ES2266505T3 - Dispositivo de transferencia. - Google Patents
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Abstract
Un aparato de diagnóstico dirigido por datos para una pluralidad de dispositivos (102), que comprende un primer archivo (1113) que incluye una pluralidad de registros de plantilla, correspondiendo cada registro de plantilla a una plantilla respectiva de una plantillas predeterminadas, un segundo archivo (1111) que incluye una pluralidad de registros de datos, refiriéndose cada registro de datos a una plantilla de la pluralidad de plantillas y dicho segundo archivo (1111) relacionado con información de diagnóstico para un dispositivo de la pluralidad de dispositivos (102): un dispositivo de visualización (106); y un motor de búsqueda (1200= que están disponibles para comunicar con, para visualizar una lista de dispositivos detectados, para recibir una entrada en respuesta a la lista mostrada, para determinar un archivo de registro de datos para leer basado en la entrada recibida, y para mostrar un registro de los registros de datos, formateado según su plantilla referenciada, en el dispositivo de visualización (106).
Description
Dispositivo de transferencia.
La invención se refiere a un dispositivo de
transferencia según el preámbulo de la reivindicación 1.
Los dispositivos de transferencia se emplean
para transportar normalmente varias piezas de trabajo
simultáneamente mediante una máquina de procesamiento de forma
gradual, de modo que en estaciones de procesamiento individuales
sucesivas puedan llevarse a cabo diferentes procesamientos en las
piezas de trabajo. Un empleo habitual de este tipo de dispositivos
de transferencia está relacionado con las prensas escalonadas. En
una prensa escalonada de este tipo se realizan transformaciones
simultáneamente en varias piezas de trabajo que se encuentran en la
prensa. Una pieza de trabajo respectiva se encuentra en una estación
determinada de la prensa escalonada y sufre allí una transformación
determinada. Tras el transporte posterior a la siguiente estación,
la transformación prosigue de forma escalonada hasta el producto
final.
El dispositivo de transferencia se encarga de
que las piezas de trabajo individuales primero se cojan, se eleven y
a continuación se transporten conjuntamente en la dirección de
procesamiento. A continuación, las piezas de trabajo se descienden
en la siguiente posición de procesamiento respectiva y el
dispositivo de transferencia, especialmente sus denominados rieles
de agarre, se abren para disponerlas desacopladas de las
herramientas. Mientras se realiza el procesamiento de las piezas de
trabajo, los rieles de agarre regresan en dirección contraria al
procesamiento en posición abierta para poder volver a cerrarse al
inicio de la siguiente operación de transformación y elevar las
piezas de trabajo. Esencialmente, mediante un dispositivo de
transferencia de este tipo se realizan por tanto tres
desplazamientos que deben garantizarse independientemente unos de
otros, es decir elevar/descender, abrir/cerrar y avance/retroceso.
Alternativamente, puede formarse una denominada transferencia de dos
ejes mediante la realización de únicamente un movimiento de cierre y
avance o únicamente un movimiento de elevación y avance.
Por el documento US 5.680.787 se conoce un
dispositivo de transferencia en el que en el accionamiento de avance
se coloca de forma articulada un brazo. El brazo esencialmente puede
girar alrededor de un eje paralelo a la dirección de avance. En la
dirección de avance, el brazo está acoplado a un carro de tal manera
que el carro puede moverse en la dirección de avance. Por lo demás,
el brazo puede moverse en relación al carro, de modo que el carro,
en el que están colocados los rieles de agarre, puede elevarse,
descenderse, abrirse y cerrarse, sin que estos movimientos se
impidan por el brazo del accionamiento de avance. En esta
construcción conocida resulta desventajoso que el brazo del
accionamiento de avance actúe sobre un carro en el que se colocan
los rieles de agarre mediante varios componentes interconectados.
Esta construcción es, por un lado, comparativamente costosa y
requiere además un accionamiento de avance comparativamente fuerte
porque debe moverse además de la masa de los rieles de agarre, la
masa del carro.
La invención se basa en el objetivo de crear un
dispositivo de transferencia mejorado.
La solución de este objetivo se consigue
mediante el dispositivo de transferencia descrito en la
reivindicación 1.
