ES2266910T3 - Procedimiento para retirar alambres o bandas de fardos prensados de materia prima asi como dispositivo de bobinado de alambre para llevar a cabo dicho procedimiento. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para retirar alambres (2, 2¿) o bandas de fardos prensados de materia prima en los que los alambres (2, 2¿) o las bandas se disponen de tal manera que forman en al menos dos lados opuestos del fardo al menos un punto (3, 3¿) de cruce en cada caso, - en el que los fardos se llevan mediante un dispositivo (4) de posicionamiento de fardos a la posición de devanado, - la posición de los alambres se comprueba de manera automática mediante un buscador de alambre y un dispositivo (7) de bobinado de alambre se sitúa sobre el alambre, - los alambres o bandas se cortan y - se retiran de los fardos (1) a través de al menos un dispositivo (7) de bobinado de alambre, caracterizado porque al menos en un lado del fardo se comprueba de manera automática la posición de los puntos (3, 3¿) de cruce y se transmite a un dispositivo (10) de control de la máquina que conduce el dispositivo (7) de bobinado de alambre hacia este punto (3) de cruce.
Description
Procedimiento para retirar alambres o bandas de
fardos prensados de materia prima así como dispositivo de bobinado
de alambre para llevar a cabo dicho procedimiento.
La invención se refiere a un procedimiento según
el preámbulo de la reivindicación 1 y a un dispositivo de bobinado
de alambre según el preámbulo de la reivindicación 10.
Se emplean procedimientos y dispositivos de este
tipo por ejemplo en la industria del papel. A menudo se suministra
la materia prima para la elaboración de papel, es decir celulosa o
papel usado en fardos prensados que se mantienen de manera compacta
mediante alambres o bandas. Antes de que la materia prima pueda
tratarse en un desintegrador para dar una suspensión acuosa, tales
alambres o bandas deben generalmente retirarse. Esto puede
realizarse en concreto de manera manual, sin embargo es peligroso y
complicado. Por este motivo se han desarrollado procedimientos del
tipo mencionado con ayuda de los cuales se pueden retirar los
alambres y las bandas de manera automática. Se conocen, por ejemplo
por el documento DE 28 21 336 C2, dispositivos de bobinado que
pueden utilizarse para llevar a cabo procedimientos de este tipo. Un
requisito importante de tales procedimientos consiste en que la
velocidad a la que se devanan los alambres sea lo más alta posible,
es decir, que por ejemplo en una hora se traten tantos fardos como
sea posible.
La invención tiene por lo tanto el objetivo de
mejorar el procedimiento de la técnica mencionada de tal manera que
la retirada de alambres o bandas de los fardos de papel o de
celulosa sea posible de manera todavía más rápida.
Este objetivo se alcanzará a través de las
características de la reivindicación 1.
La reivindicación 10 describe un dispositivo de
bobinado de alambre, que es especialmente adecuado para llevar a
cabo el procedimiento.
Dado que mediante la realización del
procedimiento pueden elegirse los puntos de cruce de los alambres o
bandas para aplicar en ese lugar el dispositivo de bobinado de
alambre, es posible coger y retirar dos alambres al mismo tiempo
mediante el mismo dispositivo de bobinado de alambre en cada
operación de bobinado. Este procedimiento puede automatizarse y de
ahí que sea especialmente económico.
El procedimiento y sus ventajas se explicarán
con ayuda de los dibujos, que muestran:
la figura 1, de manera esquemática, en una
representación en perspectiva, los elementos esenciales necesarios
para llevar a cabo el procedimiento;
las figuras 2a - 2c, un dispositivo de bobinado
de alambre especialmente apropiado en tres posiciones de
trabajo;
la figura 3, partes del dispositivo de bobinado
de alambre de las figuras 2a a 2c;
la figura 4, el cilindro exterior de la figura 3
durante su funcionamiento.
Mediante la representación de la figura 1 es
posible explicar de una manera sencilla las etapas necesarias para
llevar a cabo el procedimiento. Los elementos técnicos se
representan de tal manera que pueden explicar el objetivo y la
función. De este dibujo no pueden deducirse detalles de
construcción.
