ES2264623B1 - Instalacion y dispositivo de fumigacion. - Google Patents
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Abstract
Instalación y dispositivo de fumigación. Incorpora un conjunto de monoraíles (1) dispuestos longitudinales y transversales en uno de los costados de las calles (9) y adosados a los pilares (8) dispuestos en tramos fijos que cuentan con amplios cortes (1.3) parcialmente conectados por el tramo central (1.0) móvil, (1) bien en sentido longitudinal o bien en el transversal, desplazándose por estos tramos fijos del monoraíl (1) y por los tramos centrales (1.0) un robot (2), interno a la armadura (2.0) que está colgada del monoraíl (1), existiendo además un carro fijo (6), portador de una goma (4), enrollada en un carrete (4.5), así como un transformador (7).
Description
Instalación y dispositivo de fumigación.
La presente invención se refiere a una
instalación y dispositivo de fumigación automáticos, de entre los
sistemas y equipos de aplicación de productos fitosanitarios.
Caracteriza esta invención una especial
construcción de la instalación mediante monoraíles de tramos fijos
y otros móviles y que incorporan un robot, que describen recorridos
bidireccionales, longitudinales y transversales múltiples, en el
recinto que se va a fumigar.
El solicitante desconoce la existencia, tanto
en registros como en el mercado, de medios automáticos de
fumigación de recintos autosuficientes, que incorporen dispositivos
que eliminen la presencia humana durante la aplicación de los
productos fitosanitarios, habida cuenta de la agresividad de una
buena parte de los mismos.
La instalación de la invención que ahora se
procede a describir resuelve la problemática anteriormente descrita,
de daños a los operarios aplicadores, con sencillez y eficacia.
La presente invención se refiere a una
instalación y dispositivo de fumigación automáticos, de entre todos
aquellos sistemas y equipos destinados a la aplicación de productos
fitosanitarios, preferentemente de los utilizados en invernaderos,
aunque no se descarte su uso en otro tipo de recintos cerrados para
aplicaciones diferentes.
Caracteriza esta invención una especial
construcción de la instalación mediante monoraíles, constituidos por
un alma tubular rectangular de acero, que hace de elemento
resistente y una funda exterior, también tubular rectangular en
inox, aluminio u otro material resistente a las condiciones
ambientales del recinto y a los productos dispensados.
En el caso del invernadero en que se dispone de
calles longitudinales y transversales, de acceso a las zonas
independizadas de cultivo, los monoraíles se disponen igualmente en
uno de los costados de estas calles, fijos a los pilares de la
estructura y siguiendo la configuración general de las calles,
salvo en los cruces, que cuentan con amplios cortes internos a un
tramo de puente dispuesto superior.
Estos cortes de los tramos fijos están
parcialmente cubiertos por los tramos móviles, de modo que éstos
establecen una continuidad del monoraíl bien en sentido
longitudinal o bien en el transversal, quedando el tramo contrario
abierto. Adicionalmente incorporan un perfil guía, en ondulación y
que hace de leva sobre la que discurre, interna o externamente, un
único cojinete adosado a un saliente lateral de la carcasa del
robot y correspondiente al timón de éste.
Por estos tramos, fijos y móviles, son por los
que discurre un robot de dispensa del producto, que arrastra los
sistemas de alimentación, eléctrica y de fluido, siendo por estos
tramos móviles por los que el robot describe esos recorridos
bidireccionales, en cualquiera de los sentidos longitudinales y
transversales, en combinaciones múltiples dentro del recinto que se
va a fumigar, de modo que puede recorrer una calle completa
fumigando a derechas o a izquierdas y retroceder, haciendo la
dispensa del lado opuesto para, luego, pasar a una calle
transversal y repetir la operación, lo mismo que pueden pasar de un
simple tramo de una calle a otro tramo de su transversal y,
posteriormente, seguir su recorrido por la calle paralela a la
primera.
