ES2268155T3 - Deteccion de marcas de referncia utilizando filtrado adaptado. - Google Patents

Abstract

Método para la detección de una marca de registro (100) asociada con un objeto (112), representando la marca de registro una secuencia de código binario de referencia de N bits, poseyendo cada bit uno de dos valores discretos, siendo N un entero superior a uno, comprendiendo el método: detección de la secuencia de código binario por un sensor; comparación de N bits de la secuencia de código con bits correspondientes de la secuencia de código binario de referencia; y generar una señal de detección (120) como respuesta a la comparación, incluyendo el incremento de un valor de la señal de detección para cada par adaptado de bits objeto de comparación, indicando la señal de detección la detección de la marca de registro cuando la señal de detección supera un valor predefinido, caracterizándose dicho método por el hecho de que dicha etapa de generación incluye la disminución del valor de la señal de detección para cada par no adaptado de bits comparados.

Description

Detección de marcas de referencia utilizando filtrado adaptado.

Sector técnico al que pertenece la invención

La presente invención se refiere a la detección de marcas asociadas con un objeto y, más particularmente, a la detección de marcas de referencia que representan una secuencia de código binario utilizando filtrado adaptado.

Antecedentes de la invención

Existe un gran número de aplicaciones en el que es necesario o deseable controlar ciertos parámetros relacionados con un objeto. Un ejemplo común es la necesidad de controlar la posición, velocidad, aceleración, etc., de uno o varios componentes en un proceso de fabricación. Por ejemplo, en procesos muy automatizados para la fabricación de pañales de un sólo uso, ciertos componentes (por ejemplo, esterillas absorbentes, bandas elásticas para la cintura, gráficos impresos, etc.) deben ser colocados o alineados con respecto a otros componentes (por ejemplo, capas de soportes, etc.) a efectos de fabricar un producto aceptable. Para facilitar este proceso, se aplican habitualmente marcas de referencia o de registro en ciertos componentes. Estas marcas de referencia o de registro son detectadas a continuación durante el proceso de fabricación utilizando sensores para determinar parámetros de interés, incluyendo, por ejemplo, cuando se encuentra presente un componente en un lugar específico, cuando se debe posicionar un componente determinado, etc.

Frecuentemente, se aplica una marca de referencia o de registro a un objeto como marca única que, cuando se detecta por un sensor, produce un impulso único en la salida del sensor. No obstante, este enfoque resulta, en algunos casos, en errores de detección. Por ejemplo, los ruidos en los sistemas pueden disparar una salida falsa del sensor, o pueden impedir la detección de la marca de registro. Además, los sensores pueden confundir una marca de registro con otra marca similar de referencia o de registro. Con independencia de la causa, estos errores de detección pueden conducir, en todos los casos, a errores en el proceso de registro y en el posicionado de componentes durante la fabricación del producto. Como resultado de ello, la calidad del producto fabricado se puede resentir, y el propio producto puede tener que ser descartado con el correspondiente coste para el fabricante.

También es conocido el utilizar marcas de registro que representan una secuencia de código binario específica a la que se hace referencia como "palabra perfecta". Las palabras perfectas se sabe que muestran funciones de autocorrelación con lóbulos laterales bajos cuando se utilizan en ciertas aplicaciones de radar. En un sistema de registro utilizando palabras perfectas, un filtro adaptado compara cada bit de una secuencia de bits detectada con bits correspondientes de la palabra perfecta. La salida del filtro es incrementada, a continuación, por uno para cada par adecuado de bits comparados. De este modo, en el caso de una palabra perfecta de siete bits, la salida del filtro tendrá una amplitud máxima de siete en la detección de una secuencia de bits que está completamente adaptada a la palabra perfecta. Tal como se comprenderá, no obstante, no se hacen cambios en la salida del filtro como respuesta a un par no adaptado de bits comparado. Por lo tanto, si todos menos un par de los bits comparados son adecuados, entonces la salida del filtro tendrá una amplitud de seis (suponiendo que se utilice una palabra perfecta de siete bits). Por lo tanto, la diferencia no la salida del filtro para entradas con adaptación y sin adaptación puede ser pequeña, llegando a uno, tal como en el caso de los sistemas de registro de impulso único descritos anteriormente.

