ES2254485T3 - Procedimiento y maquina para conformar por deformacion una pieza hueca. - Google Patents
Procedimiento y maquina para conformar por deformacion una pieza hueca.Info
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Abstract
Un procedimiento para deformar una pieza hueca (5) que presenta al menos un extremo abierto, en el que la pieza (5) está retenida firmemente en un dispositivo de fijación (4; 60; 66), un primer útil conformador (13) se sitúa en contacto con la superficie exterior de la pieza (5), dicha pieza (5) y dicho útil (13) se hacen girar relativamente entre sí alrededor de un eje de rotación (17), y la pieza (5) es deformada mediante dicho primer útil (13), caracterizado porque un segundo útil conformador (19) se sitúa dentro de la cavidad definida por la pieza (5) y en contacto con la superficie interior de dicha pieza hueca (5), y esta pieza (5) es deformada por medio de dicho segundo útil (19).
Description
Procedimiento y máquina para conformar por
deformación una pieza hueca.
La invención se refiere a un procedimiento para
deformar una pieza hueca que presenta al menos un extremo abierto,
por ejemplo un cilindro metálico, en el cual la pieza es retenida
firmemente en un dispositivo de fijación, un primer útil conformador
es puesto en contacto con la superficie externa de la pieza, la
pieza y el útil se hacen girar entre sí alrededor de un eje de
rotación, y la pieza se deforma por medio de dicho primer útil. La
invención, además, se refiere a una máquina conformadora de acuerdo
con el preámbulo de la reivindicación 8, con la cual una pieza
hueca que presenta al menos un extremo abierto puede ser
deformada.
Tales procedimiento y máquina son conocidos, por
ejemplo a partir de la solicitud de patente europea EP0916428. Su
publicación describe un procedimiento y una máquina conformadora
que comprenden un cabezal conformador provisto de un número de
rodillos, mediante los cuales el diámetro de un extremo de un
elemento cilíndrico de metal se reduce y además es curvado en
ángulo.
Para este fin, el cilindro metálico es retenido
firmemente y dichos cilindro y cabezal conformador giran entre sí
alrededor de un eje de rotación, con lo cual dicho extremo es
deformado mediante la presión de los rodillos en dirección radial
sobre la superficie exterior de dicho cilindro y su desplazamiento
a lo largo de dicha superficie exterior durante un número de
ciclos, de forma que la distancia radial entre los rodillos y el eje
de rotación va disminuyendo en cada ciclo, y como consecuencia de
ello se obtiene una disminución del diámetro. Dado que el eje de
rotación se encuentra en ángulo con el eje central del cilindro
metálico, el extremo del cilindro no sólo se reduce como resultado
del desplazamiento en dirección radial de los rodillos, sino que
además dicho extremo se posicionará en un ángulo. A causa del uso de
los ciclos antes mencionados, la pieza adopta, paso a paso, la
forma del producto final.
La patente EP0916426 describe un procedimiento y
una máquina conformadora comparables, en los cuales el eje de
rotación está desplazado excéntricamente del eje central del
cilindro metálico. Así, se obtiene un producto en el que el eje
central de la parte deformada está desplazado igualmente del eje
central de la parte no deformada del cilindro metálico.
El procedimiento y máquina conformadora de
referencia pueden utilizarse, por ejemplo, en la fabricación de las
carcasas de los convertidores catalíticos que forman parte del
sistema de escape de vehículos tales como automóviles. Dichos
convertidores catalíticos presentan un diámetro que es mayor que el
diámetro de los conductos del sistema de escape del cual forman
parte, y están situados preferiblemente cerca del bloque del motor
para alcanzar lo antes posible su temperatura de funcionamiento una
vez que el motor se ha puesto en marcha, y para conservar siempre
que sea posible dicha temperatura. Una consecuencia de esto es que,
principalmente, el diámetro de las conexiones a cada lado de la
carcasa del convertidor catalítico debe ser reducido a fin de
conectarse adecuadamente al resto del sistema de escape y que,
además, necesitan frecuentemente una forma complicada para permitir
su posicionamiento óptimo con respecto al bloque del motor.
