ES2269305T3 - Dispositivo para la determinacion de posicion. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo que comprende una pieza de anclaje o pieza estructural (6) en o encima de un hueso o de un modelo de un hueso, un casquillo de guía (4) y elementos que determinan las direcciones vertical y transversal (15, 16) del casquillo de guía en relación con dicha pieza y un eje longitudinal de la misma respectivamente, caracterizado porque dichos elementos comprenden un separador de expansión (7) y un tornillo de expansión (8), porque dicho casquillo de guía coopera con el separador de expansión, porque dicho tornillo de expansión (8) se prolonga dentro del separador de expansión (7) y porque bajo la acción del tornillo de expansión una pared lateral (7d"'') o paredes laterales del separador de expansión pueden recibir acciones de forma sustancialmente radial (R) dirigidas hacia afuera para adoptar o mantener paralelismo entre si a efectos de establecer contacto internamente o actuar sobre una superficie interna correspondiente (4a) del casquillo de guía (4).
Description
Dispositivo para la determinación de
posición.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1.
La invención está destinada, entre otros
objetivos, a ser utilizada en relación con la producción y
utilización de plantillas de montaje que son utilizadas para
dispositivos de formación de orificios en la mandíbula
(broca/taladros, acoplamientos, etc.). La plantilla de montaje
puede ser utilizada en relación con un modelo de la mandíbula y/o
en relación con la mandíbula del paciente. La invención puede ser
utilizada más específicamente en plantillas o plantillas de montaje
realizadas a partir de plástico reforzado con fibra de carbono, de
manera que el material de la plantilla de montaje tiene una cierta
capacidad de conformación durante la producción de la plantilla. La
plantilla es una etapa inicial producida con ayuda de una envolvente
o cáscara y cables de fibra de vidrio dispuestos en la misma. Un
material de matriz es inyectado dentro de la cáscara (tubo). En
relación con la aplicación al modelo de mandíbula se deben poder
disponer orificios pasantes en el material del puente, de manera
que se puedan aplicar casquillos de guía en los orificios formados
de esta manera constituyendo elementos de guía para dichos medios
de formación de los orificios.
La plantilla de montaje puede también ser
conformada de manera que establece contacto sobre la gama en la que
en algunos casos puede estar en contacto con la mandíbula con
intermedio de clavijas dispuestas horizontalmente que establecen
contacto con la pieza superior de la mandíbula o cresta dental. La
invención se refiere también al anclaje de una plantilla de montaje
de este tipo.
Se hará referencia entre otros documentos a la
Patente sueca 457.691 que describe la producción de construcciones
protésicas orales y extra-orales realizadas en un
material compuesto con un considerable contenido de fibras.
También se hace referencia al documento EP 0 689
804 y a la solicitud de Patente sueca presentada por el mismo
solicitante y que se refieren a un dispositivo o disposición para
utilizar casquillos en orificios en relación, entre otros, con
plantillas de montaje para puentes dentales u otros accesorios de
sustitución dental. El título de dicha solicitud es "dispositivo
para la formación de orificios y para insertar casquillos en una
unidad incorporada en una pieza de acoplamiento dental".
En relación con la producción de la plantilla de
montaje en cuestión u otro dispositivo auxiliar de este tipo es
aconsejable mantener las piezas de la plantilla o similar en
posición espacial bien fijada con respecto a un utillaje real o una
imitación del mismo. En dicha función de determinación de posición
debe haber gran precisión tanto en lo que respecta a la posición
vertical, como a la posición de desplazamiento lateral en relación
con el utillaje o la imitación. En una realización el casquillo o
similar en cuestión debe adoptar una posición por encima del
utillaje o de la imitación de éste, cuya posición puede ser
concéntrica con respecto al eje longitudinal del utillaje o a la
imitación del mismo. La precisión de dicha posición o posiciones
debe prevalecer porque la plantilla, después de su producción sobre
el modelo de la mandíbula, debe ser capaz de ser transferida al
paciente adoptando entonces una posición en la mandíbula del
paciente que corresponde muy exactamente a la posición que existía
en el modelo de mandíbula. La invención está destinada a solucionar
este problema aparte de otros.
