ES2272477T3 - Impresora de etiquetas. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de impresión para la impresión de etiquetas colocadas de modo separable sobre una tira de soporte (2), en particular etiquetas de productos, con - al menos dos dispositivos de suministro de etiquetas (6, 7, 10), cada uno de los cuales comprende un cabezal de separación (6), y - una impresora (1) con un cabezal de impresión para la impresión de la etiqueta, en el que los al menos dos dispositivos de suministro de etiquetas (6, 7, 10) y la impresora (1) están dispuestos en el estado de funcionamiento, respectivamente, de modo fijo, caracterizado porque, - los cabezales de separación (6) de los al menos dos dispositivos de suministro de etiquetas (6, 7, 10) están asignados a un dispositivo de transporte (5) común que transporta la etiqueta separada a la impresora (1).

Description

Impresora de etiquetas.

La invención se refiere a un dispositivo de impresión para la impresión de etiquetas colocadas en una tira de soporte de modo separable, en particular etiquetas de productos, con al menos un dispositivo de suministro de etiquetas que comprende al menos una cabeza de separación, así como al menos una impresora con al menos un cabezal de impresión para la impresión de la etiqueta.

Del estado de la técnica se conoce un dispositivo de impresión de este tipo. De este modo, por ejemplo, del documento DE3216258A1 se conoce un aparato de etiquetado portátil para la colocación y deslaminación de etiquetas impresas. En este aparato de etiquetado, las etiquetas están dispuestas una tras otra sobre una cinta de soporte.

También del documento US 3.997.384 se conoce un dispositivo con una pluralidad de unidades de suministro de etiquetas permanentes. Del documento EP-A-0900735 se conoce una impresora para la impresión de etiquetas colocadas en una tira de soporte de modo separable, que está formado por al menos dos unidades separadas de suministro de etiquetas a una única impresora, pudiéndose mover sus superficies de apoyo, respectivamente, de modo relativo al cabezal de impresión.

Una desventaja de este tipo de dispositivos de impresión conocidos es la necesidad, en caso de sea necesario otro modelo de etiquetas, por ejemplo con otro color, gráfico e inscripción, de reemplazar la cinta de soporte con las etiquetas (rollo, cinta Liporello) de modo manual. Gracias a ello se evita un funcionamiento con diferentes etiquetas. Para el caso de que durante un proceso de etiquetado se requieran diferentes tipos de etiquetas, en particular cuando la selección del modelo se produzca por primera vez a partir de parámetros que se producen justo antes de la inscripción, tal y como puede ser, por ejemplo, en el caso de una combinación de una impresora con un dispositivo de pesado, entonces no se pueden emplear este tipo de dispositivos de etiquetado.

Se desea que se pueda llevar a cabo un etiquetado con diferentes modelos de etiquetas.

En este caso se ha de pensar, por ejemplo, que los objetos que se han de etiquetar son detectados con la ayuda de un dispositivo automático de reconocimiento de patrones, y dependiendo del objeto que se haya de etiquetar se elige una de muchas etiquetas diferentes. Sin embargo, también se pueden requerir inscripciones y etiquetados dependientes del peso o del número de piezas, así como un etiquetado según el modelo del usuario o de un sistema de cálculo.

En los dispositivos de etiquetado conocidos, en el caso más desfavorable, el rollo ha de ser reemplazado entre cada etiqueta. Esto hace que se imposible un etiquetado rentable.

Del documento US 4.768.435 se conoce una posibilidad de garantizar un funcionamiento sin interrupciones. En este documento se propone usar dos impresoras para la impresión de dos modelos diferentes. Puesto que los costes para una impresora constituyen una parte considerable del dispositivo de etiquetado, y requieren espacio adicional, un dispositivo de este tipo se vuelve considerablemente más caro a medida que aumenta el número de diferentes modelos de etiquetas.

En el documento EP0309659 y en el documento EP0362976 se describe un dispositivo para la impresión de varios modelos sin necesidad del cambio del rollo de modelos. Estos dispositivos logran su objetivo con una única impresora. Se propone imprimir trozos de papel que después del proceso de impresión son cortados. Gracias a ello es posible tirar hacia delante, respectivamente, el extremo de un rollo de papel de reserva elegido, llevarlo a la impresora, cortarlo, y volver a empujar al extremo libre de vuelta después del proceso de impresión, para a continuación seleccionar el extremo de otro rollo de reserva.

