ES2258864T3 - Instalacion de carga de varillas de combustible en un conjunto de combustible nuclear. - Google Patents

Abstract

Instalación para carga de conjunto combustible nuclear, constituido por un armazón que define lugares paralelos de recepción de varillas de combustible repartidas en capas, constituida por: - una estructura rígida (22) para recepción del armazón en posición horizontal, - una cámara (16) para recepción de las varillas a cargar en una disposición correspondiente a la de las varillas en el conjunto, - un banco para la colocación 26) que consta de un bloque de elementos de colocación que permiten deslizar varias varillas a la vez desde la cámara hasta el interior del armazón, caracterizada porque la estructura de recepción consta de un banco que permite fijar de manera removible, mediante medios rápidos de montaje y desmontaje, un juego de bridas entre varios juegos correspondientes cada uno a un tipo de conjunto particular, de cierre por gatos, y en la que el banco de colocación (26) está previsto para recibir un bloque de selección de elementos para colocación o para empuje entre varios bloques, teniendo cada bloque una disposición de elementos de colocación activos correspondiente a una distribución particular de guiado.

Description

Instalación de carga de varillas de combustible en un conjunto de combustible nuclear.

La presente invención se refiere a las instalaciones de carga destinadas a constituir conjuntos de combustible nuclear mediante la introducción de varillas de combustible en un armazón.

Los conjuntos actuales presentan constituciones muy diferentes unas de otras. Los conjuntos utilizados en los reactores de agua a presión constan normalmente de un armazón formado por tubos guía que conectan un colector inferior con un colector superior, y que llevan unas rejillas de sujeción de las varillas de combustible según una red regular. Los conjuntos combustible destinados a los reactores de agua en ebullición tienen diversas constituciones. Frecuentemente, constan de un armazón que tiene un tubo central que une dos cabezales y que lleva unas rejillas ligeramente flotantes sobre el tubo central en el sentido longitudinal. En otros casos, el armazón consta de varios tubos de estructura longitudinal uniendo dos cabezales y asignados cada uno a un sector sensiblemente cuadrado ocupado por un haz de varillas de combustible. Otros conjuntos tienen también una sección hexagonal.

Se conocen ya numerosas instalaciones para carga de conjuntos de combustible nuclear, que tienen un armazón que determina ubicaciones paralelas de recepción de las varillas de combustible repartidas en capas. Una instalación de ese tipo comprende:

- una estructura rígida para la recepción del armazón en posición horizontal,

- una cámara para la recepción de las varillas a cargar, colocadas en la disposición correspondiente a la de las varillas en el conjunto a cargar, y

- un banco de colocación de varillas, generalmente capa a capa, desde la cámara hasta el armazón de recepción.

Una instalación de este tipo, descrita en el documento FR-A-2 709 202, permite cargar las varillas en el armazón de un conjunto combustible destinado a un reactor de agua a presión. Esta instalación da resultados satisfactorios pero se requieren modificaciones importantes y un tiempo de parada notable de la instalación, cuando se desea pasar de la carga de conjuntos de un tipo dado a la carga de conjuntos que tienen una distribución diferente de las varillas, por ejemplo un espaciado diferente y/o una distribución diferente de las varillas y de los tubos guía en la red.

Este inconveniente es compartido con el conjunto de otras instalaciones de carga actuales.

La presente invención tiene como objetivo principal dar a conocer una instalación que permita cargar sucesivamente lotes de conjuntos de combustible destinados a los reactores nucleares de agua ligera, con intervalos cortos de inmovilización de la instalación cuando se desee pasar de la fabricación de un tipo de conjunto a la fabricación de otro tipo, presentando en consecuencia una gran flexibilidad de uso.