A tales efectos, caracteriza esta invención una
especial construcción del robot, provisto de una armadura externa de
perfiles angulares y colgado del monoraíl por incorporar dos
parejas extremas de cojinetes de sustentación y que colaboran en su
deslizamiento a lo largo del mismo, así como otros dos juegos de
dos cojinetes laterales, más internos que aquellos y que mantienen
la alineación del robot respecto del raíl, estando complementados
todos ellos por unos grandes rodillos engomados, complementarios de
los cojinetes superiores en la sujeción del robot y presionados
contra el monoraíl por la acción de un resortes dispuestos en la
carcasa del robot.
Incorpora también el robot el citado mecanismo
de timón en extensión lateral de la carcasa y consistente en un
cojinete guía, un sistema de corredera con su interruptor, unos
medios de elevación y retracción enclavables del cojinete, en
disposición horizontal, de tope en los diferentes fines de carrera
de los extremos de los raíles, en cualquiera de sus disposiciones,
horizontales y transversales, de modo que estos topes inciden
directamente sobre el cojinete haciendo descender a tres niveles
diferentes, en función de la inclinación de un tejadillo oblicuo
dispuesto sobre cada fin de carrera.
Las diferentes alturas del cojinete son leídas
por el robot que interpreta si debe avanzar, retroceder en continuo
o hacerlo avanzando luego a izquierdas o a derechas.
Estas posibilidades de movimiento vienen
facilitadas por la posición avanzada del timón respecto del robot
y, también, por la ubicación del fin de carrera con su tejadillo de
tope en cada extremo de línea, definiéndose tanto figuras en
"cruz" como en "T".
Otro elemento caracterizador es el carro fijo,
portador de los medios de alimentación eléctrica, desde un
transformador también incorporado al carro, así como del fluido
fitosanitario o, en su caso, de los nutrientes a dispensar, al igual
que un mástil elevable, para insertar el robot en el monoraíl.
La goma portadora del fluido incorpora en su
interior al cable eléctrico con voltaje inferior a 50 V procedente
del transformador, en base a disponer en su entrada y su salida
sendos aisladores eléctricos. El carrete que recoge enrollada la
goma cuenta con unas escobillas y un rotor debidamente aislado del
núcleo central de giro.
El fluido que alimenta a la goma procede de unos
depósitos nodriza ubicados en el invernadero y que cuentan,
además, con las correspondientes bombas de presión y los conductos
de distribución a lo largo del mismo.
El sistema eléctrico incorpora un interruptor
lineal, de accionamiento del motor del robot, los relés de
inversión de la marcha de éste y las electroválvulas.
Se complementa la presente memoria descriptiva,
con un juego de planos, ilustrativos del ejemplo preferente y nunca
limitativo de la invención.
La Figura 1 es una representación simplificada
de la instalación, con el sistema de monoraíles provisto sólo con
los tramos centrales en cruz y en "T", más el robot y el
carro, en planta en la que se observa un pasillo central y varios
transversales de un invernadero, con los pilares de la estructura
sirviendo de apoyo a este sistema, así como mostrando un detalle de
uno de los fines de carrera.
La Figura 2 muestra una vista frontal del robot
con los dos timones en la carcasa derecha y los cojinetes de
sustentación y deslizamiento superiores, en ambos extremos del
robot, así como la sección del monoraíl por la que éste se está
desplazando.
La Figura 3 muestra, en dos detalles de la
figura anterior, los grupos de cojinetes, uno de los rodillos
inferiores de presión con su resorte y uno de los timones, con sus
respectivos medios de regulación en su posicionamiento.
La Figura 4 muestra una perspectiva superior de
la "cruz" de la Figura 2, sin el robot circulante con el fin
de comprobar su construcción.
La Figura 5 es la doble cruz, con los elementos
autoportantes y direccionadores conjuntos, posibilitadora del giro
de 360º.
