ES2231834T3 - Dispositivo de vigilancia para zonas de visibilidad reducida o sin visibilidad alrededor de vehiculos de motor. - Google Patents
Dispositivo de vigilancia para zonas de visibilidad reducida o sin visibilidad alrededor de vehiculos de motor.Info
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Abstract
UN DISPOSITIVO DE SUPERVISION PARA ZONAS NO VISIBLES O DIFICILMENTE VISIBLES ALREDEDOR VEHICULOS ESTA PROVISTO DE UN SENSOR DE RECONOCIMIENTO (5), PARA EL RECONOCIMIENTO DE UN OBJETO QUE SE ENCUENTRE EN LA ZONA A SUPERVISAR, DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA LA OPERACION DEL SENSOR (5) Y EL PROCESADO DE LAS SEÑALES GENERADAS POR EL SENSOR (5) Y DE UNA INDICACION DE AVISO RECONOCIBLE POR EL CONDUCTOR DEL VEHICULO, QUE SEÑALIZA AL CONDUCTOR EL RECONOCIMIENTO POR PARTE DEL SENSOR (5) DE UN OBJETO EN LA ZONA DE SUPERVISION, ESTANDO EL DISPOSITIVO DE SUPERVISION DISEÑADO DE TAL FORMA QUE EL SENSOR (5) O EL INDICADOR DE AVISO SOLAMENTE TRABAJA EN UN RANGO DE VELOCIDADES ENTRE LA PARADA DEL VEHICULO Y UNA VELOCIDAD LIMITE PREDEFINIDA.
Description
Dispositivo de vigilancia para zonas de
visibilidad reducida o sin visibilidad alrededor de vehículos de
motor.
La invención trata de un dispositivo de
vigilancia para zonas de visibilidad reducida o sin visibilidad
alrededor de vehículos de motor, especialmente para el lado del
acompañante en vehículos industriales o, también, para la zona de
ángulo muerto delante de la parte frontal del vehículo.
Un dispositivo de vigilancia de este tipo,
exclusivamente para zonas de ángulo muerto de retrovisor se conoce,
por ejemplo, del documento DE4410620A1 y presenta un sensor de
radiación, por ejemplo, en forma de sensor por ultrasonido o rayos
infrarrojos, para la detección de un objeto situado en la zona
vigilada. Está previsto, además, un control usual para este tipo de
sensores que se ocupa del funcionamiento del sensor y del
procesamiento de las señales generadas por el sensor. A este control
está acoplada una indicación de aviso perceptible para el conductor
del vehículo, que señaliza al conductor del vehículo un objeto
detectado en la zona vigilada.
Mediante este tipo de dispositivo de vigilancia
es básicamente posible detectar usuarios de la vía, situados en la
zona de ángulo muerto del retrovisor exterior en el lado del
acompañante, como ciclistas, motociclistas o peatones y llamar la
atención del conductor sobre la presencia de estos. Sin embargo, es
problemático que los sensores de detección usados en el dispositivo
de vigilancia reaccionan usualmente al movimiento, no pudiendo
seleccionar el sensor por naturaleza si el objeto que se debe
detectar, se mueve respecto al vehículo de motor parado o, a al
contrario, el vehículo de motor respecto al objeto. En este sentido,
el dispositivo de vigilancia conocido también reacciona durante la
marcha ante obstáculos situados en el borde de la vía, como las
señales de tráfico, los postes de semáforo u objetos similares. Esto
provoca que la indicación de aviso se active frecuentemente de
manera innecesaria. Esto produce un peligroso efecto de costumbre en
el conductor que da cada vez menos importancia a la indicación de
aviso mientras más prolongado sea su uso, hasta que finalmente el
dispositivo de vigilancia no tiene ya ningún valor práctico.
Del documento US5339075A se conoce un dispositivo
de vigilancia para la zona derecha de ángulo muerto de retrovisor,
cuyo sensor de detección Doppler se activa automáticamente a una
velocidad determinada del vehículo. Está previsto un sensor de
velocidad del vehículo que está conectado con un amplificador de
audio de un dispositivo de aviso acústico. Se realiza una
desactivación del dispositivo de aviso exactamente cuando la
velocidad del vehículo cae por debajo de un valor predeterminado,
por ejemplo, de 16,093 km/hora. En intervalos de velocidad más
elevados no se realiza la desactivación del dispositivo de aviso. El
objetivo de ese dispositivo de vigilancia es evitar colisiones del
vehículo que se producen en los cambios de carril. En este sentido
ese dispositivo de vigilancia no se puede usar para supervisar el
ángulo muerto del lado del acompañante en los vehículos industriales
para la protección de ciclistas, motociclistas o peatones.