Con este objetivo la invención propone una instalación de carga en el conjunto combustible nuclear, que comprende:

- una estructura rígida para la recepción del armazón en posición horizontal,

-una cámara para la recepción de las varillas a cargar en la disposición correspondiente a la de las varillas en el conjunto,

- un banco de colocación o para empuje que comprende un grupo de elementos de colocación que permiten hacer deslizar varias varillas a la vez desde la cámara hasta el interior del armazón, caracterizado porque el banco de colocación está previsto para recibir un bloque de selección de elementos para colocación entre varios bloques, dejando cada bloque solamente activos los elementos de colocación correspondientes a un juego de placas de guiado particular, y porque la estructura de recepción comprende un banco que permite fijar de forma desmontable, con medios de montaje y desmontaje rápidos, un juego de bridas entre varios juegos correspondiente cada uno a un tipo de conjunto particular, de cierre con gatos. La cámara de recepción comprende generalmente una caja dotada de ranuras de recepción de cualquiera de los varios juegos de placas de guiado, correspondiendo cada juego a una red particular que reproduce la prevista para el conjunto. No obstante, es posible igualmente prever un tipo particular de cámara para cada tipo de combustible.

Únicamente mediante la sustitución de algunos componentes, es posible adaptar la máquina para distintos espaciados de distribución de las varillas, para distintos números de varillas en la red y/o para un reparto diferente de los sitios desocupados en la red.

Además, se utilizan conjuntos combustibles en los que ciertas varillas contienen por lo menos, además de óxido de uranio, óxido de plutonio y eventualmente incluso otros transuránicos. Tales varillas de combustible tienen una actividad neutrónica y gamma mucho más elevada que la de las varillas nuevas que contienen únicamente óxido de uranio.

Para reducir el riesgo de exposición de los operadores, la invención propone, a título opcional, una instalación en la cual la cámara de recepción, llevada por un carro soporte, está cubierta por un blindaje de protección biológica de sección recta en forma de U apoyada sobre la cara superior del carro. La estructura rígida para la recepción del armazón del conjunto puede estar preparada igualmente para recibir un blindaje de protección biológica, que estará constituido normalmente por varias piezas desmontables separadamente. Así las intervenciones que puedan ser necesarias no se traducirán más que en una dosis de exposición reducida.

Para disminuir aún más la necesidad de intervención de un operador, el conjunto de la secuencia de funcionamiento puede ser dirigido por un ordenador central y de mando programado, en el que pueden ser cargados varios programas correspondiendo cada uno a un tipo de combustible. Otra solución consiste en prever accionadores, tal como gatos eléctricos y neumáticos, dirigidos a distancia.

En los dos casos, no será necesaria la presencia de un operador en la proximidad de la instalación más que para efectuar las modificaciones necesarias para pasar de un tipo de fabricación a otra. Estas operaciones se pueden hacer cuando la instalación no lleva ningún combustible nuclear.

Las características anteriores, así como otras, se manifiestan mejor con la lectura de la descripción siguiente de un modo particular de realización de la invención, dada a título de ejemplo no limitativo. La descripción se refiere a los dibujos que la acompañan, en los cuales:

- la figura 1 es una vista esquemática en alzado mostrando la distribución de los dispositivos de la instalación de carga, desde la entrada de las varillas de combustible hasta la evacuación de los conjuntos;

- la figura 2 es una vista esquemática en alzado de un banco de colocación de varillas perteneciente a la instalación de la figura 1;

- la figura 3 es una vista en alzado del armazón del banco de colocación de la figura 2;

- la figura 4 es una vista en alzado mostrando el transportador del banco de colocación de la figura 2;

- la figura 5 es una vista de la cara de un bloque para selección de los tiradores desmontables, destinado a fijarse sobre el banco de colocación;

- la figura 6 es una vista esquemática, en alzado, mostrando una estructura rígida para la recepción del armazón del conjunto, constituida por un banco basculante;

- la figura 7 es una vista en alzado mostrando la viga del banco basculante de la figura 2 y su mecanismo para bascular;

- la figura 8 es una vista esquemática en alzado, con partes en sección, destinada a mostrar una protección biológica utilizable sobre el banco basculante;

- la figura 9 es una vista de la protección biológica desde la izquierda de la figura 8, con un corte parcial según la línea IX-IX de la figura 8;