A la vista de lo anteriormente enunciado, la
presente invención se refiere a una instalación y dispositivo de
fumigación automáticos, de entre los sistemas y equipos para la
aplicación de productos fitosanitarios o de nutrientes agrícolas u
otras aplicaciones, esencialmente caracterizados por incorporar la
instalación un conjunto de monoraíles (1), preferentemente de alma
(1.1) tubular rectangular, de acero y una funda (1.2) exterior,
también tubular rectangular en inox, aluminio u otro material
resistente a las condiciones ambientales del recinto y a los
productos dispensados, dispuestos longitudinales y transversales en
uno de los costados de las calles (9) que sirven de acceso a las
zonas de cultivo, adosados a los pilares (8) ubicados en estos
costados y dispuestos en tramos fijos y siguiendo la configuración
general de estas calles, salvo en los cruces e incorporaciones que
cuentan con amplios cortes (1.3), que definen unos tramos centrales
(1.0) a un puente colgante superior, configurado en "cruz"
(1.4), en "T" (1.5) o en doble "cruz" (1.6) simultánea,
quedando los cortes (1.3) de los monoraíles (1) parcialmente
conectados por el tramo central (1.0) móvil, (1) bien en sentido
longitudinal o bien en el transversal.
Los pilares (1.7) de los puentes (1.4, 1.5 y
1.6) se disponen axiales longitudinales, facilitando el paso
lateral de los cojinetes (2.2) del robot (2) y su alma (1.8)
incorpora un eje (1.10) de sustentación del tramo central (1.0),
así como lleva adosado un perfil de leva (1.9), ondulado y que es
recorrido, interna o externamente, por un cojinete (3.1) guía del
timón (3) del robot (2).
El extremo trasero del tramo central (1.0) móvil
incorpora el tubo de dispensa (4.1) del producto, con boquillas
(4.2) guiadas por una pértiga, proviniendo el fluido de la goma (4)
de alimentación, del suministro eléctrico (4.3) a 50 V y de
suministro de fluido (4.4), disponiéndose en la entrada y en la
salida de la goma (4) de sendos aisladores eléctricos.
El robot (2), interno a la armadura (2.0) está
colgada del monoraíl (1) por dos parejas extremas de cojinetes
(2.1) de sustentación y de deslizamiento, mientras que otros dos
juegos de dos cojinetes (2.2) laterales, sirven para la alineación
y el deslizamiento y unos grandes rodillos engomados (2.3)
inferiores presionan al robot (2) contra el monoraíl (1) por la
acción de unos resortes (2.4) dispuestos en la cara superior de
éste y con presión regulada por unos tornillos de aproximación
(2.5).
El timón (3) se dispone como extensión lateral
de la armadura (2.0) y consiste en el cojinete (3.1) guía, un
sistema de corredera con su interruptor más unos medios
enclavables, de elevación y retracción del cojinete (3.1), en
diferentes posiciones horizontales, según el ángulo de los
tejadillos tope (5.1) de los diferentes fines de carrera (5) de los
extremos de los monoraíles (1), definiendo alturas que son leídas
por el robot (2), que interpreta su próximo sentido de avance.
El carro fijo (6), es el portador de la goma
(4), enrollada en un carrete (4.5) cuenta con unas escobillas y un
rotor aislado del núcleo central de giro y con un transformador
(7), así como soporta un mástil (6.1) que eleva e inserta el robot
(2) en el monoraíl (1), mientras que el sistema eléctrico incorpora
un interruptor lineal, de accionamiento del motor (2.4) del robot
(2), de los relés de inversión de marcha y de las
electroválvulas.
Por lo que respecta al funcionamiento, el robot
(2) avanza recto en tanto esté bajado el cojinete (3.1) y no actúe
la interrupción longitudinal, mediante topes con freno de recorrido
e inversión de marcha de modo que, si el cojinete (3.1) avanza por
el interior del perfil de leva (1.9), el tramo central (1.0) girará
a la derecha y cuando retrocede por el exterior lo hará a la
izquierda, invirtiendo el sentido de giro si se invierte la
maniobra de avance o de retroceso.
