ES2254485T3 - Procedimiento y maquina para conformar por deformacion una pieza hueca. - Google Patents

Abstract

Un procedimiento para deformar una pieza hueca (5) que presenta al menos un extremo abierto, en el que la pieza (5) está retenida firmemente en un dispositivo de fijación (4; 60; 66), un primer útil conformador (13) se sitúa en contacto con la superficie exterior de la pieza (5), dicha pieza (5) y dicho útil (13) se hacen girar relativamente entre sí alrededor de un eje de rotación (17), y la pieza (5) es deformada mediante dicho primer útil (13), caracterizado porque un segundo útil conformador (19) se sitúa dentro de la cavidad definida por la pieza (5) y en contacto con la superficie interior de dicha pieza hueca (5), y esta pieza (5) es deformada por medio de dicho segundo útil (19).

Description

Procedimiento y máquina para conformar por deformación una pieza hueca.

La invención se refiere a un procedimiento para deformar una pieza hueca que presenta al menos un extremo abierto, por ejemplo un cilindro metálico, en el cual la pieza es retenida firmemente en un dispositivo de fijación, un primer útil conformador es puesto en contacto con la superficie externa de la pieza, la pieza y el útil se hacen girar entre sí alrededor de un eje de rotación, y la pieza se deforma por medio de dicho primer útil. La invención, además, se refiere a una máquina conformadora de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 8, con la cual una pieza hueca que presenta al menos un extremo abierto puede ser deformada.

Tales procedimiento y máquina son conocidos, por ejemplo a partir de la solicitud de patente europea EP0916428. Su publicación describe un procedimiento y una máquina conformadora que comprenden un cabezal conformador provisto de un número de rodillos, mediante los cuales el diámetro de un extremo de un elemento cilíndrico de metal se reduce y además es curvado en ángulo.

Para este fin, el cilindro metálico es retenido firmemente y dichos cilindro y cabezal conformador giran entre sí alrededor de un eje de rotación, con lo cual dicho extremo es deformado mediante la presión de los rodillos en dirección radial sobre la superficie exterior de dicho cilindro y su desplazamiento a lo largo de dicha superficie exterior durante un número de ciclos, de forma que la distancia radial entre los rodillos y el eje de rotación va disminuyendo en cada ciclo, y como consecuencia de ello se obtiene una disminución del diámetro. Dado que el eje de rotación se encuentra en ángulo con el eje central del cilindro metálico, el extremo del cilindro no sólo se reduce como resultado del desplazamiento en dirección radial de los rodillos, sino que además dicho extremo se posicionará en un ángulo. A causa del uso de los ciclos antes mencionados, la pieza adopta, paso a paso, la forma del producto final.

La patente EP0916426 describe un procedimiento y una máquina conformadora comparables, en los cuales el eje de rotación está desplazado excéntricamente del eje central del cilindro metálico. Así, se obtiene un producto en el que el eje central de la parte deformada está desplazado igualmente del eje central de la parte no deformada del cilindro metálico.

El procedimiento y máquina conformadora de referencia pueden utilizarse, por ejemplo, en la fabricación de las carcasas de los convertidores catalíticos que forman parte del sistema de escape de vehículos tales como automóviles. Dichos convertidores catalíticos presentan un diámetro que es mayor que el diámetro de los conductos del sistema de escape del cual forman parte, y están situados preferiblemente cerca del bloque del motor para alcanzar lo antes posible su temperatura de funcionamiento una vez que el motor se ha puesto en marcha, y para conservar siempre que sea posible dicha temperatura. Una consecuencia de esto es que, principalmente, el diámetro de las conexiones a cada lado de la carcasa del convertidor catalítico debe ser reducido a fin de conectarse adecuadamente al resto del sistema de escape y que, además, necesitan frecuentemente una forma complicada para permitir su posicionamiento óptimo con respecto al bloque del motor.