El fardo 1 mostrado se encuentra ubicado de tal
manera que, en las superficies laterales que se encuentran situadas
perpendicularmente, se disponen alambres sólo aproximadamente
perpendiculares. Esto significa que, en la posición aquí mostrada,
la estructuración en capas del fardo es horizontal y la dirección de
prensado es vertical. Se transporta a través de unos medios de
transporte no mostrados, como por ejemplo transportadores de cadena,
transportadores de rodillos o transportadores de paletas, a la
estación de devanado de alambre, y se lleva a una posición en la que
los puntos 3 y 3' de cruce de los alambres 2 y 2' se encuentran
ubicados en el lado superior del fardo 1. Luego se lleva este lado
superior mediante el dispositivo 4 de posicionamiento del fardo
(unidad elevadora doble) hasta una altura, sobre la que gira un
brazo giratorio con un dispositivo 6 telescópico y un dispositivo 7
de bobinado de alambre para retirar el alambre. Mediante una cámara
5 inteligente que explora el lado superior del fardo 1, se captura
la posición de los alambres, se hallan los puntos 3 y 3' de cruce y
se transmiten las coordenadas al dispositivo 10 de control de la
máquina. A través del dispositivo 10 de control de la máquina se
realiza el control de la activación del dispositivo 8 de giro y el
dispositivo 6 telescópico, los cuales trasladan el dispositivo 7 de
bobinado de alambre hacia los puntos de cruce 3 y 3'. Además, se
corrige la posición de manera correspondiente a las desviaciones de
altura de la superficie del fardo con respecto al plano ideal
horizontal. Si se emplea el dispositivo de bobinado de alambre
representado en las figuras 2a - c, 3 y 4 y que se describirá más
adelante, con su posicionamiento se produce una corrección de la
posición de las puntas del estator correspondiente al ángulo de giro
realizado por el dispositivo 8 de giro, para que las puntas del
estator formadas por las hendiduras 17 de conducción del alambre se
sitúen de manera exacta sobre los sectores formados por los alambres
en los puntos 3, 3' de cruce. Una vez realizada la corrección se
hace descender la unidad de bobinado sobre el fardo hasta que las
puntas del estator se posan sobre la superficie del fardo. Como
accionamiento pueden emplearse accionamientos giratorios,
accionamientos por cremallera y/o cilindros hidráulicos equipados
con sensores de posición.
Simultáneamente, se controlan dispositivos 9 y
9', tan sólo indicados aquí, también mediante el dispositivo 10 de
control de la máquina mediante ejes lineares que pueden equiparse
con un servoaccionamiento, y se llevan cada uno a una posición de
corte en la que se produce el corte de los alambres 2 y 2'. Los
puntos de corte del alambre se eligen de tal manera que ambos
extremos, vistos desde el punto 3 de cruce, son aproximadamente de
igual longitud. De esta forma se puede aumentar también la velocidad
a la que se lleva a cabo el procedimiento. La aplicación de los
dispositivos de corte en los fardos puede realizarse a través de
cilíndricos hidráulicos controlados mediante presión.
Aun cuando esta figura 1 muestra solamente un
único dispositivo 7 de bobinado de alambre con brazo giratorio y
dispositivo 6 telescópico correspondientes, resulta ventajoso
proporcionar varios de éstos. El procedimiento funciona de la manera
más rápida con una estación de devanado en la que el número de
dispositivos de bobinado de alambre es suficiente para poder coger
todos los alambres al mismo tiempo. Un dispositivo de control de la
máquina programado de forma conveniente asigna entonces a cada
dispositivo de bobinado de alambre un punto de cruce alcanzable, de
manera que éstos pueden funcionar de manera simultánea. Cada uno de
los dispositivos de bobinado de alambre puede entonces alcanzar un
área parcial del fardo. Generalmente, tales fardos contienen de uno
a cuatro puntos de cruce sobre un área. Entonces es conveniente
emplear a ambos lados del dispositivo 4 de posicionamiento de fardos
un brazo giratorio de este tipo con dispositivo 6 telescópico,
pudiendo disponerse ambos dispositivos 8 de giro diagonalmente
opuestos uno al otro.
