CN105557969B - 一种贝类鲜肉清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种贝类鲜肉清洗装置，包括支架、输送带、上盖，还包括抓洗装置和筛选装置，其中抓洗装置由水仓、支撑固件、活塞杆、机械手支撑架、冲洗喷头、定位传感器和机械手组成，所述筛选装置由筛选支架、旋转轴、转动板、固定板和滚轮组成，所述上盖置于支架上端，所述抓洗装置安装在上盖中部，所述筛选装置位于输送带末端。本发明大大降低了人工清洗的劳动强度，适用于中、大规模的贝类产品加工厂以及饭店等场所。

Description

一种贝类鲜肉清洗装置
技术领域
本发明涉及水产加工领域，具体地说是一种贝类鲜肉清洗装置。
背景技术
目前贝类去壳后的清洗方法主要有两种：一是采用人工清洗，二是采用机器清洗。人工清洗即把整框去壳后的贝类水产品直接置于水流下洗去砂石与淤泥，该方法不仅成本高，而且清洗速度慢，同时浪费大量水资源，无法适应大批量的工业化生产；机器清洗即通过机械机构简单的冲洗，例如，专利号为201320260799.9的专利文献公开了一种鲍鱼清洗装置，它包括一支撑架、一用于输送鲍鱼的输送机构和一用于清洗鲍鱼的冲洗机构，所述输送机构包括一驱动电机和一传动连接驱动电机的输送带，所述输送带转动装接在支撑架上，所述冲洗机构装接在支撑架上。但是这种设施简陋，自动化集成度较低，无法确保清洗质量，而且操作过程中浪费了大量的水资源。
所以，现在需要设计一种结构简单，使用方便且造价低廉的贝类鲜肉清洗装置。
发明内容
为了解决上述现有技术存在的问题，本发明提供一种贝类鲜肉清洗装置。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种贝类鲜肉清洗装置，包括支架、输送带、上盖，还包括抓洗装置和筛选装置，其中抓洗装置由水仓、支撑固件、活塞杆、机械手支撑架、冲洗喷头、定位传感器和机械手组成，所述筛选装置由筛选支架、旋转轴、转动板、固定板和滚轮组成，所述上盖置于支架上端，所述抓洗装置安装在上盖中部，所述筛选装置位于输送带末端。
作为优选，所述支架从侧面看形如两个“π”叠加在一起，所述支架在水平方向上开有沟槽，所述沟槽左端贯通，右端封闭。
作为优选，所述上盖为倒“U”型，所述上盖两端内侧安装有挡水板，一端还安装有颗粒检测器。
作为优选，所述水仓嵌套在上盖中，所述支撑固件与水仓固定连接，所述水仓中部焊接有进出水口，所述水仓下部等间距设置三个机械手支撑架，所述水仓内部安装有活塞杆，所述水仓底部安装有三个冲洗喷头，所述机械手支撑架由支撑架和挡块组成，所述机械手由连杆和抓杆组成，所述抓杆与支撑架铰接，所述活塞杆下端与三个连杆铰接，所述活塞杆下端安装定位传感器。
作为优选，所述筛选支架一端高一端低，其表面上安装一块固定板，所述筛选支架高端安装有转动轴，所述转动轴上安装转动板，所述转动板的下端面安装一对滚轮。
本发明的有益效果是：一种贝类鲜肉清洗装置，抓洗装置中安装了定位传感器，定位准确、效率高，筛选装置可以有效排除在最大效率下未清洗干净的贝类鲜肉，从而进行二次清洗。本发明大大降低了人工清洗的劳动强度，适用于中、大规模的贝类产品加工厂以及饭店等场所。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明上盖的结构示意图；
图3为本发明抓洗装置的结构示意图；
图4为图3中A处的局部放大图；
图5是本发明筛选装置的结构示意图。
图中，1—支架，2—输送带，3—上盖，4—抓洗装置，5—筛选装置，101—沟槽，301—挡水板，302—颗粒检测器，401—水仓，402—支撑固件，403—活塞杆，404—机械手支撑架，404a—支撑架，404b—挡块，405—冲洗喷头，406—定位传感器，407—机械手，407a—连杆，407b—抓杆，501—筛选支架，502—转动轴，503—转动板，504—固定板，505—滚轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-图5所示，一种贝类鲜肉清洗装置，包括支架1、输送带2、上盖3，还包括抓洗装置4和筛选装置5，其中抓洗装置4由水仓401、支撑固件402、活塞杆403、机械手支撑架404、冲洗喷头405、定位传感器406和机械手407组成，抓洗装置4能够将输送带2上去壳的贝类鲜肉抓起并喷洗，所述筛选装置5由筛选支架501、旋转轴502、转动板503、固定板504和滚轮505组成，筛选装置5需要配合额外的控制系统，实现将已经清洗完成与清洗不干净的鲜肉进行分离，所述上盖3置于支架1上端，所述抓洗装置4安装在上盖3中部，所述筛选装置5位于输送带2末端，清洗不达标的贝类鲜肉会落在筛选装置5内，等待二次清洗。