- la figura 10 es una vista en alzado mostrando una cámara de capuchones destinada a situarse sobre el banco basculante, entre el banco de colocación y el armazón que debe recibir las varillas;

- la figura 11 es una vista desde la izquierda de la figura 6, mostrando las rejillas para la definición de la red de varillas de un conjunto para reactor nuclear de agua en ebullición o REB y las bridas que permiten bloquearlas;

- la figura 12, similar a la figura 11, muestra una rejilla y una brida destinadas a la carga de un conjunto para reactor de agua a presión (REP);

- la figura 13 es una vista esquemática en alzado, mostrando un brazo desmontable utilizable para verificar que se han colocado correctamente las varillas.

La instalación descrita a continuación presenta una constitución general comparable a la que se dio a conocer en la petición de patente francesa FR-2 690 554 o la patente correspondiente US 5 317 609 a las que puede remitirse. En consecuencia, la descripción que sigue abordará esencialmente los elementos originales de la instalación.

La instalación completa puede estar constituida por aparatos repartidos en una sala dotada de medios de manipulación, tales como tornos llevados mediante monorraíl. La instalación consta de medios para el suministro de los armazones vacíos, no representados, así como los medios para suministro de cubetas que contienen las varillas a cargar. Estas cubetas están equipadas de una protección biológica cuando las varillas transportadas son radioactivas, lo que sucede especialmente en el caso de las varillas denominadas MOX que contienen pastillas de óxido de uranio y de plutonio. Las varillas son transferidas a un transportador denominado "salto de agua" siguiendo un recorrido sinuoso, una tras otra. El transportador salto de agua permite distribuir las varillas en las cámaras de entrada de las varillas según la disposición correspondiente a la de las varillas en el conjunto a cargar. El orden en el que las varillas se distribuyen en el transportador salto de agua puede estar previsto de manera que la cámara de entrada reciba varillas de diferente naturaleza según su emplazamiento final en el conjunto.

La figura 1 muestra el emplazamiento del transportador salto de agua (10), dotado de un blindaje biológico cuando está destinado a recibir las varillas MOX, al lado de una mesa de entrada (12) separada por una zona de limpieza de la máquina (14) de ajuste de una cámara para recepción, cargada de varillas procedentes del transportador (10). En un modo ventajoso de realización, la cámara comprende un receptáculo alargado en el cual se reservan varios juegos de acopladores de ranuras. Cada juego está destinado a recibir un juego particular de placas perforadas, correspondiente a una red determinada de varillas en el conjunto a cargar.

Un puente grúa, móvil según la dirección (18), permite llevar las cámaras (16) de la posición mostrada en líneas de punto y raya, a la posición mostrada en líneas continuas, sobre el soporte (20).

La instalación comprende además una estructura rígida para recepción por turno de cada armazón, constituida por un banco basculante (22) previsto para recibir una protección biológica (24) cuando la instalación trate varillas que contengan combustible MOX. Este banco basculante puede fijarse al suelo o montarse sobre raíles que permiten alinearlo con la cámara de recepción (16), y con un banco de colocación (26) desplazable transversalmente sobre los raíles (28) que permiten situarlo en la posición mostrada en trazos discontinuos, mediante el desplazamiento según la dirección de la doble flecha (30).

Los armazones a cargar pueden desplazarse sobre el banco basculante (22) con la ayuda de un transportador (32).

Por último, unas zonas complementarias permiten las operaciones usuales de control y de limpieza sobre los conjuntos completos, que medios de izado permiten transportarlos en posición vertical según la dirección indicada por las flechas de trazos (34).

A continuación se describen sucesivamente los aparatos esenciales de la instalación.

Banco de colocación (figuras 2 a 5)

El banco de colocación (26) está destinado a introducir las varillas por capas sucesivas, en el armazón de un conjunto, soportado horizontalmente.