Según ésta, el dispositivo de transferencia
según la invención presenta al menos un riel de agarre. Se prevén
preferiblemente dos rieles de agarre. El riel de agarre puede
acoplarse directa o indirectamente a al menos una pieza de trabajo
para realizar el desplazamiento descrito al inicio de la pieza de
trabajo. Por ejemplo, el riel de agarre puede presentar un dedo o
pala apropiados, una aljaba u otros elementos anteriores para coger
y desplazar las piezas de trabajo. En el caso de dos rieles de
agarre, éstas están dispuestas en paralelo entre sí y agarran las
piezas de trabajo desde ambos lados. Para la realización de los
movimientos descritos, el riel de agarre puede accionarse en una
dirección de elevación y/o de cierre y de avance así como, en cada
caso, en la dirección contraria. En consecuencia, el dispositivo de
transferencia presenta al menos un accionamiento de elevación y/o al
menos uno de cierre y al menos uno de avance. Debe resaltarse que
las medidas según la invención
desarrollan las ventajas de un dispositivo de transferencia que presenta o un accionamiento de elevación o uno de cierre. De manera preferida se encuentran presentes ambos tipo de accionamiento. En este sentido, a continuación se hace referencia a un dispositivo de transferencia de tres ejes de este tipo, aunque la invención, tal como se ha mencionado, también puede aplicarse al dispositivo de dos ejes descrito.
desarrollan las ventajas de un dispositivo de transferencia que presenta o un accionamiento de elevación o uno de cierre. De manera preferida se encuentran presentes ambos tipo de accionamiento. En este sentido, a continuación se hace referencia a un dispositivo de transferencia de tres ejes de este tipo, aunque la invención, tal como se ha mencionado, también puede aplicarse al dispositivo de dos ejes descrito.
Al accionamiento de avance se conecta un brazo
que puede girar alrededor de un eje en gran medida paralelo a la
dirección de avance. Mediante este brazo se transmite el movimiento
de avance desde el accionamiento de avance al riel de agarre. Según
la invención, este brazo se encuentra acoplado al riel de agarre
directamente en la dirección de avance. En otras palabras, el brazo
no acciona ningún elemento interconectado o carro, sino que actúa
directamente sobre el propio riel de agarre. Especialmente, el brazo
arrastra o empuja el riel de agarre directamente en la dirección de
avance y garantiza por tanto el movimiento de avance y retroceso
necesario.
Para que el acoplamiento del brazo a el riel de
agarre no impida los movimientos, por lo demás necesarios, del riel
de agarre, es decir la elevación/descenso y/o la apertura/cierre, el
riel de agarre puede desplazarse en una dirección perpendicular a la
dirección de avance con respecto al brazo. El grado de libertad
adicionalmente necesario se realiza mediante la conexión giratoria
del brazo a un elemento del accionamiento de avance. La relación de
disposición puede ser por ejemplo tal que, al elevar o descender el
riel de agarre se produce un desplazamiento del riel de agarre con
respecto al brazo. El movimiento de apertura y cierre realizado en
dirección lateral permite, por un lado, en la conexión entre el
brazo y el riel de agarre que el brazo esté conectado de forma
articulada. Por otro lado, mediante el giro del brazo, se modifica
la longitud en altura de la posición en la que el riel de agarre
está unido al brazo. Mediante la conexión, que puede desplazarse,
entre el riel de agarre y el brazo se adapta, no obstante, esta
relación de posición sin que se produzca una modificación no
prevista de la longitud en altura del riel de agarre.
El dispositivo de transferencia según la
invención realiza por tanto con una construcción sencilla los
movimientos necesarios sin por ello perturbar, impedir o influir de
cualquier otro modo otros movimientos. De forma ventajosa, sólo
deben moverse por el accionamiento de avance el brazo y el riel de
agarre. Éstos tienen, sin embargo, una masa comparativamente
reducida de modo que ventajosamente puede emplearse un accionamiento
de avance más débil y por tanto más económico. Mediante la reducción
de la masa que ha de accionarse en el avance pueden mejorarse las
propiedades de arranque y frenado de la transferencia. El hecho de
que con el dispositivo de transferencia según la invención no deba
moverse ningún carro unido al riel de agarre ni su masa ofrece
además la ventaja de que no deba moverse el carro tampoco durante
los movimientos de apertura y cierre, así como de elevación. Otro
problema con la disposición conocida con un puente de avance
consiste en que, debido a la longitud de elevación entre cajas de
cierre en las que está el accionamiento de elevación y/o de cierre y
el accionamiento de avance durante el movimiento de cierre y de
apertura, se produce un esfuerzo "dinámico" del riel de
agarre, por ejemplo flexión o vibración, durante el funcionamiento.