Los dispositivos 9 y 9' de corte pueden montarse
de tal manera que puedan desplazarse verticalmente de manera
conjunta con el fardo 1 mediante el dispositivo 4 de posicionamiento
de fardos. Desde qué lado se llevan los dispositivos de corte hacia
la posición de corte, depende de las condiciones del espacio y
eventualmente del deseo ya mencionado anteriormente de obtener en el
momento de corte extremos de igual longitud, en la medida de lo
posible, con respecto al punto de cruce. Habitualmente se disponen
los dispositivos de corte de manera lateral, es decir en las áreas
paralelas a la dirección de transporte del fardo (flecha 11). Las
áreas situadas de manera perpendicular a la dirección de transporte
(flecha 11), no son muy adecuadas debido a motivos de la
construcción de la máquina, por lo que los dispositivos de corte, al
menos para los alambres que no pueden cogerse de manera lateral, se
introducen desde abajo hacia el fardo.
Tras retirar todos los alambres, el fardo 1
puede descenderse por ejemplo sobre una banda de transporte no
mostrada y extraerse en la dirección del transporte (flecha 11) de
la estación de devanado de alambre. Al mismo tiempo, sigue a
continuación el nuevo fardo aún sujeto con alambres.
Un dispositivo de bobinado de alambre
especialmente apropiado para llevar a cabo el procedimiento según la
invención se muestra en las figuras 2a a 2c. Éste presenta un rotor
12 de bobinado de cilindro hueco dispuesto de manera central con al
menos dos hendiduras (no mostradas) que atraviesan la pared del
cilindro, en forma de línea helicoidal, que salen desde los extremos
de trabajo del cilindro hueco. Este rotor 12 de bobinado está
rodeado por un estator 15 que presenta al menos dos, de manera
preferible cuatro, hendiduras de conducción de alambre (no
mostradas) que discurren en sentido contrario a las hendiduras del
rotor de bobinado, en forma de línea helicoidal, y que igualmente
salen desde su extremo exterior. El rotor 12 de bobinado de cilindro
hueco se prolonga en un árbol 13 de accionamiento formado a modo de
árbol hueco. En este árbol hueco se encuentra un expulsor 14 de
alambre. La figura 2a muestra la posición de trabajo antes del
bobinado, es decir, el expulsor 14 de alambre se encuentra en la
posición inicial. Tras coger el alambre se crea mediante el giro del
rotor 12 de bobinado una bobina 16 de alambre en el estator 15, tal
como se muestra en la figura 2b. Con esto puede ya iniciarse la
operación de desvío, antes de que los alambres se bobinen
completamente, mediante lo cual se ahorra tiempo. La figura 2c
muestra el expulsor 14 de alambre en la posición final de la
posición de expulsión, después de que éste haya expulsado la bobina
16 de alambre mediante un cilindro neumático o hidráulico, no
mostrado, movido con limitador de torsión. Simultáneamente a la
etapa de expulsión se produce un movimiento de giro del rotor 12 de
bobinado para disminuir la fricción entre la bobina 16 de alambre y
el estator 15. Las posibilidades para retirar el alambre bobinado
del dispositivo 7 de bobinado de alambre se conocen por sí mismas.
En este sentido, se debe diferenciar si se trata de alambres
metálicos o bandas de material sintético. Con los alambres metálicos
es favorable formar bobinas enrolladas de manera relativamente
estrecha, que pueden transportarse fácilmente. Pueden considerarse
como una materia prima relativamente limpia sin más y como un
producto que puede venderse, pudiendo por tanto reciclarse.
Un dispositivo similar de bobinado de alambre se
conoce por el documento DE 28 21 336 C2 ya mencionado anteriormente.