Este banco puede ser visto constituido por un armazón (36), un transportador (38) desplazable a lo largo del armazón y un bloque desmontable (40) de selección de los elementos para colocación. Este bloque se selecciona entre varios bloques correspondientes a las diferentes distribuciones de las varillas en el conjunto. El banco (26) puede contener además brazos desmontables de seguridad (42) cuya función aparecerá más adelante.

El armazón (36) consta de un soporte (44) que se desplaza en la dirección y mediante un motor (48) arrastrando ruedas dentadas. El banco de colocación puede así desplazarse de la posición de trabajo, en la que está representado en trazos continuos en la figura 1, a la posición de reposo indicada a rayas. Sobre el soporte se monta una viga (50) que sostiene el transportador. Un motor (52) que acciona los elevadores (54) permite desplazar verticalmente la viga (50) (dirección z) para ajustar la altura de los elementos de colocación (56), constituidos por vástagos, llevándolos al nivel de cada capa de varillas a cargar.

El transportador (38) se monta sobre la viga (50) por medio de cojinetes permitiéndole desplazarse a lo largo del banco (dirección x). Los desplazamientos son dirigidos por la rotación de un tornillo de arrastre (58) accionado por un motor.

Los elementos para colocación llevados por el transportador se reparten según una capa horizontal completa. Para permitir la puesta en marcha de la invención, los elementos para colocación están unidos al transportador (38) a través de medios de conexión que:

- en el sentido del tirado, es decir, cuando el transportador tiende a tirar de las varillas de la cámara hacia una estructura, aseguran una unión positiva, por topes mecánicos;

- en el sentido de empuje, no efectúan más que un cierre elástico, por ejemplo con la ayuda de un rodamiento repujado por un muelle y se ajustan en una celda del elemento para colocación.

Por razones de seguridad se puede montar un sensor de esfuerzo entre los elementos de colocación y el tope mecánico de unión positiva, para medir la fuerza de tiro.

Además, el transportador está dotado de un mecanismo que permite abrir y cerrar las pinzas terminales de los elementos de colocación. Sobre la figura 4 solamente se representa una biela mecánica (60) para transmisión del mecanismo que puede ser clásica. La abertura y el cierre de las pinzas pueden efectuarse mediante un mecanismo similar al descrito en la patente FR-A 2690554 o US 5 317 609 ya mencionada.

El bloque (40) para la selección de los elementos de colocación (figura 5) consta de una hilera de orificios de paso con la misma disposición que dichos elementos de colocación. Cada orificio del bloque de selección está dotada de un opérculo retraible (61) que impide el avance del elemento de colocación correspondiente cuando se coloca enfrente del orificio por un gato neumático como el (62). Cuando el transportador se desplaza hacia la cámara que contiene las varillas para cogerlas, los elementos que están frente a un opérculo se desunen temporalmente del transportador y se paran.

Esta disposición es sencilla de realizar cuando todos los conjuntos tienen un mismo espaciado de reparto entre varillas, incluso si se sustituyen las varillas por otros elementos en distintos lugares.

Si por el contrario está previsto cargar conjuntos que tengan espaciados muy diferentes, se puede instalar, ya sea varios medios diferentes de conexión, con los espaciados apropiados, o bien dar una elevada flexibilidad a los elementos de colocación.

Banco basculante (figuras 6 y 7).

El banco basculante (22) sostiene el armazón del conjunto a cargar durante la inserción de las varillas, después eventualmente durante el montaje de los cabezales inferior y superior y la fijación de los tubos guía en los cabezales. Permite igualmente bascular un conjunto cargado de la posición horizontal a la posición vertical, con el fin de permitir su agarre y su transporte sin que se deforme por los medios de manipulación tal como el puente grúa.

El banco basculante (22) puede ser visto como un conjunto que consta de un armazón (64) y una viga basculante (66). Esta viga está prevista para recibir el armazón (68) del conjunto a cargar, representado sobre la figura 6 por las rejillas (70) y la envoltura virtual (72) de líneas de un conjunto de REP. La viga lleva también una cámara de capuchones (74) y un sistema (76) de retirado de capuchones. Éstos pueden tener una constitución relativamente clásica, y en particular la descrita en el documento FR-A 2670554 o en US 5 317 609 ya mencionado, y están concebidos de manera que sean fácilmente reemplazables según la naturaleza del conjunto a constituir, por ejemplo fijándolos mediante medios de ajuste por excéntrica.

