ES2314956T3 - Dispositivo para montaje de piezas de trabajo con soporte para herramientas. - Google Patents
Dispositivo para montaje de piezas de trabajo con soporte para herramientas. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2314956T3 ES2314956T3 ES07008276T ES07008276T ES2314956T3 ES 2314956 T3 ES2314956 T3 ES 2314956T3 ES 07008276 T ES07008276 T ES 07008276T ES 07008276 T ES07008276 T ES 07008276T ES 2314956 T3 ES2314956 T3 ES 2314956T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- tool
- machine
- spindle
- workpiece
- machining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B5/00—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
- B23B5/36—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for turning specially-shaped surfaces by making use of relative movement of the tool and work produced by geometrical mechanisms, i.e. forming-lathes
- B23B5/40—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for turning specially-shaped surfaces by making use of relative movement of the tool and work produced by geometrical mechanisms, i.e. forming-lathes for turning spherical surfaces inside or outside
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)
- Turning (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Abstract
Dispositivo para mecanizar, en especial mecanizar con arranque de virutas, piezas de trabajo (4), en especial carcasas de compensación (6), en máquinas-herramienta: - con una base (17), que está diseñada para montarse en la máquina-herramienta (1); - con un mecanismo de fijación o sujeción (20) soportado por la base (17) para montar la pieza de trabajo (4) durante la mecanización, - con al menos una herramienta (25), que es soportada por la base (17) al menos en estado de reposo, - en donde la herramienta (25) es soportada sobre la base (17) de un mecanismo de posicionamiento (26), por medio del cual se sujeta la herramienta (25) de forma móvil entre una posición de reposo y una posición de trabajo.
Description
Dispositivo para montaje de piezas de trabajo
con soporte para herramientas.
La invención se refiere a un dispositivo para
mecanizar, en especial mecanizar con arranque de virutas, piezas de
trabajo en máquinas-herramienta. La invención se
refiere en especial a un dispositivo para mecanizar carcasas de
compensación en centros de mecanización.
Para la mecanización de piezas de trabajo,
incluso de piezas de trabajo y piezas de máquina conformadas de
forma complicada, se usan con frecuencia máquinas que pueden usarse
en general para diferentes procesos de mecanización y que son
adecuadas para diferentes piezas de trabajo. Para adaptarse a
determinadas piezas de trabajo están previstos después casi siempre
dispositivos especiales y también herramientas, que están diseñados
para la pieza de trabajo específica y el proceso específico de
mecanización.
Por ejemplo el documento DE 41 42 121 A1 así
como el documento DE 37 07 318 A1 hacen patente una cadena de
montaje intermitente con diferentes estaciones de mecanización, que
en cada caso presentan un husillo de mecanización para llevar a
cabo una mecanización con arranque de virutas en una pieza de
trabajo. Las herramientas se sujetan en depósitos de
herramientas.
Para almacenar piezas de trabajo en las
estaciones de mecanización el documento DE 32 43 335 A1 hace patente
soportes especiales de piezas de trabajo, que sujetan la pieza de
trabajo en diferentes posiciones.
La cadena de montaje intermitente conforme al
documento DE 41 42 121 A1 sirve para mecanizar carcasas de
compensación, también llamadas "cesta diferencial" o "cárter
diferencial", de engranajes diferenciales de vehículos de motor.
El documento cita tanto un transferidor de piezas de trabajo, en el
que las piezas de trabajo se fijan sobre paletas, como un
transferidor llamado sin dispositivo en el que la caja de
diferencial se retransmite sin un dispositivo específico de
estación de mecanización a estación de mecanización. Las diferentes
estaciones de mecanización están diseñadas en cada caso para pasos
de trabajo específicos. Como resultado de esto, la cadena de
montaje intermitente en la forma diseñada específicamente sólo es
adecuada para mecanizar carcasas de compensación. Si se quiere
mecanizar otras piezas de trabajo son necesarias amplias medidas de
reequipamiento.
Las carcasas de compensación son piezas de
trabajo configuradas en hueco, que deben mecanizarse sobre sus
superficies interiores. Para esto hace patente p.ej. el documento DE
41 04 474 C1 una herramienta, que está diseñada con un vástago
cónico oblicuo para fijarse a un husillo de trabajo. Su herramienta
de corte está montada de forma basculante sobre el cuerpo de
herramienta, en donde el movimiento basculante se produce mediante
una barra de graduación.
Con una herramienta de este tipo pueden
mecanizarse superficies cónicas en piezas de trabajo huecas. Las
superficies que difieren de esto no pueden mecanizarse o sólo con
dificultad.