El documento EP0370965A da a conocer un
dispositivo para la detección de la velocidad relativa de dos
vehículos, también con el propósito de evitar colisiones. Aquí, el
intervalo de velocidad, en el que se cumple la función de aviso, se
determina según la velocidad del vehículo ajeno, detectada por el
dispositivo de vigilancia, de modo que no se tiene en cuenta el
problema descrito al inicio en relación con la protección de
ciclistas, motociclistas o peatones.
Del documento WO85/01114A se conoce un
dispositivo de vigilancia para la exploración de la zona de ángulo
muerto de los retrovisores de vehículos, en el que sólo se menciona
el accionamiento de la palanca del intermitente como criterio de
selección para la activación y la desactivación del dispositivo de
vigilancia. Esto es arriesgado desde el punto de vista técnico de la
seguridad, pues si no se acciona el intermitente no se realiza la
vigilancia del ángulo muerto.
Partiendo de los problemas del estado de la
técnica señalados antes, la invención se basa en el objetivo de
mejorar el dispositivo de vigilancia de manera que se conserve su
verdadera función de aviso.
Este objetivo se alcanza, según la parte
caracterizadora de la reivindicación 1, mediante la configuración
del dispositivo de vigilancia debido a que el sensor y/o la
indicación de aviso sólo funciona en un intervalo de velocidad del
vehículo de motor, provisto del dispositivo de vigilancia, entre la
parada del vehículo y una velocidad límite predeterminada. Con esta
configuración, el dispositivo de vigilancia sólo se activa cuando
existen condiciones críticas desde el punto de vista técnico de la
seguridad como, por ejemplo, durante la parada y exclusiva puesta en
marcha en un semáforo o durante el viraje a la derecha, en las que
han ocurrido ya demasiados accidentes graves cuando el conductor del
vehículo no ve un ciclista o motociclista que pasa por el lado del
acompañante del vehículo industrial.
El intervalo de velocidad mencionado antes se
encuentra entre la parada del vehículo y una velocidad límite de 15
km/h a 30 km/h, dado que, como indican las estadísticas, en este
intervalo de velocidad sucede la mayor parte de los accidentes que
se pueden evitar mediante el dispositivo de vigilancia.
Como lugar preferido para la vigilancia del lado
del acompañante se ofrece el retrovisor en el lado del acompañante
para el montaje del sensor de detección, resultando ventajosa una
integración en el borde del lado del piso en la carcasa del
retrovisor, respecto al acceso a la zona que se debe vigilar en el
lado del acompañante en un vehículo industrial.
Como sensores de detección se pueden usar
sensores de radiación en forma de detectores de movimiento por
infrarrojos o sensores por ultrasonido que son usuales para tareas
de vigilancia, por ejemplo, para la vigilancia de edificios, en
instalaciones de alarma o tareas similares.
La indicación de aviso puede estar configurada en
forma de dispositivos ópticos y/o acústicos. En el caso de un
dispositivo óptico, éste puede estar montado en el tablero de
instrumentos del vehículo y/o en el retrovisor.
Otras características, detalles y ventajas de la
invención se pueden extraer de la descripción siguiente, en la que
se explica detalladamente un ejemplo de realización mediante los
dibujos adjuntos. Muestran:
Fig. 1 una vista esquemática en planta desde
arriba de un vehículo industrial con un dispositivo de vigilancia
según la invención,
Fig. 2 una vista lateral de ese vehículo
industrial,
Fig. 3 una vista lateral esquemática de un
autocar,
Fig. 4 un corte vertical a través de un
retrovisor de vehículo industrial con un sensor de detección
integrado y
Fig. 5 una vista del retrovisor desde la
dirección de la flecha V, según la figura 4.
