ES2251366T3 - Forceps endoscopicos para muestras multiples. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo de biopsia endoscópica (5) que tiene un extremo próximo (3) y un extremo distante (9), que definen un eje longitudinal, cuyo extremo distante está adaptado para obtener a partir de una masa de tejido en una cavidad del cuerpo una pluralidad de muestras de tejido (82) sin extraer el extremo distante desde la cavidad, comprendiendo el dispositivo: un árbol tubular flexible alargado (11), que tiene un extremo próximo (92) y un extremo distante (90); un alambre de accionamiento (70) que tiene un extremo próximo y un extremo distante, estando soportado el alambre de accionamiento de forma deslizable en el eje; y un conjunto de mordazas (4) montado en el extremo distante del eje en una posición fijada longitudinalmente con respecto al eje, comprendiendo el conjunto de mordazas: una carcasa tubular (2) que tiene un extremo próximo (8) y un extremo distante (6), estando fijado el extremo próximo de la carcasa al extremo distante del eje; un miembro de tracción (60) colocado dentro dela carcasa; una pareja de mordazas, una cámara de almacenamiento (80) de muestra de tejido que está adaptada para recibir la pluralidad de muestras de tejido, con una porción de la cámara de almacenamiento de muestras de tejido definida por la primera caña de cada mordaza que está desviada desde el eje longitudinal; y en el que la pareja de mordazas es el único elemento del conjunto de mordazas móvil con relación al eje que está expuesto en el exterior del dispositivo de biopsia.

Description

Fórceps endoscópicos para muestras múltiples.

Antecedentes de la invención 1. Campo de la invención

La presente invención se refiere en general, a fórceps endoscópicos capaces de obtener muestras de tejido de una cavidad corporal y, más particularmente, a fórceps de biopsia endoscópica con un conjunto de mordazas capaz de obtener muestras múltiples de tejido endoscópico a partir de una cavidad del cuerpo sin extracción desde la cavidad del cuerpo.

2. Descripción de la técnica relacionada

En la diagnosis y tratamiento de ciertas enfermedades, es deseable a veces obtener muestras de tejido desde la profundidad de una cavidad del cuerpo, tal como, por ejemplo, el intestino grueso del tracto gastrointestinal. En la recuperación de muestras de tejido, se prefieren los métodos y dispositivos mínimamente invasivos. Se prefieren dispositivos endoscópicos que tienen dimensiones que permiten la inserción a través de un endoscopio, y que son capaces de atravesar una trayectoria tortuosa a través de una cavidad del cuerpo, tal como los intestinos. Estos dispositivos son capaces de recuperar muestras de tejido desde el interior de una cavidad del cuerpo con mínimo riesgo y/o molestia para el paciente.

Un ejemplo de un dispositivo de este tipo se muestra en el documento WO 89/10093 y en la patente de los Estados Unidos Nº 4.887.612 a nombre de Esser y col. Esser y col. describen un árbol tubular flexible alargado con una manivela de accionamiento en un extremo y un conjunto de mordaza con una pareja de mordazas en el otro extremo. Cada mordaza tiene un extremo en forma de copa, para recibir una muestra de tejido, prevista sobre el extremo de una caña de mordaza fijada por un pivote a una carcasa que, a su vez, está fijada al eje. El eje de mordaza de cada mordaza está provisto también con una ranura de leva, en la que se monta un pasador de leva. El pasador de leva está conectado a un extremo de un alambre de accionamiento que está colocado coaxialmente en el árbol tubular. El otro extremo del alambre de accionamiento está conectado a la manivela, de tal manera que la mordaza se puede abrir y cerrar en respuesta al movimiento del alambre de accionamiento con relación al eje. No obstante, la caña de la mordaza, el pivote, el pasador, el alambre de accionamiento y la estructura de alojamiento del conjunto de mordaza ocupan substancialmente todo el espacio inmediatamente detrás de las copas de las mordazas. Por lo tanto, el conjunto de mordaza solamente es capaz de recibir una muestra de tejido. El conjunto de eje y mordaza debe extraerse desde el órgano del cuerpo para recuperar la muestra individual.

Con el fin de diagnosticar correctamente una condición o enfermedad, es deseable con frecuencia recuperar muestras múltiples de tejido a partir de una sola cavidad del cuerpo. Un dispositivo que solamente recupera una muestra individual con cada inserción debe extraerse y reinsertarse repetidas veces para obtener muestras individuales. Esto es un inconveniente y requiere tiempo para el prácticamente, e incremente el periodo en el que el paciente está sometido al procedimiento, lo que incrementa de una manera correspondiente los riesgos asociados con el procedimiento.

De acuerdo con ello, son deseables de muestreo de tejido que con capaces de recuperar muestras múltiples de tejido desde una cavidad del cuerpo sin extraer el dispositivo desde la cavidad del cuerpo.

En uso, un dispositivo de biopsia obtiene una muestra desde una masa de tejido objetivo cerrando las mordazas del dispositivo para cortar o desgarrar una muestra de tejido desde una masa de tejido objetivo. Ejemplos de masa de tejido objetivo incluyen la pared de una cavidad, un pólipo, etc. Idealmente, la posición relativa del conjunto de mordaza de un dispositivo de biopsia debería permanecer fijado con respecto al tejido que es tomado de muestra, de manera que el tamaño de la muestra de tejido, la fuente y la calidad se pueden controlar de una manera selectiva. Por lo tanto, es preferible tener un dispositivo que permite al conjunto de mordaza permanecer estacionario con respecto al tejido objetivo, o un dispositivo que evita mover el tejido objetivo con respecto al conjunto de mordaza durante la toma real de la muestra de tejido. Para conseguir este fin, es deseable en el diseño de dispositivos de muestra de tejido proveer esa porción del dispositivo que se inserta en la cavidad, es decir, el extremo distante, con el menor número posible de partes móviles en el exterior, particularmente partes del conjunto de mordazas próximas al extremo distante del conjunto de mordazas. Las partes expuestas externamente referidas son aquellas partes, distintas a las mordazas, que están expuestas en el exterior del dispositivo, de tal manera que las partes podrían contactar y mover el tejido objetivo o el tejido inmediatamente al tejido objetivo durante la toma de una muestra de tejido. El movimiento referido es el movimiento de los elementos del conjunto de mordazas con relación al eje del dispositivo, con relación al extremo distante del conjunto de mordazas o con relación al tejido del que se toma una muestra. Eliminando las partes móviles expuestas externamente, se puede evitar un movimiento no deseado del tejido. Ejemplos de partes móviles expuestas externamente incluyen, pero no están limitadas al árbol tubular de un dispositivo endoscópico si se mueve axial o radialmente con respecto a las mordazas, como por ejemplo en un dispositivo en el que el conjunto de mordazas es estacionario con respecto a un alambre de accionamiento interior, y el árbol tubular exterior es móvil con respecto al alambre interior, por ejemplo, para abrir y cerrar las mordazas. Otros ejemplos de partes móviles expuestas externamente incluyen, pero no están limitados a partes del conjunto de mordazas tales como miembros de alojamiento o miembros de actuación de las mordazas, manguitos o brazos. Se sabe que estos tipos de partes móviles contactan y transmiten movimiento o bien directamente al tejido objetivo o indirectamente al tejido objetivo contactando con tejido adyacente al tejido objetivo, reduciendo de esta manera la exactitud del procedimiento de muestreo así como la cantidad y la calidad de las muestras de tejido recuperadas.

Un tejido capaz de recuperar muestras múltiples de tejido se describe en la patente de los Estados Unidos Nº 5.318.589 a nombre de Lichtman. Lichtman describe mordazas montadas sobre un miembro interior, un miembro intermedio móvil que se puede extender sobre las mordazas para cerrar las mordazas, y un manguito exterior que ocupa substancialmente toda la longitud del eje intermedio. El miembro interior y el manguito exterior están estacionarios con respecto a las mordazas. El manguito exterior previene que los movimientos del eje intermedio sean transmitidos hasta el tejido objetivo o circundante. El dispositivo enseñado por Lichtman tiene el inconveniente de que requiere una tercera cámara coaxial, es decir, el miembro interior estacionario, que ocupa espacio en el conjunto de mordazas que, en otro caso, podría ser ocupado por muestras de tejido, imitando de esta manera el número de muestras que pueden ser recuperadas sin extraer el extremo distante desde la cavidad del cuerpo.

