ES2251366T3 - Forceps endoscopicos para muestras multiples. - Google Patents
Forceps endoscopicos para muestras multiples.Info
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- ES2251366T3 ES2251366T3 ES00915715T ES00915715T ES2251366T3 ES 2251366 T3 ES2251366 T3 ES 2251366T3 ES 00915715 T ES00915715 T ES 00915715T ES 00915715 T ES00915715 T ES 00915715T ES 2251366 T3 ES2251366 T3 ES 2251366T3
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Abstract
Un dispositivo de biopsia endoscópica (5) que tiene un extremo próximo (3) y un extremo distante (9), que definen un eje longitudinal, cuyo extremo distante está adaptado para obtener a partir de una masa de tejido en una cavidad del cuerpo una pluralidad de muestras de tejido (82) sin extraer el extremo distante desde la cavidad, comprendiendo el dispositivo: un árbol tubular flexible alargado (11), que tiene un extremo próximo (92) y un extremo distante (90); un alambre de accionamiento (70) que tiene un extremo próximo y un extremo distante, estando soportado el alambre de accionamiento de forma deslizable en el eje; y un conjunto de mordazas (4) montado en el extremo distante del eje en una posición fijada longitudinalmente con respecto al eje, comprendiendo el conjunto de mordazas: una carcasa tubular (2) que tiene un extremo próximo (8) y un extremo distante (6), estando fijado el extremo próximo de la carcasa al extremo distante del eje; un miembro de tracción (60) colocado dentro dela carcasa; una pareja de mordazas, una cámara de almacenamiento (80) de muestra de tejido que está adaptada para recibir la pluralidad de muestras de tejido, con una porción de la cámara de almacenamiento de muestras de tejido definida por la primera caña de cada mordaza que está desviada desde el eje longitudinal; y en el que la pareja de mordazas es el único elemento del conjunto de mordazas móvil con relación al eje que está expuesto en el exterior del dispositivo de biopsia.
Description
Fórceps endoscópicos para muestras múltiples.
La presente invención se refiere en general, a
fórceps endoscópicos capaces de obtener muestras de tejido de una
cavidad corporal y, más particularmente, a fórceps de biopsia
endoscópica con un conjunto de mordazas capaz de obtener muestras
múltiples de tejido endoscópico a partir de una cavidad del cuerpo
sin extracción desde la cavidad del cuerpo.
En la diagnosis y tratamiento de ciertas
enfermedades, es deseable a veces obtener muestras de tejido desde
la profundidad de una cavidad del cuerpo, tal como, por ejemplo, el
intestino grueso del tracto gastrointestinal. En la recuperación de
muestras de tejido, se prefieren los métodos y dispositivos
mínimamente invasivos. Se prefieren dispositivos endoscópicos que
tienen dimensiones que permiten la inserción a través de un
endoscopio, y que son capaces de atravesar una trayectoria tortuosa
a través de una cavidad del cuerpo, tal como los intestinos. Estos
dispositivos son capaces de recuperar muestras de tejido desde el
interior de una cavidad del cuerpo con mínimo riesgo y/o molestia
para el paciente.
Un ejemplo de un dispositivo de este tipo se
muestra en el documento WO 89/10093 y en la patente de los Estados
Unidos Nº 4.887.612 a nombre de Esser y col. Esser y col. describen
un árbol tubular flexible alargado con una manivela de accionamiento
en un extremo y un conjunto de mordaza con una pareja de mordazas en
el otro extremo. Cada mordaza tiene un extremo en forma de copa,
para recibir una muestra de tejido, prevista sobre el extremo de una
caña de mordaza fijada por un pivote a una carcasa que, a su vez,
está fijada al eje. El eje de mordaza de cada mordaza está provisto
también con una ranura de leva, en la que se monta un pasador de
leva. El pasador de leva está conectado a un extremo de un alambre
de accionamiento que está colocado coaxialmente en el árbol
tubular. El otro extremo del alambre de accionamiento está conectado
a la manivela, de tal manera que la mordaza se puede abrir y cerrar
en respuesta al movimiento del alambre de accionamiento con relación
al eje. No obstante, la caña de la mordaza, el pivote, el pasador,
el alambre de accionamiento y la estructura de alojamiento del
conjunto de mordaza ocupan substancialmente todo el espacio
inmediatamente detrás de las copas de las mordazas. Por lo tanto, el
conjunto de mordaza solamente es capaz de recibir una muestra de
tejido. El conjunto de eje y mordaza debe extraerse desde el órgano
del cuerpo para recuperar la muestra individual.
Con el fin de diagnosticar correctamente una
condición o enfermedad, es deseable con frecuencia recuperar
muestras múltiples de tejido a partir de una sola cavidad del
cuerpo. Un dispositivo que solamente recupera una muestra individual
con cada inserción debe extraerse y reinsertarse repetidas veces
para obtener muestras individuales. Esto es un inconveniente y
requiere tiempo para el prácticamente, e incremente el periodo en el
que el paciente está sometido al procedimiento, lo que incrementa de
una manera correspondiente los riesgos asociados con el
procedimiento.
De acuerdo con ello, son deseables de muestreo de
tejido que con capaces de recuperar muestras múltiples de tejido
desde una cavidad del cuerpo sin extraer el dispositivo desde la
cavidad del cuerpo.
En uso, un dispositivo de biopsia obtiene una
muestra desde una masa de tejido objetivo cerrando las mordazas del
dispositivo para cortar o desgarrar una muestra de tejido desde una
masa de tejido objetivo. Ejemplos de masa de tejido objetivo
incluyen la pared de una cavidad, un pólipo, etc. Idealmente, la
posición relativa del conjunto de mordaza de un dispositivo de
biopsia debería permanecer fijado con respecto al tejido que es
tomado de muestra, de manera que el tamaño de la muestra de tejido,
la fuente y la calidad se pueden controlar de una manera selectiva.
Por lo tanto, es preferible tener un dispositivo que permite al
conjunto de mordaza permanecer estacionario con respecto al tejido
objetivo, o un dispositivo que evita mover el tejido objetivo con
respecto al conjunto de mordaza durante la toma real de la muestra
de tejido. Para conseguir este fin, es deseable en el diseño de
dispositivos de muestra de tejido proveer esa porción del
dispositivo que se inserta en la cavidad, es decir, el extremo
distante, con el menor número posible de partes móviles en el
exterior, particularmente partes del conjunto de mordazas próximas
al extremo distante del conjunto de mordazas. Las partes expuestas
externamente referidas son aquellas partes, distintas a las
mordazas, que están expuestas en el exterior del dispositivo, de tal
manera que las partes podrían contactar y mover el tejido objetivo o
el tejido inmediatamente al tejido objetivo durante la toma de una
muestra de tejido. El movimiento referido es el movimiento de los
elementos del conjunto de mordazas con relación al eje del
dispositivo, con relación al extremo distante del conjunto de
mordazas o con relación al tejido del que se toma una muestra.
Eliminando las partes móviles expuestas externamente, se puede
evitar un movimiento no deseado del tejido. Ejemplos de partes
móviles expuestas externamente incluyen, pero no están limitadas al
árbol tubular de un dispositivo endoscópico si se mueve axial o
radialmente con respecto a las mordazas, como por ejemplo en un
dispositivo en el que el conjunto de mordazas es estacionario con
respecto a un alambre de accionamiento interior, y el árbol tubular
exterior es móvil con respecto al alambre interior, por ejemplo,
para abrir y cerrar las mordazas. Otros ejemplos de partes móviles
expuestas externamente incluyen, pero no están limitados a partes
del conjunto de mordazas tales como miembros de alojamiento o
miembros de actuación de las mordazas, manguitos o brazos. Se sabe
que estos tipos de partes móviles contactan y transmiten movimiento
o bien directamente al tejido objetivo o indirectamente al tejido
objetivo contactando con tejido adyacente al tejido objetivo,
reduciendo de esta manera la exactitud del procedimiento de muestreo
así como la cantidad y la calidad de las muestras de tejido
recuperadas.
Un tejido capaz de recuperar muestras múltiples
de tejido se describe en la patente de los Estados Unidos Nº
5.318.589 a nombre de Lichtman. Lichtman describe mordazas montadas
sobre un miembro interior, un miembro intermedio móvil que se puede
extender sobre las mordazas para cerrar las mordazas, y un manguito
exterior que ocupa substancialmente toda la longitud del eje
intermedio. El miembro interior y el manguito exterior están
estacionarios con respecto a las mordazas. El manguito exterior
previene que los movimientos del eje intermedio sean transmitidos
hasta el tejido objetivo o circundante. El dispositivo enseñado por
Lichtman tiene el inconveniente de que requiere una tercera cámara
coaxial, es decir, el miembro interior estacionario, que ocupa
espacio en el conjunto de mordazas que, en otro caso, podría ser
ocupado por muestras de tejido, imitando de esta manera el número de
muestras que pueden ser recuperadas sin extraer el extremo distante
desde la cavidad del cuerpo.