Con el material de la plantilla de montaje cuya
posición ha sido determinada en el modelo de mandíbula o sobre el
mismo, la plantilla de montaje debe ser capaz de recibir acciones
para cambiar la forma o para adición de materiales, lo que
significa que la plantilla recibe elementos de soporte que pueden
cooperar con la superficie superior del modelo de mandíbula,
correspondiendo dicha superficie superior a la superficie del hueso
de la mandíbula del paciente. Estos elementos de soporte deben ser
capaces de recibir formas y adaptar posiciones que, después del
desmontaje de los elementos determinantes de posición, permiten que
la plantilla de montaje mantenga su posición precisa sobre la
superficie del modelo de hueso de la mandíbula y, después de la
transferencia a la mandíbula del paciente, la plantilla de montaje
debe ser capaz, con ayuda de los elementos de soporte, de mantener
la posición correspondiente que adopta sobre el modelo de mandíbula.
Las irregularidades de la superficie del modelo de mandíbula y en
el hueso de la mandíbula del paciente sirven en este caso para
obtener dichas determinaciones de posición en las direcciones
transversales y, por medio de dicha función de determinación de
altura, la plantilla de montaje será capaz de permitir la formación
de orificios para utillajes en la mandíbula del paciente en una
posición que corresponde de manera muy precisa a la posición en el
modelo o sobre el mismo. La exactitud puede ser en este caso del
orden de 0,05 mm. La invención soluciona también este problema.
La determinación de posición o fijación de la
plantilla de montaje en cuestión, con los casquillos asociados al
modelo del hueso de la mandíbula o encima del mismo debe ser también
tal que cuando la plantilla o piezas de la misma son fijadas por
roscado dentro del modelo de hueso de la mandíbula o sobre el mismo,
no sea posible que la plantilla o piezas de la misma, durante el
roscado o apriete, permitan cambios en la posición de los
casquillos que no deben poder vascular o cambiar de otro modo sus
posiciones con respecto a la imitación o imitaciones de utillajes
durante dicho apriete o tensado. La invención soluciona también este
problema.
La característica que se puede considerar
principalmente como caracterizante para un dispositivo según la
invención se menciona en la parte caracterizante de dicha
reivindicación 1.
Realizaciones de la invención quedan dispuestas
en las subreivindicaciones adjuntas. Por lo tanto, por ejemplo, el
dispositivo puede comprender un separador de expansión sobre el que
actúa el tornillo prolongación de manera tal que las superficies
externas del separador de prolongación, que cooperan con superficies
opuestas de los respectivos casquillos son desplazadas radialmente
hacia afuera y después de su cooperación, adoptan paralelismo con
la superficie interna del casquillo con un elevado nivel de
exactitud.
Por los medios que se han propuesto en lo
anterior, se obtiene un dispositivo de determinación de posición
que asegura la plantilla de montaje en su lugar sin riesgos de que
la plantilla de montaje bascule o cambie de posición a causa del
tensado en el utillaje real o en la imitación del mismo. En la
posición adoptada de este modo con el dispositivo, la plantilla de
montaje puede recibir la asignación de partes de soporte o de
cooperación con intermedio de las cuales la plantilla de montaje
coopera con el modelo de mandíbula a efectos de obtener, con un
elevado grado de exactitud, la posición precisa de la superficie en
cuestión. El dispositivo tiene también una construcción técnica que
es comparativamente simple y que, por ejemplo, puede funcionar con
un cono externo o un tornillo de expansión y un cono interno sobre
la superficie de expansión de manera que existe paralelismo entre
las superficies que cooperan en el separador de expansión y el
casquillo del puente dental, y que se mantiene durante el trabajo
subsiguiente en el puente dental.
Una realización propuesta de un dispositivo que
tiene las características de la invención se describirá a
continuación haciendo referencia a los dibujos adjuntos en los
cuales:
la figura 1 muestra, según una vista en alzado
con sección parcial, un dispositivo de determinación de posición
para una plantilla de montaje en una fijación de imitación en un
modelo de hueso de mandíbula o sobre dicho modelo,
la figura 2 muestra en una vista en planta
partes del modelo de hueso de mandíbula y una plantilla de montaje
dispuesta sobre el mismo,
la figura 3 muestra una vista en planta con
sección parcial de un separador de expansión incluido en el
dispositivo,
la figura 4 muestra, en una vista en alzado un
tornillo de expansión que puede cooperar con el separador de
expansión según la figura 3,
la figura 5 muestra según una vista en alzado
lateral una realización de un casquillo montado en el puente, y
la figura 6 muestra según una vista horizontal
el casquillo según la figura 5.