La patente de los Estados Unidos Nº 5.542.432 a nombre de Slater y col. describe un dispositivo fórceps de biopsia capaz de recuperar muestras múltiples de tejido. El dispositivo tiene una pareja de copas de mordazas, cada una de las cuales está conectada sobre un brazo elástico fino a un árbol tubular alargado, de tal manera que están estacionarios axialmente con respecto al árbol tubular, es decir, estacionarios con respecto al tejido objetivo. Un cilindro conectado a un alambre de control interior se extiende sobre los brazos elásticos para cerrar las mordazas. Cada muestra de tejido adicional tomada empuja a la muestra anterior más hacia atrás dentro del conjunto de mordazas, entre los brazos elásticos finos. El inconveniente de este dispositivo es que el cilindro puede estar expuesto externamente a contacto y puede transmitir movimiento d1 tejido objetivo, afectando de esta manera a la calidad y a la cantidad de las muestras recuperadas. El dispositivo tiene un inconveniente adicional en que los brazos elásticos finos carecen de medios para contener lateralmente muestras recogidas, por lo que es probable que las muestras de tejido no sean recuperadas al ser empujadas o sacudidas fuera de la zona de almacenamiento entre los brazos elásticos finos. Finalmente, esta disposición adolece todavía de otro inconveniente de que los brazos elásticos finos permiten que las mordazas se muevan lateralmente fuera de alineación entre sí, de tal manera que se puede disminuir la calidad y/o la cantidad de una muestra de tejido.

El documento WO 95/08292 describe un dispositivo de muestreo de biopsia múltiple, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, con una mordaza que introduce muestras sucesivas en un espacio de almacenamiento dentro del dispositivo. Un alambre de control se extiende en la dirección longitudinal a través del espacio y tira de las mordazas en el lado próximo. Una ranura de leva en la mordaza mueve la mordaza transversalmente a medida que se introduce en el lado próximo.

Este dispositivo es capaz de tomar muestras de biopsia múltiples sin ser extraído fuera de una cavidad del cuerpo, teniendo el dispositivo un conjunto de mordaza con pocas o ninguna parte móvil expuesta externamente (excepto las mordazas). Existe una necesidad de un dispositivo de biopsia endoscópica, que tiene una zona de almacenamiento relativamente grande y contenida para recoger muestras múltiples.

Resumen de la invención

La presente invención se define en la reivindicación 1 siguiente. Las reivindicaciones dependientes se refieren a características opcionales o preferidas de la invención.

Se describe un dispositivo de fórceps de biopsia de muestras múltiples que tiene un conjunto de mordazas con una pareja de mordazas conectada a una carcasa de mordazas tubular, referida también como un tubo exterior. La pareja de mordazas se abren y se cierran en respuesta al movimiento axial de un actuador en forma de manguito, referido aquí como miembro de tracción. El actuador en forma de manguito o miembro de tracción está dispuesto coaxialmente con la carcasa de las mordazas. Cada una de las mordazas tiene una porción de mordedura delantera en forma de copa, y al menos una caña se extiende hacia la carcasa de mordaza. Cada caña de mordaza define una superficie plana dirigida hacia fuera, que está alineada con una superficie plana correspondiente dirigida hacia dentro sobre un brazo que se extiende desde la carcasa de la mordaza hacia las copas de la mordaza. Cada caña de mordaza está desviada también lateralmente desde un eje longitudinal del dispositivo de biopsia para formar un extremo trasero abierto de la mordaza. El extremo trasero de cada mordaza se abre dentro de la carcasa de la mordaza. El extremo trasero de cada mordaza definido por la caña de la mordaza desviada lateralmente define también una porción de almacenamiento en la mordaza que, a su vez, define al menos parte de una cámara de almacenamiento de muestras de tejido en el conjunto de mordazas. Cuando al menos la caña de mordaza de cada mordaza está colocada sobre un lado opuesto del junto de mordaza desde la otra caña de la mordaza, las cañas de la mordaza contienen lateralmente la porción de la cámara de almacenamiento entre las mordazas para prevenir la pérdida de muestras almacenadas. La parte trasera de cada modaza se abre dentro de la carcasa de las mordazas, de tal manera que la cámara de almacenamiento de muestras de tejido del conjunto de mordazas se puede extender hacia atrás desde el extremo trasero de las mordazas dentro de una porción de la carcasa de las mordazas. Las carcasa de las mordazas está fijada a un árbol tubular flexible alargado. El miembro de tracción está localizado dentro de la carcasa y está conectado al extremo próximo de la caña de cada mordaza. La pareja de mordazas está conectada a la carcasa por medios de leva que comprenden al menos una ranura de leva sobre cada caña de mordaza en ángulo en una dirección opuesta a la de una ranura de leva sobre la caña de la otra mordaza, con al menos un pasador de leva común extendiéndose desde la carcasa de las mordazas para acoplarse de forma deslizable con las ranuras de levas. El pasador de leva se acopla de esta manera con dos ranuras de leva acodadas opuestas. De una manera preferida, ambas mordazas son pivotables alrededor de un eje de pivote común sobre uno o más pasadores de
pivote.

Con preferencia, el miembro de tracción tiene superficies planas, que corresponden a las superficies planas de la caña o cañas de cada mordaza. En respuesta al movimiento del miembro de tracción a lo largo del eje longitudinal del árbol tubular, cada caña de la mordaza está desplazada con respecto a la carcasa de la mordaza, provocando que los pasadores de leva se monten en las ranuras de guía de leva para cambiar la posición con respecto al eje de pivote fijo de las mordazas, accionando de esta manera las mordazas. El dispositivo anterior proporciona varias ventajas. La porción de las mordazas de almacenamiento de las muestras terminada abierta hacia atrás permite la recogida y la retención segura de muestras múltiples de tejido. La carcasa y las mordazas montadas en la carcasa, pueden ser retenidas de forma estacionaria con relación al árbol tubular flexible y, por lo tanto, con relación al sitio de muestreo, de manera que el muestreo del tejido es más preciso y se pueden obtener mejores muestras, por ejemplo, las mordazas no “tiran hacia fuera” desde un sitio de muestreo cuando se cierran. Puesto que el miembro de tracción está dentro del tubo exterior, acciona las mordazas sin perturbar el tejido circundante, mejorando de esta manera la precisión del muestreo del tejido. Debido a que está alineado coaxialmente con el extremo trasero de la pareja de mordazas, el miembro de tracción proporciona un mecanismo de actuación de las mordazas que ocupa un espacio mínimo, liberando de esta manera espacio dentro del conjunto de mordazas para recoger muestras múltiples. El miembro de tracción que actúa junto con los pasadores de leva de mordazas y las ranuras de leva inclinadas previstas sobre las cañas de las mordazas con mayor amplitud que la copa de la mordaza, proporciona una ventaja mecánica significativa en la actuación de las mordazas para la toma de muestras de tejido.

Breve descripción de los dibujos

Los objetos anteriores y otros objetos y ventajas de la invención se apreciarán más ampliamente a partir de la siguiente descripción adicional de la misma, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:

La figura 1 es una vista en planta superior del dispositivo de biopsia de muestras múltiples con una porción del árbol flexible omitido por brevedad, como se indica por el intersticio en el árbol.

La figura 1A es una vista en perspectiva del conjunto de manivela ilustrado en la figura 1.

La figura 1B es una vista en sección del conjunto de manivela ilustrado en las figuras 1 y 1A, tomado a lo largo de la línea 1B en la figura 1.

La figura 1C es una vista en sección del conjunto de manivela ilustrado en las figuras 1, 1A, 1B, tomado a lo largo de la línea 1C en la figura 1B.

La figura 2 es una vista en perspectiva de la forma de realización preferida del conjunto de mordazas ilustrado en la figura 1.

La figura 3 es una vista en alzado lateral del conjunto de modazas ilustrado en las figuras 1 y 2.

La figura 4 es una vista en sección del conjunto de mordazas ilustrado en las figuras 1, 2 y 3, tomada a lo largo de la línea 4-4 en la figura 3.