El armazón (64) se fijará generalmente al suelo de manera rígida. Tendrá normalmente una estructura mecánica soldada. La viga (66) girará sobre el armazón (64) alrededor de un eje horizontal (78). Para minimizar su peso, la viga puede constituirse ventajosamente por una estructura mecánica soldada o monobloque mecanizado cuya constitución iguala las tensiones y puede calcularse mediante elementos finitos. Un gato elevador (80), por ejemplo eléctrico, permite desplazar la viga (66) de la posición horizontal en la que está representada en trazo continuo sobre la figura 7, en la posición vertical mostrada en trazos a rayas. Cuando el gato está alargado y la viga está en posición horizontal, el extremo de la viga reposa sobre el soporte (82) generalmente fijado al suelo. Cuando la viga está en posición vertical, permite a un torno, no representado, coger el cabezal superior del conjunto y desplazarlo con las mínimas tensiones.

Para asegurar la protección biológica de los operarios que pueden entrar temporalmente en el recinto, el banco basculante (22) está dotado de un blindaje de protección biológica (24). Con el fin de facilitar su mantenimiento y el balanceo de la viga, el blindaje está compuesto por varias piezas capaces de deslizarse unas respecto a otras, entre la posición en que se encuentran representadas en la figura 8 y en donde están dispuestas una junto a otra, y una posición donde se solapan. En el modo de realización de las figuras 8 y 9, el blindaje está compuesto de una pieza interna inferior (84), de una pieza interna superior (86) y de una pieza exterior intermedia (90). Cada una de las piezas internas llevan una guillotina (92) de cierre, colgada en los vástagos (94) desplazables verticalmente por los motores (96). Estas piezas pueden estar dotadas de ruedas (98) apoyando sobre raíles situados en el suelo. Las piezas constitutivas del blindaje de protección pueden estar dotadas de anillas que permitan elevarlas mediante un puente grúa.

La cámara de recepción (16) también puede estar cubierta de un blindaje de protección biológica (100) (figura 8) que puede cerrarse mediante una guillotina (102).

La cámara de capuchones (74) (figura 10) tiene una constitución similar a descrita en el documento US-A-5 317 609. Pero está previsto un tipo particular de cámara para cada tipo de conjunto a cargar. Está compuesto de un receptáculo (110) que presenta un fondo cubierto de pasillos repartidos según la red de varillas a cargar y destinados a recibir los cabezales. Para permitir un desmontaje rápido, este receptáculo (110) puede incluir un pie (111) que se ajuste a un zócalo fijado en la viga basculante (66) mediante tornillos. Una pieza de centrado (112) fijada en la viga se ajusta, en un alojamiento de recepción, para garantizar un montaje preciso y un tornillo de presión (113) retiene el receptáculo.

El receptáculo (110) y una corredera, no representada, que le es paralela, aprisionan una placa perforada de cierre (114) que un gato neumático (116) permite desplazar entre una posición donde cierre los pasos y una posición donde los abre.

La cámara de capuchones, interpuesta entre el banco de colocación y el armazón, tiene por función ajustar capuchones sobre los vástagos, los cuales les guiarán dentro de las rejillas del armazón. Los capuchones son retenidos en la cámara por una placa de cierre durante la colocación de los capuchones sobre los vástagos de colocación. En una posición de la placa se bloquean los capuchones y, en otra, los vástagos de colocación dotados de capuchones pueden desplazarse libremente a través de la cámara.

Sujeción de los armazones sobre el banco basculante (figuras 11 y 12).

Para pasar rápidamente de la carga de un tipo de conjunto a otro, el banco basculante tiene previsto que puedan montarse o desmontarse rápidamente diferentes medios de sujeción. Estos medios de sujeción mantienen el armazón en una posición fija.

