ES2248539T3 - Dispositivo de deteccion de una superficie de rodadura para vehiculo y vehiculo que utiliza tal dispositivo. - Google Patents
Dispositivo de deteccion de una superficie de rodadura para vehiculo y vehiculo que utiliza tal dispositivo.Info
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Abstract
Dispositivo de detección de una superficie de rodadura para vehículo, que comprende una pluralidad de captadores (c1 a cn) destinados a estar orientados hacia la superficie (4) de rodadura, para determinar modificaciones de esta última, y medios (2) de tratamiento de datos de las informaciones obtenidas por los captadores, caracterizado porque, al menos, una parte de los captadores están dispuestos relativamente de modo que las distancias (d1 a d10) transversales que separan dos puntos visados en el suelo (v1 a v11) por captadores adyacentes (cn) son crecientes en dirección a un eje longitudinal (5) y según una dirección sensiblemente perpendicular a este eje (5).
Description
Dispositivo de detección de una superficie de
rodadura para vehículo y vehículo que utiliza tal dispositivo.
La invención se refiere a un dispositivo de
detección de una superficie de rodadura para vehículo, así como a un
vehículo que utiliza un dispositivo de detección de este tipo.
La invención se refiere, más en particular, a un
dispositivo de detección que comprende una pluralidad de captadores
destinados a estar orientados hacia una superficie de rodadura para
determinar modificaciones de esta última, así como medios de
tratamiento de datos de las informaciones obtenidas por los
captadores.
El documento EP860001 describe un dispositivo de
detección de este tipo aplicado a un vehículo y que utiliza
captadores de infrarrojos con miras a señalar al usuario del
vehículo un eventual cambio de superficie de rodadura o el
rebasamiento de una línea de marcado en el suelo.
Este tipo de dispositivo presenta un
funcionamiento global satisfactorio, sin embargo, en algunos casos,
no permite detectar con una calidad suficiente todas las
modificaciones de la superficie de rodadura.
Un objeto de la presente invención es proponer un
dispositivo de detección de una superficie de rodadura que tenga una
calidad de detección mejorada con respecto a la técnica anterior, y
que al mismo tiempo presente una estructura simple y poco
costosa.
Con este fin, el dispositivo de acuerdo con la
invención, por otra parte, conforme con la definición genérica que
de ella da el preámbulo anterior, está caracterizado,
esencialmente, porque, al menos, una parte de los captadores están
dispuestos relativamente de modo que las distancias transversales
que separan dos puntos visados en el suelo por captadores adyacentes
son crecientes en dirección a un eje longitudinal y según una
dirección sensiblemente perpendicular a este eje.
Por otra parte, la invención puede comprender una
o varias de las características siguientes:
- el dispositivo comprende, al menos, cinco
captadores,
- los captadores están dispuestos a una y otra
parte de un eje longitudinal medio, y las distancias transversales
entre los puntos visados en el suelo por los captadores son
sensiblemente simétricas con respecto a este eje,
- la distancia transversal en cm que separa dos
puntos visados en el suelo por captadores adyacentes viene dada por
la fórmula dn = \left(\frac{E + L1}{E + 2c}\right)^{n}, de
modo que detectan, especialmente, una línea de marcado en el suelo
discontinua, y en la cual n es el número de orden del punto visado
en el suelo en dirección al eje longitudinal, L1 la longitud en cm
de una raya de la línea discontinua, L2 la anchura en cm de una raya
de la línea discontinua, E la distancia en cm que separa dos rayas
consecutivas, y c una constante determinada que define un margen de
seguridad de detección en cm.
Otro objeto de la invención es proponer un
vehículo que utilice un dispositivo de detección de este tipo y que
palie todos o parte de los inconvenientes de la técnica
anterior.