Los procedimientos y aparatos del estado de la técnica para fabricar piezas que presentan al menos un extremo deformado, por ejemplo las carcasas para convertidores catalíticos antes mencionadas, proporcionan una libertad de conformación insuficiente. Además, es necesario utilizar piezas con un grosor de pared relativamente grande, ya que se ejerce una fuerza considerable sobre el material durante el proceso de deformación, lo que puede ocasionar pliegues, fisuras y/o una distribución irregular del grosor de pared en el producto final. Como consecuencia, los productos resultantes, por ejemplo las carcasas para convertidores catalíticos antes mencionadas, suelen ser más pesados de lo necesario para su funcionamiento adecuado en un sistema de escape.

Un objeto de la presente invención es eliminar los inconvenientes anteriores o, al menos, reducirlos significativamente.

Para lograr dicho objetivo, el procedimiento, según se ha definido en el párrafo inicial, se caracteriza porque un segundo útil conformador se sitúa en la cavidad definida por la pieza y es puesto en contacto con la superficie interior de la pieza hueca, la cual es deformada por medio de dicho segundo útil. La máquina conformadora según la presente invención se caracteriza porque comprende al menos un segundo útil conformador, y eventualmente medios de accionamiento para hacer girar dicho segundo útil, cuyo segundo útil puede ser introducido en la pieza y situado en contacto con la pared interior de esta, de manera que dicha pared puede ser deformada en dirección hacia fuera, es decir, en separación de la cavidad definida por la pieza.

El empleo del segundo útil conformador, tal como, preferiblemente, uno o más rodillos conformadores, proporciona mayor libertad en lo relativo al diseño y hace posible deformar la pieza de manera que las partes deformadas se extiendan fuera del diámetro de la pieza original, lo que no es posible con el procedimiento y aparatos según el estado de la técnica antes descrito. Si la pieza es un cilindro metálico, esto significa que después de la deformación, el o los extremos deformados quedarán completa o parcialmente por fuera de la circunferencia de la parte no deformada del cilindro metálico.

Además, la fuerza ejercida sobre la pieza durante el proceso de deformación puede reducirse considerablemente, de manera que también será posible conformar piezas que presenten un grosor de pared relativamente pequeño. Un grosor de pared mínimo de 1,5 mm para el material cilíndrico inicial se utiliza frecuentemente en las carcasas de convertidores catalíticos antes mencionadas, mientras que la invención hace posible deformar materiales de un menor grosor de pared, por ejemplo 1,2 mm o menos.

Pueden obtenerse formas complejas haciendo girar relativamente entre sí el dispositivo de fijación por una parte y los útiles por otra, alrededor de al menos un eje durante dicha deformación y/o entre etapas de deformación (sobre la misma pieza). El giro alrededor de dos o más ejes, en el cual al menos dos de dichos ejes, o las proyecciones de cada uno de ellos en un plano común, se encuentran en ángulo entre sí (por ejemplo de 90º), hace posible producir formas complejas en varias direcciones.

Para una información más completa, se hace referencia a la solicitud de patente japonesa nº 08-224625 que describe la forma en que el diámetro del cuello de una lata se reduce por medio de rodillos conformadores, mientras que un tope de retención está presente en la lata. Dicho tope sirve solamente para soportar la superficie interior del cuello de la lata, no se utiliza para deformar dicho cuello.

La invención se describirá con más detalle haciendo referencia a las figuras adjuntas, las cuales representan algunas realizaciones del procedimiento y máquina según la presente invención.

La Figura 1 es una vista esquemática en planta, parcialmente en sección, de una máquina conformadora de acuerdo con la presente invención, que comprende dos cabezales conformadores y una pieza estacionaria.

La Figura 2 es una vista en alzado de la máquina conformadora de la Figura 1.

La Figura 3 es una vista en alzado de la máquina conformadora de la Figura 1, en la cual una parte de la máquina conformadora está girada 90º.

Las Figuras 4 y 5 representan esquemáticamente un número de etapas de un procedimiento según la presente invención, realizadas por la máquina conformadora de la Figura 1.

Las Figuras 6 y 7 son vistas esquemáticas en planta, parcialmente en sección, de una segunda forma de realización de la máquina conformadora según la presente invención, que comprende un solo cabezal conformador y una pieza giratoria.