Este problema, por el que la presencia del carro en determinadas
situaciones puede llevar a una deformación dinámica de los rieles de
agarre, puede también eliminarse.
Además, existe una ventaja clara con respecto a
los puentes de arrastre empleados convencionalmente para el avance.
En la forma convencional, los rieles de agarre se conectan a través
de un puente de arrastre de este tipo al accionamiento de avance de
tal manera que pueda producirse el avance, sin embargo no se impide
el movimiento de elevación/descenso y de cierre/apertura. Un puente
de arrastre de este tipo se extiende normalmente en el lado de
partida de una prensa escalonada transversal a la dirección de
procesamiento y allí puede impedir en gran medida la recogida de la
pieza de trabajo. A diferencia de esto, en el dispositivo de
transferencia según la invención cada riel de agarre está unido
individualmente a través del brazo giratorio o abatible con un
accionamiento de avance asociado. En este sentido, ventajosamente no
son necesarios componentes que se extiendan transversalmente a
través del a salida de la prensa, por lo que no se produce un
impedimento del transporte de la siguiente pieza de trabajo.
Finalmente, en el caso habitual de que estén presentes dos rieles de
agarre paralelos, los accionamientos de avance respectivos pueden
ajustarse independientemente uno de otro. Dado que los elementos
que deben moverse no están unidos mecánicamente entre sí se da una
mejor ejecución del ajuste.
Los perfeccionamientos ventajosos del
dispositivo de transferencia según la invención se describen en las
reivindicaciones dependientes.
Para la conexión del riel de agarre en el brazo
abatible, que se encuentra acoplada en la dirección de avance, pero
que puede desplazarse en perpendicular a ésta, se prefiere una
unidad de giro/desplazamiento. Una unidad de este tipo puede
realizarse con medios sencillos para garantizar el acoplamiento
necesario y el grado de libertad. Al mismo tiempo, una unidad de
este tipo no presenta una masa innecesariamente elevada.
Para la unidad de giro/desplazamiento se
prefiere con este propósito una construcción que presente una guía
así como una pieza deslizante guiada por ésta. La guía está
ventajosamente unida al brazo abatible. La pieza deslizante guiada
por ella está unida de forma giratoria con el riel de agarre. La
conexión entre el riel giratorio y la pieza deslizante, así como
entre la pieza deslizante y la guía es del tipo que presenta un
acoplamiento en la dirección de avance y el movimiento necesario
puede transmitirse.
El brazo abatible presenta preferiblemente una
protección frente a la sobrecarga. Ésta puede realizarse por ejemplo
en forma de un componente determinado que presente una fuerza de
rotura/liberación definida. Mediante una protección frente a la
sobrecarga de este tipo se evita que el accionamiento de avance
"intente" permanentemente mover el riel de agarre en la
dirección de avance, si bien este movimiento se impide de alguna
manera. Por motivos de seguridad resulta ventajoso que, en un caso
de este tipo, una sobrecarga rompa o libere un componente del brazo
abatible y con ello finalice la transmisión de fuerza al riel de
agarre. La fuerza de rotura/liberación puede ajustarse por ejemplo a
1,5 veces la fuerza necesaria normalmente para mover el riel de
agarre y la pieza de trabajo que se encuentra acoplada a la misma u
otro valor adecuado. De este modo se libera de forma fiable la
protección frente a la sobrecarga con una fuerza comparativamente
reducida sin que pueda producirse una situación de peligro, por
ejemplo, colisión o una sobrecarga del accionamiento de avance.
Para la protección frente a la sobrecarga se
prefiere actualmente que ésta esté prevista en la zona de
disposición giratoria del brazo en un elemento del accionamiento de
avance o en un elemento de conexión en el entorno del brazo.
Especialmente, la protección frente a la sobrecarga o el elemento de
seguridad frente a la sobrecarga puede estar previsto entre el
carro (26) explicado a continuación del accionamiento de avance y el
brazo, así como alternativamente entre el brazo y el riel de agarre.