La figura 5 es una vista en sección desde el lado del conjunto de mordazas ilustrado en las figuras 1, 2, 3 y 4, tomada a lo largo de la línea 5-5 en la figura 4, que muestra la pareja de mordazas cerradas y el eyector en su posición próxima.

La figura 6 es una vista en sección del conjunto de mordazas ilustrado en las figuras 1, 2, 3, 4 y 5, tomada a lo largo de la línea 6-6 en la figura 5.

La figura 7 es una vista en sección del conjunto de mordazas ilustrado en las figuras 1, 2, 3, 4, 5 y 6, tomada a lo largo de la línea 7-7 en la figura 5.

La figura 8 es una vista en sección desde arriba del conjunto de mordazas ilustrado en las figuras 1, 2, 3, 4, 5, 6 y 7, tomada a lo largo de la línea 8-8 en la figura 5.

La figura 9 es una vista en sección desde el lateral del conjunto de mordazas ilustrado en las figuras 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 y 8, que muestra la pareja de mordazas abiertas para recibir una muestra de tejido, y que muestra el eyector entre una posición próxima y una posición distante.

La figura 10 es una vista en sección desde el lateral del conjunto de mordazas ilustrado en las figuras 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 y 9, que muestra la pareja de mordazas abiertas y que muestra el eyector en una posición distante empujando muestras de tejido desde la zona de almacenamiento de las muestras.

La figura 11 es una vista en perspectiva de un conjunto de mordazas, que no pertenece a la invención, ilustrado en la figura 1, que muestra las mordazas en una posición abierta.

La figura 12 muestra una vista en sección del conjunto de mordazas ilustrado en la figura 11 tomado a lo largo de la línea 12-12 en la figura 13.

La figura 13 es una vista en sección desde el lado del conjunto de mordazas ilustrado en las figuras 11 y 12.

La figura 14 es una vista en sección desde la parte superior del conjunto de mordazas ilustrado en las figuras 11, 12 y 13.

La figura 15 es una vista en sección desde el lateral de una forma de realización alternativa del conjunto de manivela ilustrado en la figura 1, que muestra una cámara de recogida de tejido; y

La figura 16 es una vista en sección desde la parte superior de la forma de realización alternativa del conjunto de manivela ilustrado en las figuras 1 y 15, que muestra una vista en planta superior de la cámara de recogida de tejido.

Descripción detallada

Con referencia a la figura 1, un fórceps de biopsia de muestras múltiples de acuerdo con la presente invención se muestra, en general, en 5, que tiene un extremo próximo 3 con un conjunto de manivela 7, y un extremo distante 9 con un conjunto de mordazas 4. Un árbol tubular flexible alargado 11 que tiene un extremo próximo 92 y un extremo distante 90 conecta el conjunto de manivela 7 al conjunto de mordaza 4. El árbol tubular 11 está hecho de materiales y por métodos bien conocidos en la técnica, por ejemplo, un metal estrechamente arrollado forma el cuerpo del tubo y una funda de plástico bio-compatible está aplicada a la superficie exterior del tubo. Un eje longitudinal está definido desde el extremo próximo 3 hasta el extremo distante 9 del dispositivo de biopsia 5.

El conjunto de manivela 7, mostrado con más detalle en las figuras 1A - 1C, tiene un anillo 26 para el dedo pulgar formado integralmente sobre un extremo próximo del miembro de soporte 27 del dedo pulgar. Un extremo próximo 92 del árbol flexible 11 está conectado fijamente al extremo distante del miembro 27 del dedo pulgar, por ejemplo por un adhesivo o por soldadura, fijado u otro medio de fijación bien conocido. Un miembro de dedo 25 está soportado sobre el miembro 27 del dedo pulgar, de tal manera que el miembro de dedo 25 se puede mover sobre el miembro pulgar 27 a lo largo del eje longitudinal del dispositivo de biopsia 5. Una pareja de anillos de dedo 24 están moldeados integralmente sobre lados opuestos del miembro de dedo 25. Un botón de eyector 28 está soportado de forma deslizable sobre el miembro pulgar 27, de tal manera que se puede abrir independientemente del miembro pulgar e independientemente de los miembros de dedo.

Con referencia a la figura 2, el conjunto de mordazas 4 está compuesto, en general, por una pareja de mordazas 10 soportadas sobre una carcasa 2, por un miembro de tracción 60 para el accionamiento de las mordazas, y por varios pasadores y soportes que conectan las partes anteriores. La carcasa de las mordazas 2 es tubular, con un extremo próximo 8 y un extremo distante 6. El extremo próximo 8 está conectado fijamente al extremo distante 90 del árbol tubular 11, por forzado, soldadura, adhesión u otros medios conocidos. Al menos un primer brazo 16 (figuras 2, 3, 4 y 5) se extiende a distancia desde el extremo próximo de la carcasa 2 a lo largo del eje longitudinal del dispositivo de biopsia 5. Con preferencia, un segundo brazo 18 se extiende a distancia desde un lado opuesto del extremo distante 6 de la carcasa de las mordazas 2, de tal manera que el primero y segundo brazos 16, 18 forman una pareja de brazos para soportar la pareja de mordazas 10. La pareja de mordazas 10, que comprende una mordaza superior 12 y una mordaza inferior 14, están montadas en la pareja de brazos 16 y 18. Cada mordaza 12, 14 tiene un extremo distante 30, 32 configurado en forma de semi-copa, con un borde afilado 34, 36 para cortar tejido desde una masa de tejido. Las dimensiones del extremo distante de cada mordaza junto con la longitud de los bordes afilados 34, 36 a lo largo del eje longitudinal del dispositivo de biopsia definen una porción de corte o de “mordedura” de la pareja de mordazas. La dimensiones de la porción de mordedura de la pareja de mordazas determina substancialmente el tamaño máximo de cada muestra de tejido 82 tomada. Las dimensiones del extremo distante de cada mordaza y la longitud de los bordes afilados se pueden seleccionar de esta manera para facilitar la toma de muestras de un tamaño particular. La carcasa 2, las mordazas 12, 14 y otros componentes de conjunto de las mordazas están hechos con preferencia a partir de un grado de metal quirúrgico, pero se pueden fabricar de otros materiales bio-compatibles que tengan suficiente resistencia, tal como plástico, por ejemplo.

Cada mordaza 12, 14 tiene también al menos una primera caña 40, 44 que se extiende desde un extremo próximo de la mordaza hacia la carcasa de las mordazas 2, y con preferencia cada mordaza tiene una segunda caña 42, 46 que se extiende desde un lado opuesto del extremo próximo de la mordaza hacia la carcasa de las mordazas 2. La primera caña de cada mordaza se extienden con preferencia hasta un punto entre la pareja de brazos 16, 18. La alineación e interacción de la superficie plana relativamente ancha de cada caña de la mordaza con las superficies planas de al menos una de las parejas de brazos previene la torsión lateral de las mordazas fuera del eje longitudinal del dispositivo, asegurando de esta manera que la pareja de mordazas están siempre en alineación operativa con la carcasas 2, y entre sí. Cada caña 40, 42, 44, 46 tiene una longitud y una anchura que definen una superficie plana 41, 43, 45, 47 dirigida hacia fuera, respectivamente, en alineación con una superficie 17, 19 dirigida hacia dentro de una de las parejas de brazos 16, 18. Cada caña 40, 42, 44, 46 está desviada lateralmente hacia fuera desde el eje longitudinal del dispositivo de biopsia, de manera que el extremo trasero de cada mordaza está abierto para recibir muestras múltiples de tejido. La primera caña 40 de la mordaza superior 12 y la primera caña 44 de la mordaza inferior 14 pueden estar ambas desviadas lateralmente hacia un primer lado del eje longitudinal para ser conectada con el primer brazo 16, o la primera caña 40 de la mordaza superior 12 puede estar desviada para ser conectada con el primer brazo 16, mientras la primera caña 44 de la mordaza inferior 14 está desviada hacia un lado opuesto del eje longitudinal para ser conectada con el segundo brazo 18 (figura 11). Esta última forma de realización se describirá a continuación con más detalle.

