ES2272367T3 - Maquina para la estampacion u otra decoracion de cuerpos huecos. - Google Patents

Abstract

Máquina para la estampación u otra decoración de cuerpos huecos, como casquillos, tubos, latas, - con un tambor (17) decorativo accionado rotativamente que está provisto en la periferia con una o varias superficies (19) decorativas que al girar el tambor (17) decorativo, recorren una primera trayectoria (20) curva de forma circular, - con un plato (3) de husillos accionado rotativamente, dispuesto desplazado en cuanto a su eje (5) de giro, transversalmente al del tambor (17) decorativo, cuyo plato lleva unidades (7) de husillo dispuestas distanciadas sucesivamente en su dirección (6) de rotación, cada una de las cuales está equipada con un husillo (8) receptor en cada uno de los cuales puede ponerse y quitarse un cuerpo (4) hueco a decorar, recorriendo los sectores (26) orientados hacia fuera de los cuerpos (4) huecos colocados, una segunda trayectoria (27) curva, al girar el plato (3) de husillos, - y con medios (28) correctores de la trayectoria que se cuidan de que las unidades (7) de husillo, durante el recorrido que se lleva cabo con proceso simultáneo de decoración, de una zona (21) decorativa coordinada a la zona periférica del tambor (17) decorativo, se trasladan mediante un movimiento (29) de seguimiento dirigido transversal al eje (5) de giro del plato (3) de husillos, de manera que la segunda trayectoria (27) curva coincida con la primera trayectoria (20) curva, estando guiada cada una de las unidades (7) de husillo, desplazable en la dirección del movimiento (29) de seguimiento, en medios (32) de guía previstos en el plato (3) de husillos, y estando unida con medios (47) seguidores de levas, que al girar el plato (3) de husillos, corren a lo largo de una leva (48) de mando que provoca el movimiento (29) de seguimiento, caracterizada porque los medios (28) correcto- res de la trayectoria presentan en la cara interior, vuelta hacia el eje (5) de giro del plato (3) de husillos, de cada una de las unidades (7) de husillo, distanciado de esta, un árbol (34) pivotante paralelo al husillo (8) receptor coordinado, y apoyado giratorio con respecto a su eje (35) longitudinal, cuyo árbol lleva distanciados ("b") radialmente de su eje (35) longitudinal, los medios (47) seguidores de levas, y en el que está articulado, asimismo distanciado ("a") radialmente de su eje (35) longitudinal, un dispositivo (36) de biela que se engancha por otro lado en la unidad (7) de husillo, provocando un movimiento de rotación del árbol (34) pivotante, ocasionado por los medios (47) seguidores de levas, mediante el dispositivo (36) de biela interpuesto, el movimiento (29) de seguimiento de la unidad (7) afectada de husillo, responsable de la corrección de la trayectoria.

Description

Máquina para la estampación u otra decoración de cuerpos huecos.

La invención se refiere a una máquina para la estampación u otra decoración de cuerpos huecos, como casquillos, tubos, latas,

-

con un tambor decorativo accionado rotativamente que está provisto en la periferia con una o varias superficies decorativas que al girar el tambor decorativo, recorren una primera trayectoria curva de forma circular,

-

con un plato de husillos accionado rotativamente, dispuesto desplazado en cuanto a su eje de giro, transversalmente al del tambor decorativo, cuyo plato lleva unidades de husillo dispuestas distanciadas sucesivamente en su dirección de rotación, cada una de las cuales está equipada con un husillo receptor en cada uno de los cuales puede ponerse y quitarse un cuerpo hueco a decorar, recorriendo los sectores orientados hacia fuera de los cuerpos huecos colocados, una segunda trayectoria curva, al girar el plato de husillos,

-

y con medios correctores de la trayectoria que se cuidan de que las unidades de husillo, durante el recorrido que se lleva cabo con proceso simultáneo de decoración, de una zona decorativa coordinada a la zona periférica del tambor decorativo, se trasladen mediante un movimiento de seguimiento dirigido transversal al eje de giro del plato de husillos, de manera que la segunda trayectoria curva coincida con la primera trayectoria curva, estando guiada cada una de las unidades de husillo, desplazable en la dirección del movimiento de seguimiento, en medios de guía previstos en el plato de husillos, y estando unida con medios seguidores de levas, que al girar el plato de husillos, corren a lo largo de una leva de mando que provoca el movimiento de seguimiento.

Máquinas de este tipo, como las que se infieren, por ejemplo, del documento WO 97/07979, sirven para la estampación u otra decoración de cuerpos huecos que disponen de un contorno exterior redondo, como casquillos, tubos, latas o similares. Por el término "decoración" se entienden aquí también, por ejemplo, acciones para barnizar, etiquetar, estampar láminas o serigrafía. Las máquinas referidas disponen de un plato de husillos accionado rotativamente, que está provisto con unidades de husillo dispuestas sucesivamente en la dirección de rotación, que disponen de husillos receptores en los que se sujetan los cuerpos huecos durante el proceso de decoración o estampación. Contiguo al plato de husillos está previsto un tambor decorativo accionado asimismo rotativamente, que está provisto en la periferia con una o varias superficies decorativas configuradas en general segmentadas -en las máquinas impresoras se trata aquí de superficies de contacto-, que al girar el tambor decorativo, se mueven a lo largo de una primera trayectoria curva de forma circular que recorre una zona decorativa que se encuentra entre el tambor decorativo y el plato de husillos.

Los cuerpos huecos fijados en los husillos receptores, se hacen pasar asimismo por la zona decorativa, al girar el plato de husillos. Aquí, los sectores orientados radialmente hacia fuera, de los cuerpos huecos colocados, se mueven a lo largo de una segunda trayectoria curva, y se ponen en contacto en la zona decorativa con la superficie decorativa que se encuentra allí al mismo tiempo. De este modo puede tener lugar, por ejemplo, un recubrimiento de pintura sobre el cuerpo hueco.