如图1所示，所述支架1从侧面看形如两个“π”叠加在一起，所述支架1在水平方向上开有沟槽101，所述沟槽101左端贯通，右端封闭，沟槽101能够将输送带2上多余的水引流回收。
如图2所示，所述上盖3为倒“U”型，所述上盖3两端内侧安装有挡水板301，挡水板301能够防止喷洗过程中水的飞溅，一端还安装有颗粒检测器302，如果经过冲洗之后的鲜肉中仍含有固态砂砾，淤泥等杂物，颗粒检测器302就会检测到，并将信号传递给外加的控制系统。
如图1-图4所示，所述水仓401嵌套在上盖3中，所述支撑固件402与水仓401固定连接，支撑固件402起到连接水仓401与支架1的作用，所述水仓401中部焊接有进出水口401a，所述水仓401下部等间距设置三个机械手支撑架404，所述水仓401内部安装有活塞杆403，活塞杆403在水压的作用下进行伸缩运动，所述水仓401底部安装有三个冲洗喷头405，冲洗喷头405喷出的水能够将贝类鲜肉中的砂砾与淤泥冲洗干净，所述机械手支撑架404由支撑架404a和挡块404b组成，所述机械手407由连杆407a和抓杆407b组成，机械手407能将输送带2上待清洗的贝类鲜肉抓取到冲洗喷头405下方，所述抓杆407b与支撑架404a铰接，所述活塞杆403下端与三个连杆407a铰接，所述活塞杆403下端安装定位传感器406，当定位传感器406检测到下方有物质时，通过外加的控制系统启动机械手407进行抓取，同时将输送带2停止运行。
如图5所示，所述筛选支架501一端高一端低，其表面上安装一块固定板504，所述筛选支架501高端安装有转动轴502，所述转动轴502上安装转动板503，当颗粒检测器302监测到鲜肉中依然含有固体砂砾时，转动板503落下，输送带2运送过来的鲜肉落在筛选装置5内，等待再次清洗，所述转动板503的下端面安装一对滚轮505，滚轮505能够搭落在输送带2尾部，随输送带2一起运动。
其具体实施方式为：把去壳后的贝类鲜肉放在支架1左端的输送带2上，输送带2向右运动，把鲜肉运到抓洗装置4的位置，定位传感器406监测到下方有物质，通过控制系统将输送带2停止运行，水仓401上部进水，机械手407将鲜肉抓取，冲洗喷头405喷水，将鲜肉清洗干净；然后进出水口401a开始往外排水，活塞杆403向上运动，机械手407释放鲜肉，输送带2开始运行，在输送带2运动的过程中，支架1右端的颗粒检测器302对清洗过的产品进行实时监测，若无杂质，鲜肉沿着输送带2落入特定的位置，若含杂质，筛选装置5的转动板503与输送带2末端接触，把未清洗干净的贝类鲜肉运到固定板504上，等待二次清洗。在清洗过程中产生的大量水通过支架1上的沟槽101收集到水箱中再次利用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种贝类鲜肉清洗装置，包括支架(1)、输送带(2)、上盖(3)，其特征在于：还包括抓洗装置(4)和筛选装置(5)，其中抓洗装置(4)由水仓(401)、支撑固件(402)、活塞杆(403)、机械手支撑架(404)、冲洗喷头(405)、定位传感器(406)和机械手(407)组成，所述筛选装置(5)由筛选支架(501)、旋转轴(502)、转动板(503)、固定板(504)和滚轮(505)组成，所述上盖(3)置于支架(1)上端，所述抓洗装置(4)安装在上盖(3)中部，所述筛选装置(5)位于输送带(2)末端；
所述水仓(401)嵌套在上盖(3)中，所述支撑固件(402)与水仓(401)固定连接，所述水仓(401)中部焊接有进出水口(401a)，所述水仓(401)下部等间距设置三个机械手支撑架(404)，所述水仓(401)内部安装有活塞杆(403)，所述水仓(401)底部安装有三个冲洗喷头(405)，所述机械手支撑架(404)由支撑架(404a)和挡块(404b)组成，所述机械手(407)由连杆(407a)和抓杆(407b)组成，所述抓杆(407b)与支撑架(404a)铰接，所述活塞杆(403)下端与三个连杆(407a)铰接，所述活塞杆(403)下端安装定位传感器(406)；
所述支架(1)从侧面看形如两个“π”叠加在一起，所述支架(1)在水平方向上开有沟槽(101)，所述沟槽(101)左端贯通，右端封闭。
2.根据权利要求1所述的一种贝类鲜肉清洗装置，其特征在于：所述上盖(3)为倒“U”型，所述上盖(3)两端内侧安装有挡水板(301)，一端还安装有颗粒检测器(302)。
3.根据权利要求1所述的一种贝类鲜肉清洗装置，其特征在于：所述筛选支架(501)一端高一端低，其表面上安装一块固定板(504)，所述筛选支架(501)高端安装有转动轴(502)，所述转动轴(502)上安装转动板(503)，所述转动板(503)的下端面安装一对滚轮(505)。
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