La patente de los Estados Unidos Nº 5.542.432 a
nombre de Slater y col. describe un dispositivo fórceps de biopsia
capaz de recuperar muestras múltiples de tejido. El dispositivo
tiene una pareja de copas de mordazas, cada una de las cuales está
conectada sobre un brazo elástico fino a un árbol tubular alargado,
de tal manera que están estacionarios axialmente con respecto al
árbol tubular, es decir, estacionarios con respecto al tejido
objetivo. Un cilindro conectado a un alambre de control interior se
extiende sobre los brazos elásticos para cerrar las mordazas. Cada
muestra de tejido adicional tomada empuja a la muestra anterior más
hacia atrás dentro del conjunto de mordazas, entre los brazos
elásticos finos. El inconveniente de este dispositivo es que el
cilindro puede estar expuesto externamente a contacto y puede
transmitir movimiento d1 tejido objetivo, afectando de esta manera a
la calidad y a la cantidad de las muestras recuperadas. El
dispositivo tiene un inconveniente adicional en que los brazos
elásticos finos carecen de medios para contener lateralmente
muestras recogidas, por lo que es probable que las muestras de
tejido no sean recuperadas al ser empujadas o sacudidas fuera de la
zona de almacenamiento entre los brazos elásticos finos. Finalmente,
esta disposición adolece todavía de otro inconveniente de que los
brazos elásticos finos permiten que las mordazas se muevan
lateralmente fuera de alineación entre sí, de tal manera que se
puede disminuir la calidad y/o la cantidad de una muestra de
tejido.
El documento WO 95/08292 describe un dispositivo
de muestreo de biopsia múltiple, de acuerdo con el preámbulo de la
reivindicación 1, con una mordaza que introduce muestras sucesivas
en un espacio de almacenamiento dentro del dispositivo. Un alambre
de control se extiende en la dirección longitudinal a través del
espacio y tira de las mordazas en el lado próximo. Una ranura de
leva en la mordaza mueve la mordaza transversalmente a medida que se
introduce en el lado próximo.
Este dispositivo es capaz de tomar muestras de
biopsia múltiples sin ser extraído fuera de una cavidad del cuerpo,
teniendo el dispositivo un conjunto de mordaza con pocas o ninguna
parte móvil expuesta externamente (excepto las mordazas). Existe una
necesidad de un dispositivo de biopsia endoscópica, que tiene una
zona de almacenamiento relativamente grande y contenida para recoger
muestras múltiples.
La presente invención se define en la
reivindicación 1 siguiente. Las reivindicaciones dependientes se
refieren a características opcionales o preferidas de la
invención.
Se describe un dispositivo de fórceps de biopsia
de muestras múltiples que tiene un conjunto de mordazas con una
pareja de mordazas conectada a una carcasa de mordazas tubular,
referida también como un tubo exterior. La pareja de mordazas se
abren y se cierran en respuesta al movimiento axial de un actuador
en forma de manguito, referido aquí como miembro de tracción. El
actuador en forma de manguito o miembro de tracción está dispuesto
coaxialmente con la carcasa de las mordazas. Cada una de las
mordazas tiene una porción de mordedura delantera en forma de copa,
y al menos una caña se extiende hacia la carcasa de mordaza. Cada
caña de mordaza define una superficie plana dirigida hacia fuera,
que está alineada con una superficie plana correspondiente dirigida
hacia dentro sobre un brazo que se extiende desde la carcasa de la
mordaza hacia las copas de la mordaza. Cada caña de mordaza está
desviada también lateralmente desde un eje longitudinal del
dispositivo de biopsia para formar un extremo trasero abierto de la
mordaza. El extremo trasero de cada mordaza se abre dentro de la
carcasa de la mordaza. El extremo trasero de cada mordaza definido
por la caña de la mordaza desviada lateralmente define también una
porción de almacenamiento en la mordaza que, a su vez, define al
menos parte de una cámara de almacenamiento de muestras de tejido en
el conjunto de mordazas. Cuando al menos la caña de mordaza de cada
mordaza está colocada sobre un lado opuesto del junto de mordaza
desde la otra caña de la mordaza, las cañas de la mordaza contienen
lateralmente la porción de la cámara de almacenamiento entre las
mordazas para prevenir la pérdida de muestras almacenadas. La parte
trasera de cada modaza se abre dentro de la carcasa de las mordazas,
de tal manera que la cámara de almacenamiento de muestras de tejido
del conjunto de mordazas se puede extender hacia atrás desde el
extremo trasero de las mordazas dentro de una porción de la carcasa
de las mordazas. Las carcasa de las mordazas está fijada a un árbol
tubular flexible alargado. El miembro de tracción está localizado
dentro de la carcasa y está conectado al extremo próximo de la caña
de cada mordaza. La pareja de mordazas está conectada a la carcasa
por medios de leva que comprenden al menos una ranura de leva sobre
cada caña de mordaza en ángulo en una dirección opuesta a la de una
ranura de leva sobre la caña de la otra mordaza, con al menos un
pasador de leva común extendiéndose desde la carcasa de las mordazas
para acoplarse de forma deslizable con las ranuras de levas. El
pasador de leva se acopla de esta manera con dos ranuras de leva
acodadas opuestas. De una manera preferida, ambas mordazas son
pivotables alrededor de un eje de pivote común sobre uno o más
pasadores de
pivote.
pivote.
Con preferencia, el miembro de tracción tiene
superficies planas, que corresponden a las superficies planas de la
caña o cañas de cada mordaza. En respuesta al movimiento del miembro
de tracción a lo largo del eje longitudinal del árbol tubular, cada
caña de la mordaza está desplazada con respecto a la carcasa de la
mordaza, provocando que los pasadores de leva se monten en las
ranuras de guía de leva para cambiar la posición con respecto al eje
de pivote fijo de las mordazas, accionando de esta manera las
mordazas. El dispositivo anterior proporciona varias ventajas. La
porción de las mordazas de almacenamiento de las muestras terminada
abierta hacia atrás permite la recogida y la retención segura de
muestras múltiples de tejido. La carcasa y las mordazas montadas en
la carcasa, pueden ser retenidas de forma estacionaria con relación
al árbol tubular flexible y, por lo tanto, con relación al sitio de
muestreo, de manera que el muestreo del tejido es más preciso y se
pueden obtener mejores muestras, por ejemplo, las mordazas no “tiran
hacia fuera” desde un sitio de muestreo cuando se cierran. Puesto
que el miembro de tracción está dentro del tubo exterior, acciona
las mordazas sin perturbar el tejido circundante, mejorando de esta
manera la precisión del muestreo del tejido. Debido a que está
alineado coaxialmente con el extremo trasero de la pareja de
mordazas, el miembro de tracción proporciona un mecanismo de
actuación de las mordazas que ocupa un espacio mínimo, liberando de
esta manera espacio dentro del conjunto de mordazas para recoger
muestras múltiples. El miembro de tracción que actúa junto con los
pasadores de leva de mordazas y las ranuras de leva inclinadas
previstas sobre las cañas de las mordazas con mayor amplitud que la
copa de la mordaza, proporciona una ventaja mecánica significativa
en la actuación de las mordazas para la toma de muestras de
tejido.
Los objetos anteriores y otros objetos y ventajas
de la invención se apreciarán más ampliamente a partir de la
siguiente descripción adicional de la misma, con referencia a los
dibujos que se acompañan, en los que:
La figura 1 es una vista en planta superior del
dispositivo de biopsia de muestras múltiples con una porción del
árbol flexible omitido por brevedad, como se indica por el
intersticio en el árbol.
La figura 1A es una vista en perspectiva del
conjunto de manivela ilustrado en la figura 1.
La figura 1B es una vista en sección del conjunto
de manivela ilustrado en las figuras 1 y 1A, tomado a lo largo de la
línea 1B en la figura 1.
La figura 1C es una vista en sección del conjunto
de manivela ilustrado en las figuras 1, 1A, 1B, tomado a lo largo de
la línea 1C en la figura 1B.
La figura 2 es una vista en perspectiva de la
forma de realización preferida del conjunto de mordazas ilustrado en
la figura 1.