La figura 1 muestra un modelo de mandíbula
indicado con un numeral (1). El modelo de hueso de mandíbula
representa el hueso de la mandíbula de un paciente. El modelo puede
ser producido basado en diferentes principios y por lo tanto, en
una realización, el modelo de mandíbula puede ser producido
utilizando equipos estereolitográficos de tipo conocido. Una
plantilla de montaje (2) es aplicada en la superficie superior (1a)
del modelo. La plantilla de montaje está dotada de una serie de
orificios pasantes, uno de los cuales (3) se ha mostrado en la
figura. El orificio se obtiene con ayuda de un casquillo (4) que
constituirá un elemento de guía para el elemento (5) para la
formación de orificios, mostrado de manera esquemática o
simbólicamente en relación con la plantilla. El casquillo puede ser
realizado en un metal (titanio) o en una aleación. La plantilla es
fijada en fijaciones de imitación una de las cuales se ha mostrado
con el numeral (6) en la figura 1. La fijación de imitación puede
ser de un tipo conocido y disponible en el mercado, por ejemplo de
la firma Nobel Biocare AB. La plantilla de montaje puede consistir
en una envolvente o cáscara (2a) que comprende refuerzos (2b) de
fibra de carbono de manera conocida. Además, dicha envolvente
contiene material (2c) de la matriz, por ejemplo plástico acrílico,
que está inyectado dentro de la envolvente o cáscara (2a). La
plantilla ha sido polimerizada o tiene que ser polimerizada de
manera tal que la plantilla adopta forma endurecida. La plantilla
está dotada de elementos asociados 2d) y (2e) que cooperan con
dicha superficie (1a) sobre el modelo de hueso de la mandíbula. Las
superficies inferiores (2d') y (2e') de las piezas asociadas siguen
el contorno de la superficie superior (1a) con gran precisión de
manera que las irregularidades de dicha superficie superior (1a)
puede ser utilizadas como elementos de fijación o de determinación
de la posición cuando la plantilla en estado terminado es
transferida a la mandíbula del paciente. En la etapa de producción
de la plantilla o durante la misma, en la que se establecen dichos
elementos asociados, es importante que la plantilla pueda adoptar y
mantener una posición exacta con respecto a la fijación. De acuerdo
con la invención esto se consigue con la ayuda de elementos de
determinación de la posición que comprenden un separador de
expansión (7) y un tornillo de expansión (8). En el proceso de
aplicación el separador de expansión es empujado por el rebaje (4a)
del casquillo cuando el separador de expansión adopta una dimensión
circumferencial que permite que el separador pueda ser empujado
hacia abajo desde la parte superior, ver la flecha (9), a través
del casquillo para hacer contacto con el extremo superior (6a) de
la fijación de imitación. El separador de expansión establece
contacto por lo tanto por su pieza inferior (7a) contra las piezas
superiores (6a) de la fijación imitación. Las superficies asociadas
entre el separador y la imitación se pueden diseñar de manera ya
conocida dándole al separador una posición transversal determinada
en relación con la fijación imitación. La acción de empuje
descendente del separador en el casquillo es por lo tanto de un
orden de magnitud que significa que dos pestañas dirigidas hacia
afuera (7b) y (7c) de las piezas superiores (7d) del separador
pueden acoplarse alrededor del casquillo cuando el separador se
expansiona radialmente hacia afuera en una etapa después de la
inserción. En la posición de inserción conseguida, el tornillo de
expansión (8) es aplicado desde arriba, ver flecha (9). El tornillo
de expansión está dotado de una rosca, en el presente caso una
rosca externa (8a), por medio de la cual el tornillo puede ser
roscado en la rosca interna correspondiente (6b) de la fijación de
imitación. En la presente realización ilustrativa el separador de
expansión y el tornillo de expansión pueden ser empujados hacia
abajo al mismo tiempo a través del rebaje (4a), es decir, el
tornillo de expansión asume una posición preliminar en el separador
de expansión. El separador de expansión puede estar dotado en este
caso de una pestaña interna (7f) que impide que el tornillo de
expansión se separe del separador de expansión durante la
manipulación. El tornillo de expansión tiene una pieza externa en
forma de cono (8b) y el separador de expansión tiene una pieza en
forma de cono interno (7e). En dichas piezas en forma de cono
cooperan entre si cuando el tornillo de expansión recibe un
movimiento de rotación (10) con respecto al separador y es
atornillado de forma descendente en la rosca (6b). La cooperación
entre dichas piezas en forma de cono significa que las piezas (7d')
de las piezas superiores del separador de expansión son presionadas
radialmente hacia afuera, ver radio R. La presión radial hacia
afuera asegura que las superficies externas (7d'') son presionadas
a efectos de establecer contacto contra la pared interna (4a) del
casquillo (4) de manera que la plantilla es fijada o su posición es
determinada con respecto a la fijación de imitación. La presión
radial hacia afuera y la sujección interna que se realizan con ayuda
del separador de expansión y el tornillo de expansión significa que
no tienen lugar movimientos de oscilación, por ejemplo, los
movimientos de oscilación indicados por las flechas de trazos (11),
(12). El eje longitudinal común de la fijación de imitación y del
separador y del tornillo se ha indicado con el numeral (13). La
determinación de posición conseguida de acuerdo con lo
anteriormente indicado significa que el separador y los tornillos
(7) y (8) respectivamente pueden anotar dicho eje longitudinal común
con gran exactitud.
