两侧；如此，使得第二离合拨杆25能够靠近轴套组件40一端设置，第三离合拨杆26能够靠近锁芯组件30一端设置，整体结构可以做得更加紧凑，较少占用机电锁的空间，使得机电锁的整体尺寸可以变小；除此之外，还可以使得轴套组件40、锁芯组件30在实现离合的过程中，更加直接，快速，达到快速离合的效果。

实施例三：（参见图14和图15所示）该实施例三的具体结构与实施例二的具体结构基本相同，不同之处在于：该第三离合拨杆26与摆动板23的连接方式及第二输出齿轮22与输出齿轮组11之间的离合连接不同。

具体地说，该第三离合拨杆26与摆动板23采用一体成型式连接，如此可以使得第三离合拨杆26与摆动板23实现模块化加工，便于后续的生产作业，也能使得装配更加简单，方便。所述摆动板23还设置有衔接齿轮232，该衔接齿轮232与第二输出齿轮22保持啮合，摆动板23摆动时，可以通过衔接齿轮232与输出齿轮组11形成离合连接；利用设置的衔接齿轮232能够缩小摆动板23与输出齿轮组11之间的摆动行程，使得电子驱动装置20的设置更加灵活，且也能使输出齿轮组11与电子驱动装置20之间的离合更加快速。

大致描述本发明的工作原理如下：

电子开锁时，驱动机构21开始工作，依次传动第三输出齿轮211、第二输出齿轮22转动；该第二输出齿轮啮合下输出齿轮112的第一凸齿1122并传动下输出齿轮112转动；下输出齿轮112的第一拨动凸点1123转动一定角度之后，该第一拨动凸点1123作用于第二作用部422并将斜舌拨动件42拨动，从而使斜舌拨动件42的第一作用部421拨动斜舌移动杆62向内移动而缩回斜舌61；在斜舌61缩回之后，第二输出齿轮22则从第一凸齿1122的末端及第二凸齿1113之间的位置啮合于第二凸齿1113传动上输出齿轮111进行转动；第一输出齿轮1111跟随上输出齿轮111同步转动，并由第一输出齿轮1111传动移动件12移动而传动移动架52移动，从而缩回主锁舌；

锁芯开锁时，锁芯拨头32转动以拨动移动件12向内移动从而传动移动架52移动缩回主锁舌；在锁芯拨头32转动的时，锁芯拨头32通过弧形凹位2452将离合拨板245拨动，离合拨板245经衔接杆244作用于第三拨动端243传动离合拨板24摆动，离合拨板24的第一拨动端241则拨动摆动板23摆动，使得第二输出齿轮22和输出齿轮组11脱离连接；随后，锁芯拨头32作用于移动件12的拨槽122内，且拨动移动件12移动，在移动件12移动的过程中，移动件12始终传动第一输出齿轮1111转动；缩回主锁舌的过程中，第一输出齿轮1111传动主锁舌拨动齿片43进行转动，并进而传动轴套本体41、斜舌拨动件42转动以使斜舌拨动件42的第一作用部421拨动斜舌移动杆62向内移动而缩回斜舌61；

执手开锁时，通过执手作用轴套本体41转动；轴套本体41转动时，首先将第一离合拨杆24的第二拨动端242脱离于轴套本体41的凹位以使第一拨动端241上翘拨动摆动板23；随之，轴套本体41转动先传动斜舌拨动件42转动，在传动主锁舌拨动齿片43转动；其中：斜舌拨动件42的第一作用部421拨动斜舌移动板62向内移动以传动斜舌61缩回；主锁舌拨动齿片43传动第一输出齿轮1111转动从而传动移动件12移动，以使移动架52内移缩回主锁舌。

本发明的设计重点在于：通过设置的传动机构，该传动机构主要由下输出齿片、上输出齿片及移动件，利用下输出齿片和上输出齿片的转动即可带动移动件进行前后移动；将机电锁的驱动机构连接下输出齿片，将锁芯组件连接移动件，将轴套组件连接下输出齿片、上输出齿片即可完成驱动机构、锁芯组件和轴套组件之间的安装；较于传统的机电锁而言，能够简化机电锁的整体连接结构，降低机电锁的安装难度，从而有效地提高生产效率；

其次是，巧妙设置的下输出齿片、上输出齿片和移动件；使得传统的锁芯也可以适配使用，提高机电锁的零部件通用性，适于大批量生产应用，也使得后续更换部件更加简单。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种机电锁的传动机构，其特征在于：所述传动机构（10）包括有输出齿片组（11）和移动件（12）；该输出齿片组（11）包括有上下层叠设置的上输出齿片（111）和下输出齿片（112），且均可水平转动；该上输出齿片（111）设置有同轴的第一输出齿轮（1111），该移动件（12）的一侧设置有与第一输出齿轮（1111）啮合连接的第一齿条（121）；该下输出齿片（112）转动以可选择性传动上输出齿片（111）、第一输出齿轮（1111）转动及移动件（12）移动。