Con este objeto, el vehículo de acuerdo con la
invención, que comprende una pluralidad de captadores orientados
hacia la superficie de rodadura, para determinar modificaciones de
esta última, y medios de tratamiento de datos de las informaciones
obtenidas por los captadores, está caracterizado porque, al menos,
una parte de los captadores están dispuestos relativamente de modo
que las distancias transversales que separan dos puntos visados en
el suelo por captadores adyacentes son crecientes del exterior al
interior del vehículo según una dirección sensiblemente
perpendicular al eje longitudinal medio del vehículo.
Por otra parte, el vehículo puede comprender una
o varias de las características siguientes:
- los captadores están dispuestos a una y otra
parte del eje longitudinal medio del vehículo, y las distancias
transversales entre los puntos visados en el suelo por los
captadores son sensiblemente simétricas con respecto a este eje,
- la distancia transversal en cm que separa dos
puntos visados en el suelo por captadores adyacentes viene dada por
la fórmula dn = L2.\left(\frac{E + L1}{E + 2c}\right)^{n}, de
modo que detectan, especialmente, la posición del vehículo con
respecto a una línea de marcado en el suelo discontinua, y en la
cual n es el número de orden del punto visado en el suelo de un
captador del exterior hacia el interior del vehículo, L1 la longitud
en cm de una raya de la línea discontinua, L2 la anchura en cm de
una raya de la línea discontinua, E la distancia en cm que separa
dos rayas consecutivas, y c una constante determinada que define una
margen de seguridad de detección en cm.
- el vehículo comprende once captadores,
- al menos una parte de los captadores están
orientados lateralmente hacia el exterior del vehículo,
- al menos una parte de los captadores están
inclinados con respecto a la vertical un ángulo sensiblemente igual
o superior a su semiángulo del cono de visión,
- al menos una parte de los captadores están
inclinados con respecto a la vertical un ángulo comprendido,
aproximadamente, entre 5 y 45 grados,
- al menos una parte de los captadores están
dispuestos en el parachoques delantero del vehículo.
Otras particularidades y ventajas se pondrán de
manifiesto con la lectura de la descripción que sigue, hecha
refiriéndose a las figuras, en las cuales:
- la figura 1 representa una vista esquemática
desde arriba de un vehículo en una carretera,
- la figura 2 representa una vista esquemática y
parcial de la parte delantera de un vehículo, que ilustra una
primera disposición de captadores de detección de acuerdo con la
invención,
- la figura 3 representa una vista esquemática
desde arriba de la parte delantera de un vehículo, que ilustra la
repartición de los puntos visados en el suelo de una segunda
disposición preferida de captadores de detección de acuerdo con la
invención,
- las figuras 4 y 5 representan, respectivamente,
una tercera y una cuarta repartición de los puntos visados en el
suelo de captadores de detección de acuerdo con la invención,
- la figura 6 representa un esquema sinóptico de
un ejemplo de estructura y de funcionamiento del dispositivo de
detección de acuerdo con la invención.
El dispositivo de detección de una superficie de
rodadura de acuerdo con la invención, ilustrado, especialmente, en
las figuras 2 y 6, comprende una pluralidad de captadores c1 a cn
unidos a medios 2 de tratamiento de datos, tal como un
calculador.
En el ejemplo de realización descrito
anteriormente, los captadores están montados en un vehículo 1 y
orientados hacia la superficie de rodadura 4 para detectar
modificaciones de esta última y, especialmente, la aparición de
marcas en el suelo. Los medios 2 de tratamiento están constituidos,
por ejemplo, por un calculador de una red multiplexada del vehículo
1.
De acuerdo con la invención, el vehículo 1
comprende una pluralidad de captadores dispuestos relativamente de
modo que las distancias transversales que separan dos puntos visados
en el suelo adyacentes son crecientes del exterior hacia el interior
del vehículo 1 según una dirección sensiblemente perpendicular al
eje longitudinal 5 medio del vehículo.