Con la plantilla de montaje en la posición
fijada con exactitud de este modo con respecto a la superficie
superior (1a) del modelo de hueso de la mandíbula, se puede dar la
forma final a la plantilla de montaje.
En la figura 2 el numeral de referencia (14)
indica el hueso de la mandíbula superior del paciente según una
vista desde abajo. El puente (2), según la figura 1, ha sido
transferido a dicha mandíbula y establece contacto contra su
superficie (14a) con gran exactitud por medio de las piezas
asociados (2d) y (2e) que pueden ser dispuestas en gran número a lo
largo de la plantilla (2) en dirección horizontal. Las
irregularidades en la superficie (14a) pueden ser utilizadas de
esta manera para fijar la plantilla en las direcciones transversales
(15) y (16) con respecto a la superficie (14a) de la mandíbula. En
la figura 2 tres casquillos dispuestos a lo largo de la dimensión
longitudinal de la plantilla han sido indicados con los numerales
4', 4'' y 4'''. Las piezas asociadas pueden ser realizadas en un
material de silicona conjuntamente con la producción de la
plantilla o después de la misma.
La figura 3 muestra una realización detallada de
un separador de expansión según la figura 1. El separador de
expansión define con su dimensión vertical (H), la posición del
casquillo (4) encima de la fijación de imitación (6) (ver figura
1). En su mitad superior (con respecto a la figura 3) el separador
tiene una o más ranuras que se extienden en la dirección
longitudinal del separador. En la realización ilustrativa preferente
existen dos ranuras de este tipo (7g). Las ranuras se extienden
como mínimo a lo largo de las superfies externas (7d'') que
cooperan con la superficie interna (4a) del casquillo (4) (ver
figura 1). En una realización preferente la ranura o ranuras (7g)
se extienden a lo largo, como mínimo, de la mitad o más de la
longitud del separador de expansión. La disposición de ranuras y el
rebaje interno (7h) para el tornillo de expansión y las
transiciones entre la pared interna del rebaje y la pieza interna en
forma de cono (7e) son tales que cuando el separador de expansión
recibe la acción del tornillo de expansión con intermedio de dichas
piezas en forma de cono (7e) y (8b) (ver figura 1), existe un
desplazamiento sustancialmente paralelo radialmente hacia afuera
desde la posición mostrada en la figura 3. En relación con el
desplazamiento paralelo las piezas laterales (7i) adoptan la
posición (7d'') en la que la cooperación paralela tiene lugar con
la superficie interna (4a) del casquillo (ver figura 1). En una
realización las superficies laterales (7b'') pueden no ser
paralelas con dicha superficie interna (4a) desde el inicio. En el
desplazamiento radial a la posición (7d'') las superficies (7d'')
adoptan sus posiciones paralelas con (4a) de manera que la sujección
desde el interior se obtiene a lo largo de la totalidad de la
superficie interna (4a). El separador tiene también una pieza
externa (7a') que puede ser de un tipo conocido en si mismo de
acuerdo con lo anterior, cuya pieza coopera con el lado superior
correspondiente de la fijación e imitación de forma conocida. Dicha
pieza (7a') puede tener o puede comprender una pestaña de guía que
coopera con una pestaña de guía correspondiente de la fijación de
imitación a efectos de mantener la posición precisa con respecto a
la fijación en las direcciones vertical y transversal. Dicha
disposición impide por lo tanto que el separador adopte inclinación
con respecto a la fijación imitación durante el apriete de dicha
fijación de limitación y después de la misma. Cuando tienen lugar
desplazamientos paralelos hacia afuera las pestañas (7b) y (7c) de
acuerdo con lo anterior se acoplan alrededor de las superficies
externas de los casquillos de manera que se obtiene la fijación
vertical. La pestaña (7f) que se proyecta hacia adentro está
dispuesta también de manera tal que permite la inserción de la
pieza roscada del tornillo de expansión. La pieza de forma cónica
(7e) puede tener un semiángulo de cono \alpha de 15º por
ejemplo.