Un procedimiento de este tipo, sin embargo, no es posible cuando en lugar de trozos de papel se han de imprimir etiquetas autoadhesivas colocadas sobre una tira de soporte, ya que después de la impresión y separación de una etiqueta queda la tira de soporte libre de etiquetas, que ha de ser almacenada de nuevo. Adicionalmente, para una impresión limpia de la etiqueta se ha de garantizar un guiado rígido de la tira de soporte.

La invención se basa en el objetivo de poder imprimir diferentes modelos de etiquetas en un proceso de etiquetado continuo con la ayuda de al menos una impresora.

El objetivo derivado y mostrado anteriormente se consigue según la invención porque está previsto un dispositivo de transporte que transporta la etiqueta separada en el cabezal de separación a una impresora. Por medio del dispositivo de transporte se suministran a la impresora las etiquetas que, en caso necesario, son separadas por los correspondientes dispositivos de suministro de etiquetas en los cabezales de separación o en los bordes de separación. Éste puede imprimir entonces las etiquetas de modo correspondiente a la especificación de un sistema de control. Las etiquetas impresas son colocadas a continuación con la ayuda de un dispositivo de etiquetado sobre los productos. A lo largo del dispositivo de transporte puede estar dispuesto un gran número de dispositivos de suministro de etiquetas. El número máximo de los dispositivos de suministro de etiquetas está determinado por medio del tamaño del dispositivo de transporte, así como por medio del periodo de tiempo permitido de un suministro de etiquetas desde el cabezal de separación a la impresora. La etiqueta que se separa en el cabezal de separación que se encuentra el más alejado del cabezal impresor se ha de transportar dentro del periodo de tiempo permitido hasta la impresora. Por medio del dispositivo de transporte conforme a la invención se pueden mezclar e imprimir de modo arbitrario las etiquetas de los diferentes dispositivos de suministro de etiquetas.

La etiqueta que ha de ser impresa también puede ser transportada a lo largo de grandes distancias mediante el uso de al menos un dispositivo de transporte que presente al menos un punto de entrega de etiquetas, en el que el al menos un dispositivo de transporte transporta las etiquetas separadas en el al menos un cabezal de separación a la al menos una impresora, en el que en primer lugar un primer dispositivo de transporte transporta la etiqueta separada de la tira de soporte y entrega la etiqueta separada al menos una vez en el punto de entrega de etiquetas al mismo primer dispositivo de transporte, o a otro dispositivo de transporte. Es posible el empleo de dispositivos de transporte del mismo tipo, al igual que el empleo de dispositivos de transporte de diferentes tipos.

En este caso también es posible que estén previstos al menos dos dispositivos de transporte de diferentes tipos, que transporten la etiqueta separada en el al menos un cabezal de separación a la al menos una impresora, en el que en primer lugar, el primer dispositivo de transporte transporta la etiqueta y, a continuación, el segundo dispositivo de transporte transporta la etiqueta. El uso de diferentes dispositivos de transporte permite una configuración flexible del dispositivo de impresión y una adaptación a especificaciones espaciales y relativas a la técnica de procesos.

Se propone un dispositivo de impresión en el que el al menos un dispositivo de transporte es una cinta transportadora y la cinta transportadora transporta las etiquetas separadas a la al menos una impresora. La cinta de transporte puede ser tanto una cinta elástica, como una cinta de placas articuladas, una cadena o también cualquier otra cinta tensada fundamentalmente alrededor de al menos dos cilindros que giran paralelos axialmente. Por medio de la cinta transportadora se pueden transportar las etiquetas de un modo rápido a la impresora. La etiqueta impresa puede ser suministrada directamente después del proceso de impresión desde la cinta transportadora a un dispositivo de etiquetado.

Por medio del uso de un rodillo de transporte que transporta las etiquetas separadas a la al menos una impresora, se puede limitar el espacio constructivo usado. Al usar un rodillo de transporte, las etiquetas impresas pueden ser suministradas, así mismo, directamente después del proceso de impresión a un dispositivo de etiquetado. El rodillo de transporte también puede estar conformado en este caso como tambor de transporte.