El dispositivo conocido se mejora de manera ventajosa y por tanto se
adapta al procedimiento, de tal manera que el estator se puede girar
alrededor de su eje en un intervalo angular determinado
preferiblemente de 30 grados para levantar de este modo las bandas o
los alambres que se encuentran en el fardo. La figura 3 muestra a la
izquierda un estator 15 así como, a la derecha de éste, el rotor 12
de bobinado con el árbol 13 de accionamiento. Para una mejor
comprensión no se muestran estas dos partes en una disposición
utilizable, es decir, no se muestran en estado montado. En el
estator 15 se reconocen las hendiduras 17 de conducción de alambre
que atraviesan la pared del cilindro, en forma de línea helicoidal,
situadas en la parte delantera. También se muestra la hendidura 18
dispuesta en el rotor 12 de bobinado de cilindro hueco, situada en
la parte delantera. La orientación de las hendiduras en estos dos
componentes es en sentido contrario, de tal manera que, mediante el
giro del rotor 12 de bobinado de cilindro hueco, pueden bobinarse
los alambres o las bandas dentro del estator 15. Dado que el estator
15 puede girar en una zona angular limitada y con ello introduce los
alambres del fardo en la hendidura 17 de conducción de alambre,
puede crearse una pequeña distancia a de algunos milímetros entre el
extremo de trabajo del rotor 12 de bobinado y del estator 15. Esto
sirve también para la protección del fardo.
El desarrollo del perímetro del estator 15 según
la figura 4 ilustra que existen cuatro hendiduras 17 de conducción
de alambre. En este caso, puede elegirse por ejemplo un ángulo
\alpha de la hendidura en la zona del extremo de trabajo, que es
más bajo que el ángulo \beta en la zona restante. Mediante esto se
levanta el alambre en primer lugar de manera sencilla y después,
durante la propia operación de bobinado, se conduce de manera segura
hacia arriba hacia la base de la hendidura. La hendidura 17 de
conducción de alambre puede realizarse también con una inclinación
gradual.
Con un dispositivo de bobinado de alambre de
este tipo se puede formar una bobina 16 de alambre sin que con ello
se dañe considerablemente la superficie del fardo. Como se aclarará
todavía posteriormente, un deterioro de este tipo no es conveniente
especialmente en fardos de celulosa de gran valor. Debido a que el
dispositivo 7 de bobinado de alambre se dirige de manera precisa
justo sobre los puntos de cruce, este dispositivo puede coger de
manera segura los cuatro extremos de alambre en un punto de cruce.
La movilidad de giro del estator 15 puede ser relativamente baja.
Normalmente, éste girará nuevamente a su posición inicial tras
finalizar la operación de bobinado.
Aun cuando el procedimiento descrito se puede
aplicar fundamentalmente para fardos con materias primas diferentes,
por ejemplo papel usado, celulosa, línteres o algodón, sus ventajas
se desarrollan no obstante especialmente para la retirada de
alambres de fardos de celulosa. En primer lugar los fardos de
celulosa habituales en el mercado son considerablemente más
pequeños que los fardos de papel usado habituales en el mercado.
Para la misma producción deben abrirse por lo tanto más fardos de
celulosa lo que conlleva una mayor necesidad en lo referente a la
velocidad que puede alcanzarse. No es menos importante, sin embargo,
que la celulosa relativamente cara y valiosa se emplea cuando se
establecen requisitos muy exigentes para el papel producido. Por
este motivo se debe evitar contaminar la capa superior del fardo o
dañar las fibras debido al corte y al bobinado del alambre del
fardo. El procedimiento según la invención sirve de una manera muy
especial para la protección de la materia prima dado que los
dispositivos de bobinado de alambre y los dispositivos de corte se
aplican de manera controlada en unos cuantos puntos. También el
hecho de que los fardos de celulosa son normalmente homogéneos en su
tamaño y en la forma de estar envueltos por el alambre, contribuye a
alcanzar el objetivo de encontrar y retirar de una manera sencilla y
rápida los alambres.
Claims (15)
1. Procedimiento para retirar alambres (2, 2') o
bandas de fardos prensados de materia prima en los que los alambres
(2, 2') o las bandas se disponen de tal manera que forman en al
menos dos lados opuestos del fardo al menos un punto (3, 3') de
cruce en cada caso,
- en el que los fardos se llevan mediante un
dispositivo (4) de posicionamiento de fardos a la posición de
devanado,
- la posición de los alambres se comprueba de
manera automática mediante un buscador de alambre y un dispositivo
(7) de bobinado de alambre se sitúa sobre el alambre,
- los alambres o bandas se cortan y
- se retiran de los fardos (1) a través de al
menos un dispositivo (7) de bobinado de alambre,
caracterizado porque al menos en un lado
del fardo se comprueba de manera automática la posición de los
puntos (3, 3') de cruce y se transmite a un dispositivo (10) de
control de la máquina que conduce el dispositivo (7) de bobinado de
alambre hacia este punto (3) de cruce.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque la posición del punto (3, 3') de cruce
se determina mediante una cámara (5) automática que explora el lado
correspondiente del fardo (1).
