ES2248317T3 - Vehiculo equipado con un sistema que permite controlar la apertura a distancia y sistema que permite la realizacion de dicho control. - Google Patents

Abstract

Sistema de accionamiento para puerta de un vehículo, en particular para puerta de maletero (8 ó 8¿) de un vehículo automóvil, que permite a un usuario actuar a distancia sobre un mecanismo accionador (1) ligado a una puerta (8) del vehículo, caracterizado por el hecho de que comprende medios (3), a nivel del vehículo, para controlar al menos una acción del mecanismo accionador, a partir de las señales producidas por sensores de movimiento (7A¿, 7B¿), cuando un mismo movimiento detectado por medio de estos sensores según sus ejes privilegiados respectivos se traduce por un movimiento determinado según un eje resultante (R¿) cuya orientación es función de la combinación de sensores realizada, y por el hecho de que este movimiento determinado corresponde a un movimiento predeterminado.

Description

Vehículo equipado con un sistema que permite controlar la apertura a distancia y sistema que permite la realización de dicho control.

La invención concierne los vehículos, en particular los vehículos automóviles, que están equipados con sistemas que permiten actuar a distancia a nivel de al menos una de sus puertas, por ejemplo a nivel de una puerta de maletero, para desencadenar la apertura o el cierre. También concierne los sistemas que permiten la realización de un accionamiento como este.

Existen, en este momento, un cierto número de vehículos automóviles equipados con sistemas de acceso "manos libres" que permiten a un usuario actuar sobre un vehículo, desde el exterior de ese vehículo, si ese usuario lleva un identificador apropiado, de tipo traspondedor, que es reconocido por un dispositivo de reconocimiento emisor/receptor, del que está equipado el vehículo, cuando se encuentra en una zona geográfica determinada en las inmediaciones del vehículo. Un sistema de acceso como este actúa, por ejemplo, sobre el mecanismo de bloqueo/desbloqueo de las cerraduras de las puertas de un vehículo automóvil, de modo que permite la apertura de estas puertas por uno o varios usuarios, a partir del momento en el que el dispositivo de reconocimiento, que comprende el vehículo, ha detectado la presencia a distancia adecuada de un identificador determinado.

Generalmente no se prevé una apertura automática de todas las puertas de un vehículo y en particular de un vehículo automóvil, por el sistema de acceso, además del cierre de las cerraduras, en la medida en que, una apertura completa simultáneamente como esa no presenta necesariamente un interés en el caso de vehículos automóviles. Una apertura como esa podría por otra parte ser una fuente de riesgos para un vehículo con puertas, de tipo batiente, y para aquello que se encontrara entonces a su alrededor. Al contrario, puede resultar cómodo para un usuario el poder accionar la apertura y/o el cierre de una de las puertas, por ejemplo una puerta de apertura lateral o una puerta de maletero, sin tener que manipular un elemento de control. Esto es interesante, por ejemplo, para un usuario que quiere introducir en un vehículo una carga que lleva en sus manos, sin tener que depositar esta carga para realizar manualmente la apertura de la puerta, o alternativamente para cerrar una puerta, cuando tiene las manos ocupadas.

Hace falta entonces prever un medio que permita al usuario desencadenar la apertura y/o el cierre de una puerta, según su voluntad, a partir del momento en el que cumple con las condiciones exigidas para obtener una apertura como esa.

Un sistema de Accionamiento a distancia conocido permite accionar una apertura automática de una puerta de maletero, comprende sensores que se disponen en las inmediaciones del maletero, por ejemplo a uno y otro lado de la placa de matrícula situada junto a ese maletero, y que están capacitados para detectar la presencia de una mano en las cercanías. El accionamiento de la apertura del maletero se desencadena por la detección sucesiva de la mano de un usuario delante de cada uno de los sensores. Esta detección de presencias sucesivas de una mano delante de cada uno de los detectores en el transcurso del movimiento de control por vaivén está prevista para limitar los riesgos de desencadenamiento por un usuario, incluso por un tercero, que realiza gestos a nivel de los sensores, sin intención de accionar la apertura. En cambio, el desencadenamiento de un accionamiento por un movimiento de este tipo no es necesariamente práctico, en particular cuando el usuario lleva una carga difícil de manipular, por ejemplo a causa de su volumen o de su peso.