El al menos un dispositivo de transporte puede estar conformado como placa, realizando la placa un movimiento de giro o un movimiento de oscilación. En el caso de una placa que gire, entonces los dispositivos de suministro de etiquetas están dispuestos a lo largo de un radio‘ de la placa. Las etiquetas separadas son suministradas por medio del movimiento de giro a al menos una impresora dispuesto asimismo en el mismo radio de la placa. Una placa que oscila fundamentalmente a lo largo del eje horizontal se mueve en primer lugar hacia el dispositivo de suministro de etiquetas por parte del cual se requiere la siguiente etiqueta, la aloja en el cabezal de separación, y a continuación se mueve hacia la impresora. En la impresora se imprime la etiqueta. Después de que la etiqueta se haya impreso, ésta ha de ser retirada de la placa, y ha de ser suministrada a un dispositivo de etiquetado.

Las etiquetas impresas son alojadas por al menos un dispositivo de etiquetado y son colocadas en el producto. El dispositivo de etiquetado está dispuesto a lo largo del recorrido de transporte de los objetos que se han de etiquetar y aloja las etiquetas impresas por la al menos una impresora. Después de que las etiquetas hayan sido alojadas, éstas son depositadas y colocadas en los objetos que han de ser etiquetados.

Una posibilidad de suministro especialmente sencilla y fiable de las tiras de soporte a los cabezales de separación resulta de una forma de realización del dispositivo de impresión conforme a la invención en el que la al menos una unidad de suministro de etiquetas presenta un aspa desenrolladora para el desenrollado de un rollo, que está compuesto por la tira de soporte y las etiquetas dispuestas sobre ella de modo separable, y un aspa arrolladora para el arrollado de la tira de soporte libre de etiquetas. Una variante de realización de este tipo permite también un guiado rígido de la tira de soporte a lo largo de los cabezales de separación o los bordes de separación, de manera que éstos siempre están dispuestos planos y rectos sobre el dispositivo de transporte, y con ello pueden ser impresos de un modo limpio por medio de la impresora.

También es posible que se emplee el al menos un dispositivo de suministro de etiquetas que presenta un dispositivo de reserva para el alojamiento de cintas Liporello, que está compuesto por la tira de soporte y las etiquetas dispuestas sobre ella de modo separable, y un dispositivo de alojamiento para el alojamiento de la tira de soporte libre de etiquetas. Con ello también es posible el uso de etiquetas Liporello que se colocan sobre una cinta transportadora plegada. El dispositivo de reserva puede ser un depósito Liporello.

Las tiras de soporte libres de etiquetas se pueden eliminar de un modo muy sencillo si el al menos un dispositivo de suministro de etiquetas presenta un dispositivo de alojamiento para el alojamiento de la tira de soporte libre de etiquetas, en el que el dispositivo de alojamiento triture las tiras de soporte libres de etiquetas. También es posible en este caso una compresión, plegado y/o alojamiento intermedio simultáneo o también independiente.

Preferentemente se trata, en el caso de la al menos una impresora, de una termoimpresora, en la que la regleta térmica imprime las etiquetas sensibles a la temperatura por medio de un calentamiento local. La impresora, sin embargo, también se puede basar en un procedimiento de impresión por transferencia térmica, de chorro de tinta, matricial o láser.

Según un ejemplo de realización, las impresoras y los dispositivos de suministro de etiquetas están dispuestos fundamentalmente de manera fija. Por medio de la disposición fija de la impresora y del dispositivo de suministro de etiquetas se reduce el desgaste de la máquina.

El empleo de diferentes impresoras en un punto fijo, o también sólo de una impresora en diferentes puntos se puede realizar gracias al hecho de que la al menos una impresora esté dispuesto de modo que se pueda desplazar al menos a lo largo de un eje. En este caso se ha de pensar, por ejemplo, en una disposición de la impresora en un soporte. Esto representa una ventaja, por ejemplo, en el caso de una impresión en varios colores por medio de impresoras con diferentes colores.

La disposición de al menos dos cabezales de separación o de cantos de separación se realiza preferentemente a lo largo de una línea. Con el empleo de un rodillo de transporte, así como de una placa de transporte, que realiza un movimiento de giro, los al menos dos cabezales de separación están dispuestos de modo alternativo fundamentalmente a lo largo de una trayectoria circular parcial o de una trayectoria en curva.