La figura 3 es una vista en alzado lateral del
conjunto de modazas ilustrado en las figuras 1 y 2.
La figura 4 es una vista en sección del conjunto
de mordazas ilustrado en las figuras 1, 2 y 3, tomada a lo largo de
la línea 4-4 en la figura 3.
La figura 5 es una vista en sección desde el lado
del conjunto de mordazas ilustrado en las figuras 1, 2, 3 y 4,
tomada a lo largo de la línea 5-5 en la figura 4,
que muestra la pareja de mordazas cerradas y el eyector en su
posición próxima.
La figura 6 es una vista en sección del conjunto
de mordazas ilustrado en las figuras 1, 2, 3, 4 y 5, tomada a lo
largo de la línea 6-6 en la figura 5.
La figura 7 es una vista en sección del conjunto
de mordazas ilustrado en las figuras 1, 2, 3, 4, 5 y 6, tomada a lo
largo de la línea 7-7 en la figura 5.
La figura 8 es una vista en sección desde arriba
del conjunto de mordazas ilustrado en las figuras 1, 2, 3, 4, 5, 6 y
7, tomada a lo largo de la línea 8-8 en la figura
5.
La figura 9 es una vista en sección desde el
lateral del conjunto de mordazas ilustrado en las figuras 1, 2, 3,
4, 5, 6, 7 y 8, que muestra la pareja de mordazas abiertas para
recibir una muestra de tejido, y que muestra el eyector entre una
posición próxima y una posición distante.
La figura 10 es una vista en sección desde el
lateral del conjunto de mordazas ilustrado en las figuras 1, 2, 3,
4, 5, 6, 7, 8 y 9, que muestra la pareja de mordazas abiertas y que
muestra el eyector en una posición distante empujando muestras de
tejido desde la zona de almacenamiento de las muestras.
La figura 11 es una vista en perspectiva de un
conjunto de mordazas, que no pertenece a la invención, ilustrado en
la figura 1, que muestra las mordazas en una posición abierta.
La figura 12 muestra una vista en sección del
conjunto de mordazas ilustrado en la figura 11 tomado a lo largo de
la línea 12-12 en la figura 13.
La figura 13 es una vista en sección desde el
lado del conjunto de mordazas ilustrado en las figuras 11 y 12.
La figura 14 es una vista en sección desde la
parte superior del conjunto de mordazas ilustrado en las figuras 11,
12 y 13.
La figura 15 es una vista en sección desde el
lateral de una forma de realización alternativa del conjunto de
manivela ilustrado en la figura 1, que muestra una cámara de
recogida de tejido; y
La figura 16 es una vista en sección desde la
parte superior de la forma de realización alternativa del conjunto
de manivela ilustrado en las figuras 1 y 15, que muestra una vista
en planta superior de la cámara de recogida de tejido.
Con referencia a la figura 1, un fórceps de
biopsia de muestras múltiples de acuerdo con la presente invención
se muestra, en general, en 5, que tiene un extremo próximo 3 con un
conjunto de manivela 7, y un extremo distante 9 con un conjunto de
mordazas 4. Un árbol tubular flexible alargado 11 que tiene un
extremo próximo 92 y un extremo distante 90 conecta el conjunto de
manivela 7 al conjunto de mordaza 4. El árbol tubular 11 está hecho
de materiales y por métodos bien conocidos en la técnica, por
ejemplo, un metal estrechamente arrollado forma el cuerpo del tubo
y una funda de plástico bio-compatible está aplicada
a la superficie exterior del tubo. Un eje longitudinal está definido
desde el extremo próximo 3 hasta el extremo distante 9 del
dispositivo de biopsia 5.
El conjunto de manivela 7, mostrado con más
detalle en las figuras 1A - 1C, tiene un anillo 26 para el dedo
pulgar formado integralmente sobre un extremo próximo del miembro de
soporte 27 del dedo pulgar. Un extremo próximo 92 del árbol flexible
11 está conectado fijamente al extremo distante del miembro 27 del
dedo pulgar, por ejemplo por un adhesivo o por soldadura, fijado u
otro medio de fijación bien conocido. Un miembro de dedo 25 está
soportado sobre el miembro 27 del dedo pulgar, de tal manera que el
miembro de dedo 25 se puede mover sobre el miembro pulgar 27 a lo
largo del eje longitudinal del dispositivo de biopsia 5. Una pareja
de anillos de dedo 24 están moldeados integralmente sobre lados
opuestos del miembro de dedo 25. Un botón de eyector 28 está
soportado de forma deslizable sobre el miembro pulgar 27, de tal
manera que se puede abrir independientemente del miembro pulgar e
independientemente de los miembros de dedo.
Con referencia a la figura 2, el conjunto de
mordazas 4 está compuesto, en general, por una pareja de mordazas 10
soportadas sobre una carcasa 2, por un miembro de tracción 60 para
el accionamiento de las mordazas, y por varios pasadores y soportes
que conectan las partes anteriores. La carcasa de las mordazas 2 es
tubular, con un extremo próximo 8 y un extremo distante 6. El
extremo próximo 8 está conectado fijamente al extremo distante 90
del árbol tubular 11, por forzado, soldadura, adhesión u otros
medios conocidos. Al menos un primer brazo 16 (figuras 2, 3, 4 y 5)
se extiende a distancia desde el extremo próximo de la carcasa 2 a
lo largo del eje longitudinal del dispositivo de biopsia 5. Con
preferencia, un segundo brazo 18 se extiende a distancia desde un
lado opuesto del extremo distante 6 de la carcasa de las mordazas 2,
de tal manera que el primero y segundo brazos 16, 18 forman una
pareja de brazos para soportar la pareja de mordazas 10. La pareja
de mordazas 10, que comprende una mordaza superior 12 y una mordaza
inferior 14, están montadas en la pareja de brazos 16 y 18. Cada
mordaza 12, 14 tiene un extremo distante 30, 32 configurado en forma
de semi-copa, con un borde afilado 34, 36 para
cortar tejido desde una masa de tejido. Las dimensiones del extremo
distante de cada mordaza junto con la longitud de los bordes
afilados 34, 36 a lo largo del eje longitudinal del dispositivo de
biopsia definen una porción de corte o de “mordedura” de la pareja
de mordazas. La dimensiones de la porción de mordedura de la pareja
de mordazas determina substancialmente el tamaño máximo de cada
muestra de tejido 82 tomada. Las dimensiones del extremo distante de
cada mordaza y la longitud de los bordes afilados se pueden
seleccionar de esta manera para facilitar la toma de muestras de un
tamaño particular. La carcasa 2, las mordazas 12, 14 y otros
componentes de conjunto de las mordazas están hechos con preferencia
a partir de un grado de metal quirúrgico, pero se pueden fabricar de
otros materiales bio-compatibles que tengan
suficiente resistencia, tal como plástico, por ejemplo.
Cada mordaza 12, 14 tiene también al menos una
primera caña 40, 44 que se extiende desde un extremo próximo de la
mordaza hacia la carcasa de las mordazas 2, y con preferencia cada
mordaza tiene una segunda caña 42, 46 que se extiende desde un lado
opuesto del extremo próximo de la mordaza hacia la carcasa de las
mordazas 2. La primera caña de cada mordaza se extienden con
preferencia hasta un punto entre la pareja de brazos 16, 18. La
alineación e interacción de la superficie plana relativamente ancha
de cada caña de la mordaza con las superficies planas de al menos
una de las parejas de brazos previene la torsión lateral de las
mordazas fuera del eje longitudinal del dispositivo, asegurando de
esta manera que la pareja de mordazas están siempre en alineación
operativa con la carcasas 2, y entre sí. Cada caña 40, 42, 44, 46
tiene una longitud y una anchura que definen una superficie plana
41, 43, 45, 47 dirigida hacia fuera, respectivamente, en alineación
con una superficie 17, 19 dirigida hacia dentro de una de las
parejas de brazos 16, 18. Cada caña 40, 42, 44, 46 está desviada
lateralmente hacia fuera desde el eje longitudinal del dispositivo
de biopsia, de manera que el extremo trasero de cada mordaza está
abierto para recibir muestras múltiples de tejido. La primera caña
40 de la mordaza superior 12 y la primera caña 44 de la mordaza
inferior 14 pueden estar ambas desviadas lateralmente hacia un
primer lado del eje longitudinal para ser conectada con el primer
brazo 16, o la primera caña 40 de la mordaza superior 12 puede estar
desviada para ser conectada con el primer brazo 16, mientras la
primera caña 44 de la mordaza inferior 14 está desviada hacia un
lado opuesto del eje longitudinal para ser conectada con el segundo
brazo 18 (figura 11). Esta última forma de realización se describirá
a continuación con más detalle.