La utilización de este concepto presupone la
presencia de una máquina-herramienta con dos
husillos de trabajo, situados uno frente al otro y dispuestos
coaxialmente uno respecto al otro.
Esto es también aplicable con relación al
documento JP 2005-34974, que hace patente la
mecanización de carcasas de compensación sobre una máquina de dos
husillos. La herramienta se sujeta en un soporte de apoyo, que
mediante un mecanismo de accionamiento puede introducirse en la
caja de diferencial y extraerse de la misma.
En último término se trata aquí de máquinas
especiales, que representan una adquisición especial.
Sin embargo, cada vez se habla más de la
necesidad de una utilización más flexible de
máquinas-herramienta adquiridas.
Por ello la misión de la invención consiste en
indicar una posibilidad con la que puedan fabricarse de forma
eficiente piezas de trabajo, en especial cajas de de diferencial.
Aparte de esto se quería crear un procedimiento
correspondiente.
Esta misión es resuelta mediante la creación del
dispositivo con las particularidades de la reivindicación 1 así
como del procedimiento con las particularidades de la reivindicación
18.
El dispositivo previsto conforme a la invención
contiene, aparte de una base para montar y sujetar la herramienta
durante la mecanización, una herramienta que es soportada por la
base al menos en estado de reposo. Puede transmitirse en caso
necesario a un husillo de trabajo de la
máquina-herramienta, por ejemplo en forma de un
centro de mecanización. Como la herramienta está prevista sobre el
dispositivo, no se necesita sobre la
máquina-herramienta (el centro de mecanización)
ninguna medida de instalación especial, sobre todo ninguna
inhabitual, para el proceso de mecanización. Por ello pueden
mecanizarse tanto series pequeñas y muy pequeñas como series
grandes. Es posible trabajar con lotes mixtos, en los que en un
centro de mecanización se mecanizan consecutivamente piezas de
trabajo muy diferentes, p.ej. carcasas de compensación y otros tipos
de piezas de máquinas, p.ej. ejes de cigüeñal.
\newpage
En el caso de una forma de ejecución preferida
la herramienta es soportada sobre la base de un mecanismo de
posicionamiento, por medio del cual se sujeta la herramienta de
forma móvil entre una posición de reposo y una posición de trabajo.
El mecanismo de posicionamiento puede contener un mecanismo de
accionamiento accionado por líquido o por motor eléctrico, y estar
configurado por ejemplo como mecanismo de ajuste lineal. De este
modo puede introducirse y extraerse la herramienta en o desde el
espacio interior de la pieza de trabajo configurada por ejemplo
como cuerpo hueco, p.ej. en forma de una caja de diferencial.
El mecanismo de sujeción está creado con
preferencia de tal modo, que inmoviliza la herramienta en posición
de reposo mientras que libera la herramienta, después de que se haya
trasladado a la posición de trabajo y p.ej. se haya acoplado a un
husillo de trabajo. Después puede regresar a su posición de reposo
mientras la herramienta permanece en la posición de trabajo. Por
medio de esto el mecanismo de posicionamiento no estorba el proceso
de mecanización a ejecutar por la herramienta.
La herramienta está diseñada con preferencia
para la mecanización con arranque de virutas y configurada p.ej.
como herramienta de fresado. Puede tratarse de una fresadora plana,
de una fresadora para superficies curvadas, de una herramienta
embutida, etc. De este modo pueden mecanizarse tanto superficies de
apoyo lisas, dispuestas en el espacio interior de una caja de
diferencial, como superficies esféricas o curvadas de otro modo,
p.ej. superficies de apoyo o asiento para los planetarios del
engranaje diferencial.
La herramienta está dotada con preferencia de un
mecanismo de acoplamiento para acoplar la herramienta dentro de la
pieza de trabajo a un husillo de trabajo de la
máquina-herramienta. El mecanismo de acoplamiento
puede ser un asiento en unión positiva de forma, al que puede
conectarse un adaptador. El asiento en unión positiva de forma crea
en especial una unión solidaria en rotación entre el adaptador y la
herramienta. Aparte de esto, el mecanismo de acoplamiento crea con
preferencia un asiento sin holgura de la herramienta sobre el
adaptador, para garantizar que la herramienta sea guiada por el
husillo de trabajo durante la mecanización con arranque de virutas
de la pieza de trabajo. El adaptador puede estar además diseñado
para apoyar la herramienta sobre la pieza de trabajo, en especial
montarla. Por ejemplo puede presentar un vástago no redondo o
redondo, p.ej. cilíndrico, que penetra un taladro de la pieza de
trabajo y se apoya en su pared. El taladro puede ser un taladro
transversal o un taladro axial de la caja de diferencial. El
diámetro del vástago de adaptador está ajustado para ello al
diámetro del taladro.
