CN100526166C - 用于从压紧的原材料包上去除捆线或捆带的方法以及用于实施该方法的绕线装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于从压紧的原材料包上去除捆线(2，2′)或捆带的方法，其中，所述捆线或捆带至少构成一个交叉点(3，3′)。其中，借助一料包定位装置(4)将所述料包带到拆线位置，将所述捆线或捆带断开以及通过至少一个绕线装置(7)将捆线或捆带从所述料包(1)上去除，按照本发明，例如借助一智能相机(5)自动地确定所述交叉点(3，3′)的位置以及将其传输到一机器控制器(10)。然后可以自动地将所述绕线装置(7)引向该交叉点(3)并且在一个工序中同时卷起和去除两根捆线。由此可以使所述拆线工位具有一明显更快的工作节拍。也描述了一种特别有利于实施该方法的绕线装置。

Description

用于从压紧的原材料包上去除捆线或捆带的方法以及用于实施该方法的绕线装置

技术领域

本发明涉及一种用于从压紧的原材料包上去除捆线或捆带的方法以及一种通过一设置在中央的空心圆柱体形绕线转子卷取和去除相互交叉的已切断的料包捆线的绕线装置。

背景技术

在上述方法中，所述捆线或捆带设置成在至少两个相对的料包侧面上至少各构成一个交叉点，其中，借助一料包定位装置将所述料包带到拆线位置；借助一捆线搜寻器自动地确定所述捆线的位置以及将一绕线装置定位在所述捆线上方；将所述捆线或捆带断开以及通过至少一个绕线装置将捆线或捆带从所述料包上去除。

在所述绕线装置中，绕线转子具有至少两个从该绕线转子的工作端出发的、贯穿圆柱体壁的螺旋线形槽缝以及被一定子围绕，该定子具有至少两个同样从其工作端出发的、螺旋线形的、以与所述绕线转子的槽缝相反走向延伸的捆线导引槽缝，其中，该绕线转子在一设计为空心轴的驱动轴中延伸，一捆线退料器位于该空心轴中。

这种类型的方法和装置例如应用在造纸业中。也就是说，用于造纸的原材料、即纤维素或旧纸通常以用线或带捆扎的料包的形式运送。在原材料例如在一材料溶解器中被加工成水溶悬浮液之前，通常必须去除这样的捆线或捆带。虽然这可以手动完成，但是危险而费事。因此创造了一些在此所述类型的方法，借助这些方法可以自动地进行去除捆线或捆带。可以用于这类方法的绕线装置例如可从DE 28 21 336 C2中已知。对这类方法的一主要要求是在去除捆线或捆带时一尽可能高的节拍率，亦即例如每小时应该加工尽可能多的料包。因为利用大量的装置去除捆线成本很高并且要最佳地利用。

发明内容

因此本发明所要解决的技术问题是，改进上述类型的方法，达到更快地从纸包或纤维素包上去除捆线或捆带。

上述技术问题是这样得以解决的，即，在至少一料包侧面自动地确定所述交叉点的位置以及将其传输到一机器控制器，该机器控制器将所述绕线装置引向该交叉点。

在按照本发明的绕线装置中，所述定子上带有至少四个沿环周方向均匀分布的捆线导引槽缝并且该定子相对于所述料包可转动至少10°，最大为99°，优选为10-60°，并且该转动的方向与绕线转子的转动方向相反。

因为在实施该方法时可以选出捆线或捆带的交叉点，以便在那儿安排绕线装置，因此可以通过同一绕线装置的每个缠绕过程同时抓住和去除两根捆线。因此该方法可自动地实施并且因此特别经济。