Se conoce igualmente el documento FR 2733783 que divulga un dispositivo conforme al preámbulo de la reivindicación 1.

La invención propone un sistema de accionamiento para puerta de vehículo y en particular para puerta de maletero de un vehículo, como un vehículo automóvil, estando dispuesto este sistema para permitir a un usuario actuar a distancia sobre un mecanismo accionador ligado a la puerta y alojado en el vehículo.

Según una característica de la invención, el sistema de accionamiento comprende medios, a nivel del vehículo, para controlar al menos una acción del mecanismo accionador, a partir de las señales producidas por sensores de movimiento, cuando un mismo movimiento detectado por medio de estos sensores según sus ejes privilegiados respectivos se traduce por un movimiento determinado según un eje resultante cuya orientación es función de la combinación de sensores realizada.

Según una variante de la invención, el sistema de accionamiento comprende medios por medio de los cuales la velocidad de movimiento, según el eje privilegiado del sensor o según el eje resultante de los sensores del sistema de accionamiento, que es determinada a partir de las señales provistas por cada sensor, es utilizada para el control del mecanismo accionador, en caso de detección de un movimiento.

Según una variante de la invención, el sistema de accionamiento comprende medios por medio de los cuales la distancia recorrida, según el eje privilegiado del sensor o según el eje resultante de los sensores del sistema de accionamiento, que es determinada a partir de las señales provistas por cada sensor, es utilizada para el control del mecanismo accionador, en caso de detección de un movimiento, en particular, con fines de control de carrera o de apertura angular, a nivel del mecanismo accionador.

Según la invención, la orientación del o de los sensores en el vehículo está fijada de manera que el eje privilegiado de cada sensor del sistema de accionamiento que está asociado al mecanismo accionador de una puerta esté orientado para detectar movimientos que se efectúen en al menos uno de los sentidos correspondientes respectivamente al sentido de apertura o de cierre de la puerta.

Según la invención, el vehículo comprende un mecanismo accionador de puerta que es un conjunto mecánico o electromecánico que garantiza la apertura y/o el cierre de la puerta.

Según una variante de la invención, el vehículo comprende un sistema de accionamiento de puerta que está asociado a un dispositivo de acceso "manos libres" que acciona el bloqueo y el desbloqueo de al menos una cerradura de puerta del vehículo.

Según una variante de la invención, el sistema de accionamiento de puerta actúa sobre un mecanismo accionador que garantiza la apertura y/o el cierre de una puerta, y comprende, con este propósito, uno o varios sensores de movimiento dispuestos en la puerta o en las cercanías de la puerta en el vehículo.

Según una variante de la invención, el sistema de accionamiento comprende uno o varios sensores de movimiento, de tipo emisor-receptor de ultrasonidos o de señales de hiperfrecuencia.

Según una variante de la invención, el sistema de accionamiento comprende medios para controlar un mecanismo accionador de puerta que están diseñados para determinar la acción de control a realizar en función del sentido del desplazamiento, tal como ha sido definido a partir de las señales provistas por el o los sensores, preferentemente a partir de un valor predeterminado de umbral mínimo de desplazamiento.

Según una variante de la invención, el sentido del movimiento determinado, necesario para el accionamiento de una puerta de apertura o de cierre por un mecanismo accionador bajo el control de los medios que permiten controlar este mecanismo, es elegido para corresponder al sentido de movimiento de apertura o de cierre de la puerta que se solicita.

La invención, sus características y sus ventajas se precisan en la descripción que viene a continuación en relación con las figuras evocadas más abajo.

La figura 1 presenta un esquema de un sistema de accionamiento destinado a permitir a un usuario actuar a distancia a nivel de un mecanismo ligado a una puerta de un vehículo, estando aquí supuesto este sistema de accionamiento, según la invención, asociado a un sistema de control de acceso, como un sistema "manos libres".

La figura 2 presenta un esquema de principio relativo al posicionamiento y al funcionamiento de un sensor de un sistema de accionamiento, estando asociado este sistema a una puerta de maletero de un vehículo, en un ejemplo no limitativo de realización.

La figura 3 presenta un esquema de principio relativo a una variante de puesta en práctica de la invención, tal como se ha ilustrado en la figura 2.

Las figuras 4 y 5 presentan respectivamente un esquema de principio relativo a una segunda variante de puesta en práctica de la invención, tal como se ha ilustrado en la figura 2.