El documento EP 0545701 da a conocer la utilización de una secuencia de código binario de "palabra perfecta" aplicada a un disco de registro ("encoding disk") para detectar la velocidad de rotación y una posición angular de un objeto que gira alrededor de un eje. Esta técnica anterior es reconocida en el preámbulo de las reivindicaciones independientes 1 y 16.

Tal como se reconoce por los inventores de dicho documento, lo que se requiere es un sistema de registro que produce una salida de filtro con una alta amplitud como respuesta a una entrada con adaptación, y una amplitud ventajosamente baja, en comparación con la técnica anterior para entradas sin adaptación.

La invención se define en las reivindicaciones 1 y 16.

A efectos de solucionar estas y otras necesidades de la técnica, los inventores han conseguido diseñar un sistema y método para detectar una marca de registro asociada con un objeto que proporciona una resolución mejorada entre entradas con adaptación y sin adaptación. La marca de registro representa, preferentemente, una secuencia de código binario de N bits, siendo N un entero superior a uno. Cuando se detecta una secuencia de N bits con un sensor, la secuencia detectada es facilitada a un filtro de adaptación de código, que compara la secuencia detectada con la secuencia de código binario y produce una señal de detección que representa el resultado de esta comparación. De forma importante, el filtro de adaptación de código incrementa, preferentemente, un valor de la señal de detección para cada par de bits comparados que presentan adaptación, y disminuye el valor de la señal de detección para cada par de bits comparados que no presentan adaptación. De esta manera, se evalúa una penalización para las faltas de adaptación. Esto tiene como resultado una salida de filtro que tiene una elevada amplitud como respuesta a una entrada con adaptación, y una amplitud baja, en comparación con la técnica anterior, para entradas sin adaptación. Para conseguir una respuesta mejorada, la secuencia de código binario es, preferentemente, un código Barker y, de manera más preferente, es un código Barker que tiene aproximadamente el mismo número de bits positivos y negativos. La presente invención da a conocer también un sistema para el muestreo y filtrado de una secuencia detectada de bits de manera tal que evita problemas potenciales de temporización de borde.

De acuerdo con un aspecto de la presente invención, se da a conocer un método para detectar una marca de registro asociada con un objeto, en el que la marca del registro representa una secuencia de código binario de N bits, de manera que cada bit tiene uno de dos valores discretos, y siendo N un entero superior a uno. El Método de detección de la marca de referencia o de registro incluye la comparación de N bits de una señal de un sensor con los correspondientes bits de una secuencia de código binario, y generando una señal de detección como respuesta a la comparación, incluyendo el incremento de un valor de la señal de detección para cada par con adaptación de birs comparados y disminuyendo el valor de la señal de detección para cada par de bits comparados sin adaptación, indicando a la señal de detección la detección de la marca de registro cuando la señal de detección supera un valor predefinido.

De acuerdo con otro aspecto de la siguiente invención, se da a conocer un sistema para detectar una marca de referencia o de registro asociado con un objeto, en el que la marca de registro representa una secuencia de código binario de N bits, de manera que cada bit tiene uno de dos valores discretos, y siendo N un entero superior a 1. El sistema comprende un registro de desplazamiento configurado para recibir una secuencia de N bits de un sensor, y un filtro de adaptación conectado operativamente al registro de desplazamiento. El filtro de adaptación está configurado para comparar la secuencia de N bits recibida por el registro de desplazamiento con la secuencia de código binario, y para generar una señal de detección como respuesta a la comparación. El filtro de adaptación está configurado también para incrementar un valor de la señal de detección para cada par con adaptación de bits comparados, y disminuir el valor de la señal de detección para cada par de bits comparados sin adaptación. La señal de detección indica la detección de la marca de registro cuando la señal de detección supera un valor predefinido.

De acuerdo con una característica preferente de la invención, el método de detección de una secuencia de código binario, en el que la secuencia de código binario tiene un modelo conocido, incluye el muestreo de cada bit de dicha señal de detector como mínimo dos veces para producir, como mínimo, dos versiones de la señal de sensor, comparando cada versión producida de la señal del sensor con la secuencia de código binario, y generando una señal de detección como respuesta a la comparación.

Si bien algunas de las características y ventajas principales de la invención han sido ya descritas en lo anterior, se conseguirá una mayor y más completa comprensión de la invención haciendo referencia a los dibujos y descripción detallada de las realizaciones preferentes siguientes.