2.根据权利要求1所述的机电锁的传动机构，其特征在于：所述下输出齿片（112）设置有第一限位通槽（1121），所述上输出齿片（111）设置有受限于第一限位通槽（1121）的第一凸柱（1112）；当第一凸柱（1112）从第一限位通槽（1121）的一端移动至另一端时，该下输出齿片（112）传动上输出齿片（111）转动。

3.根据权利要求1所述的机电锁的传动机构，其特征在于：所述下输出齿片（112）设置有扇形的第一凸齿（1122），所述上输出齿片（111）设置有扇形的第二凸齿（1113）；常态下该第一凸齿（1122）位于第二凸齿（1113）的首末端之间，以形成两者错位。

4.根据权利要求1所述的机电锁的传动机构，其特征在于：所述移动件（12）的另一侧设置有拨槽（122）。

5.根据权利要求1所述的机电锁的传动机构，其特征在于：所述下输出齿片（112）具有偏心设置的第一拨动凸点（1123）。

6.一种机电锁，其特征在于：包括有电子驱动装置（20）、锁芯组件（30）、轴套组件（40）、主锁舌组件（50）、斜舌组件（60）及权利要求1-3任一一项的机电锁的传动机构（10）；

所述电子驱动装置（20）至少包括有驱动机构（21）和连接于驱动机构（21）的输出端的第二输出齿轮（22），该第二输出齿轮（22）和输出齿片组（11）离合连接；

所述锁芯组件（30）包括有锁芯本体（31）和锁芯拨头（32），该锁芯拨头（32）作用于移动件（12）；

所述轴套组件（40）包括有轴套本体（41）、安装于轴套本体（41）的斜舌拨动件（42）及主锁舌拨动齿片（43）；所述斜舌拨动件（42）具有第一作用部（421）和第二作用部（422），第一作用部（421）作用于斜舌组件（60），第二作用部（422）作用于下输出齿片（112）；所述主锁舌拨动齿片（43）啮合连接于第一输出齿轮（1111）；

所述主锁舌组件（50）连接于移动件（12）；

电子开锁时，驱动机构（21）控制第二输出齿轮（22）带动下输出齿片（112），经斜舌拨动件（42）的第一作用部（421）使斜舌组件（60）缩回；随后，下输出齿片（112）带动上输出齿片（111），第一输出齿轮（1111）带动移动件（12），使主锁舌组件（50）缩回；

执手开锁时，转动轴套本体（41），斜舌拨动件（42）随之转动，其第一作用部（421）使斜舌组件（60）缩回；随后，主锁舌拨动齿片（43）带动第一输出齿轮（1111），再带动移动件（12）使主锁舌组件（50）缩回；

钥匙开锁时，锁芯拨头（32）转动，带动移动件（12）、第一输出齿轮（1111）、主锁舌拨动齿片（43），斜舌拨动件（42）随同主锁舌拨动齿片（43）转动，使斜舌组件（60）缩回；同时，移动件（12）带动主锁舌组件（50）缩回。

7.根据权利要求6所述的机电锁，其特征在于：所述下输出齿片（11）设置有第一拨动凸点（1123），所述斜舌拨动件（42）的第二作用部（422）延伸至第一拨动凸点（1123）的旋转路径；所述第一拨动凸点（1123）作用于斜舌拨动件（42）的第二作用部（422）以拨动斜舌拨动件（42）转动。

8.根据权利要求6所述的机电锁，其特征在于：所述第二输出齿轮（22）的转轴与第一拨动凸点（1123）之间设置有第一弹性机构（70）。

9.根据权利要求6所述的机电锁，其特征在于：所述驱动机构（21）的输出端具有第三输出齿轮（211），第三输出齿轮（211）啮合于第二输出齿轮（22）；

所述驱动装置（20）设置有摆动板（23），摆动板（23）的摆动中心与第三输出齿轮（211）同轴设置，该摆动板（23）设置有第二弹性机构（231）；

所述第二输出齿轮（22）可转动安装于摆动板（23），摆动板（23）绕摆动中心摆动使第二输出齿轮（22）和输出齿片组11离合连接；

由第二弹性机构（231）提供弹性作用力使第二输出齿轮（22）复位保持第二输出齿轮（22）和输出齿片组11啮合连接。

10.根据权利要求9所述的机电锁，其特征在于：所述驱动装置（20）设置有第一离合拨杆（24），该第一离合拨杆（24）具有第一拨动端（241）、第二拨动端（242）及第三拨动端（243）；

轴套本体（41）作用于第二拨动端（242），或锁芯拨头（32）作用于第三拨动端（243），使第一拨动端（241）作用于摆动板（23）摆动，第二输出齿轮（22）随摆动板（23）脱离输出齿片组（11）；

或，所述驱动装置（20）设置有第二离合拨杆（25）和第三离合拨杆（26），该第二离合拨杆（25）设置有第四拨动端（251）、第五拨动端（252），该第三离合拨杆（26）设置有第六拨动端（261）；

该轴套本体（41）作用于第五拨动端（252），使第四拨动端（251）作用摆动板（23）摆动，或锁芯拨头（32）作用于第六拨动端（261）使摆动板（23）摆动，第二输出齿轮（22）随摆动板（23）脱离输出齿片组（11）。

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