La figura 6 presenta un esquema de principio relativo a una tercera variante de puesta en práctica de la invención, tal como se ha ilustrado en la figura 2.

Un esquema de principio que presenta los elementos constitutivos esenciales de un sistema de accionamiento que permite a un usuario actuar a distancia sobre un mecanismo accionador, ligado a una puerta del vehículo, es presentado, a título de ejemplo, en la figura 1. Está asociado a un sistema de acceso "manos libres", como se ha evocado más arriba, quedando claro que esta asociación considerada preferentemente, no es sin embargo indispensable.

El sistema de accionamiento, según la invención, está previsto para permitir a un usuario actuar sobre un mecanismo accionador 1 de una puerta de un vehículo, no representado en esta figura.

La invención está destinada, en particular, a ser puesta en práctica en un vehículo automóvil y a nivel de una puerta, por ejemplo una puerta de maletero. Es, por supuesto, aplicable a las demás puertas que el vehículo es susceptible de comprender.

El mecanismo accionador 1, ligado a la puerta aquí considerada, es por ejemplo un mecanismo que permite garantizar la apertura y/o cierre de la puerta. Aquí se supone que es capaz de actuar en respuesta a al menos una acción de control ejecutada por un usuario que se le envía a través de una lógica de control 3. Como se sabe, la respuesta del mecanismo accionador a un control puede ser obtenida por vía mecánica, por ejemplo haciendo intervenir uno o varios resortes, o por vía electromecánica, por ejemplo haciendo intervenir un motor eléctrico.

En una variante de realización, el mecanismo accionador 1 está asociado a un mecanismo de bloqueo/desbloqueo 2 de una cerradura de la puerta a la cual está afectado, de manera que permita la apertura de la puerta, cuando la cerradura está desbloqueada y, eventualmente, para permitir su cierre, antes de que se realice un bloqueo de la puerta en posición cerrada. Como se sabe, las operaciones de bloqueo y de desbloqueo de al menos una puerta de un vehículo son susceptibles de ser controladas por una unidad lógica de control de acceso de la que está equipada el vehículo. Esta unidad reacciona por ejemplo a una acción realizada por el usuario por medio de un elemento de control o de mando a distancia. Puede eventualmente implicar la presencia de un identificador determinado de usuario a nivel del vehículo, en particular, si éste está equipado con un sistema de acceso "manos libres" tal como se ha evocado más arriba y tal como se ha considerado en la figura 1. En el ejemplo presentado y según una forma conocida de realización, el identificador atribuido a un usuario es de tipo traspondedor, y es capaz de transmitir una señal de identificación en respuesta a una señal de interrogación determinada. Esta señal de interrogación se emite bajo la supervisión de una lógica de control 4, dotada de medios de reconocimiento de identificador, con la que el vehículo está equipado. El dispositivo de emisión/recepción se simboliza aquí con la antena 5 que se supone conectada a la lógica 4 por un emisor/receptor, no representado.

A título de ejemplo y como se ha considerado más arriba, aquí se supone que la lógica de control de acceso 4 permite actuar sobre el mecanismo de bloqueo/desbloqueo 2 y que coopera con la lógica de control 3 que actúa sobre el mecanismo accionador 1. Estas dos lógicas están eventualmente combinadas en una unidad lógica 6, como conoce el hombre del oficio, su cooperación es efectiva, en las operaciones en las que los mecanismos 1 y 2 están implicados.

Según la invención, está previsto que la lógica de control 3, que permite actuar sobre el mecanismo accionador 1 ligado a una puerta, está dotada de medios que le permiten reaccionar en función del movimiento de un objeto, y en particular de una mano, en una zona delimitada de control junto a la puerta.

El movimiento es determinado a partir de señales que son obtenidas de al menos un sensor de movimiento 7 que está, por ejemplo, situado en el vehículo en las cercanías de la puerta, como se ilustra en las figuras 2 y 6, o también en la misma puerta, como se presenta en la figura 4. El o los sensores pueden de este modo estar situados por encima o por debajo del nivel de la puerta en el vehículo y por ejemplo en un parachoques cercano a esta puerta, cuando ésta es una puerta de maletero. También se puede considerar un posicionamiento en un lado del vehículo, en las cercanías de una puerta de maletero, para permitir un accionamiento de esta puerta, cuando sólo es posible un acceso lateral, a causa de las condiciones de estacionamiento del vehículo.