El dispositivo contiene con preferencia, además
de esto, un mecanismo de contra-sujeción para
apuntalar axialmente la herramienta con relación a su eje de giro.
El mecanismo de contra-sujeción puede sujetarse de
forma graduable axialmente mediante un husillo montado de forma
giratoria, que está previsto sobre el dispositivo. De este modo no
se necesita sobre la máquina-herramienta un segundo
husillo de trabajo.
El dispositivo presenta con preferencia varios
actuadores accionados por líquido, por ejemplo para accionar
mecanismos de sujeción que inmovilizan la pieza de trabajo al menos
durante la mecanización. Pueden estar previstos actuadores
adicionales para controlar el mecanismo de
contra-sujeción y el mecanismo de posicionamiento
para la herramienta. Para acoplar y/o desacoplar medios
correspondientes, por ejemplo aire comprimido y/o líquido
hidráulico, así como dado el caso y en caso necesario también una
línea eléctrica de alimentación o conductos de medición, están
previstos con preferencia mecanismos de acoplamiento
correspondientes, para poder alimentar el dispositivo en la
máquina-herramienta con los medios transportados y
poder conectarlo a mecanismos externos.
Se deducen detalles adicionales de formas de
ejecución ventajosas de la invención del dibujo, de la descripción
y de reivindicaciones. Del dibujo pueden deducirse igualmente
pequeños detalles de formas de ejecución de la invención.
En el dibujo puede verse un ejemplo de ejecución
de la invención. Aquí muestran:
la figura 1 un centro de mecanización con un
dispositivo conforme a la invención en una representación en
perspectiva esquemática,
las figuras 2 a 4 una caja de diferencial para
mecanizarse sobre un centro de mecanización conforme a la figura 1,
en diferentes representaciones en perspectiva,
la figura 5 un dispositivo para alojar la caja
de diferencial según las figuras 2 a 4, para mecanizar la misma en
el centro de mecanización según la figura 1, en una vista lateral
esquemática,
la figura 6 el dispositivo según la figura 5 en
una vista lateral cortada parcialmente con herramienta en posición
de reposo,
la figura 7 el dispositivo según la figura 5 con
pieza de trabajo cortada parcialmente y herramienta en posición de
mecanización,
la figura 8 la herramienta y un adaptador
correspondiente en posición de acoplamiento.
En la figura 1 puede verse una
máquina-herramienta 1, que está configurada a modo
de un centro de mecanización. La estructura del espacio de trabajo
de ha eliminado en el dibujo. La
máquina-herramienta 1 presenta al menos una mesa 2,
sobre la cual puede posicionarse un dispositivo 3, que sujeta la
pieza de trabajo 4. El dispositivo 3 forma un módulo cerrado en sí
mismo, que puede transportarse junto con la pieza de trabajo 4 a
través de diferentes estaciones de mecanización. Alternativamente
es posible dejar el dispositivo 3 en la
máquina-herramienta 1 y solamente insertar la pieza
de trabajo 4 en el dispositivo 3, en cada caso para su mecanización.
El dispositivo 3 se posiciona en la
máquina-herramienta 1, con preferencia de forma
estática. La mesa 2 puede estar dotada sin embargo de medios, para
mover el dispositivo 3 de forma controlada en una o varias
direcciones.
A la máquina-herramienta 1
pertenece asimismo al menos un husillo de trabajo 5, que puede
moverse al menos en una dirección espacial, con preferencia en
varias direcciones espaciales, y que está diseñada para accionar de
forma giratoria una herramienta. El husillo de trabajo 5 está
orientado p.ej. horizontalmente. También puede estar orientado en
otras direcciones espaciales, p.ej. verticalmente. También pueden
estar previstos varios husillos de trabajo, p.ej. dispuestos en
paralelo unos con otros, que se engranan al mismo tiempo p.ej. en
cada caso con una pieza de trabajo. De este modo pueden sujetarse
sobre un dispositivo varias piezas de trabajo iguales o diferentes
y mecanizarse al mismo tiempo.