Breve descripción de las figuras

La figura 1 es un diagrama de bloques de un sistema según una realización preferente para detectar una marca de registro asociada con un objeto utilizando filtrado adaptado.

La figura 2 es un diagrama de bloques que muestra una implementación preferente de un filtro de adaptación de códigos mostrado en la figura 1.

La figura 3 es una tabla de conocidos Barker conocidos.

La figura 4 es un diagrama de bloques de un sistema de acuerdo con otra realización preferente para evitar potenciales problemas de potencialización de borde.

Los caracteres de referencia correspondientes indican características asimismo correspondientes en la totalidad de las diferentes vistas en los dibujos.

Descripción detallada de realizaciones preferentes

Un sistema para detectar una marca de registro o de referencia asociada con un objeto que utiliza filtrado adaptado, de acuerdo con una realización de la presente invención, se ha mostrado en la figura 1 y se ha indicado, de manera general, con el carácter de referencia (100). Tal como se ha mostrado en la figura 1, el sistema (100) comprende un sensor (102), un registro de desplazamiento (104), un filtro de adaptación (106) de código y un comparador (108). A excepción del sensor (102), los componentes antes mencionados del sistema (100) pueden ser implementados en hardware o en software, o en una combinación de ambos, tal como se observará.

El sensor (102) está previsto para detectar una marca de referencia o de registro (110) aplicada a un objeto (112) o asociada de otra manera al mismo. Tal como se explica más adelante, la marca de referencia (110) representa una secuencia de código binario de N bits, siendo N un entero superior a 1, y en la que cada bit tiene uno de dos valores discretos (por ejemplo, 0 ó 1, +1 ó -1, etc.). Al desplazarse el objeto (112) con respecto al sensor (102), el sensor lee secuencialmente cada uno de los bits de la marca de referencia (110). Al leer cada bit, el sensor emite preferentemente un valor de +1 ó -1, correspondiendo al valor del bit detectado. Esta salida del sensor es facilitada a una entrada (114) del registro de desplazamiento (104).

El registro de desplazamiento (104) tiene una capacidad de almacenamiento de bits que corresponde al número de bits de la secuencia de código binario. En la realización específica que se explica, la marca de registro o de referencia (110) representa una secuencia de siete bits (que puede ser o no un código Barker, tal como se explica más adelante), y el registro de desplazamiento (104) es capaz de almacenar site bits, tal como se ha mostrado en la figura 1. No obstante, otras longitudes de secuencia pueden ser utilizadas sin salir del ámbito de la invención. El desplazamiento de bits en el registro de desplazamiento (104) está controlado por una entrada de reloj (116) de forma convencional. Con cada ciclo de reloj, el contenido de cada etapa es desplazado a la etapa superior siguiente (es decir, una etapa a la izquierda de la figura 1), y se carga un nuevo bit desde la entrada de registro de desplazamiento (114) en su etapa más baja (es decir, la etapa situada más a la derecha en la figura 1). De este modo, al ser leída por el sensor (102) una secuencia de bits de forma secuencial, se pasa una versión réplica de la secuencia detectada con intermedio del registro de desplazamiento (104), preferentemente en forma de más y menos, y se transmite en paralelo al filtro de adaptación de código (106).

El filtro de adaptación de código (106) es controlado asimismo, preferentemente, por la entrada de reloj (116). Durante cada ciclo de reloj, el filtro de adaptación de código (106) compara cada bit recibido del registro de desplazamiento (104) con un bit correspondiente de un código de referencia facilitado al filtro de adaptación de código (106). En esta realización, el código de referencia es la secuencia de código binario representada por la marca de registro (110). Los resultados de las comparaciones son utilizadas a continuación para generar una señal de detección (120) para su introducción en el comparador (108). Además de incrementar la señal de detección (120) para cada par adaptado de bits comparados, tal como se explica más adelante, el filtro de adaptación de código (106) disminuye la señal de detección (120) para cada par sin adaptación de bits comparados. De esta manera, se evalúa una penalización para cada par no adaptado de bits comparados. Esto tienen como resultado, una mayor resolución entre la señal de detección generada para una secuencia de códigos con adaptación completa y la señal de detección generada por cualquier secuencia de código sin adaptación. Una forma preferente de implementar esta funcionalidad se describirá a continuación con referencia a la figura 2.

