ES2267117T3 - Instrumento oftalmologico para detrerminar la topografia de la cornea. - Google Patents
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Abstract
SE PRESENTA UN PAQUIMETRO OFTALMICO QUE ES ALTAMENTE EFECTIVO EN LA DETERMINACION DEL GROSOR Y LA DENSIDAD OPTICA DE LA CORNEA DE UN OJO EN TIEMPO REAL. EL PAQUIMETRO SE PRESTA POR LA TANTO A UN EMPLEO EFECTIVO EN QUERATOTOMIA RADIAL Y OTROS PROCEDIMIENTOS QUIRURGICOS RELACIONADOS CON EL OJO. EL PAQUIMETRO OFTALMICO DE LA INVENCION TIENE TRES SUBSISTEMAS PRINCIPALES QUE INCLUYEN UNA CAMARA DE TELEVISION, UN PROYECTOR MULTIRRENDIJAS Y UN SISTEMA DE PROCESO Y VISUALIZACION ASOCIADO. EN TERMINOS AMPLIOS, LA INVENCION COMPRENDE LA ILUMINACION DE LA PARTE SELECCIONADA DE LA CORNEA, EL MOVIMIENTO DE UNA RENDIJA A TRAVES DE LA CORNEA Y LA GENERACION DE TRAYECTORIAS DE RAYOS DE UNA IMAGEN DE TYNDALL PARA POSIBILITAR EL ANALISIS DE LA DENSIDAD OPTICA DE LA CORNEA Y EL GROSOR DE LA CORNEA. ESTO SE REALIZA A TRAVES DE UNA SERIE DE IMAGENES DE TELEVISION DIGITALMENTE CODIFICADAS DE LA SECCION OPTICA DE LA CORNEA PRODUCIDAS POR UN PROYECTOR MULTIRRENDIJAS, Y LAS IMAGENES SON SOMETIDAS POSTERIORMENTE A UN ANALISIS DIGITAL. SE DEFINE UNA LOCALIZACION DE CADA UNO DE LOS ELEMENTOS SIGNIFICATIVOS DE LA IMAGEN REFLEJADA DE LA PARTE ANTERIOR DEL OJO. DE ESTA FORMA, SE COMPARA EL CARACTER OPTICO DE LA INTERFASE CORNEA/AIRE CON LA REFLECTANCIA CORRECTA DEL ESTROMA Y DEL ENDOTELIO, PARA DETERMINAR LA TRANSPARENCIA RELATIVA. DE ACUERDO CON LA INVENCION, ES POSIBLE DETERMINAR LOS PARAMETROS DEL CONTORNO FISICO DE UNA PARTE DE LA CORNEA DEL OJO UTILIZANDO UN PAR DE RENDIJAS DE MANERA QUE PUEDA OBTENERSE LA MEDIDA DE LA DISTANCIA ENTRE PARTES DEL OJO.
Description
Instrumento oftalmológico para determinar la
topografía de la córnea.
Esta invención se refiere en general a ciertas
mejoras nuevas y útiles en paquímetros oftálmicos para ayudar en la
determinación del grosor y densidad óptica relativa de la córnea del
ojo basada en tiempo real.
La planificación para la cirugía del segmento
anterior es un tópico que ha recibido aumento de atención en los
últimos años, tal como, por ejemplo, a través de los documentos de
Lehrman, y col., "Medición del Diámetro de la Cámara Anterior"
y "Biometría del Segmento anterior" mediante fotografía por
lámpara de hendidura Scheimpflug'', publicado en Investigative
Ophthalmology and Visual Science, Volumen 32, No. 3, Marzo 1991,
páginas 529-532.
La lámpara de hendidura es un instrumento
empleado por muchos optometristas y oftalmólogos para el examen de
la porción anterior del ojo. Muchas versiones diferentes del
instrumento se han producido durante todo el último siglo, aunque
todas las lámparas de hendidura tienen tres elementos principales en
común y que incluyen un proyector para proporcionar una imagen
enfocada de una hendidura óptica enfocada en el ojo, un
biomicroscopio o cámara para visualizar la imagen y un sistema de
soporte mecánico. En este sistema de lámpara de hendidura, el
biomicroscopio o cámara se diseña para visualizar la imagen formada
por el proyector, y es cofocal con el proyector. El sistema de
soporte mecánico se debe elaborar para al menos que brinde apoyo al
objeto y al proyector y al sistema de visualización.
Adicionalmente, los elementos deben estar posicionados con relación
uno a otro para el examen apropiado del ojo.
Los accesorios en paquimetría están disponibles
para la lámpara de hendidura que se utilizan en ambientes clínicos.
Estos accesorios funcionan de manera que desplazan la mitad de la
imagen por un plano de bloque de vidrio paralelo interpuesto en la
trayectoria de visualización. De este modo, se mide el grosor de la
córnea en un único punto. La lectura del tambor que forma parte de
este accesorio se registra a continuación, de forma manual, según
el espesor local de la córnea. Al tiempo que estas formas
modificadas de las lámparas de hendidura que actúan como
paquímetros, son capaces de definir con precisión los espesores
córneos de un localización desconocida, resultan lentas, costosas y
frágiles. Además, son bastante difíciles de manejar, y requieren
una formación sustancial por parte del operario.