La pieza de trabajo 4 es en el presente ejemplo
de ejecución una caja de diferencial 6, que pertenece a un
engranaje diferencial de un vehículo de motor. La caja de
diferencial 6 presenta varias superficies a mecanizar
consecutivamente, de las que algunas están situadas en el espacio
interior abrazado por la caja de diferencial 6. A las superficies a
mecanizar pertenecen taladros axiales 7, 8, taladros transversales
9, 10 para las ruedas planetarias y una superficie perfilada 11
situada en el interior de la caja de diferencial 6, que presenta
segmentos lisos y segmentos esféricos. Los taladros axiales 7, 8
están dispuestos coaxialmente a un eje de giro 12 común y están
dispuestos en asientos de cojinete cortos, configurados como
apéndices tubulares 13, 14. En un lado de la caja de diferencial 6
está configurada una brida 15, que está dotada de taladros de
fijación 16.
El dispositivo 3 para mecanizar la caja de
diferencial 6 en el centro de mecanización
(máquina-herramienta 1) puede verse en las figuras
5 a 7, de forma específica y simplificada. Al dispositivo 3
pertenece una base 17 en forma de una placa base, una armadura
base, un armazón base o en general un dispositivo soporte. La base
17 está diseñada con la finalidad de que se una a la mesa 2 de la
máquina-herramienta 1. Sobre la base 17
están previstos medios de sujeción 18, 19 (figura 1) para la caja de
diferencial 6, que forman un mecanismo de sujeción 20 para fijar la
caja de diferencial 6 u otra pieza de trabajo 4 sobre el dispositivo
3. Los medios de sujeción 18, 19 son con preferencia prismas de
soporte para los apéndices tubulares 13, 14 así como garras de
sujeción asociadas, que están unidas a un mecanismo de accionamiento
apropiado como por ejemplo cilindros hidráulicos. Además de esto al
mecanismo de sujeción 20 pueden pertenecer uno o varios mecanismos
de orientación 21, para conferir a la caja de diferencial 6 una
posición de giro y una posición axial deseadas. En la figura 6
puede verse en representación de mecanismos de orientación
adicionales no visibles, como mecanismo de orientación 21, una uña
de presión 22, que puede accionarse mediante un cilindro hidráulico
23 y que desplaza la caja de diferencial 6 antes de la fijación,
axialmente, hasta una posición definida.
La caja de diferencial 6 se sujeta en el
dispositivo 3 con preferencia, como puede verse en las figuras 5 a
7, con orientación horizontal de sus taladros transversales 9, 10.
Los sectores de ventana grandes previstos en la caja de diferencial
6 están dirigidos de este modo verticalmente hacia arriba y hacia
abajo, mientras que los taladros axiales 7, 8 están orientados
también horizontalmente.
Sobre la base 17 está previsto con preferencia
por debajo de la pieza de trabajo 4 un espacio de almacenamiento de
herramientas 24. Este sirve para alojar y almacenar de forma
intermedia una, dos o varias herramientas. En el presente ejemplo
de ejecución esto sólo puede verse para una herramienta 25, que está
configurada como herramienta de fresado y sirve para mecanizar la
superficie perfilada 11 o segmentos de la misma. La herramienta 25
puede trasladarse mediante un mecanismo de posicionamiento 26 al
menos entre una posición de reposo conforme a la figura 5 y una
posición de trabajo, en la que la herramienta 25 está situada en la
posición conforme a la figura 7. El mecanismo de posicionamiento 26
puede mover de este modo la herramienta 25 hacia fuera de la pieza
de trabajo 4 y hacia dentro de la misma. El mecanismo de
posicionamiento 26 está unido a la herramienta 25, con preferencia
de forma desmontable, a través de un mecanismo de agarre 27.
Alternativamente es posible montar la herramienta 25 de forma móvil
sobre un saliente del mecanismo de posicionamiento 26, por ejemplo
de forma giratoria, y prescindir de separar la herramienta 25 del
mecanismo de posicionamiento 26.
El mecanismo de agarre 27 contiene con
preferencia al menos dos garras 28, 29 que engranan en rebajos 30,
31 correspondientes de la herramienta 5, para sujetar la misma
temporalmente. Las garras 28, 29 pueden formar con los rebajos 30,
31 en cada caso acoplamientos de retenida, mediante los cuales puede
acoplarse la herramienta 25 al mecanismo de posicionamiento 26 y
desacoplarse del mismo, por medio de que las garras 28, 29 se mueven
acercándose a la herramienta 25 o alejándose de la misma. Las
garras 28, 29 están montadas con preferencia de forma que pueden
bascular radialmente hacia fuera, en donde pueden estar pretensadas
radialmente hacia dentro mediante un muelle 32.
Al mecanismo de posicionamiento 26 pertenece,
como se ha representado en la figura 6, por ejemplo un cilindro
hidráulico 33 con émbolo montado de forma que puede desplazarse
dentro del mismo, en donde el vástago de émbolo está unido a las
garras 28, 29.