El vehículo industrial 1, representado
esquemáticamente en las figuras 1 y 2, en forma de tractor de
semirremolque presenta un retrovisor 2 en el lado del acompañante,
con el que el conductor, indicado con los dos puntos 3 de visión,
vigila visualmente la zona que limita con el lado del acompañante en
el vehículo. La zona visible mediante el retrovisor es limitada de
forma conocida y, por ejemplo, no se puede abarcar visualmente el
área situada por debajo del retrovisor a la altura de la cabina.
Con el fin de posibilitar la vigilancia de toda
la zona 4 situada en el lado del acompañante en el vehículo
industrial, está montado en el vehículo industrial un dispositivo de
vigilancia que presenta un detector 5 de movimiento por infrarrojos
como elemento principal. Como se muestra en las figuras 4 y 5, este
detector 5 de movimiento está montado en el borde inferior de la
carcasa 6 de retrovisor en un resalto 7 de apoyo que sobresale hacia
abajo. El detector de movimiento por infrarrojos está conectado a un
control 12, situado en el tablero 11 de instrumentos, a través de un
cable 8 de control y señalización combinado que está tendido a
través de la carcasa 6 de retrovisor sobre el soporte 9 de
retrovisor hacia la cabina 10 del vehículo industrial. A éste está
conectada, a su vez, una luz 13 de aviso situada en el campo visual
del conductor. Otra luz de aviso puede estar dispuesta, de forma no
representada detalladamente, en el borde de la carcasa 6 de
retrovisor dirigido hacia el conductor.
En las figuras 1, 2 y 4 se indican mediante rayas
en abanico el campo 14 de radiación del detector 5 de movimiento por
infrarrojos. Tomando como referencia el plano horizontal (figura 1),
éste barre una zona angular W_{H} de 180º, cuyos límites están
situados aproximadamente en paralelo a la dirección longitudinal del
vehículo. Tomando como referencia el plano vertical (figura 2), el
campo 14 de radiación barre una zona angular W_{V} de
aproximadamente 160º, estando inclinado el límite del campo de
radiación, que discurre hacia delante, en un ángulo W_{N} de
aproximadamente 20º hacia abajo respecto a la horizontal.
Mediante el campo 14 de radiación descrito se
vigila toda la zona situada en el lado del acompañante en el
vehículo industrial (no sólo las zonas de ángulo muerto del
retrovisor 2). Cuando el vehículo industrial 1 está detenido, por
ejemplo, en un semáforo y entra a esta zona un ciclista, esto es
registrado por el detector 5 de movimiento por infrarrojos que envía
una señal correspondiente al control 12. Éste activa la luz 13 de
aviso y, dado el caso, un zumbador 15 de aviso conectado
adicionalmente, de modo que se llama la atención del conductor del
vehículo industrial para que mire el retrovisor 2 y perciba la
presencia del ciclista. Otros mecanismos de aviso correspondientes
se desconectan cuando el vehículo industrial 1 dobla a la derecha,
por ejemplo, en una intersección de calles, en la que el conductor
corre el peligro de no ver un ciclista que se mueve a la derecha del
vehículo industrial. Éste también es detectado por el detector 5 de
movimiento por infrarrojos y comunicado al conductor por el
dispositivo de vigilancia de la manera descrita.
Con el fin de evitar la mencionada sobrecarga del
conductor debido a las señales de aviso, el dispositivo de
vigilancia está configurado mediante el control 12 de manera que el
detector 5 de movimiento por infrarrojos, la luz 13 de aviso y el
zumbador 15 de aviso sólo se activan cuando el vehículo industrial 1
se mueve a una velocidad entre la parada del vehículo y una
velocidad límite de 25 km/h. Para ello se suministra de manera no
representada detalladamente una señal representativa de la velocidad
del vehículo al control 12.
Como se indica adicionalmente en la figura 1, en
la parte frontal 16 del vehículo industrial 1 está dispuesto otro
detector 17 de movimiento por infrarrojos, cuyo campo 18 de
radiación vigila la zona de ángulo muerto situada delante de la
parte frontal del vehículo. Este detector 17 de movimiento por
infrarrojos también se acciona a través del control 12.