Tal como se ha mostrado en la figura 2, el filtro de adaptación de código (106) suma el valor de cada bit recibido desde el registro de desplazamiento (104), posiblemente después de invertir el signo (es decir, la polaridad) de uno o varios de dichos bits. Los bits específicos, cuyos signos se han invertido, se determinan de acuerdo con el código de referencia previsto para el filtro de adaptación de código. Para la realización específica mostrada en la figura 2, el filtro de adaptación de adaptación de código (106) está dotado del siguiente código de referencia: +++- -+-. Por lo tanto, la polaridad de los bits cuarto, quinto y séptimo recibidos desde el registro de desplazamiento (104) es invertida (tal como se ha indicado por la letra ® en la figura 2) antes de la suma. Como consecuencia, si los bits recibidos del registro de desplazamiento durante un periodo de reloj específico se adaptan perfectamente con el código de referencia, tal como se ha mostrado a título ilustrativo en la figura 2, entonces la polaridad de todos los bits recibidos, que tienen un valor -1, son invertidos antes de la suma, resultando ello en una señal de detección que tiene una amplitud máxima posible de siete. Este proceso puede ser también descrito como multiplicación de cada bit recibido desde el registro de desplazamiento (104) por un bit correspondiente en el código de referencia, en el que todos los bits mencionados tienen un valor de más o menos uno, y sumar luego los productos de las multiplicaciones.

En la implementación descrita en lo anterior, la salida del sensor (102) en cualquier momento determinado es o bien +1 ó - 1, dependiendo del valor del bit detectado. De manera la alternativa, el sensor (102) puede emitir solamente valores no negativos (por ejemplo, 0 ó 1) con el filtro de adaptación de código (106) proporcionando la lógica apropiada para penalizar la señal de detección (120) en cuanto a cada par no adaptado de bits comparados.

Al incrementar la señal de detección (120) para cada par adaptable de bits de comparación, la señal de detección es dotada de una amplitud máxima de N, siempre que la secuencia de bits recibida desde el registro del desplazamiento (104) se adapta, perfectamente, con el código de referencia, representado N el número de bits en el código de referencia. Además, al disminuir la señal de detección para cada par no adaptado de bits comparados, la amplitud de la señal de detección se reduce en comparación con la técnica anterior, cuando la secuencia de bits detectada no se adapta al código de referencia. Por ejemplo, si se adapta la totalidad, excepto un par de bits comparados, la señal de detección producida en la técnica anterior seria N-1, mientras que, en la presente invención, la señal de detección será solamente N-2 (es decir, añadiendo uno para cada una de las N-1, y restando uno para los casos de no adaptación). Por lo tanto, en comparación con la técnica anterior, la respuesta del filtro de adaptación de código (106), con respecto a una entrada no adaptada, se reduce notablemente. Esta reducción puede ser incluso más notable en el caso en el que se utilicen ciertos códigos Barker, tal como se explica más adelante.

En la realización que se explica, el filtro de adaptación de código (106) es un dispositivo analógico, en el que el valor de la señal de detección (120) está representado por su amplitud. En otras realizaciones, el valor de la señal de detección (120) puede estar representado, por ejemplo, por una variable de software, tal como una palabra digital, etc.

Haciendo referencia nuevamente a la figura 1, la señal de detección (120) es facilitada a una entrada del comparador (108) y se dispone un umbral de referencia a otro. Cuando la señal de detección (120) supera la referencia de umbral, el comparador proporciona un impulso en su salida (122). En la realización específica que se explica, este impulso está destinado a indicar que la secuencia de bits detectada, presente en registro de desplazamiento (104), se adapta perfectamente con el código de referencia proporcionado al filtro de adaptación de código (106). Por lo tanto, la referencia de umbral se dispone, preferentemente, a un nivel justamente por encima de N-2, a efectos de asegurar que las secuencias de bits detectadas, no adaptadas, no producen impulsos en la salida del comparador (122), mientras que sí lo hacen las secuencias de bits detectadas que se adaptan por completo. Al reducir la referencia de umbral, en comparación con la técnica anterior, la probabilidad de fallos de adaptación se reduce, de manera general, sin incrementar la probabilidad de adaptaciones falsamente detectadas (es decir, fallos de adaptación detectados como adaptaciones).