El documento de US 4.523.21 se refiere a un
dispositivo para examinar secciones anteriores del ojo. Este
dispositivo se basa en el principio de Scheimpflug. El dispositivo
comprende un receptor eléctrico que está dispuesto en la
trayectoria del haz de imagen para evaluación electrónica de los
resultados del examen. Diversas secciones meridianas en el ojo del
paciente se producen por medio de un prisma giratorio. Un objeto de
fijación y una cuadrícula en la trayectoria del haz de iluminación
permiten la reproducibilidad de los resultados de medición, así
como facilitan los exámenes de seguimiento que pretenden observar el
mismo ojo por cambios, de un examen a un examen posterior. Este
instrumento será capaz de detectar la curvatura de la superficie
anterior de la córnea, grosor de la córnea, profundidad de la
cámara anterior, y dimensiones geométricas de la lente y sus
diferentes capas, así como la escala gradual de grises de diferentes
zonas.
En la técnica anterior, no hay medios eficaces
para medir realmente las distancias entre porciones del ojo en una
base fácil y exacta. De hecho, las mediciones de distancia se hacen
por lo general mediante aproximaciones y las cuales son
frecuentemente inexactas en el mejor de los casos. La presente
invención supera estos problemas con un sistema según la
reivindicación 1. La invención permite usar un procedimiento de
paquimetría relativamente simple para determinar las distancias
entre los segmentos de tejido del ojo basado en el uso de un par de
hendiduras iluminadas que tienen ángulos diferentes con respecto una
a otra durante el movimiento de exploración del ojo.
La densitometría es un término aplicado a la
medición de la densidad óptica en áreas de fotografías. Los
densitómetros normalmente miden el logarítmico recíproco del
porcentaje de transmisión de luz para un área definida en una
longitud de onda determinada o banda de onda. La medición de la
reflexión relativa de la luz dispersada se emplea normalmente para
definir turbidez en muestras de agua. La cantidad de luz dispersada
y retroreflejada de ese modo se compara por consiguiente con un
valor de referencia conocido en este procedimiento, para determinar
la reflexión de luz dispersada.
El densitómetro de la presente invención mide la
cantidad relativa de luz reflejada por dispersión dentro del tejido
ocular como una indicación de la densidad óptica. En el sentido más
estricto, esto no es una verdadera medición de densidad sino es una
medida de transparencia relativa de los tejidos córneos. El contacto
de la córnea con el aire no se ve afectado por la opacidad que
adquiere el estroma, y sirve como referencia de densidad relativa
para la medición. El mínimo valor de reflectancia para calibración
se deriva de la señal que representa la cámara anterior sobre la
pupila, en la que la reflectancia media es menor. La densidad óptica
de las áreas grandes y pequeñas de la córnea suele proporcionar con
frecuencia datos de diagnóstico para decidir la necesidad de
intervención quirúrgica. Además, el perfil de la superficie y el
grosor de la córnea son cuantificados para producir un completo
gráfico de espesores tridimensional de la córnea que incluye el
presente grosor de la membrana.
La presente invención utiliza luz de una lámpara
incandescente para analizar el espesor y densidad óptica de la
córnea a una o más longitudes de onda. Haciendo sucesivas
exposiciones con un pequeño movimiento lineal de una imagen con
hendidura entre cada exposición, se puede generar una serie de
secciones de imágenes de densidad. Estas imágenes se almacenan
entonces en formato digital.
La presente invención es también eficaz para
elaborar opacidades localizadas y usadas en la planificación de
cirugía de sustitución de la córnea. Las úlceras y heridas de la
córnea pueden también ser objeto de elaboración de un mapa para
proporcionar información de diagnóstico preciso al médico mediante
el uso del paquímetro de la invención. Los cambios en el índice de
refracción asociados con cicatrices o ulceración crean focos de
dispersión de luz y pérdida de transparencia. El índice de
refracción del grueso de la córnea es menor en el fluido que en el
citoplasma de la fibra y la dispersión que resulta de las
discontinuidades ópticas. El grado de opacidad puede ser observado
a través de la pérdida de agudeza visual, aunque la pérdida de
visión nocturna debido a la falta de contraste de imagen puede ser
ocasionalmente debilitante, en tanto que la agudeza de Snellen se
ve sólo afectada ligeramente.
El examen de lámpara de hendidura revelará la
presencia de estas anormalidades aunque el examen visual directo no
proporciona evaluación repetible y precisa de la localización de la
lesión, densidad, área y cualquiera de los cambios en tamaño u
opacidad producido con el paso del tiempo. La presente invención
proporciona una herramienta para una evaluación repetible de la
pérdida de visión potencial bajo condiciones de iluminación
adversas. En la presente invención se emplea la iluminación focal
que proporciona un proyector Köhler convencional modificado. El
objeto del plano focal es una o más hendiduras ópticas que se pueden
mover manualmente o a través de un mecanismo asociado controlado
por ordenador.
El "Fenómeno Tyndall" es el término
empleado para describir este procedimiento para la generación de una
sección óptica del ojo que es bien conocida en el técnica
oftálmica. El reflejo difuso a partir de la primera de las capas de
la córnea que proporciona la imagen de sección óptica se emplea en
la presente invención como referencia frente a la cual la reflexión
difusa a partir de las otras porciones de la córnea se compara para
determinar la transparencia relativa.
La presente invención no utiliza el
biomicroscópico convencional de la lámpara de hendidura común, sino
en su lugar emplea un sistema de cámara de televisión para producir
imágenes digitales a fin de analizar la porción anterior del ojo.