El sensor 7, considerado más arriba, comprende, por ejemplo, medios que le permiten emitir señales, con fines de evaluación, y recuperarlas, cuando éstas son reflejadas por un elemento que constituye un reflector que está entonces situado en el campo del sensor. Este elemento reflector puede en particular ser una mano de usuario. El sensor 7 está, por ejemplo, constituido en torno a un circuito emisor-receptor de señales ultrasónicas o a un circuito emisor-receptor de señales de hiperfrecuencia, usual. Se supone que posee un eje privilegiado de detección de movimiento F, como se ha esquematizado en la figura 2. Un tratamiento de las señales de evaluación de movimiento, recibidas por el sensor considerado más arriba, es efectuado a nivel de una lógica de este sensor o de la lógica de control 3 con objeto de determinar el sentido y, por ejemplo, la velocidad o la distancia recorrida por un movimiento detectado. Esto se realiza mediante la puesta en práctica de medios lógicos conocidos del hombre del oficio. Estos medios están, por ejemplo, localizados a nivel de una unidad de cálculo de la lógica de control 3, debidamente programada.

El sistema de accionamiento, toma en cuenta el movimiento de un elemento reflector en el trayecto seguido por las ondas emitidas por el sensor 7, en una zona delimitada de control. Como se conoce, la delimitación de esta zona es función del diagrama de radiación previsto en el diseño para el sensor 7, este diagrama se supone aquí elegido de aspecto cónico y orientado según un eje F que es un eje privilegiado de detección para el sensor. El cono de emisión del sensor 7 se prevé estrecho y de poca extensión en longitud, de manera que se evite tomar en cuenta el movimiento de un objeto, que forma pantalla, en particular por encima del vehículo, a una distancia que no es susceptible de corresponder a la posición de una mano de un usuario que actúa con fines de control.

Un ejemplo de posicionamiento del sensor 7 para una puerta 8, del tipo puerta de maletero de un vehículo 9, se ilustra en la figura 2. El sensor 7 está ahí dispuesto por debajo del nivel de la puerta 8 en el vehículo y, por ejemplo, en el medio del vehículo en el parachoques 10, cercano a esta puerta, suponiéndose aquí que este último se abre con un movimiento de báscula de abajo hacia arriba. El diagrama de radiación D del sensor está orientado verticalmente y se supone que cubre una zona estrecha, de aspecto cónico extendiéndose hacia arriba junto a la puerta de maletero. Por supuesto, la orientación del haz emitido por el sensor que traduce el diagrama de radiación puede ser modificada, según las formas y la orientación de la parte del vehículo en la que se encuentre la puerta a accionar a distancia, así como las de esta puerta. En particular, se puede considerar el tener un haz orientado en sentido inverso de aquel presentado, por ejemplo, si el sensor 7 se fija la parte superior del vehículo, por encima de una puerta vertical o casi vertical, y si define una zona de control situada por debajo de él que se extiende a lo largo de al menos una parte de la altura de esta puerta. También es posible disponer el sensor para que el eje privilegiado F sólo sea aproximadamente vertical. En efecto, como se esquematiza en la figura 1, es la componente "y" del movimiento del objeto que forma pantalla a las ondas emitidas por el sensor 7 la que se toma en cuenta por la lógica 3, para determinar si la componente del movimiento según el eje vertical corresponde a un movimiento predeterminado característico de una acción de control ejecutada por un usuario, como se esquematiza en la figura 2, para un movimiento de un objeto pantalla que se simboliza por una flecha M., en un plano vertical x, y.

En una forma dada de puesta en práctica, se prevé que el movimiento de mano que permite accionar la apertura de abajo hacia arriba de la puerta de maletero 8, esquematizada en la figura 2, corresponde a un movimiento realizado de abajo hacia arriba en la zona de control de orientación vertical que delimita el sensor 7. Este sensor se supone aquí situado en le parte superior del parachoques 10. La realización de un movimiento como ese no corresponde a una acción habitual de un usuario a ese nivel, en ausencia de un sistema de accionamiento según la invención. Se traduce por una componente vertical según el eje privilegiado del sensor 7 que se toma en cuenta si corresponde a un movimiento predeterminado, según este eje.

Se puede utilizar eventualmente un movimiento de mano en sentido inverso al anterior para controlar el cierre de la puerta por el mecanismo 1, cuando éste está previsto para realizar tales operaciones de apertura/cierre.