Al mecanismo de posicionamiento 26 puede
pertenecer además un mecanismo de presión posterior 34, que está
dotado de una uña 35 que está dispuesta coaxialmente al mecanismo de
posicionamiento 26 y enfrente del mismo. Puede servir para
presionar la herramienta 25 entre las garras 28, 29, para establecer
la unión de retenida entre las garras 28, 29 y la herramienta
25.
En la figura 8 puede verse la herramienta 25
dentro de la caja de diferencial 6 en posición de trabajo. Las
garras del mecanismo de posicionamiento 26 están separadas de la
herramienta 25. La herramienta 25 está configurada en este ejemplo
de ejecución como fresadora de moldeo, que está dotada de varias
placas de corte 36, 37. Su cuerpo de herramienta 38 presenta para
ello asientos de placa correspondientes. Como puede verse en la
figura 8, el cuerpo de herramienta 38 está dotado además de un
taladro, por ejemplo de un taladro de paso 39 que sirve para
conectarse al husillo de trabajo 5. Para esto está previsto en el
presente ejemplo un adaptador 40, que presenta por ejemplo un
cuello cilíndrico 41 que encaja a través de una abertura de la caja
de diferencial 6, por ejemplo a través de su taladro transversal
10. El cuello 41 está dotado en su extremo vuelto hacia la
herramienta 25 de un medio de acoplamiento 42 para la unión positiva
de forma, de forma solidaria en rotación, del adaptador 40 a la
herramienta 25. El medio de acoplamiento 42 está formado p.ej. por
un segmento no redondo del cuello 41, por ejemplo por un segmento
hexagonal. De forma correspondiente el taladro 39 presenta un
segmento 43 perfilado de forma que se ajuste al mismo. Aparte de
esto puede presentar un segmento cilíndrico 44 de menor diámetro,
en el que encaje un apéndice cilíndrico 45 del adaptador 40.
En el otro extremo el cuello 41 puede estar
dotado de un disco de agarre 46 y de un vástago cónico oblicuo 47 o
de otros medios, que sirvan para unir el adaptador 40 al husillo de
trabajo 5.
Para apuntalar la herramienta 25 puede estar
previsto además un mecanismo de contra-sujeción 48,
p.ej. en forma de un mandril de apoyo 49, que se sujeta a un
husillo 50 (figura 1). El husillo 50 está dispuesto sobre el
dispositivo 3 de forma fija o desplazable. Con preferencia presenta
medios de ajuste para la traslación axial, de tal modo que el
mandril 49 puede introducirse y extraerse a través de un taladro
adecuado de la pieza de trabajo 4. El husillo 50 está dispuesto con
preferencia enfrente del husillo de trabajo 5. El husillo de
trabajo 5 y el husillo 50 están dispuestos de este modo, en
funcionamiento, coaxialmente respecto a un eje de giro 51
común.
La máquina-herramienta 1
descrita hasta ahora y el dispositivo 3 cooperan para mecanizar la
pieza de trabajo 4, en especial la caja de diferencial 6, de la
forma siguiente:
La caja de diferencial 6 se inserta en el
dispositivo 3, que ya se encuentra en la
máquina-herramienta 1 o se traslada junto con el
dispositivo 3 a la máquina-herramienta 1. En el
dispositivo 3 la caja de diferencial 6 primero se orienta y después
se sujeta mediante el accionamiento del mecanismo o de los
mecanismos de orientación 21 correspondiente(s). Para esto
se utiliza el mecanismo de sujeción 20. Primero puede mecanizarse en
el centro de mecanización como una pieza de trabajo habitual. Pero
si se quiere mecanizar la superficie perfilada 11 interior en este
centro de mecanización 1 o en otro de un tipo similar, se activa el
mecanismo de almacenamiento de herramientas previsto en el
dispositivo 3. En otras palabras, la al menos una herramienta 25 se
mueve desde el espacio de almacenamiento de herramientas 24 hasta
la caja de diferencial 6. Para esto se activa de forma
correspondiente el mecanismo de posicionamiento 26. El mecanismo de
posicionamiento 26 pasa con ello por encima de la herramienta 25,
en una posición en la que su taladro 39 está alineado con taladros
de la caja de diferencial 6, por ejemplo con sus taladros
transversales 9, 10 o, en el caso de que se desee la mecanización de
las superficies interiores que delimitan los taladros axiales 7, 8,
con los taladros axiales 7, 8. Para esto pueden mantenerse listas
varias herramientas no mostradas ulteriormente en las figuras 5 a 7
en diferentes posiciones de orientación, para ser introducidas
alternativamente en el espacio interior de la caja de diferencial
6.