Como se ha indicado anteriormente, con preferencia la mordaza superior 12 tiene una primera caña 40 y una segunda caña 42, y la mordaza inferior 4 tiene una primera caña 44 y una segunda caña 46. La primera y segunda cañas de cada mordaza están desviadas lateralmente hacia lados opuestos del eje longitudinal, de tal forma que las cañas opuestas respectivas de las mordazas están adyacentes y están alineadas con las superficies 17,19 dirigidas hacia dentro de los brazos 16, 18 en una relación de solape. Mediante el desplazamiento lateral de la primera y segunda cañas hacia lados opuestos del eje longitudinal del dispositivo, la primera y segunda cañas de cada mordaza definen un extremo trasero abierto de cada mordaza y definen los lados opuestos de al menos una porción de una cámara de almacenamiento de muestras de tejido 80, mostrada en las figuras 5, 8, 9 y 10. En a forma de realización preferida, la cámara de almacenamiento de muestras de tejido 80 se extiende desde entre las cañas de las mordazas desviadas lateralmente hacia atrás hasta la carcasa de las mordazas 2. Ejemplos representativos de tejidos 82 se muestran con línea discontinuas en la cámara de almacenamiento de muestras de tejido 80 en las figuras 9 y 10. Una pared de contención superior 72 y una pared de contención inferior 74 se extienden desde el extremo distante 6 de la carcasa 2 hacia las copas de las mordazas para definir la parte superior y la parte inferior de la cámara de almacenamiento de muestras de tejido 80, que está entre las cañas de las mordazas desviadas lateralmente. De esta manera, la cámara de almacenamiento de muestras de tejido 80 está contenida substancialmente sobre todos los lados para prevenir la pérdida de muestras de tejido 82 debido a sacudida o contacto desde los cuartos laterales. Por lo tanto, la cámara de almacenamiento de muestras de tejido 80 comprende un espacio en el conjunto de mordazas que se extiende desde el extremo próximo del miembro de tracción 60 hasta un punto justo detrás de la porción de mordedura de las copas de las mordazas. Puesto que el volumen de la porción de mordedura de la pareja de mordazas determina substancialmente el tamaño de la muestra de tejido 82 y puesto que la cámara de almacenamiento de muestras de tejido 80 tiene aproximadamente entre cinco y diez veces el volumen de la porción de mordedura de la pareja de mordazas, la cámara de almacenamiento de muestras de tejido 80 debería almacenar, por ejemplo hasta 10 muestras de tejido. Este número variará, naturalmente, con los cambios en las dimensiones de los varios componentes del conjunto de morda-
zas.

El extremo distante 30, 32 configurado en forma de copa de cada mordaza 12, 14 tiene una sección transversal semicircular, con un radio R substancialmente igual a la del radio de la carcasa de las mordazas 2 y el árbol tubular 11. Con preferencia, para proporcionar mayor ventaja mecánica en la apertura y el cierre de las mordazas, la anchura de cada caña es mayor que el radio R de la sección transversal de las mordazas. Debido a que las cañas de las mordazas resultantes son anchas con relación a la sección transversal del conjunto de mordazas, están previstas holguras 58 (figuras 2, 4 y 6) entre la pared de contención superior 72 y los brazos 16 y 18 y entre la pared de contención inferior 74 y los brazos 16 y 18. Las holguras 58 proporcionan espacio para las cañas de las mordazas para que pivoten libremente, permitiendo de esta manera que las mordazas 12, 14 se abran y se cierren libremente.

Cada caña de la mordaza 40, 42, 44, 46 tiene una ranura de leva 50, 52, 54, 56, respectivamente. Cada ranura de leva 50, 52, 54, 56 está orientada en una diagonal con respecto al eje longitudinal, estando orientadas las ranuras de leva 50 y 52 sobre la mordaza superior 12 a lo largo de una primera diagonal, y estando orientadas las ranuras de leva 54 y 56 sobre la mordaza inferior 14 a lo largo de una segunda diagonal opuesta a la primera diagonal. El ángulo de las ranuras diagonales con relación al eje longitudinal del dispositivo y la longitud de las ranuras diagonales está seleccionado para determinar la distancia en que se abrirán las mordazas, el grado de esfuerzo requerido para abrir y cerrar las mordazas, y la velocidad a la que se abrirán y cerrarán las mordazas. Las ranuras de leva 50, 52, 54, 56 pueden tener también una curva ligera a lo largo de la diagonal. La curva se puede seleccionar para incrementar adicionalmente la ventaja mecánica, para controlar la velocidad de cierre de las mordazas y para reducir al mínimo el esfuerzo requerido para abrir o cerrar las mordazas.

Un pasador de leva 20 se extiende hacia dentro desde el brazo 16 y está dimensionado para extenderse a través de la ranura de leva 50 en la mordaza superior 12 dentro de la ranura de leva 56 en la mordaza inferior 14. De una manera similar, un pasador de leva 22 se extiende hacia dentro desde el brazo 18 y está dimensionado para extenderse a través de la ranura de leva 52 en la mordaza superior 12 dentro de la ranura de leva 54 en la mordaza inferior 14. Cada pasador de leva 20 y 22 está realizado de un material biocompatible adecuado, con preferencia un plástico o metal de alta resistencia, y está soldado o forjado con estampa en un taladro 21, 23, respectivamente, sobre los brazos 16, 18, respectivamente, de tal manera que cada pasador de leva 20, 22 está estacionario con relación al eje longitudinal del dispositivo de biopsia 5. Por lo tanto, cuando las cañas de la mordaza 40, 42, 44, 46 se mueven axialmente con relación a la carcasa de la mordaza 2, las ranuras de leva 50 y 56 son extendidas sobre el pasador de leva 20, y las ranuras de leva 52 y 54 son extendidas sobre el pasador de leva 22, de tal manera que las mordazas 12 y 14 se abren y se cierran.

El movimiento axial de las cañas de las mordazas 40, 42, 44, 46 con relación a la carcasa de las mordazas 2 es proporcionado por el miembro de tracción 60, que está soportado dentro de la carcasa del conjunto de mordazas 2, de tal manera que se puede deslizar a lo largo del eje longitudinal del dispositivo. En la forma de realización mostrada en las figuras 2 a 10, el miembro de tracción 60 está configurado para ajustar estrechamente dentro del perfil de la sección transversal del lumen de la carcasa de las mordazas 2, de manera que se incrementa al máximo el volumen de esta porción de la cámara de almacenamiento de las muestras de tejido 80 dentro de la carcasa 2. El miembro de tracción 60 tiene un cuerpo tubular 68 que define un lumen que comprende una porción de la cámara de almacenamiento de las muestras de tejido 80. Un extremo próximo del cuerpo 68 del miembro de tracción está conectado a un extremo distante 71 de un alambre de accionamiento 70, por ejemplo, por un pasador de tracción 66 u otros medios de conexión. De una manera alternativa, el alambre de accionamiento 70 se puede conectar directamente al cuerpo 68, por ejemplo, fijando el extremo distante 71 del alambre de accionamiento a una superficie del cuerpo 68, o a un taladro en el cuerpo 68. En este caso, el extremo distante 71 del alambre de accionamiento 70 podría estar con preferencia curvado en un ángulo con respecto al eje longitudinal del dispositivo para facilitar la fijación al cuerpo 68. Cuando se utiliza un pasador de tracción 66, los extremos opuestos al pasador de tracción 66 se fijan a taladros 65, 67, respectivamente (figuras 7 y 8) en el cuerpo 68 del miembro de tracción 60. De una manera similar, el extremo 71 del alambre de accionamiento 70 está soldado o forjado con estampa, por ejemplo, en un taladro 73 en la porción central del pasador de tracción 66 (figuras 7 y 8). Se comprenderá que el alambre de accionamiento 70 debería dimensionarse y realizarse de un material adecuado para transmitir desde el conjunto de manivela hasta el conjunto de mordazas una fuerza suficiente para cerrar las mordazas sobre una porción de una masa de tejido y para cortar de esta manera una muestra de tejido desde la masa de tejido.