La correlación de una secuencia de fotografías individuales de
imagen fija es difícil debido al cambio de fijación de la mirada
con relación al eje óptico de la cámara. La presente invención
resuelve este problema empleando un sistema de escáner rectilíneo
para proporcionar densidad rápida y medición de grosor de la
totalidad de la córnea en un formato fácilmente abarcado.
El paquímetro oftálmico de la presente invención
determina el brillo elemental de una porción seleccionada de una
imagen Tyndall del ojo. La selección de una porción del campo de
visión de un sistema de lámpara de hendidura se obtiene mediante
control por ordenador a través del uso de una tabla de marcas
fiduciales valoradas que delimitan las áreas seleccionadas en la
pantalla de video.
En el sistema descrito en la presente invención,
una señal de "reloj" se deriva de un oscilador controlado por
cristal de alta precisión para proporcionar una subdivisión de las
líneas reticuladas dentro de los elementos bien definidos por
tiempo/tamaño. La realización preferida utiliza una cámara de
televisión de componente sólido de resolución media.
La presente invención proporciona un sistema
para reducir además el número de posiciones empleadas en los
cálculos que intervienen en la elaboración del gráfico visible para
abarcar el área de interés. De este modo, la información resultante
se almacena en forma más compacta sin pérdida de resolución o
precisión. La curva gamma para imágenes de películas muestra la
relación entre la exposición logarítmica y la densidad logarítmica
de la imagen.
La forma de ambas superficies anterior y
posterior y el grosor de la córnea del ojo humano puede ser de
elaboración de un mapa por medio del sistema de proyección de
hendidura de esta invención. La línea de fijación de la mirada se
hace coincidir con el eje óptico de la cámara mediante un objetivo
visible por el sujeto a través de un divisor de haz. El divisor de
haz y objetivo de fijación están posicionados de manera que producen
la alineación deseada del ojo y de la cámara, y de ese modo, el haz
de hendidura.
Una vez que se genera la superficie anterior de
la córnea se puede definir la superficie posterior empleando el
índice de refracción de la córnea y el ángulo de incidencia para
cada rayo que se derivan de los datos de la superficie anterior
mediante aplicación de la ley de Snell.
El cálculo de la forma de la superficie en la
presente invención se realiza por medio de análisis de triángulos
similares, según se ilustra en las figuras 13 y 15. Se define
primero el perfil de la superficie anterior. El procedimiento
implica el análisis geométrico único de la imagen Tyndall. El ángulo
entre el haz de hendidura y el eje óptico se fija a 45 grados en el
centro. La distancia entre el espejo y el ojo se fija también a una
distancia conocida. El punto de imagen para cada píxel se desplaza a
partir del eje óptico según una función directa de la altura del
punto por encima del plano de base de referencia. En la realización
preferida de la presente invención se genera la imagen para ser
analizada mediante proyección de bandas estrechas de luz hacia el
interior del ojo a través de proyectores ópticos de diseño
convencional Köhler.
En una de las realizaciones preferidas se emplea
un par de proyectores y cada uno mueve un conjunto de hendidura
individual. Además, cada conjunto de hendidura se mueve bajo control
de ordenador perpendicular al eje longitudinal de la hendidura.
Cada hendidura se mueve también desde un lado opuesto del ojo.
Los puntos de alineación generados por
ordenador, o así llamados "puntos fiduciales", se visualizan
con la imagen del ojo. Estos puntos fiduciales son colocados encima
de la imagen corneal mediante el movimiento del instrumento por el
usuario. El operador mueve el instrumento hasta que la imagen
corneal se ubica dentro del área definida, enfoca la cámara por un
movimiento axial hasta que la figura de foco deseada se centra sobre
el limbo dentro de la imagen, y entonces hace funcionar un
interruptor para aceptar la muestra de datos e iniciar la secuencia
de recogida de datos.
En términos generales, la presente invención
proporciona por lo general un nuevo sistema para medir el espesor
de la córnea y densidad óptica, así como un procedimiento para medir
el espesor de la córnea y densidad óptica. Tanto el sistema como el
procedimiento proporcionan ambos la correlación de la transparencia
relativa de muchos tipos de lesiones de la córnea. La invención
proporcionar además paquimetría con una representación casi
instantánea de datos para permitir la valoración de necesidad de
intervenir quirúrgicamente. De ese modo, una de las contribuciones
importantes de la presente invención consiste esencialmente en que
funciona sobre una base de tiempo real proporcionando resultados
casi inmediatos.
El paquímetro de la presente invención, según se
indicó previamente, está constituido por tres subsistemas
principales los cuales son una lámpara de hendidura modificada que
proyecta haces de luz sobre el ojo a examinar, un sistema de cámara
de televisión y lentes para obtener imágenes del ojo y un circuito
electrónicos para definir y cuantificar una porción de la imagen de
televisión. Los mecanismos accionadores se proporcionan también
para mover la hendidura óptica para producir imágenes sucesivas
destinadas a análisis. El software del ordenador asociado realiza
el control necesario del mecanismo de accionamiento, la selección de
imagen, la conversión digital de las señales de televisión
analógicas para procesamiento informático y análisis numérico. Esto
convierte la información en una medición que se puede visualizar de
la forma de superficie, grosor, área de densidad óptica e incluso
una visualización de información derivada para uso clínico.