Como se ha indicado anteriormente, con
preferencia la mordaza superior 12 tiene una primera caña 40 y una
segunda caña 42, y la mordaza inferior 4 tiene una primera caña 44 y
una segunda caña 46. La primera y segunda cañas de cada mordaza
están desviadas lateralmente hacia lados opuestos del eje
longitudinal, de tal forma que las cañas opuestas respectivas de las
mordazas están adyacentes y están alineadas con las superficies
17,19 dirigidas hacia dentro de los brazos 16, 18 en una relación de
solape. Mediante el desplazamiento lateral de la primera y segunda
cañas hacia lados opuestos del eje longitudinal del dispositivo, la
primera y segunda cañas de cada mordaza definen un extremo trasero
abierto de cada mordaza y definen los lados opuestos de al menos
una porción de una cámara de almacenamiento de muestras de tejido
80, mostrada en las figuras 5, 8, 9 y 10. En a forma de realización
preferida, la cámara de almacenamiento de muestras de tejido 80 se
extiende desde entre las cañas de las mordazas desviadas
lateralmente hacia atrás hasta la carcasa de las mordazas 2.
Ejemplos representativos de tejidos 82 se muestran con línea
discontinuas en la cámara de almacenamiento de muestras de tejido 80
en las figuras 9 y 10. Una pared de contención superior 72 y una
pared de contención inferior 74 se extienden desde el extremo
distante 6 de la carcasa 2 hacia las copas de las mordazas para
definir la parte superior y la parte inferior de la cámara de
almacenamiento de muestras de tejido 80, que está entre las cañas de
las mordazas desviadas lateralmente. De esta manera, la cámara de
almacenamiento de muestras de tejido 80 está contenida
substancialmente sobre todos los lados para prevenir la pérdida de
muestras de tejido 82 debido a sacudida o contacto desde los cuartos
laterales. Por lo tanto, la cámara de almacenamiento de muestras de
tejido 80 comprende un espacio en el conjunto de mordazas que se
extiende desde el extremo próximo del miembro de tracción 60 hasta
un punto justo detrás de la porción de mordedura de las copas de las
mordazas. Puesto que el volumen de la porción de mordedura de la
pareja de mordazas determina substancialmente el tamaño de la
muestra de tejido 82 y puesto que la cámara de almacenamiento de
muestras de tejido 80 tiene aproximadamente entre cinco y diez veces
el volumen de la porción de mordedura de la pareja de mordazas, la
cámara de almacenamiento de muestras de tejido 80 debería almacenar,
por ejemplo hasta 10 muestras de tejido. Este número variará,
naturalmente, con los cambios en las dimensiones de los varios
componentes del conjunto de morda-
zas.
zas.
El extremo distante 30, 32 configurado en forma
de copa de cada mordaza 12, 14 tiene una sección transversal
semicircular, con un radio R substancialmente igual a la del radio
de la carcasa de las mordazas 2 y el árbol tubular 11. Con
preferencia, para proporcionar mayor ventaja mecánica en la apertura
y el cierre de las mordazas, la anchura de cada caña es mayor que el
radio R de la sección transversal de las mordazas. Debido a que las
cañas de las mordazas resultantes son anchas con relación a la
sección transversal del conjunto de mordazas, están previstas
holguras 58 (figuras 2, 4 y 6) entre la pared de contención superior
72 y los brazos 16 y 18 y entre la pared de contención inferior 74 y
los brazos 16 y 18. Las holguras 58 proporcionan espacio para las
cañas de las mordazas para que pivoten libremente, permitiendo de
esta manera que las mordazas 12, 14 se abran y se cierren
libremente.
Cada caña de la mordaza 40, 42, 44, 46 tiene una
ranura de leva 50, 52, 54, 56, respectivamente. Cada ranura de leva
50, 52, 54, 56 está orientada en una diagonal con respecto al eje
longitudinal, estando orientadas las ranuras de leva 50 y 52 sobre
la mordaza superior 12 a lo largo de una primera diagonal, y estando
orientadas las ranuras de leva 54 y 56 sobre la mordaza inferior 14
a lo largo de una segunda diagonal opuesta a la primera diagonal. El
ángulo de las ranuras diagonales con relación al eje longitudinal
del dispositivo y la longitud de las ranuras diagonales está
seleccionado para determinar la distancia en que se abrirán las
mordazas, el grado de esfuerzo requerido para abrir y cerrar las
mordazas, y la velocidad a la que se abrirán y cerrarán las
mordazas. Las ranuras de leva 50, 52, 54, 56 pueden tener también
una curva ligera a lo largo de la diagonal. La curva se puede
seleccionar para incrementar adicionalmente la ventaja mecánica,
para controlar la velocidad de cierre de las mordazas y para reducir
al mínimo el esfuerzo requerido para abrir o cerrar las
mordazas.
Un pasador de leva 20 se extiende hacia dentro
desde el brazo 16 y está dimensionado para extenderse a través de la
ranura de leva 50 en la mordaza superior 12 dentro de la ranura de
leva 56 en la mordaza inferior 14. De una manera similar, un pasador
de leva 22 se extiende hacia dentro desde el brazo 18 y está
dimensionado para extenderse a través de la ranura de leva 52 en la
mordaza superior 12 dentro de la ranura de leva 54 en la mordaza
inferior 14. Cada pasador de leva 20 y 22 está realizado de un
material biocompatible adecuado, con preferencia un plástico o metal
de alta resistencia, y está soldado o forjado con estampa en un
taladro 21, 23, respectivamente, sobre los brazos 16, 18,
respectivamente, de tal manera que cada pasador de leva 20, 22 está
estacionario con relación al eje longitudinal del dispositivo de
biopsia 5. Por lo tanto, cuando las cañas de la mordaza 40, 42, 44,
46 se mueven axialmente con relación a la carcasa de la mordaza 2,
las ranuras de leva 50 y 56 son extendidas sobre el pasador de leva
20, y las ranuras de leva 52 y 54 son extendidas sobre el pasador de
leva 22, de tal manera que las mordazas 12 y 14 se abren y se
cierran.
El movimiento axial de las cañas de las mordazas
40, 42, 44, 46 con relación a la carcasa de las mordazas 2 es
proporcionado por el miembro de tracción 60, que está soportado
dentro de la carcasa del conjunto de mordazas 2, de tal manera que
se puede deslizar a lo largo del eje longitudinal del dispositivo.
En la forma de realización mostrada en las figuras 2 a 10, el
miembro de tracción 60 está configurado para ajustar estrechamente
dentro del perfil de la sección transversal del lumen de la carcasa
de las mordazas 2, de manera que se incrementa al máximo el volumen
de esta porción de la cámara de almacenamiento de las muestras de
tejido 80 dentro de la carcasa 2. El miembro de tracción 60 tiene un
cuerpo tubular 68 que define un lumen que comprende una porción de
la cámara de almacenamiento de las muestras de tejido 80. Un extremo
próximo del cuerpo 68 del miembro de tracción está conectado a un
extremo distante 71 de un alambre de accionamiento 70, por ejemplo,
por un pasador de tracción 66 u otros medios de conexión. De una
manera alternativa, el alambre de accionamiento 70 se puede conectar
directamente al cuerpo 68, por ejemplo, fijando el extremo distante
71 del alambre de accionamiento a una superficie del cuerpo 68, o a
un taladro en el cuerpo 68. En este caso, el extremo distante 71 del
alambre de accionamiento 70 podría estar con preferencia curvado en
un ángulo con respecto al eje longitudinal del dispositivo para
facilitar la fijación al cuerpo 68. Cuando se utiliza un pasador de
tracción 66, los extremos opuestos al pasador de tracción 66 se
fijan a taladros 65, 67, respectivamente (figuras 7 y 8) en el
cuerpo 68 del miembro de tracción 60. De una manera similar, el
extremo 71 del alambre de accionamiento 70 está soldado o forjado
con estampa, por ejemplo, en un taladro 73 en la porción central del
pasador de tracción 66 (figuras 7 y 8). Se comprenderá que el
alambre de accionamiento 70 debería dimensionarse y realizarse de un
material adecuado para transmitir desde el conjunto de manivela
hasta el conjunto de mordazas una fuerza suficiente para cerrar las
mordazas sobre una porción de una masa de tejido y para cortar de
esta manera una muestra de tejido desde la masa de tejido.