En la figura 4 se ha indicado una ranura para
destornillador (8c) y el semiángulo de cono para la pieza cónica
externa (8b) que se ha indicado por \beta. Dicho ángulo \beta
puede tener dimensiones que corresponden sustancialmente a las del
cono interno (7e) del separador, es decir, en el presente caso 15º.
La rosca externa (8a) también se ha indicado en la figura 4.
Las figuras 5 y 6 muestran la superficie interna
(4a) del casquillo (4). Además, se han mostrado las superficies
(4b) y (4c) que pueden cooperar con las pestañas dirigidas hacia
afuera (7b) y (7c) (ver figura 3) en el separador de expansión). La
superficie externa (4d) del casquillo está dotada de rebajes a
efectos de asegurar un buen anclaje al material de la plantilla de
montaje en relación con la aplicación del casquillo en la
plantilla.
La invención no está limitada a la realización
anteriormente escrita a título de ejemplo, pudiéndose modificar
dentro del ámbito de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (9)
1. Dispositivo que comprende una pieza de
anclaje o pieza estructural (6) en o encima de un hueso o de un
modelo de un hueso, un casquillo de guía (4) y elementos que
determinan las direcciones vertical y transversal (15, 16) del
casquillo de guía en relación con dicha pieza y un eje longitudinal
de la misma respectivamente, caracterizado porque dichos
elementos comprenden un separador de expansión (7) y un tornillo de
expansión (8), porque dicho casquillo de guía coopera con el
separador de expansión, porque dicho tornillo de expansión (8) se
prolonga dentro del separador de expansión (7) y porque bajo la
acción del tornillo de expansión una pared lateral (7d''') o
paredes laterales del separador de expansión pueden recibir acciones
de forma sustancialmente radial (R) dirigidas hacia afuera para
adoptar o mantener paralelismo entre si a efectos de establecer
contacto internamente o actuar sobre una superficie interna
correspondiente (4a) del casquillo de guía (4).
2. Dispositivo, según la reivindicación 1,
caracterizado porque cada uno de una serie de casquillos de
guía (4) puede ser fijado a sus separadores de expansión (7) y
tornillos de expansión (8) y porque los casquillos de guía (4',
4'', 4''') están dispuestos de manera que quedan en una posición a
un número correspondiente de piezas de anclaje o piezas
estructurales en forma de fijaciones de imitación (6) en un
modelo.
3. Dispositivo, según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque cada separador de expansión (7) tiene
una primera pieza con una disposición que determina la posición
vertical.
4. Dispositivo, según la reivindicación 3,
caracterizado porque la disposición comprende pestañas (7b,
7c) que están dispuestas a una distancia entre si y que se
extienden por completo o parcialmente sobre la superficie de
extremos (4b, 4c)del casquillo de guía específico para
permitir la función de fijación en altura.
5. Dispositivo, según la reivindicación 4,
caracterizado porque el tornillo de expansión (8) tiene una
pieza externa en forma de cono (8b) que cuando el tornillo actúa
sobre el separador (7), coopera con un cono interno en oposición
correspondiente (7e) en el separador de expansión (7).
6. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el tornillo
de expansión (8) está diseñado de forma tal que cuando se actúa
sobre el mismo, éste actúa también sobre el separado de expansión
(7) en dirección hacia dicha pieza de anclaje o pieza estructural
(6).
7. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada uno de
los separadores de expansión (7), en la posición o estado cuando no
recibe acción sobre el mismo, tiene una dimensión circunferencial
que permite el desmontaje del separador con respecto al casquillo de
guía real (4) y porque cada separador determina la posición del
casquillo de guía en la posición en la que recibe la acción del
tornillo de expansión en el que existe un incremento
circunferencial (7d''') y tiene lugar la cooperación con el
casquillo de guía (4).
8. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada
separador de expansión (7) y sus piezas (7i) que cooperan con el
correspondiente casquillo de guía (4) tiene dos o más ranuras (7g)
que se extienden en la dirección longitudinal del casquillo de guía
y en la pared del casquillo de guía de forma continua y que se
extienden preferentemente en la dirección longitudinal del
separador, cuyas ranuras (7g) junto con el resto de la estructura
del separador permiten un desplazamiento dirigido radialmente con
retención o adaptación de un posicionado sustancialmente paralelo de
las superficies externas que puede cooperar con la superficie
interna del casquillo de guía (4).
9. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada
separador en su extremo (7a, 7a') que puede cooperar con las piezas
superiores (6a) de las piezas de anclaje o piezas estructurales (6)
tiene una pestaña de guía que coopera con una pestaña de guía
correspondiente en dichas piezas de anclaje o estructurales
(6).
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