Obviamente, se pudiera conectar una salida de vídeo para exposición
de visualización y/o mantenimiento de registro.
El paquímetro clínico de la invención incluye
también amplitud de circuitos de detección de amplitud del que se
derivan las posiciones de las discontinuidades de brillo de la
imagen que pueden estar asociadas con una lesión. La invención
incluye almacenamiento de memoria para estos puntos de imagen, que
son representaciones digitales de una magnitud de las
discontinuidades del brillo de imagen. Estas discontinuidades del
brillo de la imagen existen en términos píxel. Un ordenador
electrónico convencional se utiliza para obtener la densidad óptica
relativa y el perfil de espesor de la córnea. El paquímetro de la
presente invención genera también una imagen de la densidad
derivada y el espesor para uso inmediato.
A grandes rasgos, la invención se pudiera
describir como un paquímetro oftálmico para ayudar en la
determinación del espesor, el contorno superficial y transparencia
del segmento anterior de un ojo. El paquímetro oftálmico comprende,
en términos amplios, un medio para proyectar luz, tal como un
proyector, para iluminar un área definida de la córnea. Un medio de
imagen, tal como una cámara de televisión, proporciona una imagen de
televisión de porciones seleccionadas del área iluminada del ojo.
Un medio de video, tal como un amplificador de video, recibe la
imagen del ojo y genera y transmite una señal de video que
representa la imagen del ojo.
Las señales de video, que se derivan del medio
de video actúan en conjunción con un medio convertidor para
convertir estas señales de video en un formato digital. El medio
convertidor puede adoptar la forma de un convertidor analógico a
digital que funciona conjuntamente con un ordenador que tiene una
memoria de datos. Un medio fiducial delinea las porciones de la
imagen de vídeo para su enfoque y alineación. Un programa
informático adecuado delimita estas porciones de la señal de vídeo
para ser convertidas en formato digital. Finalmente, se proporciona
un medio de análisis para detectar y almacenar los niveles de brillo
relativos dentro de las áreas delineadas en la memoria de datos
antes mencionada. Se emplea también un contador de direcciones para
permitir consignar posteriormente la información almacenada.
La invención se puede describir además como un
sistema para producir gráficos del contorno superficial de la
córnea del ojo y comprende medios de iluminación de proyección para
producir una delimitación espacial definible del contorno de la
córnea. Un medio de cámara de televisión hace que las áreas
iluminadas se conviertan en señales de forma analógica eléctrica.
Las señales analógicas se convierten en un medio de digitalización
para funcionamiento legible por ordenador. Un medio de ordenador
calcula la forma de superficie de la córnea a partir de las señales
digitales.
Habiendo descrito de este modo la invención en
términos generales, se hará referencia ahora a los dibujos que se
acompañan (siete hojas) en los que:
la fig. 1 es una vista esquemática que muestra
algunos de los componentes importantes del sistema de la presente
invención;
la fig. 2 es una vista en planta superior,
parcialmente en sección horizontal, del paquímetro óptico
estructurado según la presente invención, y que la incorpora;
la fig. 3 es una vista en perspectiva de una
estructura alternativa de un mecanismo de ayuda de enfoque que
forma parte del sistema de la presente invención;
la fig. 4 es una vista en alzado anterior del
paquímetro oftálmico de la presente invención;
la fig. 5 es una vista en alzado lateral del
paquímetro oftálmico de la presente invención, parcialmente en
sección, y que ilustra los componentes importantes en el interior
del mismo;
la fig. 6 es una vista esquemática que muestra
la óptica y trayectorias ópticas destinadas a producir una imagen
de hendidura en el ojo de un sujeto;
la fig. 7 es una vista en planta de una pantalla
de televisión y que muestra, en detalle ampliado, una porción del
reticulado de televisión para la misma;
la fig. 8 es un diagrama esquemático de una
porción de los circuitos eléctricos empleados en el sistema de la
presente invención;
la fig. 9 es una ilustración gráfica que muestra
una forma de onda de televisión que se puede producir en el sistema
de la presente invención;
la fig.10A ilustra una vista en alzado frontal
del ojo con imágenes de medio Tyndall para enfoque y alineación
superpuestos;
la fig. 10B ilustra una vista en alzado frontal
del ojo, similar a la fig. 10A, con las imágenes de medio Tyndall
alineadas y en la posición en la que pudieran resultar centradas en
una marca fiducial;
la fig. 11 es una vista esquemática que muestra
la figura fiducial empleada para alineación en la presente
invención;
la fig. 12 es una ilustración de una sección
transversal horizontal del ojo para fines de referencia;
la fig. 13 es una ilustración gráfica que
muestra la geometría del análisis de imagen empleada en el método
Plácido y en la presente invención;
la fig. 14 es una ilustración esquemática de un
rastro de rayo óptico para obtener espesor de un elemento
transparente, y
la fig. 15 es una ilustración esquemática que
muestra la relación geométrica de la imagen obtenida de acuerdo con
la presente invención con respecto a una lente del proyector y la
lente de la cámara.
Refiriéndonos ahora con más detalle a los
dibujos - mediante caracteres de referencia - y particularmente a
la fig 1, se puede apreciar que el paquímetro oftálmico de la
presente invención comprende una cámara 20 de televisión que tiene
una lente convencional y la cual está alineada y recibe una imagen
del ojo 22 de un sujeto a través de un divisor 24 de haz para su
cuantificación posterior y para proporcionar una imagen de
televisión del ojo para fines de análisis. Refiriéndonos a la fig.