Puesto que las dos trayectorias curvas precitadas están curvadas opuestas, en procedimientos continuos de decoración que se aplican en especial en la gama de alta velocidad, es necesaria una corrección de la segunda trayectoria del movimiento, para llevar a coincidencia su curso al recorrer a toda prisa la zona decorativa, con el curso que tiene allí la primera trayectoria curva. Con este fin, según el documento WO 97/07979, las unidades de husillo están guiadas desplazables radialmente en el plato de husillos, mediante varias barras de guía. Al mismo tiempo, medios seguidores de levas de forma de rodillos, apoyados en un portahusillos de las unidades de husillo, están encajados con una leva de mando que está conformada de manera que al recorrer la zona decorativa, las unidades de husillo realicen un movimiento de seguimiento orientado transversal al eje de giro del plato de husillos, cuyo movimiento adapta el curso de la segunda trayectoria curva al de la primera trayectoria curva.

En una máquina conocida por el documento DE-A-2408279, los husillos receptores están configurados excéntricos y apoyados giratorios en el plato de husillos, mediante un sector alargado desplazado lateralmente. Para la ejecución de una corrección de trayectoria se hace girar el husillo receptor afectado por la acción combinada de un seguidor de levas, con una leva de mando, de manera que su sector alargado que lleva un cuerpo hueco, se traslade transversalmente al eje de giro del plato de husillos. Para hacer posible, en caso necesario, un desacoplamiento radial de un husillo receptor, el husillo receptor se asienta excéntrico en un árbol hueco giratorio. En el caso del documento US-A-3356019 se obtiene el movimiento de seguimiento que sirve para la corrección de la trayectoria, por rotación de los husillos receptores excéntricos.

Un problema de las máquinas conocidas del tipo citado en el preámbulo, consiste en el desgaste relativamente alto de las medidas previstas para la corrección de la trayectoria de las unidades de husillo. Las fuerzas introducidas en el husillo receptor durante un proceso de decoración, ocasionan un par de vuelco que reforzado directamente en rodillos seguidores de levas dispuestos en el portahusillos, presiona contra la leva de mando. Además, intensos pares flectores actúan sobre las barras de guía del portahusillos. Todo esto conduce a que con el tiempo disminuya la precisión del mando y de la guía y, por tanto, afecte la calidad del proceso de decoración.

Por consiguiente, es misión de la presente invención, crear una máquina del tipo citado en el preámbulo, en la que los componentes que participan en la corrección de trayectoria, estén menos amenazados de desgaste.

Para la solución de esta misión, está previsto que los medios correctores de la trayectoria presenten en la cara interior, vuelta hacia el eje de giro del plato de husillos, de cada una de las unidades de husillo, distanciado de esta, un árbol pivotante paralelo al husillo receptor coordinado, y apoyado giratorio con respecto a su eje longitudinal, cuyo árbol lleva distanciados radialmente de su eje longitudinal, los medios seguidores de levas, y en el que está articulado, asimismo distanciado radialmente de su eje longitudinal, otro dispositivo de biela que se engancha en la unidad de husillo, provocando un movimiento de rotación del árbol pivotante, ocasionado por los medios seguidores de levas, mediante el dispositivo de biela interpuesto, el movimiento de seguimiento de la unidad afectada de husillo, responsable de la corrección de la trayectoria.

La corrección de la segunda trayectoria curva al recorrer la zona decorativa, se provoca haciendo que el árbol pivotante rote un cierto ángulo de giro, dependiendo el par de rotación ejercido, de la distancia entre el eje longitudinal del árbol pivotante y los medios seguidores de levas que se enganchan en aquel. El movimiento de rotación del árbol pivotante, tiene como consecuencia un giro del punto de articulación del dispositivo de biela, de manera que el último, en cada caso según la dirección de rotación, es atraído hacia dentro, o comprimido hacia fuera, para por consiguiente desplazar la unidad coordinada de husillo para el mantenimiento del movimiento de seguimiento. Junto a la alta precisión de la corrección de la trayectoria, obtenida con esto, se regula al mismo tiempo el efecto de que las fuerzas introducidas durante el proceso de decoración en un husillo receptor, no actúen directamente sobre los medios seguidores de levas y sobre la leva de mando coordinada a aquellos, sino que al menos en su mayor parte, sean absorbidas por el árbol pivotante y por su cojinete. Puesto que por las fuerzas decorativas sobre el dispositivo de biela, se ejerce un par de rotación sobre el árbol pivotante, puede obtenerse mediante la adaptación apropiada de los brazos efectivos de palanca, que las fuerzas resultantes que presionan contra la leva de mando, se sitúen en un nivel bajo. Con ello, puede reducirse globalmente de forma notable el desgaste que aparece en los componentes integrantes móviles, lo cual todavía hace posible también procesos de decoración cualitativamente de alta calidad, después de larga duración del funcionamiento.

Perfeccionamientos ventajosos de la invención, se infieren de las reivindicaciones secundarias.

Por conveniencia, cada unidad de husillo dispone de un portahusillos que lleva el husillo receptor coordinado, mediante cuyo portahusillos está apoyada aquella en el plato de husillos. Aquí, los husillos receptores pueden estar apoyados giratorios en el correspondiente plato de husillos, lo cual hace posible durante el proceso de decoración, una rotación alrededor de su propio eje y, por tanto, permite también entonces movimientos suaves de rotación de los cuerpos huecos colocados, cuando entre estos y los husillos receptores, se presente una fricción algo mayor. De preferencia, cada husillo receptor está provisto aquí con medios de accionamiento rotativo, con los que se puede forzar un movimiento de rotación durante el proceso de decoración, lo cual permite un desarrollo muy preciso de la presentación de la imagen, en un proceso de estampación.

El dispositivo de biela que interviene en la producción del movimiento de seguimiento, contiene por conveniencia al menos dos, y de preferencia exactamente dos, brazos de biela que se extienden entre la unidad de husillo y el árbol pivotante, que están distanciados uno de otro en la dirección axial del árbol pivotante, y se enganchan en especial en la zona terminal anterior y posterior del portahusillos existente en caso necesario. Con una disposición paralela semejante de dos brazos de biela, se puede obtener un apoyo muy estable de forma y exacto de guía. Los brazos de biela pueden ser aquí parte integrante de una unidad independiente de biela.

En una forma preferente de realización, los dispositivos de biela se enganchan en cada una de las unidades coordinadas de husillo, en una forma móvil oscilante con relación a estas, o articulados, discurriendo el eje de giro, paralelo al eje longitudinal de la unidad de husillo, o coincidiendo con él. En el caso citado últimamente, puede estar previsto en especial, que los dispositivos de biela rodeen móviles oscilantes la unidad coordinada de husillo, lo cual permite dimensiones especialmente compactas.