En el caso de la doble cruz (1.6) (fuera de la
descripción del ejemplo preferente según la Figura 1), se dispone
doble el perfil de leva (1.9), en simetría extrema del puente
colgante superior y se duplica también el eje (1.4.1) en ambos
extremos también, así como se unen éstos por una leva (1.6.1), de
accionamiento inverso de dos tramos centrales (1.4), de modo que un
tramo (1.4) apunta a derechas y el otro tramo (1.4) lo hace a
izquierdas o viceversa, facilitando así los giros a 360º.
En este avance el robot (2) arrastra la goma (4)
con un soporte tipo biela de modo que, tanto en el avance como en
el retroceso, la biela hace un giro de 90º situando la goma (4)
siempre detrás del robot (2).
La cruz (1.4) cuenta con un eje central (1.4.1)
roscado que va alojado en un manguito (1.4.2) provisto de conos
extremos, en los que se alojan sendas tuercas (1.4.3) cónicas
exteriores, a efectos de reglaje y ajuste. La doble cruz (1.6)
dispone de idéntica construcción de sus ejes extremos.
No altera la esencialidad de esta invención
variaciones en materiales, forma, tamaño y disposición de los
elementos componentes, descritos de manera no limitativa, bastando
ésta para proceder a su reproducción por un experto.
Claims (11)
1. Instalación de fumigación automática, de
entre los sistemas y equipos para la aplicación de productos
fitosanitarios o de nutrientes, esencialmente caracterizados
por incorporar un conjunto de monoraíles (1) dispuestos
longitudinales y transversales en uno de los costados de las calles
(9) que sirven de acceso a las zonas de cultivo, adosados a los
pilares (8) ubicados en estos costados y dispuestos en tramos fijos
y siguiendo la configuración general de estas calles, salvo en los
cruces e incorporaciones que cuentan con amplios cortes (1.3), que
definen unos tramos centrales (1.0) a un puente colgante superior,
configurado en "cruz" (1.4), en "T" (1.5) o en doble
"cruz" (1.6) simultánea, quedando los cortes (1.3) de los
monoraíles (1) parcialmente conectados por el tramo central (1.0)
móvil, (1) bien en sentido longitudinal o bien en el transversal,
desplazándose por estos tramos fijos del monoraíl (1) y por los
tramos centrales (1.0) un robot (2), interno a la armadura (2.0)
que está colgada del monoraíl (1), existiendo además un carro fijo
(6), portador de una goma (4), enrollada en un carrete (4.5) y que
cuenta con unas escobillas y un rotor aislado del núcleo central de
giro, así como con un transformador (7).
2. Instalación de fumigación automática, según
la reivindicación anterior, caracterizado porque los pilares
(1.7) de los puentes (1.4, 1.5 y 1.6) se disponen axiales
longitudinales, facilitando el paso lateral de los cojinetes (2.2)
del robot (2) y su alma (1.8) incorpora un eje (1.10) de
sustentación del tramo central (1.0), así como lleva adosado un
perfil de leva (1.9), ondulado y que es recorrido, interna o
externamente, por un cojinete (3.1) guía del timón (3) del robot
(2).
3. Instalación de fumigación automática, según
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
extremo trasero del tramo central (1.0) móvil incorpora el tubo de
dispensa (4.1) del producto, con boquillas (4.2) guiadas por una
pértiga, proviniendo el fluido de la goma (4) de alimentación, del
suministro eléctrico (4.3) a 50 V y de suministro de fluido (4.4),
disponiéndose en la entrada y en la salida de la goma (4) de sendos
aisladores eléctricos.
4. Instalación de fumigación automática, según
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
robot (2) avanza recto en tanto esté bajado el cojinete (3.1) y no
actúe la interrupción longitudinal, mediante topes con freno de
recorrido e inversión de marcha de modo que, si el cojinete (3.1)
avanza por el interior del perfil de leva (1.9), el tramo central
(1.0) girará a la derecha y cuando retrocede por el exterior lo
hará a la izquierda, invirtiendo el sentido de giro si se invierte
la maniobra de avance o de retroceso.