3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado porque el dispositivo (7) de bobinado de
alambre se encuentra fijado a un dispositivo (6) telescópico y se
desplaza mediante éste y un dispositivo (8) de giro, controlado por
el dispositivo (10) de control de la máquina.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las
posiciones de los puntos (3, 3') de cruce se determinan sobre el
lado superior del fardo (1).
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
alambres (2, 2') o bandas se cortan mediante dispositivos (9, 9') de
corte, cuya posición de corte se desplaza de manera automática
dependiendo de la posición determinada de los puntos (3, 3') de
cruce.
6. Procedimiento según la reivindicación 5,
caracterizado porque la posición de corte se establece de tal
manera que, partiendo del punto de bobinado determinado
anteriormente por el dispositivo (10) de control de la máquina, la
longitud de los alambres o las bandas son aproximadamente
iguales.
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se emplean
dos dispositivos (7) de bobinado de alambre y porque éstos se
controlan de tal manera que la superficie exterior del fardo, en la
que éstos se encuentran situados, se divide en dos superficies
parciales que sólo pueden alcanzarse respectivamente por uno de los
dispositivos de bobinado de alambre.
8. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 5 a 7, caracterizado porque al menos un
dispositivo (9) de corte se aplica en la superficie lateral y al
menos un dispositivo (9') de corte se aplica por debajo del fardo
dispuesto en posición.
9. Uso del procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores para retirar alambres de fardos de
celulosa.
10. Dispositivo de bobinado de alambre para
llevar a cabo el procedimiento según una de las reivindicaciones
anteriores, especialmente para bobinar y retirar alambres del fardo
cortados y que se encuentran cruzados, con un rotor (12) de bobinado
con cilindro hueco, dispuesto de manera central, que presenta al
menos dos hendiduras (18) que atraviesan la pared del cilindro, en
forma de línea helicoidal y que salen desde el extremo de trabajo
del rotor (12) de bobinado, así como con un estator (15) que rodea a
este rotor (12) de bobinado, que presenta al menos dos hendiduras
(17) de conducción de alambre que discurren en sentido contrario a
las hendiduras del rotor (12) de bobinado, en forma de línea
helicoidal y que salen asimismo desde su extremo de trabajo,
prolongándose el rotor (12) de bobinado en un árbol (13) de
accionamiento formado a modo de un árbol hueco, en el que se aloja
un expulsor (14) de alambre, caracterizado porque el estator
(15) está dotado de al menos cuatro hendiduras (17) de conducción de
alambre, que se distribuyen de manera uniforme en dirección
circunferencial, y puede realizar un movimiento de giro de al menos
10º y como máximo 99º, de manera preferida de 10º a 60º, con
respecto al fardo, y porque este movimiento de giro se debe realizar
en dirección contraria al movimiento de giro del rotor (12) de
bobinado.
11. Dispositivo de bobinado de alambre según la
reivindicación 10, caracterizado porque el estator (15)
presenta exactamente cuatro hendiduras (17) de conducción de
alambre.
12. Dispositivo de bobinado de alambre según la
reivindicación 10 u 11, caracterizado porque las hendiduras
(17) de conducción de alambre presentan en la zona de recepción del
alambre un ángulo \alpha de la hendidura que es más bajo que el
ángulo \beta en la zona restante de la hendidura.
13. Dispositivo de bobinado de alambre según la
reivindicación 10 u 11, caracterizado porque las hendiduras
(17) de conducción de alambre presentan una inclinación progresiva,
vista desde el lado de recepción de alambre.
14. Dispositivo de bobinado de alambre según la
reivindicación 10, 11, 12 o 13, caracterizado porque las
hendiduras (17) de conducción de alambre son redondeadas.
15. Dispositivo de bobinado de alambre según la
reivindicación 10, 11, 12, 13 o 14, caracterizado porque las
hendiduras (18) del rotor (12) de bobinado no son redondeadas.
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