Las características de la presente invención no están limitadas a ningún medio específico de detección. Por el contrario, la marca de registro (110) puede ser codificada para un sistema de detección de tipo adecuado óptico, de infrarrojos, ultravioleta, magnético, mecánico u otro. Además, se puede utilizar una amplia variedad de técnicas para codificar la marca de registro sobre el objeto. Por ejemplo, se puede utilizar un abrillantador óptico o de ultravioletas para codificar los bits +1 de la secuencia de código binario sobre el objeto. Un sensor óptico o ultravioleta podría ser utilizado para leer secuencialmente los bits positivos de la secuencia desde el objeto, y para interpretar la ausencia de un bit positivo como un bit negativo. De esta manera, la marca de registro (110) puede comprender marcas solamente para los bits positivos, mientras que puede representar todavía la totalidad de la secuencia de código binario. De forma alternativa, se pueden aplicar dos tipos distintos de marcas, uno para bits positivos y otro para bits negativos.

Si bien la marca de registro (110) ha sido descrita anteriormente como asociada a un objeto único (112), se debe comprender que la misma marca de registro puede ser aplicada a múltiples objetos, y/o a múltiples partes del mismo objeto en caso deseado. Además, se pueden aplicar múltiples marcas de registro, cada una de las cuales representa una secuencia de código binario distinta, a un objeto único o series de objetos. En este caso, se pueden utilizar múltiples filtros de adaptación de código, de manera que cada filtro responde a una marca diferente de una de las marcas de registro distinta.

En una aplicación preferente de la invención, el objeto (112) es un componente de un proceso de fabricación, tal como un componente en un proceso para fabricación de artículos absorbentes de un sólo uso (por ejemplo, pañales, pantalones de aprendizaje, productos para cuidados femeninos, productos para incontinencia y similares). Por ejemplo, el objeto (112) puede representar una imagen gráfica o un componente funcional de un pantalón de aprendizaje para niños, en el que el componente debe estar alineado con uno o varios otros componentes durante la fabricación del pantalón de aprendizaje. Con este objetivo, una marca de referencia o registro que representa una secuencia de código binario se puede aplicar adyacente a la imagen gráfica a registrar o incluso dentro de la misma y, a continuación, puede ser detectada subsiguientemente de la manera que se ha descrito anteriormente. No obstante, se debe comprender que las características de la invención no quedan limitadas del modo descrito, y se pueden aplicar a cualquier aplicación para detectar una marca de registro asociada con un objeto.

En una realización, la secuencia de código binario representada por la marca de registro (110) es un código Barker. Los códigos Barker (a los que se hace referencia también como "códigos perfectos") se utilizan en radar para mejorar la exactitud de la detección a distancia, y permiten el funcionamiento para bajos niveles de potencia de radar, transmitidos incluso en presencia de ruidos. Los códigos Barker, conocidos en la actualidad, se muestran en la figura 3. La función de autocorrelación matemática (ACF) de un código Barker representa el resultado de aplicar un filtro adaptado al código, y tendrá un pico agudo de altura N junto con picos adyacentes, llamados lóbulos laterales, que tienen una altura menor de N. Idealmente, los lóbulos laterales tendrán una altura máxima de 1. Los códigos mostrados en la figura 3 pueden ser combinados, también, en códigos más largos, a los que se designa como códigos Barker "encadenados". Por ejemplo, el código Barker de cinco bits (+++-+) puede ser combinado con el código Barker de dos bits (+-) para dar lugar al siguiente código encadenado de diez bits: (+++-+) (- - -+-).

Para aproximarse a la respuesta Barker ideal para el sistema (100) mostrado en la figura 1, la secuencia de código binario representada por la marca de referencia o de registro (110) es preferentemente un código Barker, en el que el número de bits +1 difiere del número de bits -1 solamente en uno. Por lo tanto, la marca de registro (110) representa, preferentemente, un código Barker de siete u once bits, a efectos de minimizar cualesquiera efectos adversos introducidos por la utilización de la salida de un sensor de dos estados (es decir, +1 ó -1) en contraste a los tres estados presentes en un retorno de radar (es decir, sin señal, ángulo de fase de 0 grados y ángulo de fase de 180 grados). Como resultado de la utilización de un código Barker de siete u once bits en el sistema (100) de la figura 1, la señal de detección (120) tendrá una respuesta mínima (es decir, una amplitud de uno o menos) para la mayor parte o todas las faltas de adaptación. Los códigos Barker de siete y once bits pueden ser también utilizados de forma inversa, con efecto similar.