附图说明

借助于附图阐述本发明方法及其优点。附图中：

图1以立体示意图简略地表示出用于实施该方法所需的重要元件；

图2a-2c表示一特别适用的绕线装置在三个工位上的情况；

图3表示图2a-2c中的绕线装置上的构件；

图4以展开图表示图3的外圆柱体。

具体实施方式

借助于图1可以极其简单地阐述用于实施本发明方法所需的步骤。所示出的技术元件可以说明本发明所要解决的技术问题和功能。具体的结构细节不能从图中获知。

这样定位所示的料包1，使得在垂直的侧面上仅存在大约垂直的捆线。也就是说，在此所示位置，该料包的堆放是水平的并且压力方向是垂直的。该料包通过未示出的输送装置，例如链式输送机、辊柱输送机或板带式输送机输送到去除捆线位置并被带到所述捆线2和2′的交叉点3和3′位于该料包1的上表面的位置上。然后该上表面通过料包定位装置4(双行程单元)提升一高度，一个具有伸缩装置6和绕线装置7的摆臂旋转这样一高度，以去除捆线。借助于一扫描料包1上表面的智能相机检测捆线的位置，测定交叉点3和3′以及将坐标值传送到机器控制器10。通过机器控制器10来控制用于回转装置8和伸缩装置6的传动装置，该回转装置8和伸缩装置6将绕线装置7向交叉点3和3′移动。此外，调整位置，相当于调整料包上表面与一理想水平面的高度偏差。如果采用在图2a-2c、图3和4中所示的以及下文还将描述的绕线装置，则在其定位时相当于回转装置8实施偏转角地校正定子尖位置，因此通过捆线导引槽缝17构成的定子尖准确地位于通过在交叉点3和3′处的捆线构成的部段上方。在完成校正后绕线下降到料包上，直至定子尖贴在料包表面上。可以采用旋转传动装置、齿条传动装置和/或液压缸作为传动装置，其装有位置传感器。

同时在此仅示出同样由机器控制器10控制的剪切装置9和9′借助于可能装有一伺服驱动装置的线形轴被带到各剪切位置，在该剪切位置捆线2和2′被切断。这样选择捆线的剪切位置，使得从交叉点3看两端具有近似相同的长度。以这种方式也可提高该方法的节拍率。可以通过压力控制的液压缸将所述剪切装置置于料包上。

图1中仅示出唯一一个带有所属摆臂的绕线装置7和伸缩装置6，设置多个这样的绕线装置，也是有利的。为了能同时抓住所有捆线，该方法通过一拆线工位最快地工作，在该拆线工位具有足够多的绕线装置。一相宜的可编程机器控制器分配给每个绕线装置一可够到的交叉点，使得这些绕线装置可同时工作。所述绕线装置中的每一个可够到料包的部分表面。通常这样的料包在一表面上包括一至四个交叉点。在所述料包定位装置4的两侧各采用一个这样的具有伸缩装置的摆臂，其中，可以相对成对角线地设置两个回转装置8。

可以这样安装所述剪切装置9和9′，使得它们和料包1一起通过料包定位装置4沿垂直方向运动。剪切装置从那一侧被带到剪切位置取决于空间情况以及可能取决于已选择的意愿，在剪切时达到相对于交叉点尽可能相同的两端长度。通常将剪切装置侧向地、亦即安置在与料包输送装置(箭头11)平行的平面上。所述垂直于料包输送装置(箭头11)的平面出于机械制造方面的原因不太适用，因此多半对于不能从侧面抓到的捆线而言所述剪切装置从下方被带到料包旁。