3, se puede observar que el aparato comprende un motor 26
progresivo convencional para posicionar una abertura alargada, por
ejemplo una hendidura 28, de una forma 30 hendida en el plano focal
del proyector de luz representado en la fig. 1 por una lámpara 32.
La forma 30 hendida puede estar conectada operativamente a un
conjunto de diapositivas 31 apropiado, según se ilustra también en
mejor forma en la fig. 3 de los dibujos.
La forma 30 de hendidura, y particularmente la
hendidura 28 del mismo, conjuntamente con la lámpara 32, producirá
una imagen en el ojo 22 a través de la acción de una lente 34 de
proyección según se muestra en la fig. 1 destinada a la selección
de imágenes secuenciales para análisis. Refiriéndonos ahora a la
fig. 6, se ilustra un dispositivo 36 Köhler que comprende una
lámpara 32 provista de un filamento 38 denso. En este caso, y
haciendo referencia adicional a la fig. 6, se puede observar que la
imagen del filamento 38 está formada en la pupila de entrada de la
lente 34 de proyección por medio de una lente 40 condensadora.
Contigua a la lente 40 condensadora y en
alineación óptica con dicha lente de condensador 40 se encuentra el
formato 30 de hendidura que porta la hendidura 28 óptica. Este
formato 30 de hendidura está montado preferentemente en un soporte
(no mostrado en detalle). El soporte es móvil en una dirección
perpendicular a la hendidura 28 mediante el motor 26 progresivo
mencionado anteriormente. Las imágenes de las hendiduras se enfocan
en el mismo plano que la cámara 20 de televisión por la lente 34 de
proyección y un sistema de espejos y prismas, designados
esquemáticamente por la referencia numérica 42 en las figs. 1, 2, 4
y 5. Una lámpara 44 de fijación, referida algunas veces como una
"lámpara objetivo" o "lámpara objetivo de fijación", según
se muestra en la fig. 1, está provista para funcionar con el
divisor 24 de haz, en la forma mostrada. Esta combinación de lámpara
32, lentes 34 y 40 y espejos y prismas 42, así como el formato 30
de hendidura, funcionan como un proyector de lámpara de
hendidura.
Refiriéndonos de nuevo a la fig. 1, se puede
observar que la cámara 20 de televisión genera una señal
representativa de la imagen del ojo que es transmitida a un
amplificador 46 de vídeo para amplificación y mezcla de señales de
vídeo para análisis. Un convertidor 48 analógico a digital rápido
recibe la salida del amplificador 46 de vídeo para procesar y
digitalizar las señales analógicas recibidas de la cámara 20 de
televisión. Un separador de datos 50 recibe una salida procedente
del convertidor 48 digital a analógico para dirigir los datos
digitales a y desde un almacenamiento en la forma de una memoria
digital de datos 52. Por ejemplo, la memoria 50 intermedia de datos
y la memoria 52 de datos pueden formar parte de un ordenador
convencional que no está ilustrado en detalle en este documento. A
este respecto, se puede observar que muchos de los componentes se
muestran en forma esquemática (cajas rectangulares) en la fig.
1.
Los datos digitales que se dirige a la memoria
52 de datos digitales constituye un almacén de la luminosidad
numérico de cada elemento dentro del límite fiducial. Se proporciona
un contador 54 de dirección para determinar la localización y
almacenamiento de los datos de luminosidad de píxel para cada píxel
en la imagen. Un controlador 56 de modo está conectado al contador
54 de dirección y se proporciona para determinar la secuencia de
operaciones del sistema. El controlador 56 de modo recibe una
entrada procedente de la interfaz 58 del ordenador que, a su vez,
está conectada al separador 50 de datos y también al convertidor 48
analógico a digital, según se ilustra en la fig. 1.
La interfaz 58 de ordenador, que funciona
conjuntamente con un ordenador, controla los elementos del sistema
a través del ordenados asociado. En este caso, se proporciona el
controlador 60 de visualización para controlar la lámpara 44 de
objetivo de fijación antes mencionada que es visible mediante el
reflejo del divisor 24 de haz. Esto sirve para producir la
localización aparente de la lámpara 44 de objetivo de fijación, es
decir a partir del divisor 24 de haz coincidente con el centro
óptico de la cámara 20 de televisión y su sistema de lentes
asociadas.
Con referencia a la Figura 10, se puede observar
que hay una imagen representativa del ojo 22. Las características
anatómicas iluminadas del haz 28 de hendidura son visibles en forma
de una imagen 62 Tyndall que representa esas porciones del ojo,
tales como el epitelio de la córnea, el estroma y la capa endotelial
que dispersan la luz. Un iris 64 en el ojo no constituye el área
que va a ser medida y por lo tanto, la iluminación de esta área es
un artefacto de iluminación Tyndall. La imagen 64 del iris puede
reducirse además limitando la distribución del espectro del haz 28
de hendidura a través del uso de un filtro de color (no mostrado).
Además, un proyector de hendidura, o proyectores de hendidura si se
emplean más de uno, producen reflexiones 66 especulares, según se
muestra en la fig. 10, y que están localizadas en las coordenadas
espaciales "X, Y", que dependen de la curvatura de superficie
de la córnea del ojo 22.