En un extremo distante del miembro de tracción
60, se forman pivotes de tracción 62, 64 sobre el extremo de los
soportes de pivote 61, 63, respectivamente. Cada pivote 62, 64 sobre
su soporte 61, 63 respectivo se extiende a distancia a lo largo del
eje longitudinal del dispositivo desde un lado opuesto del cuerpo
del miembro de tracción 68. El pivote 62 y su soporte 61 están con
preferencia en alineación lineal a lo largo del eje longitudinal con
la caña de mordaza 40 de la mordaza superior 12 y la caña de mordaza
46 de la mordaza inferior 14. De una manera similar, el pivote 64 y
su soporte 63 están con preferencia en alineación lineal a lo largo
del eje longitudinal con la caña de mordaza 42 de la mordaza
superior 12 y con la caña de mordaza 44 de la mordaza inferior 14.
Alineando los pivotes y las cañas de mordaza linealmente a lo largo
del eje longitudinal, se incrementa al máximo del volumen de la
cámara de almacenamiento de las muestras de tejido 80 dentro del
conjunto de mordazas, y se evita la interferencia del miembro de
tracción con el movimiento de las muestras de tejido 82 dentro y
fuera de la cámara de almacenamiento de las muestras de tejido
80.
El alambre de accionamiento 70 está colocado
coaxialmente en el árbol tubular 11 y es móvil a lo largo del eje
longitudinal y con relación al árbol 11. El alambre de accionamiento
70 se extiende desde el extremo distante 71 conectado al miembro de
empuje 60 en la carcasa 2 a través del árbol tubular 11 hasta un
extremo próximo 69 que está conectado con el miembro de dedo 25
sobre el conjunto de manivela 7. El extremo distante 90 del árbol
tubular 11 está montado fijamente al extremo próximo 8 de la carcasa
2 por un adhesivo, por soldadura, por forjado con estampa, o por
otros métodos conocidos en la técnica. El extremo próximo 92 del
árbol tubular 11 está montado fijamente en el miembro del dedo
pulgar 27 por un adhesivo, por soldadura, por forjado con estampa o
por otros medios bien conocidos. El anillo del dedo pulgar 27 está
formado con preferencia integralmente sobre el miembro del dedo
pulgar 27. El miembro del dedo 25 está soportado de forma deslizable
sobre el miembro del dedo pulgar 27, por ejemplo, por medio de un
taladro 29 en el miembro de dedo 25 a través del cual pasa el
miembro del dedo pulgar 27 (figuras 1B-1C). Se
previene la rotación alrededor del eje longitudinal del miembro de
dedo 25 con relación al miembro del dedo pulgar 27, por ejemplo,
proporcionando el miembro del dedo pulgar 27 y el taladro 29 con
formas complementarias de la sección transversal. Aunque se limita
la rotación alrededor del eje longitudinal, se proporciona un
movimiento suficiente del miembro de dedo 25 con relación al miembro
del dedo pulgar 27 a lo largo del eje longitudinal, es decir, un
movimiento axial, para permitir el funcionamiento de las mordazas.
Los anillos de dedo 24 están moldeados integralmente como parte del
miembro de dedo 25. De acuerdo con ello, el movimiento axial de los
anillos de dedo 24 con relación al anillo del dedo pulgar 26
proporciona un movimiento correspondiente del alambre de
accionamiento 70 con relación al árbol tubular 11 que, a su vez,
proporciona un movimiento correspondiente del miembro de tracción 60
con relación a la carcasa de las mordazas 2. El movimiento axial
del miembro de tracción 60 con relación a la carcasa 2 es trasladado
en movimiento de pivote de las mordazas 12, 14 por los pasadores de
leva 22, 20 que se deslizan en las ranuras de leva 50, 52, 54,
56.
El alambre de accionamiento 70 se puede conectar
al miembro de dedo 25 por cualquier medio conocido. Por ejemplo, el
extremo próximo 69 del alambre de accionamiento 70 se extiende desde
dentro del extremo próximo del árbol de accionamiento 102 para ser
fijado a un miembro transversal 112. El miembro transversal 112 está
colocado perpendicularmente al eje longitudinal del dispositivo 5 y
conecta paredes laterales opuestas del taladro 29 en el miembro de
dedo 27. El miembro transversal 112 tiene un taladro roscado 115 a
lo largo del eje longitudinal del dispositivo de biopsia 5. El
miembro transversal 112 tiene un taladro de alambre 114 a lo largo
del eje longitudinal de los dispositivos de biopsia. El taladro
roscado 115 y el taladro del alambre 114 se intersectan. El extremo
próximo 69 del alambre de accionamiento 70 pasa a través del taladro
del alambre 114 en el miembro transversal 112. Un tornillo de ajuste
116 en el taladro roscado 115 es apretado para acoplarse con el
extremo 69 del alambre de accionamiento 70 en el taladro del alambre
114 en el punto en el que el taladro roscado 115 y el taladro del
alambre 114 se intersectan. Se comprenderá que numerosos
dispositivos de fijación distintos pueden sustituir a la
construcción
anterior.
anterior.
El conjunto de mordazas está provisto con un
eyector de tejido 101 (figuras 4, 6, 8, 9, 10) en forma de un émbolo
dimensionado para ajustar estrechamente en las dimensiones de la
sección transversal de la cámara de almacenamiento de las muestras
de tejido 80 en el conjunto de mordazas, es decir, en el miembro de
tracción 60 y entre las cañas de las mordazas. El eyector de tejido
101 es deslizable en la cámara de almacenamiento de las muestras de
tejido 80 a lo largo del eje longitudinal del dispositivo 5 en
respuesta al movimiento del botón del eyector deslizable 28 que se
proyecta desde el conjunto de manivela 7 (figuras 1, 1A). El eyector
10 está conectado al botón del eyector 29 por un árbol de
accionamiento 102, que está suspendido en el árbol tubular flexible
11 del dispositivo 5. Con preferencia, el árbol de accionamiento 102
es tubular, está soportado coaxialmente en el árbol tubular 11 y, a
su vez, soporta coaxialmente el alambre de accionamiento 70 del
miembro de tracción 60. El extremo distante 103 del árbol de
accionamiento 102 está conectado directamente al eyector por
soldadura, forjado con estampa u otros medios conocidos.
En el conjunto de manivela, el extremo próximo
109 del árbol de accionamiento 102 está conectado al botón del
eyector 28 por medio de un miembro 105 que está soportado de forma
deslizable dentro del cuerpo del miembro del dedo pulgar 27. El
extremo próximo 109 del árbol de accionamiento 102 está conectado
fijamente a un taladro 108 en un extremo distante 106 del miembro
105, por ejemplo, por soldadura, adhesión o fijación por otros
medios conocidos. Un extremo próximo 108 del miembro 105 tiene una
superficie 110 dirigida a distancia. Un muelle del eyector 107 está
previsto entre la superficie 110 dirigida a distancia del miembro
105 y el miembro transversal 112, que conecta paredes laterales
opuestas 29 en el miembro de dedo 25. El muelle 107 está previsto
para desviar el miembro 105 hacia atrás y, por lo tanto, para
desviar de una manera correspondiente el eyector 101 hasta una
posición próxima en el conjunto de mordazas, como se muestra en la
figura 5. El miembro 105 está provisto con una holgura 111
dimensionada para liberar el árbol 112, de tal manera que el miembro
105 se puede mover libremente con relación al miembro transversal
112. De acuerdo con ello, el movimiento de deslizamiento del botón
del eyector 28 con relación al miembro del dedo pulgar 27
proporciona un movimiento correspondiente.
Un extremo distante 103 del árbol de
accionamiento 102 está provisto con al menos una abertura lateral en
forma de una ranura lateral 104 que se extiende longitudinalmente.
La ranura 104 está prevista para permitir que el alambre de
accionamiento 70 sea conectado al miembro de tracción 60. En una
forma de realización, en la que el alambre de accionamiento está
conectado directamente al miembro de tracción, por ejemplo, por
flexión de una porción del extremo distante 71 del alambre de
accionamiento 70 en ángulo recto con respecto al eje longitudinal
(no se muestra), una ranura lateral individual 104 alojará la
conexión del alambre de accionamiento 70 al miembro de tracción 60.