En caso de que al menos una parte del dispositivo de suministro de etiquetas se disponga fundamentalmente de modo que se pueda desplazar perpendicular a la dirección de transporte del dispositivo de transporte, entonces se puede llevar a cabo un cambio de rollos, incluso sin interrupción del proceso de impresión, con los rollos restantes. Para ello, el dispositivo de suministro de etiquetas que contiene el rollo que se ha de reemplazar se eleva del dispositivo de transporte, y se puede reemplazar el rollo que ha de ser intercambiado. En este caso se puede elevar o bien todo el dispositivo de suministro de etiquetas, o bien sólo el cabezal de separación o bien el borde de separación. El proceso de impresión con los rollos restantes, mientras tanto, se puede seguir ejecutando sin ser perturbado. Con ello, es posible un etiquetado sin interrupciones a lo largo de un periodo de tiempo arbitrariamente prolongado, ya que después de la última etiqueta de un rollo o de una caja se puede conmutar a otra. Mientras que se etiqueta desde el rollo o caja que es actual en cada momento, se pueden introducir en los rollos o cajas vacías nuevas etiquetas sin perturbar el funcionamiento.

A continuación se explica con más detalle el dispositivo de impresión conforme a la invención en realizaciones a modo de ejemplo a partir de dibujos. En ellos se muestra:

Fig. 1 un dispositivo de impresión conforme a la invención con una cinta de transporte,

Fig. 2 un dispositivo de impresión conforme a la invención con una placa oscilante y

Fig. 3 un dispositivo de impresión conforme a la invención con un rollo de transporte.

El dispositivo de impresión representado en la Fig. 1 está formado por una impresora 1 que está dispuesta en el extremo de una cinta transportadora 5a, que está guiada por medio de rodillos 8a, 8b y se mueve a lo largo de una dirección de movimiento 9. También se pueden usar, en lugar de la impresora 1, varias impresoras. Los dispositivos de suministro de etiquetas dispuestos a lo largo de la cinta transportadora 5a están formados, respectivamente por un aspa desenrolladora 7a, 7b, 7c, un cabezal de separación 6a, 6b, 6c y un aspa de arrollado 10a, 10b, 10c.

Los dispositivos de suministro de etiquetas están equipados, respectivamente, con un rollo 3a, 3b, 3c, y el rollo 3a, 3b, 3c se cuelga en el aspa desenrolladora 7a, 7b, 7c. La tira de soporte 2a, 2b, 2c se guía por medio del cabezal de separación 6a, 6b, 6c hacia el aspa de arrollado 10a, 10b, 10c. La tira de soporte 2a, 2b, 2c lleva etiquetas colocadas sobre ella de modo separable. En los cabezales de separación 6a, 6b, 6c se desprenden estas etiquetas de la tira de soporte 2a, 2b, 2c, y queda únicamente la tira de soporte 4a, 4b, 4c, que se arrolla en el aspa de arrollado 10a, 10b, 10c.

Los dispositivos de suministro de etiquetas 7, 6, 10 pueden estar dispuestos de modo móvil perpendicularmente a la dirección de movimiento 9 de la cinta de transporte 5a. Por medio de una elevación o una extracción de un dispositivo de suministro de etiquetas 7a, 6a, 10a, o bien sólo del cabezal de separación 6a se puede retirar un rollo 3a consumido enteramente de las aspas 7a, 10a, y se puede colocar un nuevo rollo 3a en las aspas 7a, 10a. Durante este proceso se puede seguir imprimiendo con las etiquetas de los rollos 3b, 3c restantes. Después de que el rollo 3a haya sido reemplazado, se puede volver a bajar o a emplear el dispositivo de suministro de etiquetas 7a, 6a, 10a, o bien el cabezal de separación 6a, después de lo cual se pueden usar las etiquetas del nuevo rollo 3a.

