ES2263372A1 - Procedimiento para la coccion y limpieza de pescado y marisco e instalacion para la puesta en practica del mismo. - Google Patents
Procedimiento para la coccion y limpieza de pescado y marisco e instalacion para la puesta en practica del mismo.Info
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Abstract
Procedimiento para la cocción y limpieza de pescado y marisco e instalación para su puesta en práctica del mismo. Se trata de realizar la cocción del pescado mediante el uso de una cocina de microondas (8) que por medio de una serie de magnetrones (12) guiados por un robot de control (7) calientan selectivamente las distintas partes del pescado y marisco a temperatura constante, expulsándolo en su punto justo de cocción y despegue de la piel, para ser posteriormente introducido en un tren de limpieza (21) que por medio de inyectores de agua a presión teledirigidos, desprenden la piel del pescado, recuperándola mediante un filtro, y trasladan el pescado exento de piel a una cabina de control de calidad (28), para su posterior disposición sobre una cinta de empacado (30). Todo ello mediante un proceso lineal, en continuo y automático.
Description
Procedimiento para la cocción y limpieza de
pescado y marisco e instalación para la puesta en práctica del
mismo.
La presente invención se refiere a un
procedimiento para la cocción y limpieza de distintos tipos de
pescado y marisco, así como la instalación para la puesta en
práctica del mismo.
El objeto de la invención es proporcionar un
dispositivo que mediante un proceso continuo realice el pesaje,
tratamiento, cocción y limpieza de pieles de pescado y marisco, de
un modo automatizado, y permitiendo realizar un exhaustivo control
de calidad a lo largo de todo el proceso.
Es por lo tanto objeto de la invención que a su
salida, la instalación suministre el pescado exento de pieles y en
su punto exacto de cocción, así como que recupere las pieles de
dicho pescado para un posterior aprovechamiento.
Hasta ahora, los métodos utilizados para
realizar la cocción y limpieza del pescado de forma industrializada,
se basan en la utilización de marmitas de agua y sal o cocederos
herméticos a presión, que a base de vapor y enfriamiento por agua y
vacío, permiten la cocción del pescado, de manera que
posteriormente se realiza la limpieza de las pieles o conchas, en el
caso del marisco, siendo necesaria una considerable participación de
mano de obra para realizar dichos procesos, con los costes asociados
que ello conlleva.
Este proceso, no asegura un punto de cocción
óptimo del pescado debido a que para ello es necesario que cada uno
de los tejidos del mismo alcance una temperatura determinada y
constante durante su proceso de cocción, lo cual no se ha conseguido
hasta ahora.
El procedimiento de cocción y limpieza de
pescado y marisco e instalación para su puesta en marcha que la
invención propone resuelve de manera plenamente satisfactoria la
problemática anteriormente expuesta.
Para ello, el procedimiento se basa en la
realización en continuo del citado proceso de cocción y limpieza del
pescado de un modo automatizado, que consiste en primer lugar en
pesar el pescado, tras lo cual se procede a la cocción del mismo
dentro de unos valores de humedad, por medio del uso de microondas
teledirigidas, que convierten la energía electromagnética en energía
térmica que absorben los distintos tejidos del pescado, de manera
que se le proporcione a cada parte importante del pescado su
temperatura adecuada de cocción. Tras dicho proceso se procede a un
segundo pesado del pescado para comprobar la merma sufrida por el
mismo en dicho proceso y poder establecer relaciones en función del
tipo de pescado, lugar de procedencia, etc, que son almacenadas en
una base de datos. Posteriormente el pescado se limpia de pieles
mediante el flujo guiado de agua a presión, tras lo cual se
comprueba la calidad del producto, antes de disponerse para su
empacado final. Todo ello mediante un proceso lineal, en continuo y
automático.
La instalación para la puesta en práctica de
dicho procedimiento está constituida por una cinta de alimentación
sobre la que se deposita el pescado o marisco, que lo transporta
hasta un sistema de pesaje, registrándose los datos gracias a un
robot de control del sistema, programado con los parámetros y
fórmulas específicas para controlar automáticamente el proceso de
principio a fin.
Una vez pesado, el pescado accede mecánicamente
a una cocina de cocción constituida por una cámara en cuyo interior
incorpora una serie de magnetrones de voltaje, gobernados por el
robot de control, que se encargan del calentamiento térmico
discriminado a temperatura constante de las distintas partes del
producto. Dicha cámara incorpora a su vez un sistema generador de
aire caliente y otro de vapor, controlados desde el robot mediante
distintas aplicaciones.
El material de la cinta transportadora que
desplaza el pescado en el interior de dicha cámara es aislante de
microondas, estando fabricada en fibra de vidrio y recubierta de
teflón.
