FR2579065A1 - Portique de culture automatique - Google Patents

Portique de culture automatique Download PDF

Info

Publication number
FR2579065A1
FR2579065A1 FR8504248A FR8504248A FR2579065A1 FR 2579065 A1 FR2579065 A1 FR 2579065A1 FR 8504248 A FR8504248 A FR 8504248A FR 8504248 A FR8504248 A FR 8504248A FR 2579065 A1 FR2579065 A1 FR 2579065A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
carriage
gantry
tool
trolley
carriages
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR8504248A
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GOBERT SERGE
Original Assignee
GOBERT SERGE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GOBERT SERGE filed Critical GOBERT SERGE
Priority to FR8504248A priority Critical patent/FR2579065A1/fr
Publication of FR2579065A1 publication Critical patent/FR2579065A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/14—Greenhouses
    • A01G9/143—Equipment for handling produce in greenhouses
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
  • Greenhouses (AREA)

Abstract

A. PORTIQUE DE CULTURE RENDANT POSSIBLE L'AUTOMATISATION TOTALE DE LA CULTURE MARAICHERE ET HORTICOLE. CE DISPOSITIF PERMET DE COMMANDER A DISTANCE LES DIFFERENTES PHASES DE CES CULTURES SPECIFIQUES A L'AIDE DE COMMANDES ELECTRIQUES MANUELLES OU PROGRAMMEES SUR ORDINATEUR. B. IL COMPREND DEUX RAILS PARALLELES FIXES SUR DES PILLIERS EN BETON, SUR LESQUELS CIRCULE UN CHARIOT LONGITUDINAL, GUIDE PAR DES GALETS DE ROULEMENT ET DE CONTRE-ROULEMENT, ASSURANT LA PRECISION DU DEPLACEMENT ET LE MAINTIEN DU PORTIQUE DANS LES OPERATIONS DE LABOUR. UN SECOND CHARIOT POSE SUR LE PREMIER, GUIDE SELON LE MEME PRINCIPE, SE DEPLACE TRANSVERSALEMENT. CE CHARIOT SERA PORTEUR DE L'OUTILLAGE DE CULTURE. LA PROPULSION DU PORTIQUE ET DU CHARIOT PORTE-OUTIL EST ASSUREE PAR DES MOTEURS INDEPENDANTS. C. CETTE INVENTION PEUT ETRE UTILISEE POUR LA CULTURE DE TOUS LEGUMES, FLEURS OU VEGETAUX DONT LE SEMIS OU LA PLANTATION SE FAIT EN LIGNE.

Description

Système de portique de culture automatique
La présente invention concerne un système du type pont roul-ant,à commande manuelle ou automatique,sur lequel peuvent s'adapter les différent- outils e appareils d'arrosage ou de traitements utilisés en culture maraichère et horti- -cole.
Les dispositifs connus du genre portique,montés sur roues,se déplacent sur des trottoirs en béton sans guidage précis.
Cette imprécision du guidage,exclue,lors des passages successifs,la remis en position des outils dans les lignes précédemment tracées.
Un guidage précis du déplacement du portique évite cet inconvénient,et permet alors d'automatiser et de programmer sur ordinateur la partie commande du sys -tème.
Les déplacements du portique et des chariots porte-outils sont assurés par cles moteurs auxiliaires dont la commande marche-arrêt peut être manuelle ou automatique.Ce type de portique,à guidages précis,permet de programmer sur ordinateur,les opérations qui interviennent dans les différentes phase de la culture maraîchère et horticole.
Le dispositif,objet de l'invention,comporte:des piliers en béton bien dn- -crés dans le sol(4),sur lesquels sont fixés les rails(19) assurant le gu-tiaqo longitudinal du chariot (11),propulsé par le moteur(14).Sur .e chariot,ur, second guidage,assurera le déplacement transversal du chariot porte-outils(16)propulsé par le moteur (13).Ce chariot porte-outils (16),sera porteut des appareils de culture,moto-culteur(18),socle de labourage(6), semoir ou plantoir(5) ratisseur (1 ), arrosoir(3), socle de de recouvrement(2), fraiseur(8),semoir a graines(7).
Un système de portique supérieur(20),permet de faire passer la cellule de travail (16) d'une travée de terrain à une autre travée.
Ce système est donc équipé de 3 moteurs:un moteur assurant le dépla- -cement longitudinal,un moteur assurant le déplacement transversal,un moteur ie travail assurant les opérations de labourage et de fraisage.
Une gouttière (10),fixée sur les piliers(4),sert de support aux cales et tuyauteries d'alimentation électrique etd'eau,ceux-ci étant asservi par un e -rouleur automatique(9)
Les guidages des chariots (12 et 16)sont assurés par des galets de rou -lement et contre roulement(17) qui prennent appui sur sur le rail (19) La Cc- -mande marche-arrêt des moteurs pourra être manuelle ou automatique.Dans ce as le programme de travail sera fourni par l'ordinateur (21).
Ce type de portique peut être utilisé pour toutes les opérations qui in- terviennent dans la culture maraîchère et horticole,puisqu'il suffit d'adap -ter l'outil spécifique à chaque opération qui correspond à la phase Cie cul -ture,d'entretien ou d'arrachage sur le chariot(16).La possibilité d'adapta -tion d'une commande automatique,programmer sur ordinateur permet d'optimalise.
le processus de culture maraîchère et horticole.