En la forma de realización que tiene un pasador de tracción 66 que
conecta el alambre de accionamiento 70 al miembro de tracción 60
(mostrado en las figuras 5 y 7-10), el extremo
distante 103 del árbol de accionamiento 102 está provisto con
ranuras laterales opuestas 104 que están dimensionadas para permitir
el paso del pasador de tracción 66 desde su conexión al alambre de
accionamiento 70, es decir, en el eje central del árbol 11,
radialmente hacia fuera a través de las ranuras opuestas 104 en el
árbol de accionamiento 102 hasta taladros 65 y 67 en lados opuestos
del cuerpo del miembro de tracción 68. La ranura o ranuras 104 están
dimensionadas suficientemente largas para permitir que el árbol de
accionamiento 102 y el alambre de accionamiento 70 se puedan mover
libre e independientemente entre sí, y para permitir que el árbol de
accionamiento 102 y el alambre de accionamiento 70 se puedan mover
libre e independientemente del árbol 11. De esta manera, el eyector
101 y la pareja de mordazas 10 se pueden abrir independientemente
uno de la otra e independientemente de la carcasa de las mordazas
2.
A continuación se describirá el funcionamiento de
la forma de realización preferida ilustrada en las figuras
1A-10. Con la pareja de mordazas 10 cerradas como se
muestra en la figura 3, el extremo distante 9 del dispositivo de
biopsia 5 es insertado en una cavidad del cuerpo de un paciente a
través de un endoscopio (no se muestra). Después de que las mordazas
10 están adyacentes a una masa de tejido objetivo 81 (figura 9), el
operador manipula el conjunto de manivela para abrir las mordazas
10. Esto se realiza moviendo los anillos de dedo 24 con relación al
anillo del dedo pulgar 26. En este punto del funcionamiento, el
botón del eyector 28 y el miembro 105 son desviados hacia atrás (en
el lado próximo) por el muelle 107 que, a su vez, retiene el eyector
101 en una posición más próxima en el conjunto de mordazas, de tal
manera que la cámara de almacenamiento de las muestras de tejido 80
está en su volumen máximo (figura 5). El extremo distante 9 del
dispositivo de biopsia es avanzado entonces para acoplarse con una
porción de la masa de tejido 81 a muestrear, el conjunto de manivela
es manipulado de nuevo para cerrar las mordazas, y se corta una
muestra de tejido 82 desde la masa de tejido 81. Si se desea una
segunda muestra de tejido, se repite la operación anterior. Cada
muestra de tejido 82 sucesiva que es recogida en el conjunto de
mordazas empuja a la muestra de tejido recogida previamente dentro
de la cámara de almacenamiento de las muestras de tejido 80. La
operación de toma de tejido se repite hasta que el operador ha
recuperado un número deseado de muestras menor que la capacidad
máxima de la cámara de almacenamiento de las muestras de tejido 80,
o hasta que se consigue la capacidad máxima de la cámara de
almacenamiento de las muestras de tejido 80 (aproximadamente entre 6
y 10 muestras). Luego, con las mordazas cerradas, el extremo
distante 9 del dispositivo de biopsia es retirado del paciente. Una
vez que el extremo distante 9 del dispositivo de biopsia ha sido
retirado desde el paciente, se manipulan de nuevo el anillo del dedo
pulgar y los anillos de dedo por el operador para abrir las
mordazas, y las muestras son tomadas desde la cámara de
almacenamiento de las muestras de tejido 80 a través de las mordazas
abiertas. La recogida de muestras de tejido 82 desde la cámara de
almacenamiento de las muestras de tejido 80 a través de las mordazas
es facilitada por la manipulación del botón del eyector 28 de nuevo
impulsando el muelle 107 pata hacer avanzar el eyector 101 desde el
interior de la carcasa de las mordazas hacia las mordazas (figura
10). Las muestras de tejido 82 son empujadas fuera del conjunto de
mordazas delante del eyector 101, y son recogidas por el operador en
un receptáculo adecuado (no se muestra). Después de la recogida de
las muestras de tejido 82 desde el conjunto de mordazas, se pueden
cerrar las mordazas, y el extremo distante 109 del dispositivo de
biopsia puede ser reinsertado entonces en el paciente para tomar más
muestras, si se desea.
Un conjunto de mordazas alternativo, que no cae
dentro de la invención, se muestra en las figuras
11-14. este conjunto de mordazas está asegurado a un
árbol 11 que, a su vez, está asegurado a un conjunto de manivela (no
se muestra) similar al conjunto de manivela descrito anteriormente.
El conjunto de mordazas alternativo comprende una pareja de mordazas
210 montadas de forma articulada sobre un miembro de base 202. El
miembro de base 202 está asegurado al extremo distante 90 del árbol
flexible alargado 11 por medios convencionales. Un alambre de
accionamiento 70 colocado coaxialmente en el árbol 11 tiene un
extremo distante 71 que se extiende desde el extremo distante 90 del
árbol 11 a través de un lumen 299 en la base 202 hasta un punto
entre los brazos 216, 218. La pareja de mordazas 210, que comprende
una mordaza superior 212 y una mordaza inferior 214, están
soportadas sobre una pareja de brazos 216 y 218 que se extienden
desde la base 202. Cada mordaza tiene un extremo distante 230, 232,
respectivamente, configurado en forma de semi-copa,
que está constituido por paredes laterales opuestas 260, 262, 264,
266, por una pared extrema 261, 263 y por una pared lateral 265,
267. Cada copa tiene un borde afilado 234, 236 a lo largo del borde
de la pared extrema y que continúa a lo largo de una parte de las
paredes laterales. El borde afilado 234, 236 está adaptado para
cortar tejido desde una masa de tejido. Las dimensiones del extremo
distante cada mordaza junto con la longitud de los bordes afilados
234, 236 a lo largo el eje longitudinal del dispositivo de biopsia
definen la porción de corte o de "mordedura" de la pareja de
mordazas. Las dimensiones de la porción de mordedura de la pareja de
mordazas determina substancialmente el tamaño máximo de cada muestra
de tejido tomada. Las dimensiones del extremo distante de cada
mordaza y la longitud de los bordes afilados se pueden seleccionar,
por lo tanto, para facilitar la toma de muestras de un tamaño
particular.
La mordaza superior 212 tiene una caña 240 que se
extiende en el lado próximo desde la porción configurada en forma de
copa de la mordaza hacia la bases 202 del conjunto de mordazas. La
caña 240 está desviada lateralmente desde el eje longitudinal del
dispositivo de biopsia. La caña 240 tiene una longitud y una anchura
que definen una superficie plana 241 dirigida hacia fuera que está
enfrentada y está alineada con una superficie plana 217 dirigida
hacia dentro (figura 14) sobre el brazo 216. La anchura de la caña
240 es con preferencia mayor que un radio de la pareja de mordazas
210, de tal manera que la superficie plana 217 dirigida hacia fuera
es ancha con relación a las dimensiones del conjunto de mordazas. La
interacción de la superficie plana 241 dirigida hacia fuera y de la
superficie plana 217 dirigida hacia dentro sirve para mantener la
alineación de la mordaza 212 con relación al conjunto de mordazas y,
en particular, con relación a la mordaza 214. Una ranura de levas
250 está prevista en la caña 240. La ranura de levas está colocada
en una primera diagonal con relación al eje longitudinal del
dispositivo de biopsia 5. Un pasador de levas 220 está asegurado y
se extiende hacia dentro desde el brazo 216. La porción del pasador
de levas 220, que se extiende desde el brazo 216, está dimensionada
para acoplarse de forma deslizable con la ranura de levas 250 y está
capturada en la ranura de levas 250, por ejemplo, por un extremo
interior 221 expandido del pasador de levas 220.
La mordaza inferior 214 tiene una caña 244 que se
extiende en el lado próximo desde la porción en forma de copa de la
mordaza hacia la base 202 del conjunto de mordazas. La caña 244 está
desviada lateralmente desde el eje longitudinal del dispositivo de
biopsia, con preferencia en una dirección opuesta a la desviación
lateral de la caña 240 de la mordaza superior 212, de manera que la
caña 244 está adyacente al brazo 218. La caña 244 tiene una longitud
y una anchura que definen una superficie plana 245 dirigida hacia
fuera (figura 14) que está dirigida y está alineada con una
superficie plana 219 dirigida hacia dentro (figuras
11-14) sobre un brazo 218. La anchura de la caña 244
es con preferencia mayor que un radio de la pareja de mordazas 210,
de tal manera que la superficie plana 219 dirigida hacia fuera es
ancha con relación a la dimensiones del conjunto de mordazas. La
interacción de la superficie plana 245 dirigida hacia fuera y de la
superficie plana 219 dirigida hacia dentro sirve para mantener la
alineación de la mordaza 214 con relación al conjunto de mordazas y,
en particular, con relación a la mordaza 212. Una ranura de levas
254 está prevista en la caña 244. La ranura de levas está colocada
en una segunda diagonal con relación al eje longitudinal del
dispositivo de biopsia 5. Un pasador de levas 222 está asegurado y
se extiende hacia dentro desde el brazo 218 a lo largo de un eje
común con un pasador de levas 220. La porción del pasador de levas
222, que se extiende desde el brazo 218 está dimensionado para
acoplarse de forma deslizable con la ranura de levas 254, y es
capturada en la ranura de levas 254, por ejemplo, por un extremo
interior expandido 223 del pasador de levas 222. Cada pasador de
levas 220, 222 se puede formar integralmente con el brazo 216, 218
respectivo, o puede ser un componente separado que está asegurado
por medios conocidos a una superficie del brazo respectivo, o como
se muestra en las figuras 11-14, en un taladro en
el brazo respectivo.