En efecto, de manera sorprendente, una
disposición de captadores de este tipo confiere una calidad de
detección mejorada con respecto a los sistemas de la técnica
anterior. En particular, se constata que la invención permite una
detección más fiable y más exhaustiva de una discontinuidad en la
superficie y, especialmente, en una línea de marcado en el
suelo.
En el ejemplo de realización descrito en la
figura 2, el vehículo comprende cuatro captadores c1 a c4 repartidos
por mitad en cada lado del vehículo 1. Cada captador c1 a c4 tiene
una superficie o punto visado en el suelo v1 a v4 respectivo.
Preferentemente, los cuatro captadores c1 a c4 están dispuestos de
modo sensiblemente simétrico con respecto al eje 5 longitudinal
medio de vehículo. Los dos puntos visados en el suelo v1, v2 o v4,
v3 de los captadores situados en un mismo lado del vehículo están
espaciados, por ejemplo, aproximadamente, de 8 cm a 25 cm y,
preferentemente, aproximadamente, 12 cm. Los puntos visados en el
suelo v2, v3 de los captadores c2, c3 más próximos al eje 5
longitudinal medio están a su vez espaciados, aproximadamente, de 1
m a 1,8 m.
En variante y, preferentemente, el dispositivo de
acuerdo con la invención comprende, al menos, cinco captadores, de
modo que la disposición de la figura 2 puede modificarse añadiendo
un captador suplementario a nivel del eje 5 longitudinal medio del
vehículo. El punto visado en el suelo por el quinto captador puede
estar situado a igual distancia de los puntos visados v2, v3 en el
suelo de los dos captadores adyacentes c2, c3.
En otra variante de realización ventajosa, la
distancia dn transversal en cm que separa dos puntos visados en el
suelo vn, vn+1 por captadores adyacentes viene dada por la fórmula
dn = k.R^{n}, en la cual n es el número de orden del punto visado
en el suelo del exterior hacia el interior del vehículo, R es un
primer coeficiente multiplicativo constante sensiblemente igual a
1,2 y k un segundo coeficiente constante sensiblemente igual a
10.
Como anteriormente, esta configuración confiere
una detección mejorada con respecto a los sistemas de la técnica
anterior, conciliando al mismo tiempo una simplicidad de estructura
y un coste bajo.
Todavía, en otra variante de realización
ventajosa, el posicionamiento de los captadores puede estar adaptado
a la detección de líneas de marcado en el suelo discontinuas. Así,
la distancia dn transversal en cm que separa dos puntos visados en
el suelo vn, vn+1 adyacentes puede expresarse por la fórmula dn =
L2.\left(\frac{E + L1}{E + 2c}\right)^{n}, en la cual n es el
número de orden del punto visado en el suelo vn de un captador, del
exterior hacia el interior del vehículo, L1 la longitud en cm de una
raya 6 de línea discontinua, L2 la anchura en cm de una raya 6 de la
línea discontinua, E la distancia en cm que separa dos rayas 6
consecutivas y c una constante determinada que define un margen de
seguridad de detección en cm (véase la figura 1).
El margen de seguridad c de detección se elige
arbitrariamente en función de las aplicaciones previstas y de la
precisión detectada deseada. El margen de seguridad c constituye la
distancia mínima de vigilancia en el suelo por un captador a partir
de la cual un cambio puede considerarse como un marcado potencial.
Es decir, que el margen de seguridad c actúa como una distancia que
forma un filtro, para no tener en cuenta objetos pequeños presentes
en la superficie 4 de rodadura, tales como papeles. El margen c de
seguridad puede ser fijado en un valor comprendido, por ejemplo,
entre 0 y 50 cm y, preferentemente, aproximadamente, 20 cm.
Esta disposición de los captadores de acuerdo con
la invención permite una detección fiable de los cambios de
superficie 4 de rodadura del vehículo 1, y está particularmente bien
adaptada para la detección de un marcado en el suelo
discontinuo.