Para evitar la salida de ondas
electromagnéticas, además de la seguridad del propio programa
informático instalado en el robot, la cámara cuenta con bloqueadores
de ondas de alta precisión, que evitan cualquier fuga al
exterior.
A la salida de la cocina de cocción, el pescado
es desplazado con la piel en su punto de despegue, de manera que
mediante una cinta transportadora es introducido en un tren de
limpieza en continuo, que a través de una serie de inyectores de
agua a presión teledirigidos, desprenden la piel del mismo,
disponiendo dicho tren de limpieza de filtros que permiten recuperar
las pieles desprendidas para su posterior aprovechamiento.
A continuación, el pescado exento de piel es
introducido a través de una cinta transportadora en una cabina
dotada de microcámaras que permiten realizar un control de calidad
del producto final desde cualquier monitor asociado al robot de
control, y que a su vez dispone de ventanas para su chequeo visual
desde el mismo emplazamiento.
Por último, el pescado es expulsado de la cabina
de control de calidad a través de una cinta transportadora para su
posterior empacado.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de
realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de
dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter
ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva
de una instalación de cocción y limpieza de pescados y mariscos
realizado de acuerdo con el objeto de la presente invención.
La Figura 2.- Muestra una vista en alzado
lateral de la instalación de la figura anterior.
A la vista de las figuras reseñadas puede
observarse como la instalación para la cocción y limpieza de pescado
y marisco (1) dispone de una cinta de alimentación (2), sobre la que
se deposita el pescado crudo y con piel dispuesto sobre unas cajas
fabricadas en teflón y PVC, especiales para trabajar en microondas,
estando accionada dicha cinta de alimentación por un motor (3), y
sustentada por un chasis (4).
La cinta de alimentación (2) comunica con una
cinta de pesaje en continuo (5), con una serie de sondas y sensores
(6) que envían los datos recibidos a un robot de control del sistema
(7), con un procesador capaz de controlar automáticamente todo el
proceso de cocción y limpieza del pescado de principio a fin. Para
ello, dicho dispositivo incorpora un software con programas para la
cocción y despegue de la piel, para la limpieza y aprovechamiento de
la piel, así como programas de control y sincronización de los
automatismos en continuo y una serie de programas de seguridad y
control de posibles fallos.
Después de ser pesado, el pescado se introduce
en una cocina de microondas (8), a través de una cinta
transportadora (9) fabricada en fibra de vidrio y recubierta de
teflón adaptado a las microondas y accionada por un motor (10).
Dicha cocina de microondas (8), está constituida
por una cabina abierta por sus extremos y sustentada por un chasis
(11) en cuyo interior incorpora una serie de magnetrones (12),
direccionables mediante el robot de control (7), los cuales se
encargan del calentamiento térmico discriminado de las distintas
partes del pescado como son la cabeza, piel, muslo, espina central y
aletas y cola, proporcionando a cada una de ellas a una temperatura
determinada y constante.
Asimismo, la cocina de microondas (8) incorpora
un generador de ola de calor (13), que inyecta aire a una
temperatura de hasta 80ºC y un generador de vapor de agua saturado
(14).
En el interior de la cabina de la cocina
microondas (8) están instaladas una serie de sondas de temperatura
(15) que permiten al robot de control del sistema (7) registrar en
todo momento la temperatura interior, así como la temperatura del
producto de salida, incorporando asimismo una serie de micro cámaras
(16) con lentes especiales anti-vaho para visualizar
a través de un monitor (17) asociado al robot de control (7) el
proceso interno.
La entrada y la salida de la cocina microondas
(8), disponen de filtros bloqueadores (18) de ondas
electromagnéticas, que evitan que alguna onda pueda fugarse del
cálculo previsto para el interior de la cámara.
Junto a la salida de la cinta transportadora
(9), la cocina microondas (8) incorpora un sistema de pesado (19)
así como una serie de sensores (20) asociados al robot de control
(7), de manera que éste calcula la merma de peso sufrido durante el
proceso, dato que resulta sumamente útil para los estudios de
mercado, permitiendo habilitar una base de datos en función de
distintos factores como tipo de pescado, lugar de origen, tamaño,
grasa, etc.
Dichos sensores (20) miden a su vez posibles
fugas de microondas, de manera que en caso afirmativo se dispare una
alarma y se bloquee totalmente el tren en continuo.
Asimismo, la cocina de microondas (8) incorpora
un sistema neumático de colocación y retirada de sondas sobre el
pescado, que permite analizar el estado del mismo, registrándose los
parámetros en la citada base de datos.