En un extremo distante del miembro de tracción 60, se forman pivotes de tracción 62, 64 sobre el extremo de los soportes de pivote 61, 63, respectivamente. Cada pivote 62, 64 sobre su soporte 61, 63 respectivo se extiende a distancia a lo largo del eje longitudinal del dispositivo desde un lado opuesto del cuerpo del miembro de tracción 68. El pivote 62 y su soporte 61 están con preferencia en alineación lineal a lo largo del eje longitudinal con la caña de mordaza 40 de la mordaza superior 12 y la caña de mordaza 46 de la mordaza inferior 14. De una manera similar, el pivote 64 y su soporte 63 están con preferencia en alineación lineal a lo largo del eje longitudinal con la caña de mordaza 42 de la mordaza superior 12 y con la caña de mordaza 44 de la mordaza inferior 14. Alineando los pivotes y las cañas de mordaza linealmente a lo largo del eje longitudinal, se incrementa al máximo del volumen de la cámara de almacenamiento de las muestras de tejido 80 dentro del conjunto de mordazas, y se evita la interferencia del miembro de tracción con el movimiento de las muestras de tejido 82 dentro y fuera de la cámara de almacenamiento de las muestras de tejido 80.

El alambre de accionamiento 70 está colocado coaxialmente en el árbol tubular 11 y es móvil a lo largo del eje longitudinal y con relación al árbol 11. El alambre de accionamiento 70 se extiende desde el extremo distante 71 conectado al miembro de empuje 60 en la carcasa 2 a través del árbol tubular 11 hasta un extremo próximo 69 que está conectado con el miembro de dedo 25 sobre el conjunto de manivela 7. El extremo distante 90 del árbol tubular 11 está montado fijamente al extremo próximo 8 de la carcasa 2 por un adhesivo, por soldadura, por forjado con estampa, o por otros métodos conocidos en la técnica. El extremo próximo 92 del árbol tubular 11 está montado fijamente en el miembro del dedo pulgar 27 por un adhesivo, por soldadura, por forjado con estampa o por otros medios bien conocidos. El anillo del dedo pulgar 27 está formado con preferencia integralmente sobre el miembro del dedo pulgar 27. El miembro del dedo 25 está soportado de forma deslizable sobre el miembro del dedo pulgar 27, por ejemplo, por medio de un taladro 29 en el miembro de dedo 25 a través del cual pasa el miembro del dedo pulgar 27 (figuras 1B-1C). Se previene la rotación alrededor del eje longitudinal del miembro de dedo 25 con relación al miembro del dedo pulgar 27, por ejemplo, proporcionando el miembro del dedo pulgar 27 y el taladro 29 con formas complementarias de la sección transversal. Aunque se limita la rotación alrededor del eje longitudinal, se proporciona un movimiento suficiente del miembro de dedo 25 con relación al miembro del dedo pulgar 27 a lo largo del eje longitudinal, es decir, un movimiento axial, para permitir el funcionamiento de las mordazas. Los anillos de dedo 24 están moldeados integralmente como parte del miembro de dedo 25. De acuerdo con ello, el movimiento axial de los anillos de dedo 24 con relación al anillo del dedo pulgar 26 proporciona un movimiento correspondiente del alambre de accionamiento 70 con relación al árbol tubular 11 que, a su vez, proporciona un movimiento correspondiente del miembro de tracción 60 con relación a la carcasa de las mordazas 2. El movimiento axial del miembro de tracción 60 con relación a la carcasa 2 es trasladado en movimiento de pivote de las mordazas 12, 14 por los pasadores de leva 22, 20 que se deslizan en las ranuras de leva 50, 52, 54, 56.

El alambre de accionamiento 70 se puede conectar al miembro de dedo 25 por cualquier medio conocido. Por ejemplo, el extremo próximo 69 del alambre de accionamiento 70 se extiende desde dentro del extremo próximo del árbol de accionamiento 102 para ser fijado a un miembro transversal 112. El miembro transversal 112 está colocado perpendicularmente al eje longitudinal del dispositivo 5 y conecta paredes laterales opuestas del taladro 29 en el miembro de dedo 27. El miembro transversal 112 tiene un taladro roscado 115 a lo largo del eje longitudinal del dispositivo de biopsia 5. El miembro transversal 112 tiene un taladro de alambre 114 a lo largo del eje longitudinal de los dispositivos de biopsia. El taladro roscado 115 y el taladro del alambre 114 se intersectan. El extremo próximo 69 del alambre de accionamiento 70 pasa a través del taladro del alambre 114 en el miembro transversal 112. Un tornillo de ajuste 116 en el taladro roscado 115 es apretado para acoplarse con el extremo 69 del alambre de accionamiento 70 en el taladro del alambre 114 en el punto en el que el taladro roscado 115 y el taladro del alambre 114 se intersectan. Se comprenderá que numerosos dispositivos de fijación distintos pueden sustituir a la construcción
anterior.

El conjunto de mordazas está provisto con un eyector de tejido 101 (figuras 4, 6, 8, 9, 10) en forma de un émbolo dimensionado para ajustar estrechamente en las dimensiones de la sección transversal de la cámara de almacenamiento de las muestras de tejido 80 en el conjunto de mordazas, es decir, en el miembro de tracción 60 y entre las cañas de las mordazas. El eyector de tejido 101 es deslizable en la cámara de almacenamiento de las muestras de tejido 80 a lo largo del eje longitudinal del dispositivo 5 en respuesta al movimiento del botón del eyector deslizable 28 que se proyecta desde el conjunto de manivela 7 (figuras 1, 1A). El eyector 10 está conectado al botón del eyector 29 por un árbol de accionamiento 102, que está suspendido en el árbol tubular flexible 11 del dispositivo 5. Con preferencia, el árbol de accionamiento 102 es tubular, está soportado coaxialmente en el árbol tubular 11 y, a su vez, soporta coaxialmente el alambre de accionamiento 70 del miembro de tracción 60. El extremo distante 103 del árbol de accionamiento 102 está conectado directamente al eyector por soldadura, forjado con estampa u otros medios conocidos.

En el conjunto de manivela, el extremo próximo 109 del árbol de accionamiento 102 está conectado al botón del eyector 28 por medio de un miembro 105 que está soportado de forma deslizable dentro del cuerpo del miembro del dedo pulgar 27. El extremo próximo 109 del árbol de accionamiento 102 está conectado fijamente a un taladro 108 en un extremo distante 106 del miembro 105, por ejemplo, por soldadura, adhesión o fijación por otros medios conocidos. Un extremo próximo 108 del miembro 105 tiene una superficie 110 dirigida a distancia. Un muelle del eyector 107 está previsto entre la superficie 110 dirigida a distancia del miembro 105 y el miembro transversal 112, que conecta paredes laterales opuestas 29 en el miembro de dedo 25. El muelle 107 está previsto para desviar el miembro 105 hacia atrás y, por lo tanto, para desviar de una manera correspondiente el eyector 101 hasta una posición próxima en el conjunto de mordazas, como se muestra en la figura 5. El miembro 105 está provisto con una holgura 111 dimensionada para liberar el árbol 112, de tal manera que el miembro 105 se puede mover libremente con relación al miembro transversal 112. De acuerdo con ello, el movimiento de deslizamiento del botón del eyector 28 con relación al miembro del dedo pulgar 27 proporciona un movimiento correspondiente.

Un extremo distante 103 del árbol de accionamiento 102 está provisto con al menos una abertura lateral en forma de una ranura lateral 104 que se extiende longitudinalmente. La ranura 104 está prevista para permitir que el alambre de accionamiento 70 sea conectado al miembro de tracción 60. En una forma de realización, en la que el alambre de accionamiento está conectado directamente al miembro de tracción, por ejemplo, por flexión de una porción del extremo distante 71 del alambre de accionamiento 70 en ángulo recto con respecto al eje longitudinal (no se muestra), una ranura lateral individual 104 alojará la conexión del alambre de accionamiento 70 al miembro de tracción 60. En la forma de realización que tiene un pasador de tracción 66 que conecta el alambre de accionamiento 70 al miembro de tracción 60 (mostrado en las figuras 5 y 7-10), el extremo distante 103 del árbol de accionamiento 102 está provisto con ranuras laterales opuestas 104 que están dimensionadas para permitir el paso del pasador de tracción 66 desde su conexión al alambre de accionamiento 70, es decir, en el eje central del árbol 11, radialmente hacia fuera a través de las ranuras opuestas 104 en el árbol de accionamiento 102 hasta taladros 65 y 67 en lados opuestos del cuerpo del miembro de tracción 68. La ranura o ranuras 104 están dimensionadas suficientemente largas para permitir que el árbol de accionamiento 102 y el alambre de accionamiento 70 se puedan mover libre e independientemente entre sí, y para permitir que el árbol de accionamiento 102 y el alambre de accionamiento 70 se puedan mover libre e independientemente del árbol 11. De esta manera, el eyector 101 y la pareja de mordazas 10 se pueden abrir independientemente uno de la otra e independientemente de la carcasa de las mordazas 2.