在去除所有捆线后料包1例如下降到一个在此未示出的输送带上并且沿输送方向(箭头11)从所述拆线工位驶出。同时新的仍然被捆扎的料包接踵而来。

图2a至2c示出一特别适合实施本发明方法的绕线装置。该装置包括一设置在中心的空心圆柱体形的绕线转子12，该绕线转子具有至少两个从空心圆柱体的工作端出发的、贯穿圆柱体壁的螺旋线形槽缝(在此未示出)。该绕线转子12被一定子15围绕，该定子具有至少两个、优选四个同样从其外端出发的、螺旋线形的、以与所述绕线转子的槽缝相反走向延伸的捆线导引槽缝(在此未示出)。该空心圆柱体形的绕线转子12在一设计为空心轴的驱动轴13中延伸。一捆线退料器14位于该空心轴中。图2a示出了绕线前的工位，也就是说，捆线退料器14位于基本位置。在抓住捆线后通过绕线转子12的旋转在定子15中形成一线卷，如图2b所示。在捆线被彻底卷起之前，可能摇晃(掉捆线)过程已开始，由此节省了时间。图2c示出了在捆线退料器14通过一未示出的液压缸或气动缸运动地退下所述线卷16后处于退料位置的终点位置中的情况。为了减小线卷16与定子15之间的摩擦在退料过程的同时进行所述绕线转子12的旋转运动。从绕线装置7上去除所缠绕捆线的方法本身是公知。在此是否涉及到金属线或塑料带是有区别的。对于金属线形成相对紧密的方便运输的线卷是有利的。这些线卷作为相对比较干净的原材料被视为可出售的产品，也就是说，可循环利用。

一类似的绕线装置可从已提及的DE 28 21 336 C2中已知。这样有利地改进已知的装置并且由此与所述方法协调一致，即，所述定子在一规定的优选大约30°的角度范围内围绕其轴线旋转，以便由此将贴靠在料包上的捆线或捆带取下。图3左侧示出一定子15以及右侧示出绕线转子12和驱动轴13。为了更清楚逼真，未画出这两部分使用状态下的情况，也就是说示出的是这两部分未插装在一起时的情况。可以看到定子15中位于前面的螺旋线形的、贯穿圆柱体壁的槽缝17。也画出了开设在空心圆柱体形绕线转子12中的、位于前面的槽缝18。在这两个构件中的槽缝指向是相反走向的，通过空心圆柱体形绕线转子12在定子15内的旋转可以将捆线或捆带卷起。因为定子15可在一限定的角度范围内旋转以及由此将捆线从料包拉入到捆线导引槽缝17中，因此可以绕线转子12的工作端与定子15的工作端之间设一小的几毫米间距a。这也用于保护所述料包。

按照图4定子15的圆周展开图清楚地示出总共存在四个捆线导引槽缝17。其中例如在所述工作端的区域内选定一槽缝角度α，该槽缝角度α比其他区域内的角度β更平坦。由此首先特别轻易地将捆线取下，以及随后在原来的缠绕过程中确保向上将捆线引入到槽缝底。所述捆线导引槽缝17也可以设计为具有渐进的斜度。

通过一种这样的绕线装置可以在不严重损坏料包表面的情况下形成一线卷16。如后面还要说明的那样，这样的损坏尤其对于高价纤维素料包是不希望的。因为绕线装置7“点精确地”被引向所述交叉点，因此该装置能够可靠地抓住一个交叉点的所有四个捆线末端。定子15的可旋转运动性可以相对很小。通常定子在缠绕过程结束后又转回到起始位置。

上述方法也基本上用于具有不同原材料，例如旧纸、纤维素、棉绒纤维或木棉的料包，但是尤其在拆除纤维素料包时发挥了其优点。首先市场上的纤维素料包明显比市场上的旧纸料包小。也就是说，为了完成同样的生产量必须打开更多的纤维素料包，这导致对可达到的节拍率提出更高的要求。但是在那些对所生产的纸提出特别高要求的地方采用相对高值和昂贵的纤维素也不是不重要。因此避免了通过剪切和卷起料包捆线污染料包外层或损害所述纤维。本发明方法以完全特别的方式起到保护原材料的作用，因为绕线装置和剪切装置相宜地用在很少的地方。纤维素料包在其尺寸和绕线形状上通常更均匀的事实要让步于本发明的目的，也就是，要快速、简便地找到捆线并将其去除。

Claims (16)

1.一种用于从压紧的原材料包上去除捆线(2，2′)或捆带的方法，其中，所述捆线(2，2′)或捆带设置成在至少两个相对的料包侧面上至少各构成一个交叉点(3，3′)，其中，