La entrada de reloj (116) facilitada al registro de desplazamiento (104) y al filtro de adaptación de código (106) está preferentemente sincronizada con el movimiento del objeto (112) o del sensor (102), de manera tal que el registro de desplazamiento no está sincronizado al mismo tiempo que la salida del sensor cambia de estado, lo que podría facilitar, de otro modo, uno o varios valores de estado incorrectos. En una aplicación específica de la invención, en la que un objeto que lleva una marca de registro a detectar es añadido en la superficie de un tambor rotativo, la entrada de reloj puede ser generada, por ejemplo, por un encoder conectado al eje del tambor rotativo. El reloj del encoder puede ser detectado a una velocidad apropiada en caso necesario.

Como alternativa a la sincronización de la señal de reloj, tal como se ha descrito en lo anterior, el sistema (200) mostrado en la figura 4 puede ser utilizado en lugar del sistema (100) mostrado en la figura 1. El sistema (200) está configurado ampliamente igual que el sistema (100) con dos excepciones notables. En primer lugar, se dispone un registro de desplazamiento (204) que tiene el doble de etapas que el registro de desplazamiento (104) mostrado en la figura 1. Tal como se ha mostrado en la figura 4, solamente una de cada dos etapas (es decir, el conjunto de etapas impares) del registro de desplazamiento (204) son facilitadas al filtro (106) de adaptación de código. En segundo lugar, una entrada de reloj (216) al registro de desplazamiento (204) y al filtro de adaptación de código (106) tiene, preferentemente, una rapidez del doble que la entrada de reloj (116) utilizada en la figura 1.

Debido a la entrada de reloj más rápida (216), la salida del sensor (102) es muestreada el doble por el registro de desplazamiento (204) durante cada subimpulso (es decir, bit) de la secuencia de código binario representada por la marca de registro (110). Por lo tanto, dado que una secuencia de bits es leída de forma secuencial por el sensor (102), dos versiones réplica de la secuencia de bits detectada se hacen pasar por el registro de desplazamiento (204). Una versión de la secuencia de bits detectada se encontrará presente en las etapas impares del registro de desplazamiento, y la otra versión de la secuencia de bits detectada se encontrará presente en las etapas pares del registro de desplazamiento. Estas dos versiones de la secuencia de bits detectada deben ser normalmente idénticas, excepto que una versión contenga errores como resultado de muestreo de la salida del sensor (102) durante una transición de estado. Incluso en este caso, no obstante, la otra versión de la secuencia de bits detectada no debe sufrir errores de transición de borde, y debe representar de manera adecuada la secuencia de bits leída por el sensor (102). Al procesarse secuencialmente cada una de las versiones de las secuencias de bits detectadas en el filtro de adaptación de salida (106) durante cada subimpulso (es decir, bit) de la secuencia de código binario, el sistema (200) asegura que cualquier secuencia adaptada de bits leídos por el sensor (102) no quedará excluida debido a la cuestión de temporización de un borde. Si bien se ha descrito en el contexto de detección de una marca de registro asociada con el objeto, se ha de comprender que este enfoque de la presente invención a problemas potenciales de temporizaciones es aplicable a cualquier implementación de hardware de una función de adaptación de modelo.

Cuando se introducen elementos de la presente invención y de las realizaciones preferentes, los artículos "un", "uno", "el" y "dicho" están destinados a significar que existen uno o varios de dichos elementos. Los términos "comprendiendo", "incluyendo", y "teniendo" están destinados a poseer sentido inclusivo y significa que puede haber elementos adicionales distintos a los indicados.

Dado que se puede introducir diferentes cambios en las construcciones anteriores, sin salir del ámbito de las reivindicaciones, se pretende que toda la materia contenida en la descripción anterior o mostrada en los dibujos adjuntos sea interpretada como ilustrativa y no en sentido limitativo.