A continuación se describirá el funcionamiento de la forma de realización preferida ilustrada en las figuras 1A-10. Con la pareja de mordazas 10 cerradas como se muestra en la figura 3, el extremo distante 9 del dispositivo de biopsia 5 es insertado en una cavidad del cuerpo de un paciente a través de un endoscopio (no se muestra). Después de que las mordazas 10 están adyacentes a una masa de tejido objetivo 81 (figura 9), el operador manipula el conjunto de manivela para abrir las mordazas 10. Esto se realiza moviendo los anillos de dedo 24 con relación al anillo del dedo pulgar 26. En este punto del funcionamiento, el botón del eyector 28 y el miembro 105 son desviados hacia atrás (en el lado próximo) por el muelle 107 que, a su vez, retiene el eyector 101 en una posición más próxima en el conjunto de mordazas, de tal manera que la cámara de almacenamiento de las muestras de tejido 80 está en su volumen máximo (figura 5). El extremo distante 9 del dispositivo de biopsia es avanzado entonces para acoplarse con una porción de la masa de tejido 81 a muestrear, el conjunto de manivela es manipulado de nuevo para cerrar las mordazas, y se corta una muestra de tejido 82 desde la masa de tejido 81. Si se desea una segunda muestra de tejido, se repite la operación anterior. Cada muestra de tejido 82 sucesiva que es recogida en el conjunto de mordazas empuja a la muestra de tejido recogida previamente dentro de la cámara de almacenamiento de las muestras de tejido 80. La operación de toma de tejido se repite hasta que el operador ha recuperado un número deseado de muestras menor que la capacidad máxima de la cámara de almacenamiento de las muestras de tejido 80, o hasta que se consigue la capacidad máxima de la cámara de almacenamiento de las muestras de tejido 80 (aproximadamente entre 6 y 10 muestras). Luego, con las mordazas cerradas, el extremo distante 9 del dispositivo de biopsia es retirado del paciente. Una vez que el extremo distante 9 del dispositivo de biopsia ha sido retirado desde el paciente, se manipulan de nuevo el anillo del dedo pulgar y los anillos de dedo por el operador para abrir las mordazas, y las muestras son tomadas desde la cámara de almacenamiento de las muestras de tejido 80 a través de las mordazas abiertas. La recogida de muestras de tejido 82 desde la cámara de almacenamiento de las muestras de tejido 80 a través de las mordazas es facilitada por la manipulación del botón del eyector 28 de nuevo impulsando el muelle 107 pata hacer avanzar el eyector 101 desde el interior de la carcasa de las mordazas hacia las mordazas (figura 10). Las muestras de tejido 82 son empujadas fuera del conjunto de mordazas delante del eyector 101, y son recogidas por el operador en un receptáculo adecuado (no se muestra). Después de la recogida de las muestras de tejido 82 desde el conjunto de mordazas, se pueden cerrar las mordazas, y el extremo distante 109 del dispositivo de biopsia puede ser reinsertado entonces en el paciente para tomar más muestras, si se desea.

Un conjunto de mordazas alternativo, que no cae dentro de la invención, se muestra en las figuras 11-14. este conjunto de mordazas está asegurado a un árbol 11 que, a su vez, está asegurado a un conjunto de manivela (no se muestra) similar al conjunto de manivela descrito anteriormente. El conjunto de mordazas alternativo comprende una pareja de mordazas 210 montadas de forma articulada sobre un miembro de base 202. El miembro de base 202 está asegurado al extremo distante 90 del árbol flexible alargado 11 por medios convencionales. Un alambre de accionamiento 70 colocado coaxialmente en el árbol 11 tiene un extremo distante 71 que se extiende desde el extremo distante 90 del árbol 11 a través de un lumen 299 en la base 202 hasta un punto entre los brazos 216, 218. La pareja de mordazas 210, que comprende una mordaza superior 212 y una mordaza inferior 214, están soportadas sobre una pareja de brazos 216 y 218 que se extienden desde la base 202. Cada mordaza tiene un extremo distante 230, 232, respectivamente, configurado en forma de semi-copa, que está constituido por paredes laterales opuestas 260, 262, 264, 266, por una pared extrema 261, 263 y por una pared lateral 265, 267. Cada copa tiene un borde afilado 234, 236 a lo largo del borde de la pared extrema y que continúa a lo largo de una parte de las paredes laterales. El borde afilado 234, 236 está adaptado para cortar tejido desde una masa de tejido. Las dimensiones del extremo distante cada mordaza junto con la longitud de los bordes afilados 234, 236 a lo largo el eje longitudinal del dispositivo de biopsia definen la porción de corte o de "mordedura" de la pareja de mordazas. Las dimensiones de la porción de mordedura de la pareja de mordazas determina substancialmente el tamaño máximo de cada muestra de tejido tomada. Las dimensiones del extremo distante de cada mordaza y la longitud de los bordes afilados se pueden seleccionar, por lo tanto, para facilitar la toma de muestras de un tamaño particular.

La mordaza superior 212 tiene una caña 240 que se extiende en el lado próximo desde la porción configurada en forma de copa de la mordaza hacia la bases 202 del conjunto de mordazas. La caña 240 está desviada lateralmente desde el eje longitudinal del dispositivo de biopsia. La caña 240 tiene una longitud y una anchura que definen una superficie plana 241 dirigida hacia fuera que está enfrentada y está alineada con una superficie plana 217 dirigida hacia dentro (figura 14) sobre el brazo 216. La anchura de la caña 240 es con preferencia mayor que un radio de la pareja de mordazas 210, de tal manera que la superficie plana 217 dirigida hacia fuera es ancha con relación a las dimensiones del conjunto de mordazas. La interacción de la superficie plana 241 dirigida hacia fuera y de la superficie plana 217 dirigida hacia dentro sirve para mantener la alineación de la mordaza 212 con relación al conjunto de mordazas y, en particular, con relación a la mordaza 214. Una ranura de levas 250 está prevista en la caña 240. La ranura de levas está colocada en una primera diagonal con relación al eje longitudinal del dispositivo de biopsia 5. Un pasador de levas 220 está asegurado y se extiende hacia dentro desde el brazo 216. La porción del pasador de levas 220, que se extiende desde el brazo 216, está dimensionada para acoplarse de forma deslizable con la ranura de levas 250 y está capturada en la ranura de levas 250, por ejemplo, por un extremo interior 221 expandido del pasador de levas 220.

La mordaza inferior 214 tiene una caña 244 que se extiende en el lado próximo desde la porción en forma de copa de la mordaza hacia la base 202 del conjunto de mordazas. La caña 244 está desviada lateralmente desde el eje longitudinal del dispositivo de biopsia, con preferencia en una dirección opuesta a la desviación lateral de la caña 240 de la mordaza superior 212, de manera que la caña 244 está adyacente al brazo 218. La caña 244 tiene una longitud y una anchura que definen una superficie plana 245 dirigida hacia fuera (figura 14) que está dirigida y está alineada con una superficie plana 219 dirigida hacia dentro (figuras 11-14) sobre un brazo 218. La anchura de la caña 244 es con preferencia mayor que un radio de la pareja de mordazas 210, de tal manera que la superficie plana 219 dirigida hacia fuera es ancha con relación a la dimensiones del conjunto de mordazas. La interacción de la superficie plana 245 dirigida hacia fuera y de la superficie plana 219 dirigida hacia dentro sirve para mantener la alineación de la mordaza 214 con relación al conjunto de mordazas y, en particular, con relación a la mordaza 212. Una ranura de levas 254 está prevista en la caña 244. La ranura de levas está colocada en una segunda diagonal con relación al eje longitudinal del dispositivo de biopsia 5. Un pasador de levas 222 está asegurado y se extiende hacia dentro desde el brazo 218 a lo largo de un eje común con un pasador de levas 220. La porción del pasador de levas 222, que se extiende desde el brazo 218 está dimensionado para acoplarse de forma deslizable con la ranura de levas 254, y es capturada en la ranura de levas 254, por ejemplo, por un extremo interior expandido 223 del pasador de levas 222. Cada pasador de levas 220, 222 se puede formar integralmente con el brazo 216, 218 respectivo, o puede ser un componente separado que está asegurado por medios conocidos a una superficie del brazo respectivo, o como se muestra en las figuras 11-14, en un taladro en el brazo respectivo.