Por ejemplo puede emplearse en este caso un componente con el que,
al sobrepasarse una fuerza determinada, se desacople un perno, de
manera que finalice la transmisión de fuerza. Esto puede combinarse
con un interruptor final que se encargue en el momento de la
liberación de la protección frente a la sobrecarga de una detención
del accionamiento de avance.
Finalmente se prefiere para un dispositivo de
transferencia según la invención que presente dos rieles de agarre a
las que esté asociado en cada caso un accionamiento de avance. Los
dos accionamientos de avance pueden regularse independientemente uno
del otro. Además, los elementos que deben moverse con éstos,
especialmente los rieles de agarre, no están unidas mecánicamente
entre sí, lo que lleva a una mejor ejecución de la regulación.
A continuación se explicará con más detalle la
invención con ayuda de una forma de realización representada a modo
de ejemplo en los dibujos. Muestran:
la figura 1, una vista en perspectiva del
dispositivo de transferencia según la invención; y
la figura 2, una vista en perspectiva de una
parte del dispositivo de transferencia según la invención.
En la figura 1 se representa en una vista en
perspectiva el dispositivo de transferencia 10 según la invención.
Éste presenta dos rieles de agarre 12 dispuestos en paralelo entre
sí mediante las que las piezas de trabajo que deben procesarse
pueden agarrarse, elevarse, desplazarse hacia delante en la
dirección de avance A y descenderse y posicionarse en una estación
de procesamiento subsiguiente. A continuación se produce en una
dirección lateral la apertura de los rieles de agarre y el regreso
de los rieles de agarre 12 en contra de la dirección de avance A. La
zona en la que se produce el procesamiento de las piezas de trabajo,
por ejemplo en una prensa escalonada, y en la que deben moverse las
piezas de trabajo se indica en la figura 1 únicamente de forma
esquemática por el número de referencia 14.
En cuanto a los movimientos de los rieles de
agarre 12 debe decirse que los movimientos de elevación, descenso,
apertura y cierre se crean por un accionamiento de elevación y
cierre respectivo, que no son particularmente importantes en
relación con la presente invención, que se encuentran en dos
denominadas cajas de cierre 16 que están dispuestas en los lados
anterior y posterior del dispositivo de transferencia 10. Estos
accionamientos permiten, independientemente uno de otro, una
elevación de los dos rieles de agarre 12 así como un movimiento de
las mismas en dirección lateral, especialmente horizontal. El
control de los accionamientos de elevación y cierre se acuerda en
este caso, respectivamente, de tal manera que en el marco de la
apertura y el cierre no se produce ninguna elevación y descenso y
viceversa. Para permitir, adicionalmente al movimiento anteriormente
descrito, el movimiento en la dirección de avance A, el riel de
agarre está alojado de forma que puede desplazarse en la dirección
de avance en un émbolo 36 que se mueve por el accionamiento de
elevación y cierre en la dirección de elevación y cierre.
El avance de cada riel de agarre 12 se produce
mediante un respectivo accionamiento de avance 18. Éste se dispone
en la forma de realización mostrada, respectivamente, encima del
riel de agarre y desplazado lateralmente un poco hacia fuera. Por lo
demás, la posición del accionamiento de avance en relación con los
rieles de agarre depende de la posición o la anchura de apertura de
los rieles de agarre. La conexión según la invención de los rieles
de agarre 12 con el accionamiento de avance 18 se explicará a
continuación con referencia a la figura 2.
La figura 2 muestra una vista en perspectiva de
una sección de los rieles de agarre 12 así como de su conexión al
accionamiento de avance 18. En este ejemplo mostrado, el
accionamiento de avance 18 está realizado en forma de un
accionamiento por correa que acciona dos correas 20. En estas
correas 20 está colocado mediante pinzas 24 adecuadas un carro 26 en
el que se aloja un brazo 28 de forma giratoria. El brazo 28 puede
girar especialmente alrededor de un eje en gran medida paralelo a la
dirección de avance A. En el caso mostrado, el brazo 28 está
configurado en la vista desde arriba en gran medida de forma
triangular, aunque puede presentar cualquier otra forma deseada. En
el brazo 28 se acopla el riel de agarre 12 de tal manera que pueden
transmitirse movimientos en la dirección de avance A y en contra de
ésta al riel de agarre 12. En el ejemplo de realización mostrado, el
brazo 28 presenta una guía 30. A la guía se acopla una pieza
deslizante 32 de tal manera que puede desplazare en la dirección de
extensión (en posición mostrada en la figura 2 idéntica a la
dirección B de elevación) del brazo 28. Mediante al menos una muesca
en la guía 30 y al menos un saliente configurado de forma
correspondiente en la pieza deslizante 32 pueden transmitirse
movimientos en la dirección de avance A desde el brazo a la pieza
deslizante. La conexión entre la pieza deslizante 32 y el riel de
agarre 12 también es tal que puede producirse una transmisión de
fuerzas en la dirección mencionada. Por lo demás, el riel de agarre
está unido, no obstante, a la pieza deslizante 32 de forma giratoria
alrededor de un eje paralelo a la dirección
A.