Otra medida especialmente ventajosa consiste en prever las acciones de apoyo y guía previstas para hacer posible el movimiento de seguimiento de las unidades de husillo, aproximadamente a la altura del eje longitudinal del respectivo husillo receptor, pudiendo estar fijada cada unidad de husillo, en la dirección de rotación del plato de husillos, a los dos lados de unidades de apoyo fijadas en el plato de husillos. Puesto que aquí las medidas de guía tienen lugar prácticamente a la misma altura que la introducción de las fuerzas decorativas, es posible una guía muy exacta con amplia eliminación de fuerzas de vuelco. Por lo demás, mediante estas medidas se suprimen eficazmente las vibraciones.

En un equipamiento cualitativamente de calidad todavía más alta, la máquina puede estar equipada adicionalmente con medios de desacoplamiento, mediante los cuales, los husillos receptores pueden desplazarse transitoriamente desde su posición básica adoptada normalmente, radialmente hacia dentro, a una posición desacoplada, de manera que al recorrer la zona decorativa, la segunda trayectoria curva esté distanciada de la primera trayectoria curva. Esto permite un desacoplamiento individual de los husillos receptores, del tambor decorativo, cuando por causa de una avería o de otro motivo, el husillo receptor afectado no esté equipado, o no lo esté correctamente, con un cuerpo hueco. Sin desacoplamiento existiría el peligro de que el proceso de decoración se realizase en el husillo receptor no equipado. Gracias al desacoplamiento transitorio puede provocarse una distancia suficientemente grande para evitar un contacto entre el tambor decorativo y un husillo receptor.

Por conveniencia, el movimiento de desacoplamiento producido por los medios de desacoplamiento, es realizado por las unidades de husillo como un todo. Mientras que en el caso del documento WO 97/07979, mediante un breve giro de los husillos receptores apoyados excéntricos, solamente se desacoplan estos husillos receptores, lo cual requiere un accionamiento aparte del desacoplamiento, en la innovación pueden emplearse también componentes integrantes de los medios correctores de la trayectoria, para el desacoplamiento de los husillos receptores.

Aquí se provoca el movimiento de desacoplamiento de los husillos receptores, por conveniencia, mediante un desplazamiento radial del árbol pivotante. Los medios de desacoplamiento pueden contener para cada unidad de husillo, una pieza de desacoplamiento apoyada en el plato de husillos, giratoria alrededor de un eje de rotación paralelo al eje longitudinal del husillo receptor coordinado, en la que está apoyado giratorio excéntrico con eje de giro paralelo, el árbol pivotante coordinado. Medios de accionamiento previstos adicionalmente, pueden provocar aquí un giro de la pieza de desacoplamiento, con relación al plato de husillos y al árbol pivotante coordinado, para posicionar la pieza de desacoplamiento en dos posiciones diferentes de giro, en las cuales el árbol pivotante está distanciado del eje de giro del plato de husillos, con amplitud diferente.

Se produce una forma especialmente compacta y una masa pequeña a mover, cuando la pieza de desacoplamiento está configurada en forma de árbol hueco, y rodea al menos parcialmente el árbol pivotante.

Las posiciones de giro de la pieza de desacoplamiento, pueden estar fijadas mediante medios elásticos, pudiendo aplicarse un mecanismo de acción rápida que da lugar a que unos y los mismos medios elásticos puedan establecer las dos posiciones de giro.

Para pasar la pieza de desacoplamiento a una posición de giro que provoque la posición desacoplada del husillo receptor coordinado, puede existir un disparador que se activa mediante un dispositivo sensor que registre el estado de equipamiento de los husillos receptores, antes de llegar a la zona decorativa.

A continuación se explica en detalle la invención de la mano del dibujo adjunto. En este se muestran:

Figura 1 Una máquina configurada, por ejemplo como máquina de estampación para decorar cuerpos huecos, en representación parcial esquemática, con una dirección de la visual orientada en la dirección del eje del tambor decorativo y del plato de husillos.

Figura 2 Una representación parcial de la máquina de la figura 1, cortada parcialmente, en la parte de la zona decorativa, y con dirección de la visual aproximadamente según la flecha II de la figura 1.

Figura 3 Un corte transversal fuertemente esquematizado de la zona periférica del plato de husillos de la figura 2, aproximadamente según la línea III - III de corte, y

Figuras 4 a 7 Distintas fases funcionales posibles de la máquina según el ejemplo, registrándose aproximadamente la zona IV marcada de puntos y trazos en la figura 1, el conjunto, en alzado anterior con dirección de la visual según la flecha V de la figura 2.

La descripción del ejemplo de realización se orienta hacia una estructura típica de una máquina de estampación, pudiendo realizarse también las acciones relevantes para la invención, como las citadas, en máquinas que sirvan para otras acciones decorativas, por ejemplo, en máquinas para barnizar, etiquetar, estampar láminas o serigrafía.

La figura 1 muestra un fragmento de una máquina de estampación, que contiene un dispositivo 1 transportador de alimentación, y un dispositivo 2 transportador de evacuación, los cuales están coordinados a la zona periférica de un plato 3 de husillos accionado rotativamente. Con el dispositivo 1 transportador de alimentación, pueden alimentarse cuerpos 4 huecos a estampar, al plato 3 de husillos. Mediante el dispositivo 2 transportador de evacuación se reciben y evacuan del plato 3 de husillos, cuerpos 4 huecos ya estampados.

En funcionamiento, el plato 3 de husillos puede accionarse en movimiento rotativo alrededor de un eje 5 de giro, con una dirección 6 de rotación del plato de husillos, ilustrada mediante una flecha. Está equipado con una multitud de unidades 7 de husillo, dispuestas sucesivamente en la dirección 6 de rotación del plato de husillos, cada una de las cuales contiene un husillo 8 receptor con eje 11 del husillo, paralelo al eje 5 de giro.

Cada unidad 7 de husillo dispone aquí de un portahusillos 10, apoyado en el cuerpo 9 de base de forma de plato o de disco, del plato 3 de husillos, y lleva el husillo 8 receptor coordinado que está apoyado giratorio con un sector 14 de cojinete, en el interior del portahusillos 10, y sobresale con un sector 15 de recepción, en la cara anterior del portahusillos 10.