La Figura 8 es una vista esquemática en planta, parcialmente en sección, de una variante de la máquina conformadora de las Figuras 6 y 7.

La Figura 9 representa un número de etapas de un segundo procedimiento según la presente invención, realizadas en la máquina conformadora de las Figuras 6 y 7.

Las Figuras 10, 11 y 12 son vistas esquemáticas en planta, parcialmente en sección, de una cuarta realización de la máquina conformadora según la presente invención, mediante la cual la pieza puede ser girada.

Las Figuras 13 y 14 representan esquemáticamente un número de etapas de un segundo procedimiento según la presente invención, realizadas en la máquina conformadora de las Figuras 10 a 12.

Las partes que se corresponden o. ejercen la misma función en las diversas realizaciones, se designarán mediante los mismos números.

La Figura 1 representa una máquina conformadora 1 que comprende un primer cabezal conformador 2, un segundo cabezal conformador 3 y un dispositivo de fijación 4 para retener firmemente la pieza, por ejemplo el cilindro metálico 5 ilustrado una vez deformado. Los dos cabezales conformadores 2, 3 comprenden una placa de base 6 sobre la cual están montados dos raíles de guía 7. Unas guías 8 se extienden sobre dichos raíles 7, sobre cuyas guías está montado un segundo conjunto de raíles de guía 9, que se extienden en ángulo recto con los primeros raíles 7. Presentes en dicho segundo conjunto de raíles se encuentran unas guías 10 que soportan una carcasa 11, en la cual está montado sobre cojinetes 14 un conjunto 12 que comprende rodillos conformadores 13 y medios para desplazar dichos rodillos conformadores 13.

Cada uno de los rodillos conformadores 13 está montado con posibilidad de giro en un extremo de un vástago 15, que a su vez está montado en o forma parte de un elemento cuneiforme 16, que se ensancha en la dirección de los rodillos conformadores 13. Los rodillos conformadores 13, sus respectivos vástagos 15 y elementos cuneiformes 16 pueden cada uno desplazarse radialmente hacia dentro y hacia fuera con relación al eje de rotación 17 del conjunto 12. Para ello, cada uno de los elementos cuneiformes 16 está montado en un mandril de guía cuneiforme 18, cuyo grosor disminuye linealmente en la dirección de los rodillos conformadores 13, de manera que los elementos cuneiformes 16, y con ellos los vástagos 15 y rodillos 13, son forzados radialmente hacia el eje de rotación 17 a partir del desplazamiento hacia fuera (hacia la derecha en la figura) de los mandriles 18, y radialmente en separación del eje de rotación 17 a partir del desplazamiento hacia dentro (hacia la izquierda en la figura) de estos.

De acuerdo con la invención, el conjunto 12 comprende, además, un rodillo conformador 19 (en lo que sigue denominado rodillo interior 19), que está montado en el conjunto 12 de manera sustancialmente igual que los rodillos conformadores 13, p.ej. montado con posibilidad de giro en un extremo de un vástago 20, que está a su vez montado en o forma parte de un elemento cuneiforme 21, que se ensancha en la dirección del rodillo conformador interno 19. El elemento 21 está montado en un mandril cuneiforme 22, de manera que el elemento 21, y por tanto el vástago 20 y rodillo 19 son forzados radialmente hacia el eje de rotación 17 a partir del desplazamiento hacia fuera del mandril 22 y radialmente en separación del eje de rotación 17 a partir del desplazamiento hacia dentro de este.

En la Figura 1, el rodillo interior 19 ha sido desplazado adentro de la pieza 5 y se ha situado en contacto con la pared interior de la pieza 5. La pared de la pieza 5 puede ser deformada en dirección hacia fuera, es decir, en dirección radial en separación de la cavidad 5 definida por la pieza 5, por medio de dicho rodillo interior 19. Los rodillos conformadores 13 y el rodillo interior 19 se sitúan frecuentemente en el mismo plano, cuyo plano en esta realización se extiende perpendicularmente al eje de rotación 17, de forma que la pared queda encerrada entre dichos rodillos 13, 19 en la zona de la deformación.