A.
Este grado de libertad es necesario para que
mediante la conexión entre el riel de agarre 12 y el brazo 28 no se
impidan movimientos por ejemplo en dirección lateral, es decir, para
la apertura o el cierre. Cuando el riel de agarre se mueve en esta
dirección lateral, el riel de agarre 12 permanece en su orientación
mostrada en la figura 2. La pieza deslizante 32, que se guía
mediante la guía 30, gira un poco. Igualmente, el brazo 28 gira un
poco alrededor de su eje 34. Mientras que por parte del riel de
agarre 12 no se produzca ningún movimiento en dirección vertical, es
decir en la dirección B, la pieza deslizante 32 se desplaza un poco
a lo largo de la guía 30 para compensar la longitud modificada en
altura del brazo 28 como consecuencia de su movimiento de giro
alrededor del eje 34. En cualquier caso, mediante la nueva forma de
conexión del riel de agarre 12 y el brazo 28 los movimientos
habituales del riel de agarre 12 no se impiden ni se influencian en
modo alguno. Al mismo tiempo, la transmisión del movimiento
necesario de avance y de retroceso al riel de agarre 12 se produce
de forma sencilla sin que deban moverse masas elevadas. Mediante la
conexión directa del riel de agarre 12 al brazo 28 pueden evitarse
costosos carros y similares entre estos elementos.
Por lo demás, se observa que en la figura 1 se
muestra una posición del brazo 28 que está girada con respecto a la
posición mostrada en la figura 2, por ejemplo como consecuencia de
un movimiento de cierre del riel de agarre 12. Además, de la figura
1 se deduce además que la conexión entre la otra riel de agarre y el
accionamiento de avance asociado a la misma se realiza de forma
simétrica correspondiente a la disposición mostrada en la figura
2.
Claims (6)
1. Dispositivo de transferencia (10) con:
- al menos una riel de agarre (12) que puede
acoplarse a al menos una pieza de trabajo y puede accionarse en una
dirección de elevación (B), en una dirección de cierre y en una
dirección de avance (A),
- al menos un accionamiento de elevación y/o al
menos uno de cierre,
- al menos un accionamiento de avance (18),
y
- un brazo (28) conectado al accionamiento de
avance (18) de forma giratoria alrededor de un eje (34) en gran
medida paralelo a la dirección de avance (A),
caracterizado porque
el riel de agarre (12) está acoplado en la
dirección de avance (A) directamente al brazo (28) y puede
desplazarse en una dirección perpendicular a éste.
2. Dispositivo de transferencia según la
reivindicación 1, caracterizado porque el brazo (28) presenta
una unidad de giro/desplazamiento (30, 32).
3. Dispositivo de transferencia según la
reivindicación 2, caracterizado porque la unida de
giro/desplazamiento presenta una guía (30) y una pieza deslizante
(30) guiada por ésta y colocada de forma giratoria en el riel de
agarre (12).
4. Dispositivo de transferencia según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el brazo
(28) presenta una protección frente a la sobrecarga en forma de un
componente con una fuerza de rotura o de liberación definida.
5. Dispositivo de transferencia según la
reivindicación 4, caracterizado porque la protección frente a
la sobrecarga está prevista en la zona del alojamiento giratorio del
brazo.
6. Dispositivo de transferencia según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque presenta
dos rieles de agarre (12) y dos accionamientos de avance (18)
respectivos asociados a los rieles de agarre que pueden regularse
independientemente uno de otro.
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