Los procedimientos y aparatos del estado de la
técnica para fabricar piezas que presentan al menos un extremo
deformado, por ejemplo las carcasas para convertidores catalíticos
antes mencionadas, proporcionan una libertad de conformación
insuficiente. Además, es necesario utilizar piezas con un grosor de
pared relativamente grande, ya que se ejerce una fuerza
considerable sobre el material durante el proceso de deformación, lo
que puede ocasionar pliegues, fisuras y/o una distribución
irregular del grosor de pared en el producto final. Como
consecuencia, los productos resultantes, por ejemplo las carcasas
para convertidores catalíticos antes mencionadas, suelen ser más
pesados de lo necesario para su funcionamiento adecuado en un
sistema de escape.
Un objeto de la presente invención es eliminar
los inconvenientes anteriores o, al menos, reducirlos
significativamente.
Para lograr dicho objetivo, el procedimiento,
según se ha definido en el párrafo inicial, se caracteriza porque
un segundo útil conformador se sitúa en la cavidad definida por la
pieza y es puesto en contacto con la superficie interior de la pieza
hueca, la cual es deformada por medio de dicho segundo útil. La
máquina conformadora según la presente invención se caracteriza
porque comprende al menos un segundo útil conformador, y
eventualmente medios de accionamiento para hacer girar dicho
segundo útil, cuyo segundo útil puede ser introducido en la pieza y
situado en contacto con la pared interior de esta, de manera que
dicha pared puede ser deformada en dirección hacia fuera, es decir,
en separación de la cavidad definida por la pieza.
El empleo del segundo útil conformador, tal como,
preferiblemente, uno o más rodillos conformadores, proporciona
mayor libertad en lo relativo al diseño y hace posible deformar la
pieza de manera que las partes deformadas se extiendan fuera del
diámetro de la pieza original, lo que no es posible con el
procedimiento y aparatos según el estado de la técnica antes
descrito. Si la pieza es un cilindro metálico, esto significa que
después de la deformación, el o los extremos deformados quedarán
completa o parcialmente por fuera de la circunferencia de la parte
no deformada del cilindro metálico.
Además, la fuerza ejercida sobre la pieza durante
el proceso de deformación puede reducirse considerablemente, de
manera que también será posible conformar piezas que presenten un
grosor de pared relativamente pequeño. Un grosor de pared mínimo de
1,5 mm para el material cilíndrico inicial se utiliza
frecuentemente en las carcasas de convertidores catalíticos antes
mencionadas, mientras que la invención hace posible deformar
materiales de un menor grosor de pared, por ejemplo 1,2 mm o
menos.
Pueden obtenerse formas complejas haciendo girar
relativamente entre sí el dispositivo de fijación por una parte y
los útiles por otra, alrededor de al menos un eje durante dicha
deformación y/o entre etapas de deformación (sobre la misma pieza).
El giro alrededor de dos o más ejes, en el cual al menos dos de
dichos ejes, o las proyecciones de cada uno de ellos en un plano
común, se encuentran en ángulo entre sí (por ejemplo de 90º), hace
posible producir formas complejas en varias direcciones.
Para una información más completa, se hace
referencia a la solicitud de patente japonesa nº
08-224625 que describe la forma en que el diámetro
del cuello de una lata se reduce por medio de rodillos
conformadores, mientras que un tope de retención está presente en
la lata. Dicho tope sirve solamente para soportar la superficie
interior del cuello de la lata, no se utiliza para deformar dicho
cuello.
La invención se describirá con más detalle
haciendo referencia a las figuras adjuntas, las cuales representan
algunas realizaciones del procedimiento y máquina según la presente
invención.
La Figura 1 es una vista esquemática en planta,
parcialmente en sección, de una máquina conformadora de acuerdo con
la presente invención, que comprende dos cabezales conformadores y
una pieza estacionaria.
La Figura 2 es una vista en alzado de la máquina
conformadora de la Figura 1.
La Figura 3 es una vista en alzado de la máquina
conformadora de la Figura 1, en la cual una parte de la máquina
conformadora está girada 90º.
Las Figuras 4 y 5 representan esquemáticamente un
número de etapas de un procedimiento según la presente invención,
realizadas por la máquina conformadora de la Figura 1.