Claims (20)

1. Método para la detección de una marca de registro (100) asociada con un objeto (112), representando la marca de registro una secuencia de código binario de referencia de N bits, poseyendo cada bit uno de dos valores discretos, siendo N un entero superior a uno, comprendiendo el método:

detección de la secuencia de código binario por un sensor;

comparación de N bits de la secuencia de código con bits correspondientes de la secuencia de código binario de referencia; y

generar una señal de detección (120) como respuesta a la comparación, incluyendo el incremento de un valor de la señal de detección para cada par adaptado de bits objeto de comparación, indicando la señal de detección la detección de la marca de registro cuando la señal de detección supera un valor predefinido, caracterizándose dicho método por el hecho de que dicha etapa de generación incluye la disminución del valor de la señal de detección para cada par no adaptado de bits comparados.

2. Método, según la reivindicación 1, en el que dos valores separados o discretos son +1 y -1.

3. Método, según la reivindicación 1 ó 2, en el que la generación de la señal de detección comprende la multiplicación de dichos N bits de la señal del sensor por bits correspondientes en la secuencia de código binario, y suma de los resultados de la multiplicación.

4. Método, según la reivindicación 1, 2 ó 3, en el que la secuencia de código binario es un código Barker.

5. Método, según la reivindicación 4, en el que N es siete u once.

6. Método, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el objeto es un componente de un artículo absorbente de un sólo uso.

7. Método, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la comparación comprende la comparación de N bits secuenciales de la señal de sensor con bits correspondientes de la secuencia de código binaria.

8. Método, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el valor predefinido es aproximadamente N-2 ó superior.

9. Método, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además la detección de la marca de registro con un sensor (102) para generar la señal del sensor.

10. Método, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además el muestreo de cada bit de la señal del sensor solamente una vez.

11. Método, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha frecuencia de código binario tiene un modelo conocido, comprendiendo además el método:

muestreo de cada bit de dicha señal de sensor como mínimo dos veces para producir, como mínimo, dos versiones de la señal de sensor;

comparar cada versión producida de la señal de sensor a dicha secuencia de código binario.

12. Método, según la reivindicación 11, en el que el muestreo es llevado a cabo por un registro de desplazamiento (124) que tiene una entrada de reloj (116).

13. Método, según la reivindicación 12, en el que la comparación es realizada por un filtro de adaptación de código (106) que tiene una entrada de reloj (116).

14. Método, según la reivindicación 13, en el que la entrada de reloj al registro de desplazamiento y la entrada de reloj al filtro de adaptación de códigos son la misma.

15. Método, según la reivindicación 14, en el que el muestreo comprende el muestreo secuencial de cada bit de la señal de sensor, como mínimo, dos veces.

16. Sistema (100) para la detección de una marca de registro (110) asociada con un objeto (112), representando la marca de registro una secuencia de N bits de código binario de referencia, poseyendo cada bit uno de dos valores discretos, siendo N un entero superior a uno, cuyo sistema comprende:

un registro de desplazamiento (104) configurado para recibir la secuencia de N bits desde un sensor; y

un filtro de adaptación (106) conectado operativamente al registro de desplazamiento, estando configurado el filtro de adaptación para comparar la secuencia de N bits recibida por el registro de desplazamiento con bits correspondientes de la secuencia de código binario de referencia, y para generar una señal de detección (120) como respuesta a la comparación; y en el que el filtro de adaptación está configurado para incrementar un valor de la señal de detección para cada par adaptado de bits comparados, indicando la señal de detección la detección de la marca de registro cuando la señal de detección supera un valor predefinido, caracterizándose dicho sistema porque el filtro adaptado está configurado para disminuir el valor de la señal de detección para cada par no adaptado de bits comparados.

17. Sistema, según la reivindicación 16, en el que el filtro de adaptación está configurado para multiplicar la secuencia de N bits recibida por el registro de desplazamiento por bits correspondientes de la secuencia de código binario, y sumar los resultados de la multiplicación para producir la señal de detección.

18. Sistema, según la reivindicación 16 ó 17, en el que cada bit de la secuencia de N bits tiene uno de los dos valores discretos, y en el que los dos valores discretos son +1 y -1.

19. Sistema, según la reivindicación 16, 17 ó 18, en el que la secuencia de código binario es un código Barker.

20. Sistema, según la reivindicación 19, en el que N es siete u once.