La figura 12 muestra una de las bridas (118), por ejemplo en número de 8, destinadas a bloquear un armazón de un conjunto de REP, apretando simultáneamente sus rejillas. Los elementos móviles de la brida se muestran en trazos continuos en la posición que ocupan cuando la brida está cerrada, en trazos a rayas en la posición ocupada cuando la brida está abierta.

La brida puede verse como constituida por una ventanilla (120) dotada de medios de montaje rápido sobre la viga basculante, por ejemplo constituidos por pasadores (122) enganchados bajo una zapata de la viga y apretados por medio de tornillos. Uno de lados de la ventanilla lleva un gato (124) que acciona un patín lateral (126) destinado a apretar la rejilla contra el otro lado de la ventanilla. Sobre este otro lado está previsto un eje (128) de basculamiento de una tapa (130) entre una posición de cierre y una posición de abertura en donde la tapa está en la prolongación del brazo de la ventanilla. En esta última posición un armazón puede ser introducido en la ventanilla. Otro gato (134), conducido por la tapa (130), permite apretar la rejilla contra el fondo de la ventanilla y centrarla exactamente en el sentido vertical, tal como lo hace el gato (124) en el sentido horizontal.

Los medios de sujeción de un armazón de un conjunto para reactor de agua en ebullición pueden tener la constitución mostrada en la figura 11.

Para permitir situar cada brida en un lugar adecuado en el conjunto, la brida se monta sobre una corredera (135) ajustable con la ayuda de una excéntrica sobre la guía (136) montada de manera rígida sobre la viga basculante. La brida puede ser vista como una ventana sobre la cual se articulan dos brazos (138) y (140). Un gato neumático de doble efecto (142) permite hacer bascular los dos brazos entre una posición donde aprisionan el armazón y una posición (en trazos a rayas sobre la figura 11) donde lo liberan. El brazo (138) constituye la pared lateral del espacio de recepción. El brazo (140) constituye la otra pared lateral y la cubierta. Cada brazo consta de zapatas, similares al patín (126) mostrado en la figura 12, que permiten bloquear el armazón.

Cada brazo giratorio de cada brida puede estar dotado de medios de enclavamiento para la posición cerrada, accionados por gatos neumáticos. Unos captadores permiten determinar si la brida está cerrada. Sobre las bridas se pueden prever unos resaltes para retener el armazón en posición axial.

Aunque los gatos de todas las bridas pueden controlarse por un distribuidor neumático único en el caso de la figura 12, en general será necesario, en el caso de la figura 11, prever un distribuidor individual para cada brida. Para permitir la alimentación eléctrica y/o neumática de los gatos y la transmisión de las señales suministradas por los captadores de estado de la brida, ésta última estará normalmente dotada de un tramo de cable finalizado por un conectador de unión con el cable de alimentación general situado sobre la viga. La estructura (36) puede presentar también una regata continua para canalizaciones eléctricas y/o neumáticas de unión entre las electroválvulas y los gatos de desplazamiento de los elementos de colocación o de empuje y por una línea de transferencia de señales eléctricas.

Pueden preverse otras bridas, además de las mostradas en las figuras 11 y 12, para conjuntos de otra naturaleza y especialmente para conjuntos de sección hexagonal.

El banco de colocación (26) puede estar dotado de brazos desmontables de seguridad (42) para verificar, durante el colocación de las varillas, que las varillas no se han colocación demasiado lejos. La figura 13 muestra dos brazos desmontables (42) montados sobre el bloque de opérculos (40). Estos brazos pueden estar situados ya sea en una posición horizontal de trabajo (en trazos continuos sobre la figura 13) y en una posición vertical de repliegue. Los brazos desmontables llevan un detector fotoeléctrico (144) situado sobre el recorrido de los elementos de colocación y las varillas, en un lugar intermedio entre la cámara de capuchones (74) y el armazón. Durante el ciclo de colocación, los brazos se sitúan en posición horizontal y facilitan una señal de alarma si la varilla alcanza el campo de visión del detector fotoeléctrico durante la operación de colocación.