En particular, se ha constatado que un
dispositivo de este tipo permite una detección fiable y precoz de
una deriva de un vehículo con respecto a su trayectoria,
especialmente, con respecto a una línea discontinua de un marcado en
el suelo. En efecto, cuando el vehículo deriva de su trayectoria con
un ángulo de incidencia pequeño y la superficie de rodadura cambia
(por ejemplo, rebasando un marcado discontinuo), los captadores que
tienen puntos visados en el suelo v1, vn situados más al exterior
del vehículo detectan este estado. Una deriva con un ángulo de
incidencia ligeramente superior es detectada por los captadores que
tiene puntos visados v2, vn-1 siguientes en
dirección al interior del vehículo, y así sucesivamente.
Es decir, que se observa que, cuanto más pequeño
es el ángulo de incidencia del vehículo con respecto a una frontera
(marcado discontinuo u otro cambio de superficie), mejor se realiza
la detección por los captadores cuyos puntos visados en el suelo
están situados al exterior del vehículo. Esta detección por los
captadores denominados "exteriores" permite una detección
precoz de una eventual deriva del vehículo con respecto a su
trayectoria.
Para dimensionar el dispositivo de acuerdo con la
invención de modo que éste detecte cualquier tipo de marcado en el
suelo discontinuo, es decir, que para que éste se adapte a los
diferentes marcados de diferentes países, se puede utilizar la
fórmula dn = L2.\left(\frac{E + L1}{E + 2c}\right)^{n},
fijando la anchura de raya L2 en su valor más pequeño posible
encontrado.
Asimismo, se fija el factor \frac{E + L1}{E +
2c} en su valor más pequeño posible encontrado.
Así, en el caso de los principales países
europeos, la anchura de raya mínima es del oren de 10 cm, mientras
que el factor \left(\frac{E + L1}{E + 2c}\right) es
sensiblemente igual a 1,2 (margen c de seguridad fijado en 20 cm).
De manera que, en un modo de realización particularmente ventajoso,
la distancia dn transversal en cm que separa dos puntos visados en
el suelo vn, vn+1 adyacentes puede venir dada por la fórmula dn =
10x1,2^{n}.
El vehículo ilustrado en la figura 3 comprende
once captadores dispuestos en el parachoques 8 delantero del
vehículo, delante de las ruedas 3 delanteras del vehículo y de
acuerdo con la fórmula anterior. Los once captadores están
simbolizados únicamente por su punto visado en el suelo
correspondiente v1 a v11.
Así, la distancia d1 entre el primero v1 y el
segundo v2 puntos visados en el suelo es sensiblemente igual a 12
cm; la distancia d2 entre el segundo v2 y el tercer punto visado en
el suelo v3 es sensiblemente igual a 14,4 cm; la distancia d3 entre
el tercero v3 y el cuarto v4 puntos visados en el suelo es
sensiblemente igual a 17,3 cm; la distancia d4 entre el cuarto v4 y
el quinto punto visado en el suelo v5 es sensiblemente igual a 20,7
cm; y la distancia d5 entre el quinto punto v5 y el sexto punto
visado en el suelo v6 es sensiblemente igual a 25 cm. En una
configuración de este tipo, en la cual el número de captadores es
impar, un punto visado en el suelo v6 está situado, sensiblemente, a
nivel del eje 5 de simetría longitudinal medio del vehículo.
Los puntos visados en el suelo v11 a v6 situados
en el otro lado del eje 5 longitudinal medio del vehículo están
dispuestos de manera sensiblemente simétrica con respecto a este eje
5 (d10 = d1).
Las figuras 4 y 5 ilustran otros dos ejemplos de
disposición de captadores de detección, que comprenden,
respectivamente, nueve y ocho captadores dispuestos simétricamente
con respecto a ejes 5 de simetría respectivos.
\newpage
En el modo de realización de la figura 4, las
distancias transversales sucesivas que separan los puntos visados en
el suelo v1 a v5 adyacentes en dirección al eje 5 pueden ser
sensiblemente iguales, respectivamente, a 12 cm; 14,4 cm; 17,3 cm y
45,7 cm.