El conjunto 12 comprende un engranaje externo 25 en un punto alejado de los rodillos 13, 19, el cual engrana con un piñón 26 montado en el extremo de un árbol de accionamiento 27 de un motor eléctrico 28. Así, el conjunto 12 puede girar mediante el motor eléctrico 28.

El conjunto 12 comprende, además, un cilindro hidráulico 29 que es capaz de desplazar el mandril 18, y con este los rodillos conformadores 13, en dirección radial por medio de un pistón 30, un vástago de pistón 31 y un plato de presión 32. Dentro del esquema de la presente descripción, el desplazamiento radial de los rodillos conformadores 13 se designará como dirección Z.

El mandril 22 y, por tanto, el rodillo interior 19, pueden desplazarse en dirección radial mediante un cilindro hidráulico 33 y un vástago de pistón hueco 34, mientras la carcasa 11 puede desplazarse por completo a lo largo de dichos raíles de guía 7 y 9 por medio de los cilindros hidráulicos 35 y 36. Dentro del esquema de la presente descripción, el desplazamiento radial del rodillo interior 19 se designará como dirección W. Los desplazamientos de la carcasa 11 paralelos al eje de rotación 17 y perpendiculares a dicho eje 17 se designarán como dirección X y dirección Y, respectivamente.

El segundo cabezal conformador 3 es prácticamente idéntico al cabezal conformador 2, pero además es capaz de un movimiento de pivote alrededor de un punto de giro 37, de forma que el extremo de la pieza 5 que está siendo conformado por dicho cabezal conformador 3 puede deformarse, por ejemplo, a lo largo de un ángulo de 90º. Además, está previsto un conjunto 38 mediante el cual el eje 37 puede desplazarse, según se explicará posteriormente con más detalle.

Las Figuras 4 y 5 representan esquemáticamente en 25 etapas la forma en que puede ser deformado un extremo abierto de un cilindro metálico 5, por medio del cabezal conformador 3 de la máquina conformadora 1 de acuerdo con la Figura 1. Al mismo tiempo, el otro extremo del cilindro 5 puede ser deformado mediante el cabezal conformador 2. La etapa 1 representa la posición inicial, en la cual la pieza 5 está retenida firmemente en un dispositivo de fijación (portapiezas) 4. Dicho extremo, que ya se ha sometido a una etapa de mecanización y que presenta un diámetro menor que la parte restante del cilindro 5, es entonces (etapa 2) deformado mediante el giro del conjunto 12 y la entrada en contacto de los rodillos conformadores 13, 19 con, respectivamente, las superficies exterior e interior del cilindro 5 y desplazamiento radial de dichos rodillos hacia el eje de rotación 17 y en separación de dicho eje de rotación 17, respectivamente, y al mismo tiempo giro de pivote del cabezal conformador a lo largo de un ángulo \beta alrededor del punto de giro 37. Los diversos medios de accionamiento son así controlados de manera que se obtenga un movimiento complejo y fluido de los rodillos conformadores 13, 19 (en direcciones Z y W), del conjunto 12 (en direcciones X e Y) y del cabezal conformador (en un ángulo \beta), con lo que se conforma una parte curvada 40.

Después que el cabezal conformador 3 ha pivotado en un ángulo \beta, el desplazamiento del conjunto 12 en la dirección X continua (etapa 3), de forma que permanece s una parte cilíndrica 41, la cual presenta un diámetro menor que el extremo original abierto del cilindro 5 y que se extiende bajo un ángulo \beta con relación a la otra parte del cilindro 5.

Luego (etapa 4) los rodillos conformadores 13, 19 se desplazan radialmente hacia fuera y radialmente hacia dentro, respectivamente, de forma que se rompe el contacto entre dichos rodillos 13, 19 y, respectivamente, la superficie exterior e interior de la pared del cilindro 5. El conjunto 12 es desplazado en retorno a lo largo de la parte cilíndrica 41 en las direcciones X e Y hasta la transición entre la parte curvada 40 y dicha parte cilíndrica 41.