El dispositivo de impresión representado en la Fig. 1 trabaja de la siguiente manera. Un objeto que ha de ser etiquetado (no representado) se aproxima a lo largo de una cinta transportadora (no representada) a la impresora 1. Por medio de un sistema de medición y/o de detección (no representado) se detecta el objeto y se mide. A partir de estos resultados se selecciona la etiqueta que se ha de imprimir y se desenrolla el rollo 3a, 3b, 3c correspondiente por medio de las aspas 7, 10. Esta etiqueta, gracias a ello, se separa en el cabezal de separación 6a, 6b, 6c, y se encuentra entonces sobre la cinta transportadora 5a. A continuación, la etiqueta separada es suministrada por medio de la cinta transportadora 5a a lo largo de la dirección de movimiento 9 a la impresora 1. En este caso es perfectamente posible, si bien no está representado, que la etiqueta no sólo sea transportada por un único dispositivo de transporte, sino por varios dispositivos de transporte, también diferentes, como cintas transportadoras, rodillos transportadores y placas de transporte a la impresora 1. También son posibles una o varias entregas de la etiqueta en puntos de entrega de etiquetas (no representados) a uno o varios dispositivos de transporte, del mismo tipo, al igual que de diferentes tipos. La impresora 1 imprime la etiqueta según las especificaciones del sistema de detección y/o de medición. Después del proceso de impresión, la etiqueta es desenrollada de la cinta de transporte 5a, es alojada por un dispositivo de etiquetado (no representado), y es colocada sobre el objeto. La impresión de la etiqueta también puede tener lugar después de la al menos una entrega de la etiqueta desde una cinta transportadora a, por ejemplo, un cilindro. En la ranura entre la cinta transportadora y el cilindro se puede encontrar un dispositivo para la detección de la posición de las etiquetas. La detección de la posición precisa de las etiquetas es necesaria para poder imprimir la etiqueta de modo exacto. El desenrollado de rollos 3a, 3b, 3c se produce de tal manera que las aspas de arrollado 3a, 3b, 3c se giran en sentido contrario a las agujas del reloj. Por medio del giro de las aspas de arrollado 10a, 10b, 10c se guía la tira de soporte 2a, 2b, 2c a través del cabezal de separación 6a, 6b, 6c.

El dispositivo de impresión representado en la Fig. 2 se diferencia únicamente en el dispositivo de transporte 5b del de la Fig. 1. El dispositivo de transporte 5b es una placa oscilante. Esta placa oscilante se mueve de modo horizontal y transporta gracias a ello las etiquetas separadas en el cabezal de separación 6a, 6b, 6c a la impresora 1 a lo largo de la dirección de movimiento 11. También en este caso, más de un dispositivo de transporte puede realizar el transporte de las etiquetas a la impresora 1. Dependiendo de la etiqueta que ha de ser impresa, la placa 5b se ha de desviar más o menos. La desviación de la placa 5b se elige, respectivamente, de tal manera que la etiqueta está dispuesta en el proceso de impresión por debajo de la impresora 1. Después de que la etiqueta haya sido impresa por la impresora 1, ésta ha de ser elevado por un dispositivo de etiquetado (no representado) de la placa 5b. Ahora se puede colocar sobre el objeto. Esto se puede llevar a cabo o bien después de que la placa haya oscilado de vuelta, o por medio de un movimiento propio adicional orientado lateralmente del dispositivo de etiquetado (no representado) pasando junto a la placa hacia el objeto.

En lugar de una placa 5b oscilante, la placa 5b también puede estar alojada de modo rotativo. En un caso de este tipo, tanto los cabezales de separación 6a, 6b, 6c como la impresora 1 han de estar dispuestos a lo largo de un único radio’ de la placa 5b. Una etiqueta separada es girada por medio de la placa 5b hacia la impresora 1. Después de que ésta haya sido impresa, ha de ser elevada por un dispositivo de etiquetado (no representado) de la placa.

El dispositivo de impresión representado en la Fig. 3 se diferencia de los dispositivos de impresión representados anteriormente porque el dispositivo de transporte está formado por un rodillo de transporte 5c. El rodillo de transporte 5c está alojado de modo giratorio alrededor del eje 20. A lo largo de la dirección de giro 12 se guían las etiquetas de los cabezales de separación 6a, 6b, 6c por medio del rodillo de transporte 5c hacia la impresora 1. De nuevo se puede pensar aquí en el empleo de diferentes dispositivos de transporte. Después de que las etiquetas hayan sido impresas por la impresora 1, éstas pueden ser alojadas directamente del rodillo de transporte 5c por medio de un dispositivo de etiquetado (no representado), y ser colocadas sobre el objeto. También en este caso es posible que el dispositivo de suministro de etiquetas 7, 6, 10, o bien el cabezal de separación 6 sea elevado del rodillo de transporte 5c para reemplazar el rollo 3.