Claims (6)

REVENDICATIONS
1) Dispositif pour mécaniser et automatiser toutes les phases de culture maraichaire et horticole caractérisées par un système de portique, TYPE pont roulant, pourvu de rails en forme de U (19) fixé sur des piliers en béton (4), où se déplace un chariot longitudinal (il) et un chariot porte-outil de tpa- vail qui se mouvoir latéralement (16) ; ces outils de travail de la terre sont du TYPE fraisage-labourage (8), socle d'ouverture de sillon (16), semoir plantoir (5), socle de fermeture du sillon (2), ratissage (i) arrosage (3).
Trois moteurs principaux font circuler le chariot longitudinal (i 3), le chariot latéral porte-outil (18). Le 17 actionne -la fraise de labourage.
L'ensemble chariot porte-outil peut titre hissé et transporté à l'aide du portique supérieur (20) pour passer d'une traverse à une autre.
Les commandes de ltensemble du dispositif pourront être manuelles ou automa- tiques et dans ce cas être programmées par ordinateur.
Le chariot 16 est pourvu de flasques latérales de protection oui isolent les cultures voisines de la parcelle travaillée par le chariot.
2) Dispositif selon la revendication i, caractérisé par le fait que les chariots il et 16 sont équipés de roulement TYPE chemin de fer.
3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que les déplacements des chariots sont assurés par des moteurs indépendants et cela commandé soit manuellement soit par ordinateur.
4) Dispositif selon la revendication i, caractérisé par le fait que le chariot porte-outil peut entre équipé de différents appareils simultanément, ce qui permet ltenchadnement des tâches sur un seul passage du chariot.
5b Dispositif selon l'une quel conque des revendications précédentes caractérisé en ce que les roulements TYPE chemin de fer équipant les chariots -sont XquXpés de contre roulement en dessous du rail.
6) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les portiques supérieurs (20) est le moyen de passer le chariot (16) d'une traverse à une autre.
7) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que des flasques d'isolement sont adaptées de chaque câté du chariot 16.
FR8504248A 1985-03-20 1985-03-20 Portique de culture automatique Pending FR2579065A1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8504248A FR2579065A1 (fr) 1985-03-20 1985-03-20 Portique de culture automatique

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8504248A FR2579065A1 (fr) 1985-03-20 1985-03-20 Portique de culture automatique

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR2579065A1 true FR2579065A1 (fr) 1986-09-26

Family

ID=9317452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8504248A Pending FR2579065A1 (fr) 1985-03-20 1985-03-20 Portique de culture automatique

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2579065A1 (fr)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5370713A (en) * 1990-09-07 1994-12-06 The Commonwealth Industrial Gases Limited Automatic plant dividing system
EP0826301A2 (fr) * 1996-08-30 1998-03-04 Cito Roderick Calder-Potts Améliorations aux ponts roulants
FR2855091A1 (fr) * 2003-05-23 2004-11-26 Sovemine Ingenierie Tete de frappe de machine a fendre les ardoises
WO2005063001A1 (fr) * 2003-12-26 2005-07-14 Instituto Madrileño De Investigación Agraría Y Alimentaria (Imia) Simulateur de pluie destine a des etudes environnementales
ES2264623A1 (es) * 2004-12-15 2007-01-01 Miguel Rodriguez Sanchez Instalacion y dispositivo de fumigacion.
WO2015191556A3 (fr) * 2014-06-10 2016-03-17 Agbotic, Inc. Pont de portique robotisé pour l'agriculture
WO2023148352A1 (fr) * 2022-02-04 2023-08-10 Sylvabot Systeme de portique robotise agricole pour serre multi-chapelles
RU2818343C1 (ru) * 2023-10-25 2024-05-02 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ ) Роботизированная теплица