El ciclo anterior se repite mediante giro del cabezal conformador 3 en un ángulo \beta y traslado y ajuste del conjunto 12 (etapa 5, que es sustancialmente idéntica a la etapa 2) y traslación del conjunto 12 en las direcciones X e Y (etapa 6, que es sustancialmente idéntica a la etapa 3), con lo cual el diámetro de la parte cilíndrica 41 se reduce adicionalmente. Entonces se rompé el contacto entre dichos rodillos y dicha parte cilíndrica 41, y el conjunto retorna a la zona de transición entre la parte curvada 40 y la parte cilíndrica 41 (etapa 7, que es sustancialmente idéntica a la etapa 4).

Dependiendo de las características de la pieza, tales como el grosor de pared, la resistencia y rigidez mecánicas, y la elongación elástica, las etapas 2 a 4 se repiten hasta la reducción de diámetro deseada y obtención del ángulo, por ejemplo 90º, deseado. Si la naturaleza de la pieza implica que el ángulo \beta no debe ser mayor que, por ejemplo, 15 u 8º por ciclo, se necesitará un número total de, respectivamente, 6 y 12 ciclos para dicha deformación.

Después que las operaciones que se representan en la Figura 4 se han realizado, el punto de giro 37 es desplazado por medio del conjunto 38 hasta la posición inicial representada en la Figura 5 (etapa 13). Las operaciones de la Figura 4 (etapas 2 a 12) se repiten (etapas 14 a 25), con lo cual, sin embargo, el ángulo \beta es de sentido contrario, de forma que se obtiene una curvatura en S en el extremo del cilindro 5.

Como se representa en la Figura 3, el cabezal conformador 3 de la máquina conformadora 1 es, además, capaz de un movimiento de pivote alrededor del eje de rotación 17 del cabezal conformador 2, de forma que el curvado de la pieza 5 no se limita a un curvado en uno y mismo plano imaginario. El giro de pivote del cabezal conformador 3 alrededor del eje de rotación 17 entre o durante las operaciones, permite que el eje central de la parte deformada de la pieza 5 adopte una forma tridimensional.

Las Figuras 6 y 7 representan una segunda y relativamente simple realización de la máquina conformadora 1 según la presente invención, en la que la pieza 5 está retenida firmemente, de una manera que ya es conocida, en un portapiezas giratorio 60 que está montado en un mandril enfundado 61 y que puede girar alrededor de un eje 17 por medio de un motor eléctrico (no representado). Un cabezal conformador 62 comprende un conjunto 12, que es estacionario y que no necesita girar, aunque, naturalmente, pueden estar previstos medios de accionamiento, si se desea una velocidad de rotación excepcionalmente alta del conjunto 12 con relación a la pieza 5. La Figura 8 representa una variante de la máquina conformadora 1 de acuerdo con las Figuras 6 y 7, en la que los rodillos conformadores 13 y el rodillo interior 19 forman parte cada uno de su propio conjunto 12, 12'. Esto hace posible controlar completamente el rodillo interior 19 con independencia del rodillo conformador 13, lo que puede ser deseable para productos específicos.

La Figura 9 representa esquemáticamente en 12 etapas la manera en que un extremo abierto de un cilindro metálico 5 puede ser deformado mediante el cabezal conformador 62 de la máquina conformadora 1 de acuerdo con las Figuras 6 y 7. La etapa 1 representa la posición inicial, en la que la pieza 5 está retenida firmemente en un portapiezas 60. Dicho extremo, que ya ha experimentado una operación y que presenta un diámetro menor que la otra parte del cilindro 5, es entonces (etapa 2) deformado por rotación del portapiezas 60 y posicionamiento de los rodillos conformadores 13, 19 en contacto con, respectivamente, la superficie exterior y la superficie interior del cilindro 5 y desplazando radialmente dichos rodillos hacia el eje de rotación 61 y en separación del eje de rotación 61, respectivamente (etapa 2), y ajustando seguidamente el conjunto 12 en una distancia "y" en la dirección Y. Luego continua el traslado del conjunto 12 en la dirección X (etapa 3), de forma que permanece una porción cilíndrica excéntrica 41, cuya porción presenta un diámetro menor que el extremo original abierto del cilindro 5 en una distancia "y". Entonces (etapa 4) los rodillos conformadores 13, 19 son desplazados radialmente hacia fuera y radialmente hacia dentro, respectivamente, de forma que se rompe el contacto entre dichos rodillos 13, 19 y, respectivamente, la superficie exterior y la superficie interior de la pared del cilindro 5. El conjunto 12 retrocede dentro de la porción cilíndrica 41 en la dirección X, hasta la posición X de la posición inicial.