Debido a que la caña 240 de la mordaza 212 y la caña 244 de la mordaza 214 están desviadas lateralmente hacia lados opuestos del eje longitudinal del dispositivo de biopsia, se define un volumen relativamente grande de espacio no ocupado detrás de la porción de mordedura de la pareja de mordazas, entre las paredes laterales opuestas 265 y 267 de las mordazas 212 y 214. Este espacio no ocupado comprende el espacio de almacenamiento de las muestras de tejido 280 de este ejemplo del conjunto de mordazas, en el que se pueden acumular aproximadamente entre cuatro y seis muestras de tejido. Una ranura 270, 272, conocida también como una ventana, está prevista en cada pared lateral 265, 267 y está orientada a lo largo del eje longitudinal del dispositivo. La ventana 270, 272 sirve para dos fines. En primer lugar, la ventana 270, 272 permite que los fluidos sea drenados desde muestras recogidas (no mostradas). En segundo lugar, la ventana 270, 272 tiende a agarrar cada muestra de tejido, una porción de la cual es aplastada en la ventana cuando las mordazas están cerradas para cortar la muestra desde una masa de tejido. A medida que se recogen muestras sucesivas en la cámara de almacenamiento de muestras de tejido 280, las muestras tomadas anteriormente son empujadas más profundas dentro de la cámara de almacenamiento de muestras de tejido 280. Las muestras tomadas sucesivamente son indexadas a lo largo de la ventana con el fin de que sean recogidas, facilitando el análisis posterior, y las muestras son retenidas con fuerza suficiente para prevenir la prevenir la pérdida prematura de muestras individuales desde el conjunto de mordazas. Cada ventana 270, 272 en esta forma de realización particular es ligeramente cónica, de tal manera que la ventana es más estrecha hacia el extremo distante de la mordaza, y más ancha hacia el extremo próximo de la mordaza. Esta forma cónica ligera está prevista para facilitar el movimiento de deslizamiento de las muestras de tejido más profundas dentro de la cámara de almacenamiento de muestras de tejido 280 a medida que se toman muestras de tejido sucesivas. Debido a que las muestras de tejido tienden a aglomerarse en una ventana no cónica, es decir, que se obstaculiza el movimiento de deslizamiento más profundo dentro de la cámara de almacenamiento, el cono ligero es esencial para esta configuración particular para permitir la recogida de muestras múltiples. Esta forma de realización no se muestra con un medio eyector, aunque se puede proporcionar un medio eyector similar al descrito anteriormente. Cuando se han recogido muestras suficientes en el conjunto de mordazas de esta forma de realización, el extremo del conjunto de mordazas del dispositivo es extraído desde el paciente, y las muestras son retiradas desde las mordazas abiertas cerrando el conjunto de mordazas, o rascando las muestras desde el conjunto de mordazas.

El alambre de accionamiento 70 está conectado de forma operativa a cada una de las cañas de la mordaza 240, 244 por un miembro de tracción 259. En el ejemplo mostrado en las figuras 11 a 14, el miembro de tracción 259 está configurado en forma de barra, pero el miembro puede tener cualquier forma adecuada. El miembro de tracción 259 está colocado perpendicularmente al eje longitudinal, de tal manera que el eje longitudinal del dispositivo lo intersecta en un punto medio. El alambre de accionamiento 70 está fijado al miembro de tracción 259, por ejemplo, asegurando el extremo 71 del alambre de accionamiento en un taladro 271 del alambre de accionamiento en un taladro 271 en el miembro de tracción 259. Los extremos opuestos del miembro de tracción 259 se extienden radialmente hacia fuera para fijarlos a cada caña de mordaza 240, 244. Cada extremo del miembro de tracción está fijado a una caña de la mordaza 240, 244 asegurando el extremo en un taladro 257, 255 en la caña respectiva. En respuesta al movimiento del alambre de accionamiento 70 a lo largo del eje longitudinal con respecto al árbol 11, el miembro de tracción 259 asegurado al alambre de accionamiento 70 se mueve con relación a la base 202 asegurada al árbol 11. El movimiento longitudinal del miembro de tracción 259 con relación a la base 202 mueve las cañas de las mordazas 240, 244 con relación a la base 202 y, por lo tanto, con relación a los brazos 216, 218 y los pasadores de levas 220, 220 asegurados con relación a la base. El movimiento longitudinal de las cañas de las mordazas 240, 244 con relación a la base 202 provoca de esta manera que las ranuras de levas 250, 254, que están orientadas en ángulos diagonales opuestos con relación al eje longitudinal, se deslicen sobre los pasadores de levas 220, 222. El deslizamiento de las ranuras diagonales opuestas sobre los pasadores de levas traslado el movimiento longitudinal en el movimiento lateral para abrir y cerrar las mordazas.

Una forma de realización alternativa del extremo próximo 3 del dispositivo de biopsia 5 se muestra en la figura 15. En esta forma de realización alternativa, el extremo próximo 3 del dispositivo de biopsia 5 está provisto con un medio de vacío a través de una conexión 118 que está en comunicación de fluido con un lumen conectado a la cámara de almacenamiento de muestras de tejido 80 en el conjunto de mordazas. El lumen que conecta los medios de vacío a la cámara de almacenamiento de muestras de tejido 80 es con preferencia el lumen del árbol 11. La conexión 118 está destinada a fijar los medios de aspiración, por ejemplo, un vacío, al dispositivo 5 para recuperar muestras de tejido 82 desde el conjunto de mordazas a través del lumen sin extraer el dispositivo 5 desde el paciente. El vacío puede ser proporcionado, por ejemplo, desde una fuente de remota a través de un tubo (no se muestra), que está asegurado a la conexión 118 por medios convencionales. En esta forma de realización alternativa, no existe ninguna necesidad de un eyector de tejido o árbol de accionamiento del eyector de tejido. Por lo tanto, el conjunto de mordazas y el lumen del árbol tubular 11 tienen más volumen no ocupado que puede alojar el movimiento de las muestras de tejido 82 desde la posición de mordedura de las mordazas hasta el conjunto de manivela 7 bajo presión de vacío. Y el conjunto de manivela está simplificado debido a que no tiene los componentes relacionados del eyector, por ejemplo el botón del eyector, que soporta el miembro y el muelle. En esta forma de realización alternativa, el conjunto de manivela 7 incluye una cámara de recogida de tejido 98, que está en comunicación de fluido con el lumen del árbol tubular 11 por medio de un paso 100. Cuando se aplica un vacío a la cámara 98 desde una fuente externa (no se muestra) a través de medios de conexión 1187, se extraen muestras de tejido 82 desde el conjunto de mordazas, por ejemplo, desde la cámara de almacenamiento de muestras de tejido 80, a través del árbol 11 dentro de la cámara 98 por medio del paso 100. Utilizando medios de aspiración para extraer muestras de tejido desde el conjunto de mordazas, se pueden recoger un número ilimitado de muestras sin extraer el dispositivo de biopsia fuera del paciente.

El dispositivo anterior proporciona varias ventajas. La porción de almacenamiento de muestras terminada abierta hacia atrás de las mordazas y la cámara de almacenamiento de muestras en la carcasa permite la recogida de múltiples muestras de tejido. La carcasa, y las mordazas montadas en la carcasa se pueden retener axialmente estacionarias con respecto al miembros endoscópico y, por lo tanto, con relación al sitio de muestreo, de manera que el muestreo de tejido es más preciso y se pueden obtener mejores muestras, por ejemplo, las mordazas no "tiran hacia fuera" desde un sitio de la muestra. Puesto que todas las partes móviles del conjunto de mordazas, excepto las mordazas, están contenidos dentro de la carcasa, las mordazas pueden ser accionadas sin perturbar el tejido circundante, mejorando de esta manera la precisión del muestreo de tejido. Además, las partes del conjunto de mordazas están dispuestas para crear una cantidad máxima de espacio de almacenamiento de las muestras en el conjunto localizándolas lo más estrechamente posible a las dimensiones exteriores del conjunto de mordazas. Una ventaja final de la presente construcción se realiza por medio de las ranuras orientadas diagonalmente sobre cañas de mordazas más anchas que el radio de la sección transversal del conjunto de mordazas, que proporciona un mecanismo de actuación de las mordazas que ocupa un espacio mínimo, pero proporciona una ventaja mecánica significativa en la actuación de las mordazas.