En el modo de realización de la figura 5, las
distancias transversales sucesivas que separan los puntos visados en
el suelo v1 a v5 adyacentes en dirección al eje 5 pueden ser
sensiblemente iguales, respectivamente, a 12 cm; 14,4 cm; 17,3 cm y
90 cm.
De acuerdo con la invención, los captadores cn y,
por tanto, sus puntos visados en el suelo vn, pueden estar
dispuestos de manera indiferente según direcciones paralelas al eje
5 longitudinal del vehículo. Sin embargo, preferentemente, los
captadores cn y, por tanto, los puntos visados en el suelo vn, están
dispuestos en la parte delantera del vehículo, de modo que detecten
lo más pronto posible una variación en la superficie 4 de rodadura.
Asimismo, los captadores pueden estar dispuestos en cualquier otra
parte del vehículo, por ejemplo en los retrovisores. Además, en
otras aplicaciones, el dispositivo puede comprender más de once
captadores (especialmente, en el caso de un
camión).
camión).
Los captadores descritos anteriormente están
constituidos, preferentemente, por sistemas que comprenden medios de
emisión de ondas en un ámbito poco perturbado de la luz, por ejemplo
ondas infrarrojas y medios de recepción de las ondas reflejadas.
Naturalmente, estos captadores de infrarrojos pueden ser
reemplazados por, o estar yuxtapuestos a, captadores de ultrasonidos
y/o captadores de video o cualquier otro sistema equivalente.
Naturalmente, la invención no estaría limitada a
los ejemplos de realización descritos anteriormente. Así, puede
preverse un dispositivo de detección en el cual los captadores estén
dispuestos en un solo lado del vehículo, para vigilar un cambio de
superficie únicamente en el lado correspondiente.
Por otra parte, todos o parte de los captadores
pueden estar orientados hacia el exterior del vehículo.
En particular, los captadores pueden estar
inclinados hacia delante o hacia atrás y/o hacia un lado del
vehículo con respecto a la vertical.
Preferentemente, el ángulo de inclinación de los
captadores con la vertical es sensiblemente igual o superior a su
semiángulo A del cono de visión 7. El cono de visión 7 de un
captador constituye la ventana angular de visión del captador (véase
la figura 2).
Preferentemente, los captadores están inclinados
con respecto a la vertical un ángulo comprendido, aproximadamente,
entre 5 y 45 grados y, preferentemente, igual, aproximadamente, a 15
grados.
La orientación de los captadores definida
anteriormente asocia una buena calidad de detección del suelo con
una precocidad de la detección. En efecto, se constata que el
tamaño, la forma y la posición obtenidos de los puntos visados en el
suelo de las señales emitidas por los captadores mejoran la calidad
de detección del sistema con respecto a la técnica anterior.
Preferentemente, la superficie en el suelo visada
por un captador describe una traza sensiblemente elíptica o circular
y tiene, aproximadamente, un diámetro del orden de 5 cm a 10 cm. Por
otra parte, los captadores están situados, preferentemente, a una
altura del suelo comprendida entre 15 cm y 1 m.
Refiriéndose a la figura 6, el dispositivo de
detección puede utilizarse para avisar al conductor de una eventual
deriva de la trayectoria del vehículo. En función de las
informaciones facilitadas por los captadores c1 a cn, los medios 2
de tratamiento de datos pueden activar medios 9 de seguridad tal
como medios de señalización hacia el exterior (por ejemplo, con
intermitentes) o al usuario del vehículo (señal luminosa y/o sonora
y/o táctil).
Ventajosamente, la activación o no de los medios
9 de seguridad puede estar condicionada, igualmente, a una
información M representativa de la puesta en marcha o no del sistema
de detección (por ejemplo, interruptor), y/o en función de la
velocidad V del vehículo, y/o en función de un estado S de
activación o no de los intermitentes del vehículo.