En la figura 2 está representado un autocar 19
con un retrovisor 20 en el lado del acompañante, que presenta un
tipo de construcción moderno y que se extiende hacia delante mucho
más allá de la parte frontal 16 del vehículo. El detector 21 de
movimiento por infrarrojos, dispuesto en el extremo inferior del
retrovisor principal 20, se puede configurar, desde el punto de
vista de su campo de radiación, de modo que vigile simultáneamente
tanto la zona de ángulo muerto delante de la parte frontal 16 del
vehículo como la zona a lo largo del lado del acompañante en el
autocar 19. En este sentido, el ángulo W_{V} de detección es de
aproximadamente 270º, tomando como referencia el plano vertical.
Para completar la información se explica
finalmente la estructura del retrovisor 2, tomando como referencia
las figuras 4 y 5. La pieza central es una placa 22 de apoyo que
está unida mediante dos abrazaderas 23 de sujeción a una barra 24
para retrovisor indicada sólo con trazos rayados en la figura 4.
Partiendo del lado de la dirección de marcha, está atornillado sobre
la placa 22 de apoyo el fondo 28 de una pieza 25 de carcasa que
envuelve en forma de marco el verdadero elemento retrovisor 26. En
el borde inferior de esta pieza 25 de carcasa está conformado el
resalto 7 de apoyo para el detector 5 de movimiento por
infrarrojos.
Sobre la pieza 25 de carcasa está enclavada,
partiendo de la dirección de marcha, la cubierta 27 para las
abrazaderas 23 de sujeción y el fondo 28 de la pieza 25 de
carcasa.
El elemento retrovisor 26 está unido a la placa
22 de apoyo a través de un grupo 29 de regulación electromotor. Éste
se compone de una placa 30 de sujeción para el retrovisor, sobre la
que está pegada la verdadera luna 31 de espejo, estando colocada en
el medio una lámina de calefacción no representada detalladamente.
En la figura 4 se representa sólo la conexión 32 eléctrica para la
calefacción del retrovisor.
Claims (9)
1. Dispositivo de vigilancia para zonas de
visibilidad reducida o sin visibilidad alrededor de vehículos de
motor, especialmente para el lado del acompañante en vehículos
industriales (10), con:
- -
- un sensor (5) de detección para la detección de un objeto situado en la zona vigilada,
- -
- un control (12) para el funcionamiento del sensor (5) y el procesamiento de las señales generadas por el sensor (5) y
- -
- una indicación (13, 15) de aviso perceptible para el conductor del vehículo, que señaliza al conductor del vehículo una reacción del sensor (5) ante un objeto detectado en la zona vigilada,
caracterizado porque:
- -
- el dispositivo de vigilancia está configurado de modo que el sensor (5) y/o la indicación (13, 15) de aviso funciona sólo en un intervalo de velocidad del vehículo de motor, provisto del dispositivo de vigilancia, entre la parada del vehículo y una velocidad límite predeterminada entre 15 km/h y 30 km/h, preferentemente 25 km/h.
2. Dispositivo de vigilancia según la
reivindicación 1, caracterizado porque el sensor (5) de
detección está montado en un retrovisor (2) situado en el lado del
acompañante.
3. Dispositivo de vigilancia según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el sensor de
detección es un sensor (5) de radiación.
4. Dispositivo de vigilancia según la
reivindicación 3, caracterizado porque el sensor de radiación
es un detector (5) de movimiento por infrarrojos.
5. Dispositivo de vigilancia según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el sensor de
detección es un sensor por ultrasonido.
6. Dispositivo de vigilancia según la
reivindicación 1 a 5, caracterizado porque la indicación de
aviso es una indicación óptica (13).
7. Dispositivo de vigilancia según la
reivindicación 6, caracterizado porque están montados
indicadores ópticos (13) en el tablero (11) de instrumentos del
vehículo (1) y/o en el retrovisor (2).
8. Dispositivo de vigilancia según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la indicación de
aviso es una indicación acústica (15).
9. Dispositivo de vigilancia según una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque está previsto un
sensor (21) de detección para la vigilancia de la zona de ángulo
muerto situada delante de la parte frontal (16) del vehículo
(1).
Applications Claiming Priority (2)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2231834T3 true ES2231834T3 (es) | 2005-05-16 |
Family
ID=8030246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES97114698T Expired - Lifetime ES2231834T3 (es) | 1996-10-07 | 1997-08-25 | Dispositivo de vigilancia para zonas de visibilidad reducida o sin visibilidad alrededor de vehiculos de motor. |
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