Debido a que la caña 240 de la mordaza 212 y la
caña 244 de la mordaza 214 están desviadas lateralmente hacia lados
opuestos del eje longitudinal del dispositivo de biopsia, se define
un volumen relativamente grande de espacio no ocupado detrás de la
porción de mordedura de la pareja de mordazas, entre las paredes
laterales opuestas 265 y 267 de las mordazas 212 y 214. Este espacio
no ocupado comprende el espacio de almacenamiento de las muestras de
tejido 280 de este ejemplo del conjunto de mordazas, en el que se
pueden acumular aproximadamente entre cuatro y seis muestras de
tejido. Una ranura 270, 272, conocida también como una ventana, está
prevista en cada pared lateral 265, 267 y está orientada a lo largo
del eje longitudinal del dispositivo. La ventana 270, 272 sirve para
dos fines. En primer lugar, la ventana 270, 272 permite que los
fluidos sea drenados desde muestras recogidas (no mostradas). En
segundo lugar, la ventana 270, 272 tiende a agarrar cada muestra de
tejido, una porción de la cual es aplastada en la ventana cuando las
mordazas están cerradas para cortar la muestra desde una masa de
tejido. A medida que se recogen muestras sucesivas en la cámara de
almacenamiento de muestras de tejido 280, las muestras tomadas
anteriormente son empujadas más profundas dentro de la cámara de
almacenamiento de muestras de tejido 280. Las muestras tomadas
sucesivamente son indexadas a lo largo de la ventana con el fin de
que sean recogidas, facilitando el análisis posterior, y las
muestras son retenidas con fuerza suficiente para prevenir la
prevenir la pérdida prematura de muestras individuales desde el
conjunto de mordazas. Cada ventana 270, 272 en esta forma de
realización particular es ligeramente cónica, de tal manera que la
ventana es más estrecha hacia el extremo distante de la mordaza, y
más ancha hacia el extremo próximo de la mordaza. Esta forma cónica
ligera está prevista para facilitar el movimiento de deslizamiento
de las muestras de tejido más profundas dentro de la cámara de
almacenamiento de muestras de tejido 280 a medida que se toman
muestras de tejido sucesivas. Debido a que las muestras de tejido
tienden a aglomerarse en una ventana no cónica, es decir, que se
obstaculiza el movimiento de deslizamiento más profundo dentro de la
cámara de almacenamiento, el cono ligero es esencial para esta
configuración particular para permitir la recogida de muestras
múltiples. Esta forma de realización no se muestra con un medio
eyector, aunque se puede proporcionar un medio eyector similar al
descrito anteriormente. Cuando se han recogido muestras suficientes
en el conjunto de mordazas de esta forma de realización, el extremo
del conjunto de mordazas del dispositivo es extraído desde el
paciente, y las muestras son retiradas desde las mordazas abiertas
cerrando el conjunto de mordazas, o rascando las muestras desde el
conjunto de mordazas.
El alambre de accionamiento 70 está conectado de
forma operativa a cada una de las cañas de la mordaza 240, 244 por
un miembro de tracción 259. En el ejemplo mostrado en las figuras 11
a 14, el miembro de tracción 259 está configurado en forma de barra,
pero el miembro puede tener cualquier forma adecuada. El miembro de
tracción 259 está colocado perpendicularmente al eje longitudinal,
de tal manera que el eje longitudinal del dispositivo lo intersecta
en un punto medio. El alambre de accionamiento 70 está fijado al
miembro de tracción 259, por ejemplo, asegurando el extremo 71 del
alambre de accionamiento en un taladro 271 del alambre de
accionamiento en un taladro 271 en el miembro de tracción 259. Los
extremos opuestos del miembro de tracción 259 se extienden
radialmente hacia fuera para fijarlos a cada caña de mordaza 240,
244. Cada extremo del miembro de tracción está fijado a una caña de
la mordaza 240, 244 asegurando el extremo en un taladro 257, 255 en
la caña respectiva. En respuesta al movimiento del alambre de
accionamiento 70 a lo largo del eje longitudinal con respecto al
árbol 11, el miembro de tracción 259 asegurado al alambre de
accionamiento 70 se mueve con relación a la base 202 asegurada al
árbol 11. El movimiento longitudinal del miembro de tracción 259 con
relación a la base 202 mueve las cañas de las mordazas 240, 244 con
relación a la base 202 y, por lo tanto, con relación a los brazos
216, 218 y los pasadores de levas 220, 220 asegurados con relación a
la base. El movimiento longitudinal de las cañas de las mordazas
240, 244 con relación a la base 202 provoca de esta manera que las
ranuras de levas 250, 254, que están orientadas en ángulos
diagonales opuestos con relación al eje longitudinal, se deslicen
sobre los pasadores de levas 220, 222. El deslizamiento de las
ranuras diagonales opuestas sobre los pasadores de levas traslado el
movimiento longitudinal en el movimiento lateral para abrir y cerrar
las mordazas.
Una forma de realización alternativa del extremo
próximo 3 del dispositivo de biopsia 5 se muestra en la figura 15.
En esta forma de realización alternativa, el extremo próximo 3 del
dispositivo de biopsia 5 está provisto con un medio de vacío a
través de una conexión 118 que está en comunicación de fluido con un
lumen conectado a la cámara de almacenamiento de muestras de tejido
80 en el conjunto de mordazas. El lumen que conecta los medios de
vacío a la cámara de almacenamiento de muestras de tejido 80 es con
preferencia el lumen del árbol 11. La conexión 118 está destinada a
fijar los medios de aspiración, por ejemplo, un vacío, al
dispositivo 5 para recuperar muestras de tejido 82 desde el conjunto
de mordazas a través del lumen sin extraer el dispositivo 5 desde el
paciente. El vacío puede ser proporcionado, por ejemplo, desde una
fuente de remota a través de un tubo (no se muestra), que está
asegurado a la conexión 118 por medios convencionales. En esta forma
de realización alternativa, no existe ninguna necesidad de un
eyector de tejido o árbol de accionamiento del eyector de tejido.
Por lo tanto, el conjunto de mordazas y el lumen del árbol tubular
11 tienen más volumen no ocupado que puede alojar el movimiento de
las muestras de tejido 82 desde la posición de mordedura de las
mordazas hasta el conjunto de manivela 7 bajo presión de vacío. Y el
conjunto de manivela está simplificado debido a que no tiene los
componentes relacionados del eyector, por ejemplo el botón del
eyector, que soporta el miembro y el muelle. En esta forma de
realización alternativa, el conjunto de manivela 7 incluye una
cámara de recogida de tejido 98, que está en comunicación de fluido
con el lumen del árbol tubular 11 por medio de un paso 100. Cuando
se aplica un vacío a la cámara 98 desde una fuente externa (no se
muestra) a través de medios de conexión 1187, se extraen muestras de
tejido 82 desde el conjunto de mordazas, por ejemplo, desde la
cámara de almacenamiento de muestras de tejido 80, a través del
árbol 11 dentro de la cámara 98 por medio del paso 100. Utilizando
medios de aspiración para extraer muestras de tejido desde el
conjunto de mordazas, se pueden recoger un número ilimitado de
muestras sin extraer el dispositivo de biopsia fuera del
paciente.