Si la herramienta 25 ha llegado a la posición de
trabajo que puede verse en la figura 7, se aproximan el husillo de
trabajo 5 y el husillo 50 axialmente uno al otro. En el husillo de
trabajo 5 se ha insertado previamente el adaptador 40. De este modo
se trasladan el adaptador 40 con su cuello 41 y el mandril de apoyo
49 a través de taladros (9, 10) correspondientes de la caja de
diferencial y alojan entre ellos la herramienta 25. Mediante la
unión positiva de forma entre el medio de acoplamiento 42 (segmento
no redondo) y la herramienta 25 se produce un acoplamiento
solidario en rotación entre la herramienta 25 y el husillo de
trabajo 5. El mandril de apoyo 49 ejerce una presión axial sobre la
herramienta 25, de tal modo que se sujeta fijamente entre el
adaptador 40 y el mandril de apoyo 49.
Al mandril de apoyo 49 puede aplicarse presión
por ejemplo neumática- o hidráulicamente, con lo que se ejerce en
cada posición una fuerza de presión axial sobre el adaptador 40 y el
husillo de trabajo 50. Cada movimiento axial del husillo de trabajo
50 es ejecutado de este modo por la herramienta 25. A continuación
puede acercarse de forma giratoria hasta la superficie perfilada
11, para mecanizar la misma.
Una vez finalizado el proceso de mecanización
se posiciona el husillo de trabajo 50 de tal modo que las garras
28, 29 pueden alcanzar la herramienta 25. El mecanismo de
posicionamiento 26 y el mecanismo de presión posterior 34 se
accionan a continuación de tal modo, que la uña 35 presiona desde
arriba contra la herramienta 25. Las garras 28, 29 se desplazan
ahora desde abajo sobre la herramienta 25 y se enclavan en la misma.
Una vez sucedido esto puede desactivarse de nuevo el mecanismo de
presión posterior 34, es decir, puede extraerse la uña 35 desde la
caja de diferencial 6. Lo mismo es aplicable para el adaptador 40 y
el mandril de apoyo 49. La herramienta 25 está ahora libre puede
llevarse de vuelta al espacio de almacenamiento de herramientas 24.
La mecanización de la superficie perfilada 11 queda con ello
finalizada o puede proseguirse de forma similar con otra herramienta
sujetada de otro modo, por medio de que ésta se introduce en el
espacio interior de la caja de diferencial 6 y se une al husillo de
trabajo 5, como se ha descrito anteriormente.
Al alcanzarse el tiempo de vida útil la
herramienta 25 puede transportarse junto con el adaptador 40 en el
depósito de herramientas. A continuación puede transportarse una
nueva herramienta 25, mediante un adaptador adicional 40, desde el
depósito de herramientas de vuelta al dispositivo. El proceso para
acoplar la herramienta 25 al adaptador 40 se produce con ello del
mismo modo que en la mecanización de la pieza de trabajo.
Evidentemente el dispositivo está vacío, es decir, no se encuentra
ninguna pieza de trabajo en el mismo. De este modo puede
sustituirse una herramienta por una herramienta constructivamente
igual o por otra herramienta.
Un dispositivo 3 apropiado para mecanizar
carcasas de compensación 6 en centros de mecanización 1 presenta un
espacio de almacenamiento de herramientas 24, en el que se sujeta al
menos una herramienta 25 que es adecuada para mecanizar una
superficie perfilada interior 11 de la caja de diferencial 6. A la
herramienta 25 está asociado un mecanismo de posicionamiento 26,
que también forma parte del dispositivo 3 y con el que la
herramienta puede introducirse en la caja de diferencial 6 y
extraerse de la misma. Para establecer una unión solidaria en
rotación entre la herramienta 25 y un husillo de mecanización 5 de
la máquina-herramienta 1 se utiliza un
adaptador 40 correspondiente, que puede preverse por ejemplo en el
depósito de herramientas de la máquina-herramienta
1 o del centro de mecanización como una herramienta habitual. En
caso necesario se sustituye mediante un mecanismo de cambio de
herramienta en el husillo de trabajo 5.
Claims (18)
1. Dispositivo para mecanizar, en especial
mecanizar con arranque de virutas, piezas de trabajo (4), en
especial carcasas de compensación (6), en
máquinas-herramienta:
- -
- con una base (17), que está diseñada para montarse en la máquina-herramienta (1);
- -
- con un mecanismo de fijación o sujeción (20) soportado por la base (17) para montar la pieza de trabajo (4) durante la mecanización,
- -
- con al menos una herramienta (25), que es soportada por la base (17) al menos en estado de reposo,
- -
- en donde la herramienta (25) es soportada sobre la base (17) de un mecanismo de posicionamiento (26), por medio del cual se sujeta la herramienta (25) de forma móvil entre una posición de reposo y una posición de trabajo.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el mecanismo de posicionamiento (26)
contiene un mecanismo de accionamiento (33) accionado por
líquido.
3. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el mecanismo de posicionamiento (26)
contiene un mecanismo de accionamiento (33) accionado por un motor
eléctrico.
4. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el mecanismo de posicionamiento (33) es
un mecanismo de ajuste lineal.
5. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la herramienta (25) está diseñada para
mecanizar una superficie interior (11) de la pieza de trabajo (4)
configurada como cuerpo hueco.
6. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la herramienta (25) está diseñada para
mecanizar con arranque de virutas.
7. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la herramienta (25) es una herramienta
de fresado.
8. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la herramienta (25) es una fresadora
plana.
9. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la herramienta (25) es una fresadora
diseñada para mecanizar una superficie esférica.
10. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la herramienta (25) está dotada de un
mecanismo de acoplamiento (42) para acoplar la herramienta (25)
dentro de la pieza de trabajo (4) a un husillo de trabajo (5) de la
máquina-herramienta (1).
11. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque a la herramienta (25) está asociado un
adaptador (40), que está instalado en un extremo para unirse a la
herramienta (4) y en un punto distanciado de la misma para unirse a
un husillo de trabajo (5) de la máquina-herramienta
(1).
12. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque sobre la base (17) está previsto un
mecanismo de contra-sujeción (48), que está
diseñado para apuntalar la herramienta (25) con relación a su eje de
giro (51).
13. Dispositivo según la reivindicación 12,
caracterizado porque el mecanismo de
contra-sujeción (489 contiene un husillo (50)
montado de forma giratoria.
14. Dispositivo según la reivindicación 13,
caracterizado porque el husillo (50) montado de forma
giratoria se sujeta de forma que puede trasladarse axialmente.
15. Dispositivo según la reivindicación 13,
caracterizado porque al husillo (50) está asociado un
mecanismo de ajuste axial.
16. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el mecanismo de sujeción (20) está
diseñado para el montaje fijo de la pieza de trabajo (4).
17. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el mecanismo de sujeción (20) presenta
mecanismos de sujeción (18, 19) accionados por fuerza.
\newpage
18. Procedimiento para mecanizar, en especial
mecanizar con arranque de virutas, piezas de trabajo (4), en
especial carcasas de compensación (6), en
máquinas-herramienta:
- -
- en el que un mecanismo de fijación o sujeción (20) se fija a su base (17) en la máquina-herramienta (1),
- -
- al mecanismo de fijación o sujeción (20) se fija, antes o después del traslado del mecanismo de fijación o sujeción (20) a la máquina-herramienta, al menos una pieza de trabajo (4),
- -
- antes del traslado del mecanismo de fijación o sujeción (20) a la máquina-herramienta, sobre el mecanismo de fijación o sujeción (20) se dispone una herramienta (25) y
- -
- la herramienta (25) se traslada para mecanizar la pieza de trabajo (4) desde un mecanismo de posicionamiento, previsto sobre el mecanismo de fijación o sujeción (20), a una cavidad de la pieza de trabajo (4) y allí se acopla con el husillo de trabajo (5) o con un adaptador (40) unido al mismo.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006020895A DE102006020895A1 (de) | 2006-05-05 | 2006-05-05 | Werkstückspanneinrichtung mit Werkzeugträger |
DE102006020895 | 2006-05-05 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2314956T3 true ES2314956T3 (es) | 2009-03-16 |
Family
ID=38330704
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES07008276T Active ES2314956T3 (es) | 2006-05-05 | 2007-04-24 | Dispositivo para montaje de piezas de trabajo con soporte para herramientas. |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1852214B1 (es) |
AT (1) | ATE413942T1 (es) |