Las Figuras 6 y 7 son vistas esquemáticas en
planta, parcialmente en sección, de una segunda forma de
realización de la máquina conformadora según la presente invención,
que comprende un solo cabezal conformador y una pieza giratoria.
La Figura 8 es una vista esquemática en planta,
parcialmente en sección, de una variante de la máquina conformadora
de las Figuras 6 y 7.
La Figura 9 representa un número de etapas de un
segundo procedimiento según la presente invención, realizadas en la
máquina conformadora de las Figuras 6 y 7.
Las Figuras 10, 11 y 12 son vistas esquemáticas
en planta, parcialmente en sección, de una cuarta realización de la
máquina conformadora según la presente invención, mediante la cual
la pieza puede ser girada.
Las Figuras 13 y 14 representan esquemáticamente
un número de etapas de un segundo procedimiento según la presente
invención, realizadas en la máquina conformadora de las Figuras 10
a 12.
Las partes que se corresponden o. ejercen la
misma función en las diversas realizaciones, se designarán mediante
los mismos números.
La Figura 1 representa una máquina conformadora 1
que comprende un primer cabezal conformador 2, un segundo cabezal
conformador 3 y un dispositivo de fijación 4 para retener
firmemente la pieza, por ejemplo el cilindro metálico 5 ilustrado
una vez deformado. Los dos cabezales conformadores 2, 3 comprenden
una placa de base 6 sobre la cual están montados dos raíles de guía
7. Unas guías 8 se extienden sobre dichos raíles 7, sobre cuyas
guías está montado un segundo conjunto de raíles de guía 9, que se
extienden en ángulo recto con los primeros raíles 7. Presentes en
dicho segundo conjunto de raíles se encuentran unas guías 10 que
soportan una carcasa 11, en la cual está montado sobre cojinetes 14
un conjunto 12 que comprende rodillos conformadores 13 y medios
para desplazar dichos rodillos conformadores 13.
Cada uno de los rodillos conformadores 13 está
montado con posibilidad de giro en un extremo de un vástago 15, que
a su vez está montado en o forma parte de un elemento cuneiforme
16, que se ensancha en la dirección de los rodillos conformadores
13. Los rodillos conformadores 13, sus respectivos vástagos 15 y
elementos cuneiformes 16 pueden cada uno desplazarse radialmente
hacia dentro y hacia fuera con relación al eje de rotación 17 del
conjunto 12. Para ello, cada uno de los elementos cuneiformes 16
está montado en un mandril de guía cuneiforme 18, cuyo grosor
disminuye linealmente en la dirección de los rodillos conformadores
13, de manera que los elementos cuneiformes 16, y con ellos los
vástagos 15 y rodillos 13, son forzados radialmente hacia el eje de
rotación 17 a partir del desplazamiento hacia fuera (hacia la
derecha en la figura) de los mandriles 18, y radialmente en
separación del eje de rotación 17 a partir del desplazamiento hacia
dentro (hacia la izquierda en la figura) de estos.
De acuerdo con la invención, el conjunto 12
comprende, además, un rodillo conformador 19 (en lo que sigue
denominado rodillo interior 19), que está montado en el conjunto 12
de manera sustancialmente igual que los rodillos conformadores 13,
p.ej. montado con posibilidad de giro en un extremo de un vástago
20, que está a su vez montado en o forma parte de un elemento
cuneiforme 21, que se ensancha en la dirección del rodillo
conformador interno 19. El elemento 21 está montado en un mandril
cuneiforme 22, de manera que el elemento 21, y por tanto el vástago
20 y rodillo 19 son forzados radialmente hacia el eje de rotación
17 a partir del desplazamiento hacia fuera del mandril 22 y
radialmente en separación del eje de rotación 17 a partir del
desplazamiento hacia dentro de este.
En la Figura 1, el rodillo interior 19 ha sido
desplazado adentro de la pieza 5 y se ha situado en contacto con la
pared interior de la pieza 5. La pared de la pieza 5 puede ser
deformada en dirección hacia fuera, es decir, en dirección radial en
separación de la cavidad 5 definida por la pieza 5, por medio de
dicho rodillo interior 19. Los rodillos conformadores 13 y el
rodillo interior 19 se sitúan frecuentemente en el mismo plano, cuyo
plano en esta realización se extiende perpendicularmente al eje de
rotación 17, de forma que la pared queda encerrada entre dichos
rodillos 13, 19 en la zona de la deformación.