El operador del paquímetro oftálmico está
provisto de una figura generada por ordenador que se usa como un
sistema de marca fiducial ilustrado por el número 68 de referencia
en la fig. 11. Las marcas fiduciales en este sistema 68 de marca
fiducial están localizadas alrededor del centro de la pantalla de
visualización.
Refiriéndonos ahora a las fig. 4 y 5, se puede
observar que los componentes iluminadores de lámpara de hendidura,
por ejemplo la lámpara 32 y el formato 30 de hendidura, así como el
sistema 20 de cámara de televisión se montan en una base 70 móvil
que comprende un bastidor moldeado. Un elemento de colocación
vertical, en el carácter de un eje 72 de soporte dispuesto
verticalmente está montado de forma operativa sobre la base moldeada
70, según se ilustra. Generalmente los ejes 74 que soportan las
ruedas dentadas (no mostrados) están localizados en la base
moldeada 70, como mejor se muestra en la fig. 5, para movimiento
hacia y desde el sujeto. El dispositivo comprende también
protectores 78 de polvo que cubren las ruedas dentadas. Las ruedas
76 dentadas, localizadas bajo las cubiertas 78 de polvo, sirven
para restringir el movimiento con relación a una meseta 80 y por
tanto, al paciente de modo que el movimiento ocurre sólo en un área
específica. El moldeado 70 de base está provisto de un mango 82
vertical para manipulación manual por un operador del aparato para
permitir el posicionamiento del instrumento con respecto a un
sujeto y que se describe también en lo sucesivo con más detalle.
El divisor 24 de haz puede estar montado en la
placa 84 de base de un alojamiento 86 el cual aloja muchos de los
componentes del paquímetro oftálmico, tales como, por ejemplo la
cámara 20 de televisión, los lentes 40 condensadores, la forma 30
de hendidura, la lámpara 32 y los espejos y/o primas 42. Situado
debajo del divisor 24 de haz se encuentra un circuito impreso (no
mostrado). Este circuito impreso puede contener la lámpara 44 de
fijación. De otro modo, la lámpara 44 de fijación se puede montar
sobre el divisor 24 de haz en la forma según se ilustra mejor en
las figs. 4 y 5 de los dibujos.
El motor 26 que mueve el formato 30 de hendidura
harán girar la longitud completa de las hendiduras 28 de la fig. 3
a través del ojo desde cada lado en forma secuencial para
proporcionar la secuencia de datos que serán almacenados finalmente
para análisis. Los datos serán enmascarados por el software para
eliminar el material extraño. El arco de las imágenes Tyndall se
sitúa sólo en un lado de la sección del iris iluminado por la luz
que pasa a través de la córnea y tiene un número máximo definible de
posiciones de píxel en el ápice a partir de la línea del iris.
La imagen de televisión está en la forma
reticulada según se muestra en la fig. 7. El aparato de televisión
tiene un monitor 100 que muestra la información visual en secuencia
de tiempo. La corriente del haz es baja para las áreas 102 negras y
alta para las áreas 104 blancas y a escala en magnitud para recrear
el intervalo de brillos de la escena original. La cámara 20 de
televisión genera la tensión analógica de iluminación de escena que
está provista de señales de sincronización para asegurar que la
secuencia de tiempo según se reproduce es una recreación fiel de la
escena que se está fotografiando.
La siguiente sección describe más
específicamente el procedimiento empleado para determinar el espesor
y topografía de la córnea. Sin embargo, y al tiempo que el circuito
que se muestra en la fig. 8, constituye literalmente una parte del
aparato, no obstante se describe en conexión con este procesamiento
de imagen y funcionamiento, puesto que está relacionado
integralmente con el procedimiento de imagen y funcionamiento.
En la fig. 13, se muestra la relación entre la
imagen 62 del efecto de Tyndall y la topografía de la córnea. A lo
largo de cada línea de retícula de la imagen de televisión, hay un
borde detectable de la imagen Tyndall que tiene una ubicación de
imagen virtual desplazada según delta d (_{\Delta}d). Esta
distancia de desplazamiento va desde el punto en el cual el haz
podría haber interceptado el eje óptico, en caso de no ser
flexionado, como mejor se muestra en la fig. 15. A partir de esta
posición del píxel de la imagen, se puede calcular la altura del
dato por encima del plano de referencia delta h (_{\Delta}d). Los
cálculos se realizan para todas las interceptaciones de todos los
datos de imagen para proporcionar una matriz de posiciones de
coordenada X a partir de la cual puede se puede trazar la
topografía.
Refiriéndonos ahora a la fig. 9, se ilustra la
forma de onda de la tensión producida por la cámara de televisión
del paquímetro, Según se ha indicado previamente, el haz es bajo
para las áreas 102 negras y alto para las áreas 104 mas brillantes.
La relación de amplitud de brillo del borde anterior de la sección
corneal al área pupilar oscura que representa la cámara anterior se
emplea como valor de referencia para evaluar la reflexión de la
lente. Se calcula una media de las amplitudes de píxel para todos
los elementos de las áreas de referencia con objeto de proporcionar
el valor de reflectancia de la línea de base de referencia.
La forma de onda de tensión de la señal de
televisión, según se muestra en la fig. 9 es una línea reticulada
única de información de vídeo en la cual existen áreas 108
brillantes a partir de la imagen de la córnea y una imagen más
brillante del iris 64 (representada por las áreas 104 luminosas)
iluminada por el haz de hendidura después que éste pasa a través de
la córnea. Una señal 112 de impulso de sincronización precede cada
línea de información gráfica que porta los niveles de tensión.