DE (2) | DE102006020895A1 (es) |
ES (1) | ES2314956T3 (es) |
PL (1) | PL1852214T3 (es) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101456131B (zh) * | 2007-12-10 | 2010-06-16 | 河南森源电气股份有限公司 | 一种高压旋转隔离开关接地触头铣制夹具 |
DE102017125298A1 (de) | 2017-10-27 | 2019-05-02 | Gebr. Heller Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren zum Rüsten und zum Betrieb einer Werkzeugmaschine |
KR102203045B1 (ko) | 2017-12-01 | 2021-01-14 | 가부시키가이샤 하루 기쥬츠 겐큐쇼 | 디퍼렌셜 케이스 가공용의 절삭공구, 디퍼렌셜 케이스의 가공기 및 디퍼렌셜 케이스의 가공 방법 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3243335C2 (de) * | 1982-11-19 | 1984-09-20 | Deutsche Industrieanlagen GmbH, 1000 Berlin | Flexible Fertigungszelle |
DE3707318A1 (de) * | 1987-03-07 | 1988-09-15 | Scharmann Gmbh & Co | Flexible fertigungseinrichtung mit mehreren achsparallelen nebeneinanderstehenden bearbeitungsmaschinen |
DE4104474C1 (es) * | 1991-02-14 | 1992-04-02 | Cross Europa-Werk Gmbh, 7317 Wendlingen, De | |
DE4142121A1 (de) * | 1991-12-20 | 1993-06-24 | Giddings & Lewis Gmbh | Transferstrasse zur bearbeitung von werkstuecken, insbesondere zur bearbeitung von ausgleichsgehaeusen |
DE19716491C2 (de) * | 1997-04-19 | 1999-07-29 | Chiron Werke Gmbh | Werkzeugmaschine zur Bearbeitung von Werkstückhohlräumen |
DE10239270B4 (de) * | 2002-08-22 | 2013-10-24 | Komet Group Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Innenbearbeitung von Gehäusen |
DE10307977C5 (de) * | 2003-02-24 | 2012-04-05 | Emag Holding Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bearbeitung von Ausgleichsgehäusen |
-
2006
- 2006-05-05 DE DE102006020895A patent/DE102006020895A1/de not_active Withdrawn
-
2007
- 2007-04-24 PL PL07008276T patent/PL1852214T3/pl unknown
- 2007-04-24 ES ES07008276T patent/ES2314956T3/es active Active
- 2007-04-24 EP EP07008276A patent/EP1852214B1/de active Active
- 2007-04-24 DE DE502007000229T patent/DE502007000229D1/de active Active
- 2007-04-24 AT AT07008276T patent/ATE413942T1/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1852214B1 (de) | 2008-11-12 |
DE502007000229D1 (de) | 2008-12-24 |
EP1852214A1 (de) | 2007-11-07 |
PL1852214T3 (pl) | 2009-04-30 |
ATE413942T1 (de) | 2008-11-15 |
DE102006020895A1 (de) | 2007-11-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2207337T3 (es) | Dispositivo de perforacion profunda. | |
ES2330889T3 (es) | Dispositivo de sujecion de piezas de trabajo y maquina de mecanizacion equipada con el mismo. | |
ES2498265T3 (es) | Máquina de mecanizado | |
ES2391711T3 (es) | Máquina-herramienta con un dispositivo portador para piezas de trabajo o herramientas | |
ES2308608T3 (es) | Dispositivo de herramientas con una rueda de almacenamiento con dos filas de asientos para herramientas sobre el perimetro. | |
CN102083585B (zh) | 五面加工用附件单元 | |
CN102149512B (zh) | 五面加工用角度头 | |
ES2328475T3 (es) | Cabezal de husillo para una maquina fresadora universal. | |
ES2306466T3 (es) | Maquina brochadora. | |
ES2240899T3 (es) | Maquina herramienta mandrinadora horizontal. | |
ES2235751T3 (es) | Torno. | |
ES2321450T3 (es) | Maquina herramienta y procedimiento para el mecanizado con arranque de de virutas de piezas de trabajo, en particular de piezas de trabajo metalicas. | |
ES2314956T3 (es) | Dispositivo para montaje de piezas de trabajo con soporte para herramientas. | |
CN101954501A (zh) | 管件数控钻床的钻削平台 | |
CN201776477U (zh) | 管件数控钻床的钻削平台 | |
ES2399274T3 (es) | Sistema mejorado de remachado automático | |
US7488043B2 (en) | Device for manufacturing brushes | |
ES2226998T3 (es) | Cabezal de accionamiento para maquinas herramientas automaticas con unidad de mandril intercambiable en saledizo. | |
ES2198374T3 (es) | Herramienta rectificadora. | |
BRPI0618840A2 (pt) | aparelho de entrega de ferramenta de corte de usinagem interna | |
ES2719831T3 (es) | Dispositivo de rasquetas | |
ES2359863T3 (es) | Dispositivo para mecanizar especialmente diámetros grandes de una pieza de trabajo. | |
ES2321033T3 (es) | Maquina herramienta. | |
WO2012156541A1 (es) | Máquina herramienta | |
ES2673894T3 (es) | Torno multihusillo |