En el sector 15 de recepción pueden ponerse o quitarse, los cuerpos 4 huecos a estampar o a decorar en otra forma. La colocación se hace mediante el dispositivo 1 transportador de alimentación, equipado con medios apropiados de transferencia. En forma comparable se lleva a cabo la extracción de los cuerpos 4 huecos ya estampados, mediante el dispositivo 2 transportador de evacuación.

Para la fijación del cuerpo 4 hueco que se asienta en un sector 15 de recepción, pueden coordinarse a cada uno de los husillos 8 receptores, medios 16 de sujeción apropiados, por ejemplo, medios 16 de sujeción que trabajen sobre una base magnética o sobre una base de depresión. La última es el caso en el ejemplo de realización, en donde el husillo 8 receptor posee un canal de depresión que desemboca frontalmente, y que está conectado a una fuente de vacío para mantener fijo por vacío el cuerpo 4 hueco colocado.

Desplazado en dirección perpendicular al eje 5 de giro, se encuentra en la proximidad del plato 3 de husillos, un tambor 17 decorativo accionado asimismo rotativamente con motor. Su eje 18 de giro discurre paralelo y distanciado del eje 5 de giro del plato 3 de husillos, tomándose la disposición de manera que el tambor 17 decorativo y el plato 3 de husillos se solapen lateralmente en la periferia un trecho amplio. De este modo se consigue que superficies 19 decorativas -en el ejemplo de realización formadas por superficies estampadas- dispuestas en la periferia de la superficie lateral del tambor 17 decorativo, vengan a situarse a la misma altura axial que los sectores 15 de recepción de los husillos 8 receptores. La dirección 6' de rotación ilustrada mediante una flecha, del tambor decorativo, es contraria a aquella (6) del plato 3 de husillos.

Al funcionar la máquina, las superficies 19 decorativas recorren una primera trayectoria 20 curva circular, condicionada por la rotación del tambor 17 decorativo. En una zona 21 decorativa coordinada a la zona de paso entre el plato 3 de husillos y el tambor 17 decorativo -en esta se concentran las ilustraciones de las figuras 3 a 7-, se desenrollan las superficies 19 decorativas en la periferia 24 exterior de cada uno de los cuerpos 4 huecos que recorren al mismo tiempo la zona 21 decorativa, y efectúan en aquella la decoración deseada, en el ejemplo de realización, una impresión.

Las superficies 19 decorativas individuales son provistas con el material decorativo, por un dispositivo 25 de aplicación dispuesto en la periferia del tambor 17 decorativo, siendo el dispositivo 25 de aplicación en el ejemplo de realización, un mecanismo entintador, y componiéndose el material decorativo, de tinta de imprenta. La última se imprime entonces en la zona 21 decorativa, sobre la periferia exterior de los cuerpos 4 huecos cilíndricos circulares.

En lugar de varias superficies 19 decorativas distribuidas en forma de segmentos por la periferia del tambor, también podría estar prevista una única superficie decorativa circular ininterrumpida.

La máquina está diseñada para proceso continuo de decoración, girando permanentemente tanto el tambor 17 decorativo, como también el plato 3 de husillos. Aquí los sectores 26 orientados radialmente hacia fuera de los cuerpos 4 huecos colocados en los husillos 8 receptores, recorren una segunda trayectoria 27 curva. Sin medidas especiales, al recorrer la zona 21 decorativa, esta segunda trayectoria 27 curva tendría un curso de forma circular, como la primera trayectoria 20 curva, no obstante con curvatura opuesta. Pero, para que para la realización de un proceso continuo de decoración, sea posible en un recorrido más largo, un contacto entre la periferia 24 exterior de los cuerpos 4 huecos y las superficies 19 decorativas, se ha adoptado la disposición de que las dos trayectorias 20, 27 curvas se entrecrucen en su curso de forma circular, existiendo medios 28 correctores de la trayectoria que se cuidan de que, al pasar la zona 21 decorativa, el curso de la segunda trayectoria 27 curva, coincida con el curso de la primera trayectoria 20 curva.

La corrección de la trayectoria se consigue haciendo que las unidades 7 de husillo, durante el recorrido de la zona 21 decorativa, que se lleva a cabo con el proceso simultáneo de decoración, sean accionadas en un movimiento 29 de seguimiento señalado con doble flecha, que está dirigido transversal y en especial perpendicular, al eje 5 de giro del plato 3 de husillos, de manera que el husillo 8 receptor afectado, y con él el cuerpo 4 hueco fijado en el mismo, realicen con respecto a este eje 5 de giro, un movimiento radial superpuesto al movimiento circular alrededor del eje 5 de giro, y precisamente de tal manera que se siga prácticamente la curvatura de la primera trayectoria 20 curva.

A causa del apoyo rotativo suave de los husillos 6 receptores, los cuerpos 4 huecos pueden rodar aquí en la superficie 19 de decoración. Además, como en el ejemplo de realización, es posible coordinar a los husillos 8 receptores, medios 31 de accionamiento rotativo, mediante los cuales puede forzarse activamente una rotación alrededor del eje 11 del husillo, al menos durante el recorrido a través de la zona 21 decorativa.

Para hacer posible el movimiento 29 de seguimiento, las unidades 7 de husillo están guiadas desplazables aproximadamente a la altura del eje 11 del husillo, en la dirección del movimiento 29 de seguimiento. Los medios 32 de guía previstos para ello, en el ejemplo de realización, contienen por unidad 7 de husillo, dos unidades 33 de apoyo distanciadas una de otra en la dirección 6 de rotación del plato 3 de husillos, y que flanquean así el portahusillos 10 en costados opuestos, y que están fijados en el cuerpo 9 de base del plato 3 de husillos. Aquellos definen en los costados vueltos uno hacia otro, superficies de guía que discurren radiales, y en las que el portahusillos 10 situado interpuesto se apoya desplazable radialmente con respecto al eje 5 de giro.

En beneficio de una forma constructiva compacta, cada una de las unidades 33 de apoyo está provista en el ejemplo de realización con superficies de guía al mismo tiempo en costados opuestos, de manera que puedan servir para la guía simultánea de dos portahusillos 10 contiguos. La disposición se adopta de manera que portahusillos 10 y unidades 33 de apoyo estén dispuestas alternativamente en la dirección 6 de rotación.