Se comprenderá que la presente descripción de la invención está destinada simplemente para ser ilustrativa de la misma y que otras modificaciones y formas de realización pueden ser evidentes para los técnicos en la materia sin apartarse del alcance de las reivindicaciones.

Claims (14)

1. Un dispositivo de biopsia endoscópica (5) que tiene un extremo próximo (3) y un extremo distante (9), que definen un eje longitudinal, cuyo extremo distante está adaptado para obtener a partir de una masa de tejido en una cavidad del cuerpo una pluralidad de muestras de tejido (82) sin extraer el extremo distante desde la cavidad, comprendiendo el dispositivo:

un árbol tubular flexible alargado (11), que tiene un extremo próximo (92) y un extremo distante (90);

un alambre de accionamiento (70) que tiene un extremo próximo y un extremo distante, estando soportado el alambre de accionamiento de forma deslizable en el eje; y

un conjunto de mordazas (4) montado en el extremo distante del eje en una posición fijada longitudinalmente con respecto al eje, comprendiendo el conjunto de mordazas:

una carcasa tubular (2) que tiene un extremo próximo (8) y un extremo distante (6), estando fijado el extremo próximo de la carcasa al extremo distante del eje;

un miembro de tracción (60) colocado dentro de la carcasa;

una pareja de mordazas (10), extendiéndose el extremo distante de cada una de las mordazas desde la carcasa y estando adaptado para cortar una porción del tejido desde la masa de tejido, extendiéndose una primera caña (40, 44) desde un extremo próximo de cada una de las mordazas, estando la primera caña de cada mordaza desviada lateralmente y en alineación con el eje longitudinal del dispositivo, extendiéndose la primera caña de cada mordaza dentro del extremo distante de la carcasa, soportando la primera caña de cada mordaza medios de leva (20, 22) y medios de pivote (62, 64), estando conectada la primera caña de cada mordaza con el extremo distante de la carcasa por uno de los medios de leva y los medios de pivote, y estando conectada al miembro de tracción por el otro de los medios de leva y los medios de pivote, por lo que el movimiento longitudinal del alambre de accionamiento con relación al eje provoca que se abra y se cierre la pareja de mordazas;

una cámara de almacenamiento (80) de muestra de tejido que está adaptada para recibir la pluralidad de muestras de tejido, con una porción de la cámara de almacenamiento de muestras de tejido definida por la primera caña de cada mordaza que está desviada desde el eje longitudinal; y

en el que la pareja de mordazas es el único elemento del conjunto de mordazas móvil con relación al eje que está expuesto en el exterior del dispositivo de biopsia;

caracterizado porque:

el miembro de tracción es tubular y está fijado al extremo distante del alambre de accionamiento, y porque una porción de la cámara de almacenamiento de la muestra está definida por el miembro de tracción.

2. El dispositivo de biopsia endoscópica de la reivindicación 1, en el que el extremo distante de la carcasa comprende, además, una primera superficie plana (17, 19) dirigida hacia dentro, la primera caña de cada mordaza comprende, además, una superficie plana (41, 43, 45, 47) dirigida hacia fuera y la superficie plana dirigidas hacia fuera de una de las parejas de mordazas está en alineación plana con la primera superficie plana.

3. El dispositivo de biopsia endoscópica de la reivindicación 2, en el que el extremo distante de la carcasa comprende, además, una segunda superficie plana dirigida hacia dentro, y la superficie plana dirigida hacia fuera de la otra de la pareja de mordazas está en alineación plana con la segunda superficie pla-
na.

4. El dispositivo de biopsia endoscópica de la reivindicación 2, en el que cada mordaza comprende, además, una segunda caña que se extiende desde un lado opuesto del extremo próximo de cada mordaza, la segunda caña de cada mordaza está desviada lateralmente hacia un lado del eje longitudinal opuesto a la primera caña, extendiéndose la segunda caña de cada mordaza dentro del extremo distante de la carcasa, soportando la segunda caña de cada mordaza medios de levas y medios de pivote, estando conectada la segunda caña de cada mordaza al extremo distante de la carcasa por uno de los medios de leva y los medios de pivote, y estando conectada al miembro de tracción por el otro de los medios de leva y los medios de pivote, teniendo la segunda caña de cada mordaza una superficie plana dirigida hacia fuera; el extremo distante de la carcasa comprende, además, una segunda superficie plana dirigida hacia dentro; la superficie plana de la primera caña de cada mordaza está en alineación plana con la primera superficie plana, y la superficie plana de la segunda caña de cada mordaza está en alineación plana con la segunda superficie plana.

5. El dispositivo de biopsia endoscópica de la reivindicación 1, en el que una segunda porción de la cámara de almacenamiento de la muestra de tejido está definida por una porción del lumen de la carcasa.

6. El dispositivo de biopsia endoscópica de la reivindicación 1, en el que comprende, además:

un eyector (10) que incluye una cara dirigida a distancia, colocada en la carcasa del conjunto de mordazas, estando dimensionada la pared para definir un extremo próximo de la zona de almacenamiento de tejido, y un miembro de accionamiento (102), siendo el eyector móvil a lo largo del eje longitudinal en respuesta al movimiento del miembro de accionamiento, de tal manera que la pared se puede colocar de nuevo desde el extremo próximo de la carcasa hasta el extremo distante de la carcasa para expulsar muestras de tejido.

7. El dispositivo de biopsia endoscópica de la reivindicación 6, en el que una porción del miembro de accionamiento es tubular.

8. El dispositivo de biopsia endoscópica de la reivindicación 7, en el que el extremo distante del alambre de accionamiento (70) se extiende dentro de la porción tubular de un miembro de accionamiento (102), y la porción tubular del miembro de accionamiento comprende, además, una ranura lateral (104), el miembro de tracción está conectado al extremo distante del alambre de accionamiento a través de la ranura y la ranura está dimensionada ara permitir el funcionamiento de las mordazas de una manera independiente del eyector.

9. El dispositivo de biopsia endoscópica de la reivindicación 1, que comprende, además, un lumen que se extiende desde el conjunto de mordazas hasta el extremo próximo del dispositivo, en el que unos medios de vacío están conectados al lumen en el extremo próximo del dispositivo para extraer las muestras de tejido desde la cámara de almacenamiento de tejido, de tal forma que se pueden extraer un número ilimitado de muestras sin retirar el extremo distante del dispositivo de biopsia fuera de la cavidad.

10. El dispositivo de biopsia endoscópica de la reivindicación 9, en el que ducho lumen está definido en dicho eje.

11. El dispositivo de biopsia endoscópica de la reivindicación 10, que comprende, además, una cámara de recogida de tejido (98) asegurada a dicho extremo próximo de dicho dispositivo, dicha cámara de recogida de tejido está en comunicación de fluido con dicho lumen, y dichos medios de vacío están conectados a dicho lumen por medio de dicha cámara de recogida de tejido.

12. El dispositivo de biopsia endoscópica de la reivindicación 11, que comprende, además, un paso (100) que conecta dicha cámara de recogida de tejido a dicho lumen, proporcionando dicho paso la comunicación de fluido entre dicha cámara de recogida de tejido y dicho lumen.

13. El dispositivo de biopsia endoscópica de la reivindicación 12, en el que dicho extremo próximo de dicho dispositivo comprende un conjunto de manivela (7) asegurado a dicho extremo próximo de dicho eje, y la cámara de recogida de tejido está asegurada a dicho conjunto de manivela.

14. El dispositivo de biopsia endoscópica de la reivindicación 13, que comprende, además, medios (118) para conectar dichos medios de vacío a dicha cámara de recogida de tejido.