El conjunto 12 comprende un engranaje externo 25
en un punto alejado de los rodillos 13, 19, el cual engrana con un
piñón 26 montado en el extremo de un árbol de accionamiento 27 de
un motor eléctrico 28. Así, el conjunto 12 puede girar mediante el
motor eléctrico 28.
El conjunto 12 comprende, además, un cilindro
hidráulico 29 que es capaz de desplazar el mandril 18, y con este
los rodillos conformadores 13, en dirección radial por medio de un
pistón 30, un vástago de pistón 31 y un plato de presión 32. Dentro
del esquema de la presente descripción, el desplazamiento radial de
los rodillos conformadores 13 se designará como dirección Z.
El mandril 22 y, por tanto, el rodillo interior
19, pueden desplazarse en dirección radial mediante un cilindro
hidráulico 33 y un vástago de pistón hueco 34, mientras la carcasa
11 puede desplazarse por completo a lo largo de dichos raíles de
guía 7 y 9 por medio de los cilindros hidráulicos 35 y 36. Dentro
del esquema de la presente descripción, el desplazamiento radial
del rodillo interior 19 se designará como dirección W. Los
desplazamientos de la carcasa 11 paralelos al eje de rotación 17 y
perpendiculares a dicho eje 17 se designarán como dirección X y
dirección Y, respectivamente.
El segundo cabezal conformador 3 es prácticamente
idéntico al cabezal conformador 2, pero además es capaz de un
movimiento de pivote alrededor de un punto de giro 37, de forma que
el extremo de la pieza 5 que está siendo conformado por dicho
cabezal conformador 3 puede deformarse, por ejemplo, a lo largo de
un ángulo de 90º. Además, está previsto un conjunto 38 mediante el
cual el eje 37 puede desplazarse, según se explicará posteriormente
con más detalle.
Las Figuras 4 y 5 representan esquemáticamente en
25 etapas la forma en que puede ser deformado un extremo abierto de
un cilindro metálico 5, por medio del cabezal conformador 3 de la
máquina conformadora 1 de acuerdo con la Figura 1. Al mismo tiempo,
el otro extremo del cilindro 5 puede ser deformado mediante el
cabezal conformador 2. La etapa 1 representa la posición inicial,
en la cual la pieza 5 está retenida firmemente en un dispositivo de
fijación (portapiezas) 4. Dicho extremo, que ya se ha sometido a una
etapa de mecanización y que presenta un diámetro menor que la parte
restante del cilindro 5, es entonces (etapa 2) deformado mediante
el giro del conjunto 12 y la entrada en contacto de los rodillos
conformadores 13, 19 con, respectivamente, las superficies exterior
e interior del cilindro 5 y desplazamiento radial de dichos
rodillos hacia el eje de rotación 17 y en separación de dicho eje
de rotación 17, respectivamente, y al mismo tiempo giro de pivote
del cabezal conformador a lo largo de un ángulo \beta alrededor
del punto de giro 37. Los diversos medios de accionamiento son así
controlados de manera que se obtenga un movimiento complejo y fluido
de los rodillos conformadores 13, 19 (en direcciones Z y W), del
conjunto 12 (en direcciones X e Y) y del cabezal conformador (en un
ángulo \beta), con lo que se conforma una parte curvada 40.
Después que el cabezal conformador 3 ha pivotado
en un ángulo \beta, el desplazamiento del conjunto 12 en la
dirección X continua (etapa 3), de forma que permanece s una parte
cilíndrica 41, la cual presenta un diámetro menor que el extremo
original abierto del cilindro 5 y que se extiende bajo un ángulo
\beta con relación a la otra parte del cilindro 5.
Luego (etapa 4) los rodillos conformadores 13, 19
se desplazan radialmente hacia fuera y radialmente hacia dentro,
respectivamente, de forma que se rompe el contacto entre dichos
rodillos 13, 19 y, respectivamente, la superficie exterior e
interior de la pared del cilindro 5. El conjunto 12 es desplazado
en retorno a lo largo de la parte cilíndrica 41 en las direcciones
X e Y hasta la transición entre la parte curvada 40 y dicha parte
cilíndrica 41.