Los medios 28 correctores de la trayectoria contienen para cada unidad 7 de husillo, un árbol 34 pivotante ubicado en su cara interior vuelta hacia el eje 5 de giro del plato 3 de husillos. Referido al eje 5 de giro, está situado de preferencia distanciado radialmente dentro del portahusillos 10 coordinado, discurriendo paralelo al husillo 8 receptor coordinado, y pudiendo girar alrededor de su eje 35 longitudinal, con relación al cuerpo 9 de base del plato 3 de husillos.

A distancia "a" radial del eje 35 longitudinal, al árbol 34 pivotante, está articulado un dispositivo 36 de biela que en el ejemplo de realización se compone de dos unidades 37a, 37b independientes de biela. Cada una de estas unidades 37a, 37b de biela, dispone de un brazo 38a, 38b de biela que por un extremo está unido articulado con el árbol 34 pivotante, a la distancia "a" radial ya citada, en un punto 43 de articulación. El punto 43 de articulación puede definirse mediante un apoyo por bulón, discurriendo el eje 44 de la articulación paralelo al eje 35 longitudinal del árbol 34 pivotante.

Para estructurar más claramente la ilustración, la zona de los puntos 43 de articulación, está representada en la figura 2 exageradamente alargada. En la práctica, la distancia "a" radial resulta por lo general relativamente pequeña como lo ilustra la figura 3, pudiendo estar situado el punto 43 de articulación por completo también, al menos en parte, radialmente en el interior del perímetro exterior del árbol 34 pivotante.

En el extremo opuesto al punto 43 de articulación, cada brazo 38 de biela está apoyado en la unidad 7 de husillo, pudiendo moverse girando con relación a esta. El eje 44 de giro así definido podrá discurrir aquí en principio, paralelo y distanciado del eje 11 del husillo y, por ejemplo, encontrarse en la cara interior del husillo 8 receptor, vuelta hacia el árbol 34 pivotante. Para obtener dimensiones especialmente compactas, no obstante, en el ejemplo de realización se ha adoptado la disposición de que el eje 44 de giro coincida con el eje longitudinal de la unidad 7 de husillo, o con el eje 11 del husillo. Esto se realiza de preferencia haciendo que cada unidad 37a, 37b de biela posea en el extremo exterior de su brazo 38a, 38b de biela, un anillo 45 de cojinete que rodee coaxialmente el portahusillos 10. Aquel tiene un contorno interior circular estando contorneada la superficie exterior del portahusillos 10, asimismo en forma circular en la zona coordinada. El diseño está resuelto de manera que cada unidad 37a, 37b de biela, pueda girar con relación al eje 11 del husillo, girando el anillo 45 de cojinete alrededor del portahusillos 10 ajustable únicamente en la dirección del movimiento 29 de seguimiento.

Las dos unidades 37a, 37b de biela, o sus brazos 38a, 38b de biela, en la dirección axial del árbol 34 pivotante, están dispuestas por conveniencia distanciadas una de otra, de manera que actúen en la zona terminal anterior y posterior del portahusillos 10. De este modo, las unidades 7 de husillo se apoyan muy estables de forma, contra el árbol 34 pivotante.

Del árbol 34 pivotante sobresale alejándose radialmente un talón 46 que está unido solidario en rotación con el árbol 34 pivotante. Por conveniencia se encuentra en una zona terminal axial del árbol 34 pivotante, y aquí en especial, en su extremo posterior que está coordinado a la cara posterior del cuerpo 9 de base del plato 3 de husillos, más alejada de la zona 21 decorativa.

En este talón 46, a una distancia "b" radial del eje 35 longitudinal del árbol 34 pivotante, están dispuestos medios 47 seguidores de levas que de preferencia están formados por cuerpos rodantes o de rodillos, que están apoyados giratorios en el talón 46, con un eje de giro paralelo a la dirección del eje del árbol 34 pivotante.

Los medios 47 seguidores de levas actúan en combinación con una leva 48 estacionaria de mando, formada en el ejemplo de realización, por una ranura de mando, y que está prevista en un soporte 49 apropiado para levas de mando, el cual en el ejemplo de realización, está situado opuesto distanciado de la cara posterior del cuerpo 9 de base. Durante la rotación del plato 3 de husillos, los medios 47 seguidores de levas coordinados a los árboles 34 pivotantes individuales, corren a lo largo de la leva 48 de mando, que en la parte de la zona 21 decorativa tiene un curso 50 diferente de la forma circular, y que hace una inflexión hacia el eje 5 de giro.

El curso 50 con inflexión está adaptado a la curvatura de la primera trayectoria 20 curva. Siempre y cuando durante la rotación del plato 3 de husillos, los medios 47 seguidores de levas se encuentren en la zona curvada en forma circular de la leva 48 de mando, la posición radial de las unidades 7 de husillo, permanece constante con relación al cuerpo 9 de base. Esta fase funcional está ilustrada en la figura 4. No obstante, tan pronto los medios 47 seguidores de levas entran en el sector de la leva de mando con curso 50 con inflexión, se desplazan radialmente de conformidad con el curso de la leva, lo cual a causa de la distancia "b" radial al eje longitudinal del árbol 34 pivotante, tiene como consecuencia un giro del mismo alrededor del citado eje 35 longitudinal. La posición de giro resultante de esto, del árbol 34 pivotante, se muestra en la figura 5, donde mediante la flecha 53 está ilustrada también la dirección de rotación.

El movimiento de rotación del árbol 34 pivotante tiene como consecuencia que giren asimismo los puntos 43 de articulación de los brazos 38a, 38b de biela, y se desplacen radialmente hacia dentro en la dirección hacia el eje 5 de giro del plato de husillos. Por consiguiente, los brazos 38a, 38b de biela, y con estos la unidad 7 de husillos unida con ellos, se desplazan radialmente hacia dentro según la flecha 54 en la figura 5.

Correspondiendo al curso 50 con inflexión, cada unidad 7 de husillo al recorrer la zona 21 decorativa, primeramente es atraída por el dispositivo 36 de biela, hacia dentro y, a continuación, presionada de nuevo hacia fuera, de manera que el sector 55 de trayectoria coordinado a la zona 21 decorativa, de la segunda trayectoria 27 curva, tenga un curso coincidente con la primera trayectoria 20 curva.