Es decir, que el sistema de vigilancia y de
seguridad puede comprender un interruptor de mando de su puesta en
marcha o de su parada y que puede ser accionado por el usuario del
vehículo.
Puede preverse, igualmente, la activación del
dispositivo de vigilancia y de alerta cuando la velocidad V del
vehículo sea superior a un umbral del orden, por ejemplo, de 80
km/h.
Preferentemente, igualmente, los medios de
tratamiento de datos no activan los medios 9 de seguridad cuando se
detecta casi simultáneamente un rebasamiento en los dos lados del
vehículo. De este modo, el rebasamiento normal de una línea
transversal no es señalado al usuario del vehículo.
Del mismo modo, los medios 9 de alerta y de
seguridad pueden ser activados solamente cuando la detección de una
discontinuidad anormal por un primer captador sea confirmada por, al
menos, una segunda medición realizada por un captador adyacente.
Finalmente, aunque la invención se ha descrito en
relación con modos de realización particulares, ésta comprende todos
los equivalentes técnicos de medios tales como los descritos por las
reivindicaciones que siguen.
Claims (16)
1. Dispositivo de detección de una superficie de
rodadura para vehículo, que comprende una pluralidad de captadores
(c1 a cn) destinados a estar orientados hacia la superficie (4) de
rodadura, para determinar modificaciones de esta última, y medios
(2) de tratamiento de datos de las informaciones obtenidas por los
captadores, caracterizado porque, al menos, una parte de los
captadores están dispuestos relativamente de modo que las distancias
(d1 a d10) transversales que separan dos puntos visados en el suelo
(v1 a v11) por captadores adyacentes (cn) son crecientes en
dirección a un eje longitudinal (5) y según una dirección
sensiblemente perpendicular a este eje (5).
2. Dispositivo de detección de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque comprende, al menos,
cinco captadores (c1 a c5).
3. Dispositivo de detección de acuerdo con las
reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque los captadores
(c1 a cn) están dispuestos a una y otra parte de un eje (5)
longitudinal medio y porque las distancias (d1 a d10) transversales
entre los puntos visados en el suelo (vn) de los captadores son
sensiblemente simétricas con respecto a este eje (5).
4. Dispositivo de detección de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado
porque la distancia (dn) transversal en cm que separa dos puntos
visados en el suelo (vn, vn+1) por captadores adyacentes viene dada
por la fórmula dn = k.R^{n}, en la cual n es el número de orden
del punto visado en el suelo (vn) en dirección al eje (5)
longitudinal, R es un primer coeficiente multiplicativo constante
sensiblemente igual a 1,2 y k un segundo coeficiente constante
sensiblemente igual a 10.
5. Dispositivo de detección de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado
porque comprende once captadores; la distancia d1 entre el primero
v1 y el segundo v2 puntos visados en el suelo es sensiblemente igual
a 12 cm; la distancia d2 entre el segundo v2 y el tercer punto
visado en el suelo v3 es sensiblemente igual a 14,4 cm; la distancia
d3 entre el tercero v3 y el cuarto v4 puntos visados es
sensiblemente igual a 17,3 cm; la distancia d4 entre el cuarto v4 y
el quinto punto visado en el suelo v5 es sensiblemente igual a 20,7
cm; y la distancia d5 entre el quinto v5 y el sexto punto visado en
el suelo v6 es sensiblemente igual a 25 cm.
6. Dispositivo de detección de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado
porque la distancia (dn) transversal en cm que separa dos puntos
visados en el suelo (vn, vn+1) por captadores adyacentes viene dada
por la fórmula dn = L2.\left(\frac{E + L1}{E + 2c}\right)^{n},
de manera que detectan, especialmente, una línea de marcado en el
suelo discontinua, y en la cual n es el número de orden del punto
visado en el suelo (vn) en dirección al eje (5) longitudinal, L1 la
longitud en cm de una raya (6) de la línea discontinua, L2 la
anchura en cm de una raya (6) de la línea discontinua, E la
distancia en cm que separa dos rayas (6) consecutivas y c una
constante determinada que define un margen de seguridad de detección
en cm
7. Vehículo que comprende un dispositivo de
detección de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones
precedentes.