Mediante el calentamiento térmico discriminado
de las distintas piezas del pescado, se obtiene a la salida de la
cocina de microondas (8) un pescado en su punto óptimo de cocción,
en el que se aprovecha al máximo su contenido proteínico y
vitamínico, presentando su piel el punto óptimo de despegue.
Junto a la salida de la cocina microondas (8),
el dispositivo incorpora un tren de limpieza de pieles (21)
fabricado en acero inoxidable, con cinta de transporte (22)
fabricada en PVC, que es accionada por un motor de arrastre (23),
con una cabina (25) que dispone de una serie de ventanas (26) para
permitir la visualización de su interior.
La cabina (25) incorpora en su interior un
sistema de inyectores de agua a presión, teledirigidos mediante el
robot de control del sistema (7), que mediante una presión y
temperatura controlada del agua dirigida contra el pescado, logran
el desprendimiento de la piel del mismo, disponiendo dicha cabina
(25) de un filtro que recupera dichas pieles para su aprovechamiento
posterior así como filtros para la separación de agua, grasa, etc,
de manera que el pescado sin piel es expulsado por el extremo de
salida de la cinta transportadora (22).
La cabina (25), incorpora en su interior una
serie de microcámaras, del mismo tipo que las presentes en la cocina
de microondas (8), que permiten el control de los inyectores
teledirigidos.
La cinta transportadora (22) conduce a una cinta
transportadora (26), accionada mediante un motor (27),
correspondiente a la cabina de control de calidad (28), la cual
incorpora en su interior una serie de microcámaras y ventanas (29)
para inspeccionar la calidad del producto de salida desde un monitor
o desde la misma cabina respectivamente.
Por último, dicha cinta transportadora (26),
desplaza las cajas del pescado exento de piel a una cinta
transportadora normalizada de empacado (30).
La instalación cuenta asimismo con un armario
(31) en el que se aloja el equipo de potencia que alimenta a los
distintos dispositivos eléctricos, así como un armario (32) en el
que se aloja la bomba de agua que alimenta el sistema de inyectores
teledirigidos del tren de limpieza (21).
Claims (4)
1. Procedimiento para la cocción y limpieza de
pescado y marisco, caracterizado porque consiste en realizar
un pesado previo del pescado, tras lo cual se procede a la cocción
del mismo dentro de unos valores de humedad elevados, por medio del
uso de microondas teledirigidas, que convierten la energía
electromagnética en energía térmica, la cual es absorbida por los
distintos tejidos del pescado, de manera que se le proporcione a
cada parte del pescado su temperatura adecuada de cocción,
controlándose ésta mediante la inserción y extracción en el pescado
de sondas que controlen dichas temperaturas, tras dicho proceso se
procede a un segundo pesado del pescado comprobando la merma sufrida
por el mismo, para posteriormente limpiar el pescado de pieles
mediante el flujo guiado de agua a presión, y comprobar la calidad
del producto antes de disponerse para su empacado final.
2. Instalación para la puesta en práctica de la
reivindicación anterior, caracterizada porque incorpora una
cocina de microondas (8), constituida por una cámara tipo túnel a la
que accede mecánicamente el pescado o marisco a través de una cinta
transportadora (2), con dispositivos de pesaje a la entrada (5) y a
la salida (19), y que en su interior dispone de un generador de aire
caliente (13) y un generador de vapor de agua saturada (14), así
como de una serie de magnetrones (12) teledirigidos por un robot de
control (7) que contiene un determinado software para el control de
la instalación, estando comunicada la salida de dicha cocina de
microondas (8) con un tren de limpieza en continuo (24), dotado de
inyectores teledirigidos de agua a presión en su interior, así como
de un filtro para la recuperación de las pieles del pescado, estando
asociada la salida de dicho tren de limpieza (24) a una cabina de
control de calidad (28), a través de una cinta transportadora (26),
cabina que en su interior dispone de una serie de micro cámaras
gobernadas por el robot de control (7), y cuyo extremo de salida
conduce a una cinta normalizada de empacado (30).
3. Instalación, según reivindicación 2ª,
caracterizada porque la cocina de microondas (8) incorpora
filtros bloqueadores de microondas (18) en su entrada y salida,
sensores de seguridad de seguimiento de ondas electromagnéticas, así
como un sistema neumático de colocación y retirada de sondas en el
pescado.
4. Instalación, según reivindicación 2ª,
caracterizada porque la cocina de microondas (8), el tren de
lavado (21) y la cabina de control de calidad (28) incorporan en su
interior una serie de micro cámaras con lentes especiales
anti-vaho para visualizar a través de un monitor
(17) asociado al robot de control (7) su proceso interno.
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