Durante un proceso de decoración, en los husillos 8 receptores o en las unidades 7 de husillo, se introducen grandes fuerzas que se aplican a las unidades 7 de husillo en la dirección 54 de la flecha. Estas fuerzas, mediante la unión del tipo de articulación de rótula entre dispositivo 36 de biela y árbol 34 pivotante, provocan en el último un par de rotación que finalmente se transmite también a la zona de contacto entre los medios 47 seguidores de levas y la leva 48 de mando. No obstante, puesto que la distancia "a" radial se elige esencialmente menor que la distancia "b" radial, se produce una multiplicación favorable de palanca, de la que resultan tan sólo fuerzas pequeñas de apriete entre los medios 47 seguidores de levas y la leva 48 de mando. De este modo, el desgaste se reduce fuertemente. Además, por la disposición paralela de las dos unidades 37a, 37b de biela, en unión con el portahusillos 10 y el árbol 34 pivotante, se produce una construcción parecida a un marco, que garantiza un apoyo muy estable de forma y exacto de guía.

Adicionalmente a los medios 28 correctores de la trayectoria, la máquina dispone además de preferencia, de medios 56 de desacoplamiento que están en condiciones de desplazar individual y transitoriamente, cada unidad 7 de husillo por separado y, por tanto, el husillo 8 receptor perteneciente a aquella, desde su posición básica, a una posición desacoplada que se infiere de las figuras 6 y 7. Aquí hay que entender por posición básica aquella posición de las unidades 7 de husillo, que adoptan estas al recorrer la segunda trayectoria 27 curva. La posición desacoplada se caracteriza porque las unidades 7 de husillo están desplazadas radialmente con relación a la segunda trayectoria 27 curva, en la dirección hacia el eje 5 de giro del plato 3 de husillos, de manera que los sectores 26 orientados hacia fuera, de los cuerpos 4 huecos colocados, siempre y cuando existan, recorren una segunda trayectoria 57 curva modificada que está distanciada del curso verdadero de la segunda trayectoria 27 curva y, por tanto, también de la primera trayectoria 20 curva, una cota "c" predeterminada. Pero este proceso de desacoplamiento normalmente sólo se realiza cuando un husillo 8 receptor no está equipado, o lo está incorrectamente, con un cuerpo 4 hueco. Para el registro del estado de equipamiento, están previstos medios 58 sensores, por ejemplo, sensores inductivos de proximidad, que disparan el proceso de desacoplamiento, cuando por causa del estado averiguado, no deba de realizarse ningún proceso de decoración en cuanto a la unidad 7 de husillo afectada. Entonces el husillo 8 receptor se desacopla del tambor 17 decorativo tanto, que esté excluido un contacto con las superficies 19 decorativas, y no se ensucie el husillo 8 receptor.

Los medios 58 sensores se encuentran por conveniencia en un punto que esté anticipado un trecho amplio a la zona 21 decorativa, en contra de la dirección 6 de giro, y allí están situados en la zona junto a la segunda trayectoria 27 curva. Con ello queda tiempo suficiente para desacoplar metódica y exactamente la unidad 7 de husillo deseada, al recorrer la zona 21 decorativa. Si la unidad 7 de husillo afectada rebasa la zona 21 decorativa, puede acoplarse de nuevo en la posición básica, mediante el desarrollo inverso del movimiento.

En el ejemplo de realización es ventajoso que el movimiento de desacoplamiento producido por los medios 56 de desacoplamiento de las unidades 7 de husillo, se realice en cada caso como un todo. De este modo, para la producción del desarrollo del movimiento se puede recurrir a componentes integrantes de los medios 28 correctores de la trayectoria, lo cual da lugar a un ahorro de volumen constructivo y de costes.

Así, en el ejemplo de realización se provoca el movimiento de desacoplamiento de las unidades 7 de husillo, mediante un desplazamiento radial del árbol 34 pivotante. El movimiento de desacoplamiento se superpone aquí al movimiento de rotación del árbol 34 pivotante, responsable de la corrección de trayectoria.

Concretamente, en el ejemplo de realización, los medios 56 de desacoplamiento contienen una pieza 59 de desacoplamiento que envuelve al menos en parte y de preferencia completamente, en forma de árbol hueco el árbol 34 pivotante. A cada unidad 7 de husillo está coordinada una pieza 59 semejante de desacoplamiento, que está apoyada giratoria en el cuerpo 9 de base del plato 3 de husillos, coincidiendo el eje 62 de giro con su eje longitudinal, y extendiéndose paralelo al eje 35 longitudinal del árbol 34 pivotante. El último está ahora apoyado giratorio en la pieza 59 de desacoplamiento, de manera que su apoyo giratorio con respecto al cuerpo 9 de base, se lleva a cabo indirectamente con interposición de la pieza 59 de desacoplamiento. Aquí el árbol 34 pivotante está apoyado giratorio, excéntrico a la pieza 59 de desacoplamiento, de manera que su eje 35 longitudinal discurra paralelo distanciado del eje 62 de giro de la pieza 59 de desacoplamiento.

Por tanto, el movimiento de rotación del árbol 34 pivotante, explicado más arriba en unión con la corrección de la trayectoria, tiene lugar con relación a la pieza 59 de desacoplamiento apoyada en el cuerpo 9 de base.

Por lo demás, los medios 56 de desacoplamiento contienen medios 63 de accionamiento que pueden provocar una rotación de la pieza 59 de desacoplamiento alrededor de su eje 62 de giro, con relación al cuerpo 9 de base del plato 3 de husillos, y al árbol 34 pivotante coordinado. Aquí, la pieza 59 de desacoplamiento puede posicionarse opcionalmente en una de dos posiciones de giro, que están designadas como posición 64 de giro de desacoplamiento, y como posición 65 de giro de acoplamiento, y se infieren de las figuras 6 y 7. Condicionado por el apoyo excéntrico del árbol 34 pivotante en la pieza 59 de desacoplamiento, el árbol 34 pivotante adopta en las dos posiciones 64, 65 de giro de la pieza 59 de desacoplamiento, diferentes posiciones radiales con relación al eje 5 de giro. En la posición 65 de giro de acoplamiento, tiene su posición normal, en la posición 64 de desacoplamiento, está desplazado más próximo al eje 5 de giro, y con él, la unidad 7 de husillo articulada mediante el dispositivo 56 de biela.