El ciclo anterior se repite mediante ajuste del conjunto 12 en una distancia "y" (etapa 5, que es sustancialmente idéntica a la etapa 2) y trasladando el conjunto 12 en la dirección X (etapa 6, que es sustancialmente idéntica a la etapa 3), con lo que el diámetro de la porción cilíndrica 41 se reduce adicionalmente.

Dependiendo de las características de la pieza, las etapas 2 a 4 se repiten hasta que se obtenga la deseada reducción de diámetro y excentricidad, con lo que la pared de la parte deformada puede situarse por fuera de la circunferencia de la otra parte del cilindro.

Las Figuras 10 a 12 representan una cuarta realización de la máquina conformadora 1 según la presente invención, en la que la pieza 5 no es solamente capaz de girar, sino también de pivotar alrededor de un punto de pivote 65. A tal fin, un portapiezas 66 está montado en una ranura 67 de un cárter 68. Dicho cárter 68 está montado con posibilidad de giro en un bastidor (no representado) y además comprende cilindros hidráulicos 69, 70 para el ajuste radial del portapiezas 66, una cala (no representada) para medir el desplazamiento radial del portapiezas 66, un contrapeso 72 para equilibrar el conjunto y una cala (no representada) para medir el giro de pivote de la pieza 5.

Las Figuras 13 y 14 representan esquemáticamente en 25 etapas la forma en que un extremo abierto de un cilindro metálico 5 puede ser deformado por medio del cabezal conformador 3 de la máquina conformadora 1 de acuerdo con la Figura 1. La etapa 1 representa la posición inicial, en la que la pieza 5 está retenida firmemente en un portapiezas 4. Dichas etapas son similares a las etapas de las Figuras 4 y 5, en las que el desplazamiento del punto de giro 37 se efectúa por desplazamiento del conjunto 12 en la dirección X y la dirección Y.

Naturalmente, la máquina conformadora según la presente invención puede ser manejada por una persona, así como por una unidad de control. Dicha unidad de control está preparada, por ejemplo, para controlar los medios de desplazamiento de los rodillos en las direcciones X e Y, y dirección radial, de acuerdo con un programa de control almacenado en una memoria, de manera que los rodillos conformadores siguen una o más trayectorias deseadas para conformar la pieza hasta constituir el producto buscado o un producto intermedio.

Aunque hasta aquí se haya explicado la invención a partir de una pieza cilíndrica metálica, también es posible aplicar la invención sobre piezas de sección no circular, por ejemplo ovales, o de sección sustancialmente triangular o multilobular.

En consecuencia, la invención no se limita a las realizaciones antes descritas, las cuales pueden ser modificadas en diversas formas sin apartarse del objetivo de la invención según se define en las reivindicaciones.

Claims (14)

1. Un procedimiento para deformar una pieza hueca (5) que presenta al menos un extremo abierto, en el que la pieza (5) está retenida firmemente en un dispositivo de fijación (4; 60; 66), un primer útil conformador (13) se sitúa en contacto con la superficie exterior de la pieza (5), dicha pieza (5) y dicho útil (13) se hacen girar relativamente entre sí alrededor de un eje de rotación (17), y la pieza (5) es deformada mediante dicho primer útil (13), caracterizado porque un segundo útil conformador (19) se sitúa dentro de la cavidad definida por la pieza (5) y en contacto con la superficie interior de dicha pieza hueca (5), y esta pieza (5) es deformada por medio de dicho segundo útil (19).