5. Instalación de fumigación automática, según
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el
avance del robot (2), éste arrastra la goma (4) con un soporte tipo
biela de modo que, tanto en el avance como en el retroceso, la
biela hace un giro de 90º situando la goma (4) siempre detrás del
robot (2).
6. Instalación de fumigación automática, según
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, en el
caso de la doble cruz (1.6), se dispone doble el perfil de leva
(1.9), en simetría extrema del puente colgante superior y se duplica
también el eje (1.4.1) en ambos extremos también, así como se unen
éstos por una leva (1.6.1), de accionamiento inverso de dos tramos
centrales (1.4), de modo que un tramo (1.4) apunta a derechas y el
otro tramo (1.4) lo hace a izquierdas o viceversa, facilitando así
los giros a 360º.
7. Instalación de fumigación automática, según
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
monoraíl (1) está construido preferentemente de alma (1.1) tubular
rectangular, de acero y con una funda (1.2) exterior, también
tubular rectangular en inox, aluminio u otro material resistente a
las condiciones ambientales del recinto y a los productos
dispensados.
8. Instalación de fumigación automática, según
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
cruz (1.4) cuenta con un eje central (1.4.1) roscado que va alojado
en un manguito (1.4.2) provisto de conos extremos, en los que se
alojan sendas tuercas (1.4.3) cónicas exteriores, a efectos de
reglaje y ajuste. La doble cruz (1.6) dispone de idéntica
construcción de sus ejes extremos.
9. Dispositivo de fumigación automática, según
la reivindicación anterior, caracterizado porque el robot
(2) es interno a la armadura (2.0), que está colgada del monoraíl
(1) por dos parejas extremas de cojinetes (2.1) de sustentación y
de deslizamiento, mientras que otros dos juegos de dos cojinetes
(2.2) laterales, sirven para la alineación y el deslizamiento y unos
grandes rodillos engomados (2.3) inferiores presionan al robot (2)
contra el monoraíl (1) por la acción de unos resortes (2.4)
dispuestos en la cara superior de éste y con presión regulada por
unos tornillos de aproximación (2.5).
10. Dispositivo de fumigación automática, según
la reivindicación anterior, caracterizado porque el robot
(2) cuenta con un timón (3) que se dispone como extensión lateral
de la armadura (2.0) y consiste en el cojinete (3.1) guía, un
sistema de corredera con su interruptor más unos medios
enclavables, de elevación y retracción del cojinete (3.1), en
diferentes posiciones horizontales, según el ángulo de los
tejadillos tope (5.1) de los diferentes fines de carrera (5) de los
extremos de los monoraíles (1), definiendo alturas que son leídas
por el robot (2), que interpreta su próximo sentido de avance.
11. Dispositivo de fumigación automática, según
la reivindicación anterior, caracterizado porque el carro
fijo (6) soporta un mástil (6.1) que eleva e inserta el robot (2)
en el monoraíl (1), mientras que el sistema eléctrico incorpora un
interruptor lineal, de accionamiento del motor (2.4) del robot (2),
de los relés de inversión de marcha y de las electroválvulas.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200402979A ES2264623B1 (es) | 2004-12-15 | 2004-12-15 | Instalacion y dispositivo de fumigacion. |
| PCT/ES2005/070175 WO2006064076A1 (es) | 2004-12-15 | 2005-12-14 | Instalación y dispositivo de fumigación |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200402979A ES2264623B1 (es) | 2004-12-15 | 2004-12-15 | Instalacion y dispositivo de fumigacion. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2264623A1 ES2264623A1 (es) | 2007-01-01 |
| ES2264623B1 true ES2264623B1 (es) | 2008-01-16 |
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ID=35929607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200402979A Withdrawn - After Issue ES2264623B1 (es) | 2004-12-15 | 2004-12-15 | Instalacion y dispositivo de fumigacion. |
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