El ciclo anterior se repite mediante giro del
cabezal conformador 3 en un ángulo \beta y traslado y ajuste del
conjunto 12 (etapa 5, que es sustancialmente idéntica a la etapa 2)
y traslación del conjunto 12 en las direcciones X e Y (etapa 6, que
es sustancialmente idéntica a la etapa 3), con lo cual el diámetro
de la parte cilíndrica 41 se reduce adicionalmente. Entonces se
rompé el contacto entre dichos rodillos y dicha parte cilíndrica 41,
y el conjunto retorna a la zona de transición entre la parte
curvada 40 y la parte cilíndrica 41 (etapa 7, que es
sustancialmente idéntica a la etapa 4).
Dependiendo de las características de la pieza,
tales como el grosor de pared, la resistencia y rigidez mecánicas,
y la elongación elástica, las etapas 2 a 4 se repiten hasta la
reducción de diámetro deseada y obtención del ángulo, por ejemplo
90º, deseado. Si la naturaleza de la pieza implica que el ángulo
\beta no debe ser mayor que, por ejemplo, 15 u 8º por ciclo, se
necesitará un número total de, respectivamente, 6 y 12 ciclos para
dicha deformación.
Después que las operaciones que se representan en
la Figura 4 se han realizado, el punto de giro 37 es desplazado por
medio del conjunto 38 hasta la posición inicial representada en la
Figura 5 (etapa 13). Las operaciones de la Figura 4 (etapas 2 a 12)
se repiten (etapas 14 a 25), con lo cual, sin embargo, el ángulo
\beta es de sentido contrario, de forma que se obtiene una
curvatura en S en el extremo del cilindro 5.
Como se representa en la Figura 3, el cabezal
conformador 3 de la máquina conformadora 1 es, además, capaz de un
movimiento de pivote alrededor del eje de rotación 17 del cabezal
conformador 2, de forma que el curvado de la pieza 5 no se limita a
un curvado en uno y mismo plano imaginario. El giro de pivote del
cabezal conformador 3 alrededor del eje de rotación 17 entre o
durante las operaciones, permite que el eje central de la parte
deformada de la pieza 5 adopte una forma tridimensional.
Las Figuras 6 y 7 representan una segunda y
relativamente simple realización de la máquina conformadora 1 según
la presente invención, en la que la pieza 5 está retenida
firmemente, de una manera que ya es conocida, en un portapiezas
giratorio 60 que está montado en un mandril enfundado 61 y que puede
girar alrededor de un eje 17 por medio de un motor eléctrico (no
representado). Un cabezal conformador 62 comprende un conjunto 12,
que es estacionario y que no necesita girar, aunque, naturalmente,
pueden estar previstos medios de accionamiento, si se desea una
velocidad de rotación excepcionalmente alta del conjunto 12 con
relación a la pieza 5. La Figura 8 representa una variante de la
máquina conformadora 1 de acuerdo con las Figuras 6 y 7, en la que
los rodillos conformadores 13 y el rodillo interior 19 forman parte
cada uno de su propio conjunto 12, 12'. Esto hace posible controlar
completamente el rodillo interior 19 con independencia del rodillo
conformador 13, lo que puede ser deseable para productos
específicos.
La Figura 9 representa esquemáticamente en 12
etapas la manera en que un extremo abierto de un cilindro metálico
5 puede ser deformado mediante el cabezal conformador 62 de la
máquina conformadora 1 de acuerdo con las Figuras 6 y 7. La etapa 1
representa la posición inicial, en la que la pieza 5 está retenida
firmemente en un portapiezas 60. Dicho extremo, que ya ha
experimentado una operación y que presenta un diámetro menor que la
otra parte del cilindro 5, es entonces (etapa 2) deformado por
rotación del portapiezas 60 y posicionamiento de los rodillos
conformadores 13, 19 en contacto con, respectivamente, la
superficie exterior y la superficie interior del cilindro 5 y
desplazando radialmente dichos rodillos hacia el eje de rotación 61
y en separación del eje de rotación 61, respectivamente (etapa 2), y
ajustando seguidamente el conjunto 12 en una distancia "y" en
la dirección Y. Luego continua el traslado del conjunto 12 en la
dirección X (etapa 3), de forma que permanece una porción
cilíndrica excéntrica 41, cuya porción presenta un diámetro menor
que el extremo original abierto del cilindro 5 en una distancia
"y". Entonces (etapa 4) los rodillos conformadores 13, 19 son
desplazados radialmente hacia fuera y radialmente hacia dentro,
respectivamente, de forma que se rompe el contacto entre dichos
rodillos 13, 19 y, respectivamente, la superficie exterior y la
superficie interior de la pared del cilindro 5. El conjunto 12
retrocede dentro de la porción cilíndrica 41 en la dirección X,
hasta la posición X de la posición inicial.