8. Vehículo de acuerdo con la reivindicación 7,
caracterizado porque los captadores (c1 a c11) están
dispuestos a una y otra parte del eje (5) longitudinal medio del
vehículo, y las distancias (d1 a d10) transversales entre los puntos
visados en el suelo (v1 a v11) por los captadores son sensiblemente
simétricas con respecto a este eje (5).
9. Vehículo de acuerdo con las reivindicaciones 7
u 8, caracterizado porque la distancia (dn) transversal en cm
que separa dos puntos visados en el suelo (vn, vn+1) por captadores
adyacentes viene dada por la fórmula dn = k.R^{n}, en la cual n es
el número de orden del punto visado en el suelo (vn) en dirección al
eje (5) longitudinal, R es un primer coeficiente multiplicativo
constante sensiblemente igual a 1,2 y k un segundo coeficiente
constante sensiblemente igual a 10.
10. Vehículo de acuerdo con las reivindicaciones
7 u 8, caracterizado porque la distancia (dn) transversal en
cm que separa dos puntos visados en el suelo (vn, vn+1) por
captadores adyacentes viene dada por la fórmula dn =
L2.\left(\frac{E + L1}{E + 2c}\right)^{n}, de modo que detectan,
especialmente, la posición del vehículo con respecto a una línea de
marcado en el suelo discontinua, y en la cual n es el número de
orden del punto visado en el suelo (vn) de un captador (cn) del
exterior al interior del vehículo (1), L1 la longitud en cm de una
raya (6) de la línea discontinua, L2 la anchura en cm de una raya
(6) de la línea discontinua, E la distancia en cm que separa dos
rayas (6) consecutivas, y c una constante determinada que define una
margen de seguridad de detección en cm.
11. Vehículo de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque comprende once
captadores (c1 a c11).
12. Vehículo de acuerdo con la reivindicación 11,
caracterizado porque la distancia d1 entre el primero v1 y el
segundo v2 puntos visados en el suelo es sensiblemente igual a 12
cm; la distancia d2 entre el segundo v2 y el tercer punto visado en
el suelo v3 es sensiblemente igual a 14,4 cm; la distancia d3 entre
el tercero v3 y el cuarto v4 puntos visados en el suelo es
sensiblemente igual a 17,3 cm; la distancia d4 entre el cuarto v4 y
el quinto punto visado en el suelo v5 es sensiblemente igual a 20,7
cm; y la distancia d5 entre el quinto punto visado en el suelo v5 y
el sexto punto visado en el suelo v6 es sensiblemente igual a 25
cm.
13. Vehículo de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 7 a 12, caracterizado porque, al menos, una
parte de los captadores (c1 a c11) están orientados lateralmente
hacia el exterior del vehículo.
14. Vehículo de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 7 a 13, caracterizado porque, al menos, una
parte de los captadores (c1 a c11) están inclinados con respecto a
la vertical un ángulo sensiblemente igual o superior a su semiángulo
(A) del cono de visión (7).
15. Vehículo de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 7 a 14, caracterizado porque, al menos, una
parte de los captadores (c1 a c11) están inclinados con respecto a
la vertical un ángulo comprendido, aproximadamente, entre 5 y 45
grados.
16. Vehículo de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 7 a 15, caracterizado porque, al menos, una
parte de los captadores (c1 a c11) están dispuestos en el
parachoques delantero (8) del vehículo.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0103163 | 2001-03-08 | ||
| FR0103163A FR2821963B1 (fr) | 2001-03-08 | 2001-03-08 | Dispositif de detection d'une surface de roulement et vehicule utilisant un tel dispositif |
Publications (1)
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