-借助一料包定位装置(4)将所述料包带到拆线位置，

-借助一捆线搜寻器自动地确定所述捆线的位置以及将一绕线装置(7)定位在所述捆线上方，

-将所述捆线或捆带断开以及

-通过至少一个绕线装置(7)将捆线或捆带从所述料包(1)上去除，其特征为：在至少一料包侧面自动地确定所述交叉点(3，3′)的位置以及将其传输到一机器控制器(10)，该机器控制器将所述绕线装置(7)引向该交叉点(3)。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征为：所述交叉点(3，3′)的位置借助于一自动扫描所述料包(1)的相应侧面的相机(5)测定。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征为：所述绕线装置(7)固定在一伸缩装置(6)上以及由机器控制器(10)控制地通过该伸缩装置和一回转装置(8)来移动。

4.按照权利要求1或2所述的方法，其特征为：测定位于所述料包(1)的上侧面上的交叉点(3，3′)的位置。

5.按照权利要求1或2所述的方法，其特征为：通过剪切装置(9，9′)断开所述捆线(2，2′)或捆带，根据所述已确定的交叉点(3，3′)位置自动地驶近捆线或捆带的切断位置。

6.按照权利要求5所述的方法，其特征为：这样确定所述切断位置，即，使得从由所述机器控制器(10)预定的缠绕点出发所述捆线或捆带的长度近似相等。

7.按照权利要求1或2所述的方法，其特征为：采用两个绕线装置(7)以及这样控制这两个绕线装置，即，使得所述料包的其上定位有所述绕线装置的外表面被划分成两个分表面，这两个分表面分别只可能被一个绕线装置够到。

8.按照权利要求5所述的方法，其特征为：至少一个剪切装置(9)在侧面着手以及至少一个剪切装置(9′)在所述被置位的料包(1)下方着手。

9.采用按照权利要求1所述的方法来去除纤维素料包的捆线。

10.一种用于实施按照权利要求1至9中任一项所述的方法的绕线装置，通过一设置在中央的空心圆柱体形绕线转子(12)卷取和去除相互交叉的已切断的料包捆线，该绕线转子具有至少两个从该绕线转子(12)的工作端出发的、贯穿圆柱体壁的螺旋线形槽缝(18)以及被一定子(15)围绕，该定子具有至少两个同样从其工作端出发的、螺旋线形的、以与所述绕线转子(12)的槽缝相反走向延伸的捆线导引槽缝(17)，其中，该绕线转子(12)在一设计为空心轴的驱动轴(13)中延伸，一捆线退料器(14)位于该空心轴中，其特征为：所述定子(15)上带有至少四个沿环周方向均匀分布的捆线导引槽缝(17)并该定子(15)相对于所述料包(1)可转动至少10°，最大为99°，并且该转动的方向与绕线转子(12)的转动方向相反。

11.按照权利要求10所述的绕线装置，其特征为：所述定子(15)相对于所述料包(1)可转动10°-60°，并且该转动的方向与绕线转子(12)的转动方向相反。

12.按照权利要求10所述的绕线装置，其特征为：所述定子(15)准确地具有四个捆线导引槽缝(17)。

13.按照权利要求10至12中任一项所述的绕线装置，其特征为：所述捆线导引槽缝(17)在安装捆线的区域具有的槽缝角度(α)比该捆线导引槽缝的其他区域内的角度(β)更平坦。

14.按照权利要求10至12中任一项所述的绕线装置，其特征为：所述捆线导引槽缝(17)具有一从所述捆线安装侧看渐进的斜度。

15.按照权利要求10至12中任一项所述的绕线装置，其特征为：所述捆线导引槽缝(17)是倒圆的。

16.按照权利要求10至12中任一项所述的绕线装置，其特征为：所述绕线转子(12)的槽缝(18)的棱边不倒圆。

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