El ciclo anterior se repite mediante ajuste del
conjunto 12 en una distancia "y" (etapa 5, que es
sustancialmente idéntica a la etapa 2) y trasladando el conjunto 12
en la dirección X (etapa 6, que es sustancialmente idéntica a la
etapa 3), con lo que el diámetro de la porción cilíndrica 41 se
reduce adicionalmente.
Dependiendo de las características de la pieza,
las etapas 2 a 4 se repiten hasta que se obtenga la deseada
reducción de diámetro y excentricidad, con lo que la pared de la
parte deformada puede situarse por fuera de la circunferencia de la
otra parte del cilindro.
Las Figuras 10 a 12 representan una cuarta
realización de la máquina conformadora 1 según la presente
invención, en la que la pieza 5 no es solamente capaz de girar,
sino también de pivotar alrededor de un punto de pivote 65. A tal
fin, un portapiezas 66 está montado en una ranura 67 de un cárter
68. Dicho cárter 68 está montado con posibilidad de giro en un
bastidor (no representado) y además comprende cilindros hidráulicos
69, 70 para el ajuste radial del portapiezas 66, una cala (no
representada) para medir el desplazamiento radial del portapiezas
66, un contrapeso 72 para equilibrar el conjunto y una cala (no
representada) para medir el giro de pivote de la pieza 5.
Las Figuras 13 y 14 representan esquemáticamente
en 25 etapas la forma en que un extremo abierto de un cilindro
metálico 5 puede ser deformado por medio del cabezal conformador 3
de la máquina conformadora 1 de acuerdo con la Figura 1. La etapa 1
representa la posición inicial, en la que la pieza 5 está retenida
firmemente en un portapiezas 4. Dichas etapas son similares a las
etapas de las Figuras 4 y 5, en las que el desplazamiento del punto
de giro 37 se efectúa por desplazamiento del conjunto 12 en la
dirección X y la dirección Y.
Naturalmente, la máquina conformadora según la
presente invención puede ser manejada por una persona, así como por
una unidad de control. Dicha unidad de control está preparada, por
ejemplo, para controlar los medios de desplazamiento de los rodillos
en las direcciones X e Y, y dirección radial, de acuerdo con un
programa de control almacenado en una memoria, de manera que los
rodillos conformadores siguen una o más trayectorias deseadas para
conformar la pieza hasta constituir el producto buscado o un
producto intermedio.
Aunque hasta aquí se haya explicado la invención
a partir de una pieza cilíndrica metálica, también es posible
aplicar la invención sobre piezas de sección no circular, por
ejemplo ovales, o de sección sustancialmente triangular o
multilobular.
En consecuencia, la invención no se limita a las
realizaciones antes descritas, las cuales pueden ser modificadas en
diversas formas sin apartarse del objetivo de la invención según se
define en las reivindicaciones.
Claims (14)
1. Un procedimiento para deformar una pieza hueca
(5) que presenta al menos un extremo abierto, en el que la pieza
(5) está retenida firmemente en un dispositivo de fijación (4; 60;
66), un primer útil conformador (13) se sitúa en contacto con la
superficie exterior de la pieza (5), dicha pieza (5) y dicho útil
(13) se hacen girar relativamente entre sí alrededor de un eje de
rotación (17), y la pieza (5) es deformada mediante dicho primer
útil (13), caracterizado porque un segundo útil conformador
(19) se sitúa dentro de la cavidad definida por la pieza (5) y en
contacto con la superficie interior de dicha pieza hueca (5), y esta
pieza (5) es deformada por medio de dicho segundo útil (19).