Los medios 63 de accionamiento contienen un disparador 66 conmutable mandado por los medios 58 sensores. Puede trabajar en combinación con un primer tope 67 unido solidario en rotación, con la pieza 59 de desacoplamiento, pero dispuesto distanciado radialmente respecto a su eje 62 de giro. En la posición 68 inactiva, representada con líneas de trazos en las figuras 5 y 6, del disparador 66 que está dispuesto estacionario y aquí de preferencia en el soporte 49 de las levas de mando, el plato 3 de husillos puede rotar con la pieza 59 de desacoplamiento que se encuentra en la posición 65 de giro de acoplamiento, sin que el disparador 66 actuase sobre el primer tope 67. La trayectoria del movimiento del primer tope 67 pasa por delante del disparador 66 que adopta la posición 68 inactiva.

Obligado por los medios 58 sensores, el disparador 66 puede moverse, no obstante, a una posición 69 activa ilustrada en el dibujo con líneas llenas, en especial por un movimiento de giro en el que se introduce en la trayectoria del movimiento del primer tope 67, cuando la pieza 59 coordinada de desacoplamiento adopta la posición 65 de giro de acoplamiento. Con ello el primer tope 67 choca en el disparador 66, y se gira a la posición 64 de giro de desacoplamiento, que se infiere de las figuras 6 y 7.

La posición desacoplada que va unida con esto, de la unidad 7 de husillo coordinada, se mantiene hasta que, después de recorrer la zona 21 decorativa, se active un dispositivo 72 de reposición que se integra en los medios 63 de accionamiento. Este, con la pieza 59 de desacoplamiento adoptando la posición 64 de giro de desacoplamiento, se introduce en la trayectoria del movimiento de un segundo tope 73 que como el primer tope 67, está dispuesto distanciado radialmente del eje de giro de la pieza 59 de desacoplamiento. Como consecuencia, la pieza 59 de desacoplamiento retrocede girando de nuevo a la posición 65 de giro de acoplamiento.

Las figuras 6 y 7 muestran la posición desacoplada de una unidad 7 de husillo con pieza 59 de desacoplamiento que se encuentra en la posición 64 de giro de desacoplamiento. Aquí, en la figura 7 está representada una fase en la que acaba de abandonarse la zona 21 decorativa, y el segundo tope 73 está justamente a punto de tropezar en el dispositivo 72 de reposición dispuesto previamente. El último está dispuesto asimismo estacionario y se encuentra en especial en el soporte 49 de levas de mando, pudiendo adoptar una posición invariable.

Las dos posiciones 64, 65 de giro de la pieza 59 de desacoplamiento se fijan removibles, por conveniencia, mediante medios 74 elásticos. Estos medios 74 elásticos se enganchan por una parte, distanciados radialmente del eje 62 de giro en la pieza 59 de desacoplamiento (punto 75 de enganche), y se apoyan por el otro extremo en un punto 76 de apoyo en el cuerpo 9 de base. Aquí, el punto 75 de enganche se apoya en las dos posiciones 64, 65 de giro, en lados opuestos de una línea 77 ideal que une el punto 76 de apoyo y el eje 62 de giro de la pieza 59 de desacoplamiento. Esto tiene como consecuencia un efecto de acción rápida, sujetándose la pieza 59 de desacoplamiento mediante la fuerza del muelle en las dos posiciones 64, 65 de giro, no obstante pudiendo girar venciendo la fuerza del muelle, girando los medios 74 elásticos alrededor del punto 76 de apoyo.

Claims (21)

1. Máquina para la estampación u otra decoración de cuerpos huecos, como casquillos, tubos, latas,

-

con un tambor (17) decorativo accionado rotativamente que está provisto en la periferia con una o varias superficies (19) decorativas que al girar el tambor (17) decorativo, recorren una primera trayectoria (20) curva de forma circular,

-

con un plato (3) de husillos accionado rotativamente, dispuesto desplazado en cuanto a su eje (5) de giro, transversalmente al del tambor (17) decorativo, cuyo plato lleva unidades (7) de husillo dispuestas distanciadas sucesivamente en su dirección (6) de rotación, cada una de las cuales está equipada con un husillo (8) receptor en cada uno de los cuales puede ponerse y quitarse un cuerpo (4) hueco a decorar, recorriendo los sectores (26) orientados hacia fuera de los cuerpos (4) huecos colocados, una segunda trayectoria (27) curva, al girar el plato (3) de husillos,

-

y con medios (28) correctores de la trayectoria que se cuidan de que las unidades (7) de husillo, durante el recorrido que se lleva cabo con proceso simultáneo de decoración, de una zona (21) decorativa coordinada a la zona periférica del tambor (17) decorativo, se trasladan mediante un movimiento (29) de seguimiento dirigido transversal al eje (5) de giro del plato (3) de husillos, de manera que la segunda trayectoria (27) curva coincida con la primera trayectoria (20) curva, estando guiada cada una de las unidades (7) de husillo, desplazable en la dirección del movimiento (29) de seguimiento, en medios (32) de guía previstos en el plato (3) de husillos, y estando unida con medios (47) seguidores de levas, que al girar el plato (3) de husillos, corren a lo largo de una leva (48) de mando que provoca el movimiento (29) de seguimiento, caracterizada porque los medios (28) correctores de la trayectoria presentan en la cara interior, vuelta hacia el eje (5) de giro del plato (3) de husillos, de cada una de las unidades (7) de husillo, distanciado de esta, un árbol (34) pivotante paralelo al husillo (8) receptor coordinado, y apoyado giratorio con respecto a su eje (35) longitudinal, cuyo árbol lleva distanciados ("b") radialmente de su eje (35) longitudinal, los medios (47) seguidores de levas, y en el que está articulado, asimismo distanciado ("a") radialmente de su eje (35) longitudinal, un dispositivo (36) de biela que se engancha por otro lado en la unidad (7) de husillo, provocando un movimiento de rotación del árbol (34) pivotante, ocasionado por los medios (47) seguidores de levas, mediante el dispositivo (36) de biela interpuesto, el movimiento (29) de seguimiento de la unidad (7) afectada de husillo, responsable de la corrección de la trayectoria.