Claims (13)

1. Dispositivo de impresión para la impresión de etiquetas colocadas de modo separable sobre una tira de soporte (2), en particular etiquetas de productos, con

- al menos dos dispositivos de suministro de etiquetas (6, 7, 10), cada uno de los cuales comprende un cabezal de separación (6), y

- una impresora (1) con un cabezal de impresión para la impresión de la etiqueta,

en el que los al menos dos dispositivos de suministro de etiquetas (6, 7, 10) y la impresora (1) están dispuestos en el estado de funcionamiento, respectivamente, de modo fijo,

caracterizado porque,

- los cabezales de separación (6) de los al menos dos dispositivos de suministro de etiquetas (6, 7, 10) están asignados a un dispositivo de transporte (5) común que transporta la etiqueta separada a la impresora (1).

2. Dispositivo de impresión según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de transporte (5) es una cinta transportadora (5a), y porque la cinta transportadora (5a) transporta las etiquetas separadas a la impresora (1).

3. Dispositivo de impresión según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de transporte (5) es un rodillo de transporte (5c), y porque el rodillo de transporte (5c) transporta las etiquetas separadas a la impresora (1).

4. Dispositivo de impresión según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de transporte (5) es una placa (5b), y porque la placa (5b) realiza un movimiento de giro de tal manera que las etiquetas separadas son transportadas a la impresora (1).

5. Dispositivo de impresión según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de transporte (5) es una placa (5b), porque la placa (5b) realiza un movimiento de oscilación (11), de tal manera que la placa (5b) aloja en un primer punto del movimiento de oscilación (11) las etiquetas separadas, y en un segundo punto del movimiento de oscilación (11) suministra las etiquetas separadas a la impresora (1).

6. Dispositivo de impresión según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el dispositivo de etiquetado aloja las etiquetas impresas del dispositivo de transporte (5) y las coloca en el producto.

7. Dispositivo de impresión según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los al menos dos dispositivos de suministro de etiquetas (6, 7, 10) comprenden, respectivamente, un aspa desenrolladora (7) para el desenrollado de un rollo (3) que está compuesto por la tira de soporte (2) y las etiquetas colocadas sobre ella de modo separable y, respectivamente, un aspa de arrollado (10) para el arrollado de la tira de soporte (2) libre de etiquetas.

8. Dispositivo de impresión según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los al menos dos dispositivos de suministro de etiquetas (6, 7, 10) comprenden, respectivamente, un dispositivo de reserva para el alojamiento de cintas Liporello, que está compuesto por la tira de soporte (2) y las etiquetas colocadas sobre ella de modo separable y, respectivamente, un dispositivo de alojamiento para el alojamiento de la tira de soporte (2) libre de etiquetas.

9. Dispositivo de impresión según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los al menos dos dispositivos de suministro de etiquetas (6, 7, 10) comprenden, respectivamente, un dispositivo de alojamiento para el alojamiento de la tira de soporte (2) libre de etiquetas, en el que el dispositivo de alojamiento tritura la tira de soporte (2) libre de etiquetas.

10. Dispositivo de impresión según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el procedimiento de impresión empleado por la impresora (1) es un procedimiento de impresión térmico, por transferencia térmica, de chorro de tinta, matricial o láser.

11. Dispositivo de impresión según la reivindicación 2, caracterizado porque están dispuestos al menos dos cabezales de separación (6) fundamentalmente a lo largo de una línea.

12. Dispositivo de impresión según la reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque están dispuestos al menos dos cabezales de separación (6) fundamentalmente a lo largo de una trayectoria circular parcial o de una trayectoria curva.

13. Dispositivo de impresión según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque al menos una parte del dispositivo de suministro de etiquetas (6, 7, 10) se puede desplazar fundamentalmente perpendicular al dispositivo de transporte (5).