2. Un procedimiento según la reivindicación 1, en
el cual dicha pieza (5) por una parte, y dichos primero y segundo
útiles (13, 19) por otra, pueden girar relativamente entre sí
alrededor de un eje de rotación (17) que se extiende excéntricamente
y/o bajo un ángulo con el eje central de la pieza retenida (5).
3. Un procedimiento según la reivindicación 1 ó
2, en el que dichos primero y segundo útiles (13, 19) giran en al
menos sustancialmente el mismo plano durante al menos parte del
total de la operación.
4. Un procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el cual el dispositivo de fijación
(4; 60; 66) por una parte, y dichos útiles (13, 19) por otra, se
hacen pivotar relativamente entre sí alrededor de al menos un eje
(37) durante dicha deformación y/o entre etapas de deformación
(sobre la misma pieza).
5. Un procedimiento según la reivindicación 4, en
el que dicho dispositivo de fijación (4; 60; 66) por una parte, y
dichos útiles (13, 19) por otra, se hacen pivotar relativamente
entre sí alrededor de al menos dos ejes (37, 17) durante dicha
deformación y/o entre etapas de deformación, con lo cual al menos
dos de dichos ejes (37, 17), o las proyecciones de cada uno de
dichos ejes (37, 17) sobre un plano común, se encuentran en un
ángulo entre sí.
6. Un procedimiento según la reivindicación 4 ó
5, en el cual al menos uno de dichos ejes (37) es desplazado
durante dicha deformación y/o entre etapas de deformación.
7. Un procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el cual la mayor parte de la
operación se realiza en un movimiento fluido.
8. Una máquina conformadora (1) que comprende al
menos un dispositivo de fijación (4; 60; 66) para retener
firmemente una pieza hueca (5) a ser deformada, la cual presenta al
menos un extremo abierto, un primer útil conformador (13) que puede
situarse en contacto con la superficie exterior de la pieza (5)
mientras que la pieza (5) está siendo conformada, y mediante el
cual la pieza (5) puede ser deformada en dirección hacia dentro,
unos medios de accionamiento (25, 26, 28) para hacer girar
relativamente entre sí dicha pieza (5) y dicho útil, de manera que
el útil puede seguir una o más trayectorias deseadas con respecto a
la pieza (5) a fin de conformar dicha pieza (5),
caracterizada porque dicha máquina conformadora (1)
comprende al menos un segundo útil conformador (19), que puede ser
introducido en la pieza (5) y situado en contacto con la pared
interior de la pieza (5), de manera que dicha pared puede ser
deformada hacia fuera.
9. Una máquina conformadora (1) según la
reivindicación 8, en la cual dichos medios de accionamiento (25,
26, 28) son capaces de hacer girar dicha pieza (5) por una parte, y
relativamente entre sí dichos primero y segundo útiles (13, 19) por
otra, alrededor de un eje de rotación (17) que se extiende
excéntricamente y/o bajo un ángulo con el eje central de la pieza
(5).
10. Una máquina conformadora (1) según la
reivindicación 10, en la que dicho dispositivo de fijación (4; 60;
66) por una parte y dichos útiles (13, 19) por otra, pueden pivotar
relativamente entre sí alrededor de al menos un eje (37).
11. Una máquina conformadora (1) según la
reivindicación 10, en la cual el dispositivo de fijación (4; 60;
66) por una parte y los útiles (13, 19) por otra, pueden pivotar
alrededor de al menos dos ejes (37, 17), con lo cual al menos dos
de dichos ejes (37, 17), o una proyección de tales ejes (37, 17)
sobre un plano común, se encuentran en un ángulo entre sí.
12. Una máquina conformadora (1) según la
reivindicación 10 u 11, en la que al menos uno de dichos ejes (37)
puede desplazarse.
13. Una máquina conformadora (1) según una
cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12, en la cual el
dispositivo de fijación (4; 60; 66) de la pieza (5) puede girar.
14. Una máquina conformadora (1) según la
reivindicación 13, en la que un portapiezas (66) para retener
firmemente la pieza (5) está montado con posibilidad de giro de
pivote y desplazamiento en dicho dispositivo de fijación.
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