2. Un procedimiento según la reivindicación 1, en el cual dicha pieza (5) por una parte, y dichos primero y segundo útiles (13, 19) por otra, pueden girar relativamente entre sí alrededor de un eje de rotación (17) que se extiende excéntricamente y/o bajo un ángulo con el eje central de la pieza retenida (5).

3. Un procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, en el que dichos primero y segundo útiles (13, 19) giran en al menos sustancialmente el mismo plano durante al menos parte del total de la operación.

4. Un procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el cual el dispositivo de fijación (4; 60; 66) por una parte, y dichos útiles (13, 19) por otra, se hacen pivotar relativamente entre sí alrededor de al menos un eje (37) durante dicha deformación y/o entre etapas de deformación (sobre la misma pieza).

5. Un procedimiento según la reivindicación 4, en el que dicho dispositivo de fijación (4; 60; 66) por una parte, y dichos útiles (13, 19) por otra, se hacen pivotar relativamente entre sí alrededor de al menos dos ejes (37, 17) durante dicha deformación y/o entre etapas de deformación, con lo cual al menos dos de dichos ejes (37, 17), o las proyecciones de cada uno de dichos ejes (37, 17) sobre un plano común, se encuentran en un ángulo entre sí.

6. Un procedimiento según la reivindicación 4 ó 5, en el cual al menos uno de dichos ejes (37) es desplazado durante dicha deformación y/o entre etapas de deformación.

7. Un procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el cual la mayor parte de la operación se realiza en un movimiento fluido.

8. Una máquina conformadora (1) que comprende al menos un dispositivo de fijación (4; 60; 66) para retener firmemente una pieza hueca (5) a ser deformada, la cual presenta al menos un extremo abierto, un primer útil conformador (13) que puede situarse en contacto con la superficie exterior de la pieza (5) mientras que la pieza (5) está siendo conformada, y mediante el cual la pieza (5) puede ser deformada en dirección hacia dentro, unos medios de accionamiento (25, 26, 28) para hacer girar relativamente entre sí dicha pieza (5) y dicho útil, de manera que el útil puede seguir una o más trayectorias deseadas con respecto a la pieza (5) a fin de conformar dicha pieza (5), caracterizada porque dicha máquina conformadora (1) comprende al menos un segundo útil conformador (19), que puede ser introducido en la pieza (5) y situado en contacto con la pared interior de la pieza (5), de manera que dicha pared puede ser deformada hacia fuera.

9. Una máquina conformadora (1) según la reivindicación 8, en la cual dichos medios de accionamiento (25, 26, 28) son capaces de hacer girar dicha pieza (5) por una parte, y relativamente entre sí dichos primero y segundo útiles (13, 19) por otra, alrededor de un eje de rotación (17) que se extiende excéntricamente y/o bajo un ángulo con el eje central de la pieza (5).

10. Una máquina conformadora (1) según la reivindicación 10, en la que dicho dispositivo de fijación (4; 60; 66) por una parte y dichos útiles (13, 19) por otra, pueden pivotar relativamente entre sí alrededor de al menos un eje (37).

11. Una máquina conformadora (1) según la reivindicación 10, en la cual el dispositivo de fijación (4; 60; 66) por una parte y los útiles (13, 19) por otra, pueden pivotar alrededor de al menos dos ejes (37, 17), con lo cual al menos dos de dichos ejes (37, 17), o una proyección de tales ejes (37, 17) sobre un plano común, se encuentran en un ángulo entre sí.

12. Una máquina conformadora (1) según la reivindicación 10 u 11, en la que al menos uno de dichos ejes (37) puede desplazarse.

13. Una máquina conformadora (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12, en la cual el dispositivo de fijación (4; 60; 66) de la pieza (5) puede girar.

14. Una máquina conformadora (1) según la reivindicación 13, en la que un portapiezas (66) para retener firmemente la pieza (5) está montado con posibilidad de giro de pivote y desplazamiento en dicho dispositivo de fijación.