El dispositivo anterior proporciona varias
ventajas. La porción de almacenamiento de muestras terminada abierta
hacia atrás de las mordazas y la cámara de almacenamiento de
muestras en la carcasa permite la recogida de múltiples muestras de
tejido. La carcasa, y las mordazas montadas en la carcasa se pueden
retener axialmente estacionarias con respecto al miembros
endoscópico y, por lo tanto, con relación al sitio de muestreo, de
manera que el muestreo de tejido es más preciso y se pueden obtener
mejores muestras, por ejemplo, las mordazas no "tiran hacia
fuera" desde un sitio de la muestra. Puesto que todas las partes
móviles del conjunto de mordazas, excepto las mordazas, están
contenidos dentro de la carcasa, las mordazas pueden ser accionadas
sin perturbar el tejido circundante, mejorando de esta manera la
precisión del muestreo de tejido. Además, las partes del conjunto de
mordazas están dispuestas para crear una cantidad máxima de espacio
de almacenamiento de las muestras en el conjunto localizándolas lo
más estrechamente posible a las dimensiones exteriores del conjunto
de mordazas. Una ventaja final de la presente construcción se
realiza por medio de las ranuras orientadas diagonalmente sobre
cañas de mordazas más anchas que el radio de la sección transversal
del conjunto de mordazas, que proporciona un mecanismo de actuación
de las mordazas que ocupa un espacio mínimo, pero proporciona una
ventaja mecánica significativa en la actuación de las mordazas.
Se comprenderá que la presente descripción de la
invención está destinada simplemente para ser ilustrativa de la
misma y que otras modificaciones y formas de realización pueden ser
evidentes para los técnicos en la materia sin apartarse del alcance
de las reivindicaciones.
Claims (14)
1. Un dispositivo de biopsia endoscópica (5) que
tiene un extremo próximo (3) y un extremo distante (9), que definen
un eje longitudinal, cuyo extremo distante está adaptado para
obtener a partir de una masa de tejido en una cavidad del cuerpo una
pluralidad de muestras de tejido (82) sin extraer el extremo
distante desde la cavidad, comprendiendo el dispositivo:
un árbol tubular flexible alargado (11), que
tiene un extremo próximo (92) y un extremo distante (90);
un alambre de accionamiento (70) que tiene un
extremo próximo y un extremo distante, estando soportado el alambre
de accionamiento de forma deslizable en el eje; y
un conjunto de mordazas (4) montado en el extremo
distante del eje en una posición fijada longitudinalmente con
respecto al eje, comprendiendo el conjunto de mordazas:
- una carcasa tubular (2) que tiene un extremo próximo (8) y un extremo distante (6), estando fijado el extremo próximo de la carcasa al extremo distante del eje;
- un miembro de tracción (60) colocado dentro de la carcasa;
- una pareja de mordazas (10), extendiéndose el extremo distante de cada una de las mordazas desde la carcasa y estando adaptado para cortar una porción del tejido desde la masa de tejido, extendiéndose una primera caña (40, 44) desde un extremo próximo de cada una de las mordazas, estando la primera caña de cada mordaza desviada lateralmente y en alineación con el eje longitudinal del dispositivo, extendiéndose la primera caña de cada mordaza dentro del extremo distante de la carcasa, soportando la primera caña de cada mordaza medios de leva (20, 22) y medios de pivote (62, 64), estando conectada la primera caña de cada mordaza con el extremo distante de la carcasa por uno de los medios de leva y los medios de pivote, y estando conectada al miembro de tracción por el otro de los medios de leva y los medios de pivote, por lo que el movimiento longitudinal del alambre de accionamiento con relación al eje provoca que se abra y se cierre la pareja de mordazas;
- una cámara de almacenamiento (80) de muestra de tejido que está adaptada para recibir la pluralidad de muestras de tejido, con una porción de la cámara de almacenamiento de muestras de tejido definida por la primera caña de cada mordaza que está desviada desde el eje longitudinal; y
- en el que la pareja de mordazas es el único elemento del conjunto de mordazas móvil con relación al eje que está expuesto en el exterior del dispositivo de biopsia;
caracterizado porque:
el miembro de tracción es tubular y está fijado
al extremo distante del alambre de accionamiento, y porque una
porción de la cámara de almacenamiento de la muestra está definida
por el miembro de tracción.
2. El dispositivo de biopsia endoscópica de la
reivindicación 1, en el que el extremo distante de la carcasa
comprende, además, una primera superficie plana (17, 19) dirigida
hacia dentro, la primera caña de cada mordaza comprende, además, una
superficie plana (41, 43, 45, 47) dirigida hacia fuera y la
superficie plana dirigidas hacia fuera de una de las parejas de
mordazas está en alineación plana con la primera superficie
plana.
3. El dispositivo de biopsia endoscópica de la
reivindicación 2, en el que el extremo distante de la carcasa
comprende, además, una segunda superficie plana dirigida hacia
dentro, y la superficie plana dirigida hacia fuera de la otra de la
pareja de mordazas está en alineación plana con la segunda
superficie pla-
na.
na.
4. El dispositivo de biopsia endoscópica de la
reivindicación 2, en el que cada mordaza comprende, además, una
segunda caña que se extiende desde un lado opuesto del extremo
próximo de cada mordaza, la segunda caña de cada mordaza está
desviada lateralmente hacia un lado del eje longitudinal opuesto a
la primera caña, extendiéndose la segunda caña de cada mordaza
dentro del extremo distante de la carcasa, soportando la segunda
caña de cada mordaza medios de levas y medios de pivote, estando
conectada la segunda caña de cada mordaza al extremo distante de la
carcasa por uno de los medios de leva y los medios de pivote, y
estando conectada al miembro de tracción por el otro de los medios
de leva y los medios de pivote, teniendo la segunda caña de cada
mordaza una superficie plana dirigida hacia fuera; el extremo
distante de la carcasa comprende, además, una segunda superficie
plana dirigida hacia dentro; la superficie plana de la primera caña
de cada mordaza está en alineación plana con la primera superficie
plana, y la superficie plana de la segunda caña de cada mordaza está
en alineación plana con la segunda superficie plana.
5. El dispositivo de biopsia endoscópica de la
reivindicación 1, en el que una segunda porción de la cámara de
almacenamiento de la muestra de tejido está definida por una porción
del lumen de la carcasa.
6. El dispositivo de biopsia endoscópica de la
reivindicación 1, en el que comprende, además:
un eyector (10) que incluye una cara dirigida a
distancia, colocada en la carcasa del conjunto de mordazas, estando
dimensionada la pared para definir un extremo próximo de la zona de
almacenamiento de tejido, y un miembro de accionamiento (102),
siendo el eyector móvil a lo largo del eje longitudinal en respuesta
al movimiento del miembro de accionamiento, de tal manera que la
pared se puede colocar de nuevo desde el extremo próximo de la
carcasa hasta el extremo distante de la carcasa para expulsar
muestras de tejido.
7. El dispositivo de biopsia endoscópica de la
reivindicación 6, en el que una porción del miembro de accionamiento
es tubular.
8. El dispositivo de biopsia endoscópica de la
reivindicación 7, en el que el extremo distante del alambre de
accionamiento (70) se extiende dentro de la porción tubular de un
miembro de accionamiento (102), y la porción tubular del miembro de
accionamiento comprende, además, una ranura lateral (104), el
miembro de tracción está conectado al extremo distante del alambre
de accionamiento a través de la ranura y la ranura está dimensionada
ara permitir el funcionamiento de las mordazas de una manera
independiente del eyector.
9. El dispositivo de biopsia endoscópica de la
reivindicación 1, que comprende, además, un lumen que se extiende
desde el conjunto de mordazas hasta el extremo próximo del
dispositivo, en el que unos medios de vacío están conectados al
lumen en el extremo próximo del dispositivo para extraer las
muestras de tejido desde la cámara de almacenamiento de tejido, de
tal forma que se pueden extraer un número ilimitado de muestras sin
retirar el extremo distante del dispositivo de biopsia fuera de la
cavidad.
10. El dispositivo de biopsia endoscópica de la
reivindicación 9, en el que ducho lumen está definido en dicho
eje.
11. El dispositivo de biopsia endoscópica de la
reivindicación 10, que comprende, además, una cámara de recogida de
tejido (98) asegurada a dicho extremo próximo de dicho dispositivo,
dicha cámara de recogida de tejido está en comunicación de fluido
con dicho lumen, y dichos medios de vacío están conectados a dicho
lumen por medio de dicha cámara de recogida de tejido.
12. El dispositivo de biopsia endoscópica de la
reivindicación 11, que comprende, además, un paso (100) que conecta
dicha cámara de recogida de tejido a dicho lumen, proporcionando
dicho paso la comunicación de fluido entre dicha cámara de recogida
de tejido y dicho lumen.
13. El dispositivo de biopsia endoscópica de la
reivindicación 12, en el que dicho extremo próximo de dicho
dispositivo comprende un conjunto de manivela (7) asegurado a dicho
extremo próximo de dicho eje, y la cámara de recogida de tejido está
asegurada a dicho conjunto de manivela.
14. El dispositivo de biopsia endoscópica de la
reivindicación 13, que comprende, además, medios (118) para conectar
dichos medios de vacío a dicha cámara de recogida de tejido.
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