Claims (11)

1. Instalación para carga de conjunto combustible nuclear, constituido por un armazón que define lugares paralelos de recepción de varillas de combustible repartidas en capas, constituida por:

- una estructura rígida (22) para recepción del armazón en posición horizontal,

- una cámara (16) para recepción de las varillas a cargar en una disposición correspondiente a la de las varillas en el conjunto,

- un banco para la colocación 26) que consta de un bloque de elementos de colocación que permiten deslizar varias varillas a la vez desde la cámara hasta el interior del armazón,

caracterizada porque la estructura de recepción consta de un banco que permite fijar de manera removible, mediante medios rápidos de montaje y desmontaje, un juego de bridas entre varios juegos correspondientes cada uno a un tipo de conjunto particular, de cierre por gatos, y en la que el banco de colocación (26) está previsto para recibir un bloque de selección de elementos para colocación o para empuje entre varios bloques, teniendo cada bloque una disposición de elementos de colocación activos correspondiente a una distribución particular de guiado.

2. Instalación, según la reivindicación 1, destinada a un conjunto combustible cuyo armazón está constituido por un armazón que tiene entre los tubos unidas las rejillas de sujeción, caracterizada porque cada una de las bridas está constituida al menos en dos partes, de las cuales al menos una está dirigida por un gato para bloquear las rejillas del conjunto contra la estructura, siendo dirigidos los mencionados gatos simultáneamente.

3. Instalación, según la reivindicación 1, caracterizada porque las mencionadas bridas son dirigidas independientemente unas de otras, y llevan patines destinados a bloquear las rejillas de un armazón en una posición.

4. Instalación, según la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizada porque la cámara de recepción (16) está conducida por un transportador soportado y cubierto por un blindaje de protección biológica de sección recta en forma de U apoyado sobre la parte superior del transportador.

5. Instalación, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la estructura rígida de recepción del armazón del conjunto está prevista para recibir un blindaje de protección biológica de varias piezas (84,86,90) capaces de deslizarse unas con relación a otras, entre una disposición donde están situadas juntas y recubren el conjunto de un armazón, y una disposición concéntrica en la cual tienen un recubrimiento longitudinal reducido.

6. Instalación, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la estructura rígida de recepción del conjunto está fijada en una viga monolítica (66) que tiene una sección decreciente desde el emplazamiento del eje de basculamiento entre la posición horizontal y la posición vertical.

7. Instalación, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque cada elemento de colocación es un vástago de tracción o de empuje, dotado de un gato para desplazamiento longitudinal y de un captador de esfuerzo.

8. Instalación, según la reivindicación 2 ó 3, caracterizada porque están previstas correderas longitudinales de fijación de los soportes de las bridas en una posición ajustable sobre la estructura rígida de recepción.

9. Instalación, según la reivindicación 1, 2, 3 u 8, caracterizada porque cada brida está dotada de patines para ajuste de la rejilla del armazón, accionados por gatos.

10. Instalación, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el banco de colocación o de empuje está previsto para recibir a voluntad uno de los varios juegos de elementos de selección de tiro o empuje, comprendiendo cada juego:

- Un bloque de colocación, dotado de un número de gatos y captadores idéntico al de celdas para recepción de las varillas en una capa para el conjunto a cargar, estando dotado el mencionado bloque de un cable de conexión terminal de unión eléctrica y neumática, que contiene el conjunto de conductores destinados a los gatos y captadores,

- Un juego de guías tubulares destinadas a montarse sobre el banco, y

- Un bloque de selección situado sobre un lado del banco en la estructura soporte y que tiene orificios reproduciendo la red de celdas de recepción de varillas en el armazón a cargar.

11. Instalación, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la mencionada cámara de recepción (16) comprende una caja dotada de medios de recepción de uno de cualquiera de los varios juegos de placas de guiado, correspondiente cada juego a una red particular reproduciendo el previsto para el conjunto.