Después de la pulsación 112 de sincronización sigue un corto
período de impulsos 114 de bajo nivel de barrido. La pulsación 114
de barrido asegura que la visualización se encuentra desconectada
al tiempo que el haz retorna al comienzo de una nueva línea. El
nivel negro, representado por el número 116 de referencia, es el
más negativo de las tensiones de datos gráficos en la señal
compuesta de vídeo. Este nivel se determina mediante un circuito de
bloqueo cifrado de diseño convencional en el que un punto
seleccionada en la imagen que representa la señal de cámara anterior
es muestreada y se utiliza como determinante de luminosidad mínimo.
Según aumenta la tensión, la luminosidad aumenta también en la
imagen visualizada desde negro a un pico en blanco 118 que
representa la saturación de la señal. El nivel de tensión producido
en el punto de saturación por una imagen 118 "blanca" se
muestra mediante la línea de puntos en la parte superior de la
ilustración. El perfil de brillo de la imagen de la córnea variará
según la densidad óptica presente y varía el índice de
refracción.
En el borde conductor en el momento de la señal
de reflexión de la córnea, la señal se eleva hasta un pico 119 que
representa la interfaz entre la córnea y el aire. La amplitud de
esta señal es bastante constante de un sujeto a otro y de un tiempo
a otro. Esta señal de interfaz constante se emplea como referencia
de la señal contra la cual se realizan las mediciones de reflejo
para cuantificar la transparencia de la córnea. Cada línea de
retícula sucesiva proporcionará entonces un perfil de densidad para
una porción diferente de la córnea.
Cada exposición que contiene la imagen de
Tyndall o imágenes 62 del efecto, se convierten en forma digital
por el convertidor 48 analógico a digital. A través de la acción del
separador 50 de datos, del controlador 56 de modo, del contador 54
de dirección y de la memoria 52 de datos digitales estos valores de
ampliación secuencial se almacenan para su utilización. El dato
almacenado representa el brillo de los píxel frente a la posición
para cada corte de la córnea que va a ser analizado. Cada píxel
sucesivo de cada imagen sucesiva se multiplica entonces por una
constante derivada de la media entre la señal de interfaz de córnea
a aire y la constante óptica que corrige el brillo normal inferior
Según se calcula cada punto, se devuelve para almacenaje en la
misma secuencia para su posterior valoración y representación de
imagen. La iluminación de Tyndall proporciona secuencias de datos
tridimensionales de los datos que son transferidos al ordenador por
la acción de la interfaz 58 de ordenador.
La fig. 8 representa un diagrama esquemático de
parte del circuito electrónico empleado en la realización
preferente de la presente invención. La señal de video compuesta de
la cámara 20 de televisión se aplica a la entrada 120 de un
amplificador de acondicionamiento de señales. La señal terminada es
separada mediante un seguidor 122 que acciona las redes 124 y 126
de restauración de CC y del separador de sincronismo. El vídeo con
CC restaurada y limitada es separado por un segundo impulsor emisor
y sirve para accionar el bloqueo y mezcla de los amplificadores 128
y 130.
Se genera una señal 132 de secuencia de
referencia negra derivada del ordenador en sincronizado
temporalmente con el área de la imagen a partir de la cámara 20 de
televisión que define el área de la pupila próxima al centro de la
imagen. Esta impulso está condicionado por los circuitos 134
monoestables para proporcionar una impulso de muestreo de amplitud
constante y de ancho constante. Esta impulso de muestreo, vía un
capacitor 136 permite que el capacitor almacene una muestra de
tensión del vídeo en bruto que representa el nivel "negro". El
nivel de referencia negro genera de este modo desviaciones al
amplificador 130 para utilización en el convertidor 48 analógico a
digital.
Las señales del ordenador se emplean para la
regeneración de la temporización de televisión en un dispositivo
140 de circuito integrado convencional que hace uso de una señal 142
de sincronización compuesta y señal 144 de reloj de punto
proveniente del accionador de visualización del ordenador. La señal
146 fiducial y la sincronización compuesta regeneradas por
ordenador se mezclan por los resistores 148 y la señal de video de
un impulsor emisor 150 para proporcionar la señal de monitor. La
señal de monitor se utiliza para accionar una imagen CRT
convencional empleada como un visor por el usuario del paquímetro
de la presente invención.
Claims (10)
1. Un sistema para producir gráficos de
perfiles de superficie de la córnea (64) del ojo a partir de una
determinación de parámetros del perfil físico, comprendiendo dicho
sistema:
- a)
- un medio (32) de iluminación de proyección para iluminar áreas de la córnea (64) y producir una delimitación espacial definible del contorno de la córnea;
- b)
- un medio de imagen de hendidura con una hendidura (28) conjuntamente con el medio (32) de iluminación de proyección para producir una imagen de hendidura en el ojo (22), en el que la imagen de hendidura es móvil en un plano perpendicular al eje longitudinal de la hendidura a través y con relación a la superficie de la córnea en la que se va a generar una imagen de contorno;
- c)
- una cámara (20) para obtener la imagen del ojo;
- d)
- un medio (46) de generación de señal para convertir las áreas iluminadas en señales analógicas eléctricas;
- e)
- un medio (48) convertidor para convertir las señales analógicas en señales digitales aceptables de ordenador; y
- f)
- un medio para procesar las señales digitales y generar datos (20, 60, 58, 52) para proporcionar una determinación de la forma de superficie de la córnea de dichas señales digitales y generar señales de control para generar un gráfico del contorno de superficie de la córnea del ojo.