2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque cada unidad (7) de husillo dispone de un portahusillos (10) que lleva el husillo (8) receptor coordinado, y mediante el cual está apoyada en el plato (3) de husillos.

3. Máquina según la reivindicación 2, caracterizada porque los husillos (8) receptores están apoyados giratorios en el correspondiente portahusillos (10).

4. Máquina según la reivindicación 3, caracterizada porque cada husillo (8) receptor está provisto con medios (31) de accionamiento rotativo para la producción de un movimiento forzado de rotación alrededor de su eje (11) longitudinal, al menos al recorrer la zona (21) decorativa.

5. Máquina según alguna de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque cada uno de los dispositivos (36) de biela, contiene al menos dos brazos (38a, 38b) de biela que se extienden entre la unidad (7) de husillo y el árbol (34) pivotante, y que están distanciados uno de otro en la dirección axial del árbol (34) pivotante.

6. Máquina según la reivindicación 5, caracterizada porque están previstos dos brazos (38a, 38b) de biela que se enganchan en la zona terminal anterior y posterior de un portahusillos (10) que lleva el husillo (8) receptor, y en cuya cara anterior sobresale el husillo (8) receptor, con un sector (15) de recepción que sirve para el alojamiento de cuerpos huecos.

7. Máquina según la reivindicación 5 ó 6, caracterizada porque cada uno de los brazos (38a, 38b) de biela es parte integrante de una unidad (37a, 37b) independiente de biela, que se engancha respectivamente en la unidad (7) de husillo y en el árbol (34) pivotante.

8. Máquina según alguna de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque los dispositivos (36) de biela se enganchan en cada una de las unidades (7) coordinadas de husillo, en una forma móvil oscilante con relación a estas, discurriendo el eje (44) de giro, paralelo al eje (11) longitudinal de la unidad (7) de husillo, o coincidiendo con aquel.

9. Máquina según la reivindicación 8, caracterizada porque los dispositivos (36) de biela rodean móviles oscilantes la unidad (7) coordinada de husillo, en la zona de un portahusillos (10) que lleva el husillo (8) receptor.

10. Máquina según alguna de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque las unidades (7) de husillo están guiadas desplazables aproximadamente a la altura del eje (11) longitudinal de su husillo (8) receptor, en la dirección del movimiento (29) de seguimiento.

11. Máquina según la reivindicación 10, caracterizada porque cada unidad (7) de husillo en la zona de un portahusillos (10) que lleva el husillo (8) receptor, está flanqueada por los dos lados, en la dirección (6) de rotación del plato (3) de husillos, por unidades (33) de apoyo fijadas en el plato (3) de husillos y que son responsables del apoyo desplazable de las unidades (7) de husillo en la dirección del movimiento (29) de seguimiento.

12. Máquina según alguna de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizada porque los medios (47) seguidores de levas, formados de preferencia por cuerpos rodantes, están coordinados a una zona terminal axial del árbol (34) pivotante.

13. Máquina según alguna de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada porque los medios (47) seguidores de levas están dispuestos en un talón (46) que sobresale alejándose radialmente del árbol (34) pivotante.

14. Máquina según alguna de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizada porque están previstos medios (56) de desacoplamiento que pueden desplazar los husillos (8) receptores transitoriamente desde su posición básica radialmente hacia dentro, a una posición desacoplada, de tal manera que al recorrer la zona (21) decorativa, la segunda trayectoria (27) curva discurre distanciada de la primera trayectoria (20) curva.

15. Máquina según la reivindicación 14, caracterizada porque el movimiento de desacoplamiento producido por los medios (56) de desacoplamiento, es realizado por las unidades (7) de husillo como un todo.

16. Máquina según la reivindicación 14 ó 15, caracterizada porque el movimiento de desacoplamiento de los husillos (8) receptores se provoca mediante un desplazamiento radial del árbol (34) pivotante.

17. Máquina según la reivindicación 16, caracterizada porque los medios (56) de desacoplamiento contienen para cada unidad (7) de husillo, una pieza (59) de desacoplamiento apoyada giratoria en el plato (3) de husillos, alrededor de un eje (62) de rotación paralelo al eje (11) longitudinal del husillo (8) receptor coordinado, en la que está apoyado giratorio excéntrico con eje de giro paralelo, el árbol (34) pivotante coordinado, existiendo medios (63) de accionamiento que pueden provocar un giro de la pieza (59) de desacoplamiento, con relación al plato (3) de husillos y al árbol (34) pivotante coordinado, para posicionar la pieza (59) de desacoplamiento en dos posiciones diferentes de giro, en las cuales el árbol (34) pivotante está diferente y ampliamente distanciado del eje (5) de giro del plato (3) de husillos.

18. Máquina según la reivindicación 17, caracterizada porque la pieza (59) de desacoplamiento está configurada en forma de árbol hueco, y rodea al menos parcialmente el árbol (34) pivotante.

19. Máquina según la reivindicación 17 ó 18, caracterizada porque la pieza (59) de desacoplamiento está fijada en las dos posiciones de giro, mediante medios (74) elásticos.

20. Máquina según alguna de las reivindicaciones 17 a 19, caracterizada porque los medios (63) de accionamiento contienen un disparador (66) preferentemente mandado por sensores, conmutable entre una posición inactiva y una posición activa, y que en la posición activa se introduce en la trayectoria del movimiento de un tope (67) unido solidario en rotación con la pieza (59) de desacoplamiento, y dispuesto distanciado radialmente de su eje (62) de giro, para al chocar el mismo, modificar la posición de giro de la pieza (59) de desacoplamiento, con el fin de desplazar el husillo (8) receptor coordinado a la posición desacoplada.

21. Máquina según alguna de las reivindicaciones 17 a 20, caracterizada porque los medios (63) de accionamiento contienen un dispositivo (72) de reposición que, en la posición desacoplada de un husillo (8) receptor, se introduce en la trayectoria del movimiento de un tope (73) unido solidario en rotación con la pieza (59) de desacoplamiento y dispuesto distanciado radialmente de su eje (62) de rotación, para al chocar el mismo, modificar la posición de giro de la pieza (59) de desacoplamiento, con el fin de reponer el husillo (8) receptor coordinado a la posición básica.