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1214058A (en) * 1968-03-26 1970-12-02 Rowland Aquila Bradshaw Horticultural crop growing machine
GB1416309A (en) * 1972-06-01 1975-12-03 Westdock Ltd Combination of glasshouses and glasshouse mechanisation arrange ments
NL7605705A (en) * 1975-05-27 1976-11-30 Dines Christian Willadsen Vegetable and flower cultivation aid - involves crane carrying wagon with raisable and lowerable beam, running on bed side rails
FR2443189A1 (fr) * 1978-12-05 1980-07-04 Lely Nv C Van Der Dispositif de deplacement d'une machine pour travailler le sol et/ou des plantations

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1214058A (en) * 1968-03-26 1970-12-02 Rowland Aquila Bradshaw Horticultural crop growing machine
GB1416309A (en) * 1972-06-01 1975-12-03 Westdock Ltd Combination of glasshouses and glasshouse mechanisation arrange ments
NL7605705A (en) * 1975-05-27 1976-11-30 Dines Christian Willadsen Vegetable and flower cultivation aid - involves crane carrying wagon with raisable and lowerable beam, running on bed side rails
FR2443189A1 (fr) * 1978-12-05 1980-07-04 Lely Nv C Van Der Dispositif de deplacement d'une machine pour travailler le sol et/ou des plantations

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5370713A (en) * 1990-09-07 1994-12-06 The Commonwealth Industrial Gases Limited Automatic plant dividing system
EP0826301A2 (fr) * 1996-08-30 1998-03-04 Cito Roderick Calder-Potts Améliorations aux ponts roulants
EP0826301A3 (fr) * 1996-08-30 1998-12-16 Cito Roderick Calder-Potts Améliorations aux ponts roulants
FR2855091A1 (fr) * 2003-05-23 2004-11-26 Sovemine Ingenierie Tete de frappe de machine a fendre les ardoises
WO2005063001A1 (fr) * 2003-12-26 2005-07-14 Instituto Madrileño De Investigación Agraría Y Alimentaria (Imia) Simulateur de pluie destine a des etudes environnementales
ES2264623A1 (es) * 2004-12-15 2007-01-01 Miguel Rodriguez Sanchez Instalacion y dispositivo de fumigacion.
WO2015191556A3 (fr) * 2014-06-10 2016-03-17 Agbotic, Inc. Pont de portique robotisé pour l'agriculture
US9622398B2 (en) 2014-06-10 2017-04-18 Agbotic, Inc. Robotic gantry bridge for farming
WO2023148352A1 (fr) * 2022-02-04 2023-08-10 Sylvabot Systeme de portique robotise agricole pour serre multi-chapelles
FR3132415A1 (fr) * 2022-02-04 2023-08-11 Sylvabot Systeme de portique robotise agricole pour serre multi-chapelles.
RU2818343C1 (ru) * 2023-10-25 2024-05-02 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ ) Роботизированная теплица

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2579065A1 (fr) Portique de culture automatique
JP2020529860A (ja) 多層原理で植物を成長させるための方法および配列
KR102060883B1 (ko) 농약분무용 대차
CN115843648A (zh) 一种多地形智能种植机
SE8602071L (sv) Forfarande och aggregat for mekaniserad settning av plantor, i synnerhet tredplantor
JP5209335B2 (ja) 膨軟圃場への密植用連続鉢苗移植機
CN108064579B (zh) 一种用于园林苗木的便于使用型修剪装置
CN108419560B (zh) 一种用于园林苗木的便于操作型修剪装置
DE19820838A1 (de) Gerät für die Bodenpflege in Reihen-Kulturen von Baumschulen und Gartenbau
JP5035989B2 (ja) 栽培ベンチへの移植方法及び移植機
DE3221535C2 (de) Selbstfahrende, landwirtschaftliche Maschine, insbesondere zur Bodenbearbeitung
KR20200099871A (ko) 수확물 이송 장치
JPH01174301A (ja) 茶園の自動管理装置
JPS6415Y2 (fr)
KR102106087B1 (ko) 미래형 이동작업 시스템
CN219421774U (zh) 一种多地形智能种植机
CN217957972U (zh) 一种自动育种机
CN108297886A (zh) 茶园单轨动力车及轨道式茶园管理全地形作业系统
CN114051781B (zh) 一种协同作业农业机械设备的智能导航系统
CN117818344A (zh) 一种用于无人驾驶农机的行进速度调节设备及方法
KR101985443B1 (ko) 고구마줄기를 포함하는 식물 모종 이식장치
RU2095950C1 (ru) Устройство для обработки почвы
SU751348A1 (ru) Лесопосадочна машина
CN115191162A (zh) 一种跨行自走式除草装置及使用方法
CN116649172A (zh) 一种自动化幼苗栽种机