2. El sistema según la reivindicación 1,
en el que dicho sistema comprende medio (58) de control de programa
para controlar el medio de ordenador y para permitir que las señales
de control generadas por ordenador sean generadas en un contorno de
superficie visualizada visiblemente.
3. El sistema según la reivindicación 2,
comprende un medio fiducial para porciones delimitadas de imágenes
de televisión que van a ser convertidas en señales digitales.
4. El sistema según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes para determinar además parámetros de
contorno físico de una porción de la córnea (64) del ojo, en el que
los parámetros están basados en determinar la distancia entre una
primera superficie de tejido del ojo y una segunda superficie de
tejido del ojo que está espaciada de la primera superficie de
tejido del ojo y en la que al menos una de dichas superficies es
posterior a la superficie anterior del ojo, comprendiendo dicho
medio (32) de iluminación de proyección el sistema adicional:
- a)
- un medio (32) de iluminación de proyección para iluminar áreas de iluminación de la córnea (64) y producir una delimitación espacial definible del contorno de la córnea;
- b)
- un medio de imagen de hendidura con una hendidura (28) en conjunción con el medio (32) de iluminación de proyección para producir una imagen de hendidura sobre el ojo (22), en el que la imagen de hendidura es móvil en un plano perpendicular al eje longitudinal de la hendidura a través y con relación a la superficie de la córnea en la que se va a generar una imagen de contorno;
- c)
- una cámara (20) para obtener la imagen del ojo;
- d)
- un medio (46) de generación de señal para convertir las áreas iluminadas en señales analógicas eléctricas;
- e)
- un medio (48) convertidor para convertir las señales analógicas en señales digitales aceptables de ordenador; y
- f)
- un medio para procesar las señales digitales y generar datos (20, 60, 58, 52) para proporcionar una determinación de la forma de superficie de la córnea de dichas señales digitales y generar señales de control para generar un gráfico del perfil de superficie de la córnea del ojo.
- g)
- un segundo medio de hendidura para producir una segunda imagen (62) de hendidura móvil a través de una porción del segundo tejido del ojo y un segundo ángulo preseleccionado en un plano perpendicular al eje longitudinal de la hendidura con respecto al segundo tejido del ojo, dicho medio (32, 38) de luz que ilumina una porción del segundo tejido del ojo durante el movimiento de la segunda imagen de hendidura a su través para realizar un scaning de dicho segundo tejido ocular; y
- h)
- medios para generar una imagen del primer tejido del ojo escaneado con movimiento de la primera imagen de hendidura y una imagen del segundo tejido del ojo escaneado con movimiento de la segunda imagen (20, 60, 58, 52) de hendidura y que determina de ese modo la distancia entre los tejidos primero y segundo del ojo en puntos seleccionados con dichas imágenes.
5. El sistema de la reivindicación 4,
caracterizado además porque el primer ángulo preseleccionado
es un ángulo diferente al segundo ángulo preseleccionado.
6. El sistema de la reivindicación 5,
caracterizado además porque la primera superficie es una
superficie anterior de la córnea y la segunda superficie es una
superficie posterior de la córnea.
7. El sistema de la reivindicación 4, en
el que los parámetros se basan en el espesor determinante y
densidad óptica relativa de la córnea de un ojo en una base en
tiempo real, en el que dicho medio (46) que genera la señal sirve
para generar una serie de imágenes de segmentos individuales
secuenciales de las porciones de la córnea del ojo iluminadas por
el medio (32) de iluminación de proyección y escaneadas por el medio
de imagen de hendidura; y dicho medio (58, 52, 60) para procesar
las señales digitales y generar datos sirve para recibir las
imágenes del medio de hendidura y generar datos utilizados en la
determinación del espesor y de la densidad óptica de la córnea,
dicho medio para procesar las señales digitales y generar datos que
generan los datos relativos a las imágenes en sustancialmente al
mismo tiempo que están siendo generadas las imágenes del ojo.
8. El sistema de la reivindicación 7, en
el que los parámetros se basan en espesores determinantes y
densidad óptica relativa de la córnea de un ojo en una base en
tiempo real (fig. 15), en el que
- el medio (20, 46) que genera la señal sirve para generar una serie de imágenes de televisión;
- el medio (48) digitalizador sirve para convertir las imágenes de televisión en imágenes codificadas digitalmente; y que comprende además:
- medio (50) de almacenamiento asociado con el medio para procesar las señales digitales y generar datos para recibir y almacenar imágenes de televisión codificadas digitalmente procesadas en formato digital; y
- medio (52) conectado operativamente al medio de almacenamiento para regenerar las imágenes que fueron almacenadas en el medio de almacenamiento.
9. El sistema según la reivindicación 8,
en el que las imágenes codificadas digitalmente están comprendidas
en una pluralidad de puntos de datos digitales y el sistema
comprende además medio discriminador para reducir el número de
puntos de datos digitales en las imágenes codificadas digitalmente
procesadas por el medio de procesamiento.
10. El sistema según la reivindicación 9,
en el que una interfaz de aire de la córnea se compara con una
reflectancia corregida del estroma y el endotelio del ojo para
determinar transparencia relativa.
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