La puesta en servicio del sistema de accionamiento según la invención puede eventualmente estar condicionada por la detección de un usuario en las cercanías de la puerta. Esto se puede obtener con la utilización de un sistema de detección del que está por otro lado equipado el vehículo y, por ejemplo, con un sistema de detección de obstáculos por ultrasonidos utilizado para la asistencia al aparcamiento del vehículo.

También se prevé que la colaboración de un sistema de acceso "manos libres" con un sistema de accionamiento, según la invención, a nivel de un vehículo permita realizar un accionamiento de puerta a distancia, por detección de un movimiento definido en las cercanías de una puerta, solamente si el sistema de acceso ha determinado la presencia en las cercanías del vehículo de un usuario autorizado que dispone de un identificador apropiado. Las acciones de los diferentes sistemas de accionamiento de detección y de control de acceso evocadas más arriba pueden por supuesto ser coordinadas de diferentes maneras, en función de las necesidades de los usuarios, en la medida en que la programación de las lógicas que les supervisan esté prevista con este fin.

Una variante de realización se ilustra en la figura 3, en relación con una puerta de maletero 8' provista de un mecanismo accionador 1' y de la que está equipado un coche 9' parecido a aquél esquematizado en la figura 2.

El vehículo 9' está equipado con un sistema de accionamiento que corresponde funcionalmente a aquél definido en relación con la figura 1 y que comprende dos sensores de movimiento 7A' y 7B'. Estos sensores permiten detectar un movimiento de un elemento reflector y en particular de una mano de un usuario, en una zona de control delimitada en las cercanías de una puerta, con el fin de determinar si este movimiento corresponde a una acción de control ejecutada por el usuario. Los sensores 7A' y 7B' están alineados a lo largo de la puerta, por ejemplo, en el parachoques 10' que se extiende horizontalmente a lo largo de la caja del vehículo por debajo de esta puerta. Están dispuestos de manera que sus diagramas de radiación respectivos se recorten simétricamente a lo largo de la puerta. En la realización presentada en la figura 3, los dos sensores están dispuestos de manera que sus ejes privilegiados respectivos FA' y FB', simétricamente inclinados el uno hacia el otro, estén en un mismo plano, por ejemplo vertical, perpendicular al plano longitudinal mediano del vehículo donde se recortan. La lógica de control, que les supervisa, está por ejemplo programada para desencadenar una acción de control solamente si determina que hay igualdad de valor e identidad de sentido entre la componente vertical de velocidad de desplazamiento obtenida a partir de las medidas que provienen de un sensor y aquella obtenida a partir de las medidas efectuadas por el otro sensor.

En una forma preferida de realización, la disposición de los sensores del sistema de accionamiento, como 7A' y 7B', en el vehículo equipado y, en particular, la orientación de sus ejes privilegiados respectivos FA', FB' determinan la orientación de un eje resultante R' según el cual se toma en cuenta un movimiento, detectado por el conjunto que estos sensores forman, para determinar si este movimiento corresponde a un movimiento predeterminado de control. Este eje resultante R' se supone de orientación vertical en el ejemplo presentado en la figura 3, por supuesto se puede elegir otra orientación en función de las necesidades, siendo esta orientación por ejemplo oblicua, o incluso horizontal como se considera para la realización ilustrada en la figura 6.

En el ejemplo de puesta en práctica ilustrado en la figura 3, cada uno de los sensores asociados a una puerta, en un sistema de accionamiento según la invención, efectúa medidas en la zona limitada que está definida por su diagrama de emisión. La lógica de control, que supervisa a estos sensores, está, por ejemplo, programada para desencadenar una acción de control, tomando como criterio una o varias condiciones de velocidad dada(s), para el movimiento determinado según el eje resultante R', a partir de las señales provistas por cada sensor a la lógica, en el caso de detección de un mismo movimiento por estos sensores.

De manera análoga en el ejemplo de puesta en práctica ilustrado en la figura 2, la lógica de control está programada para desencadenar una acción de control tomando como criterio una o varias condiciones de velocidad dada(s), para el movimiento determinado según el eje privilegiado F del sensor 7, a partir de las señales provistas por este sensor, en el caso de detección de un movimiento de un elemento, y en particular de una mano, por este sensor.

El desencadenamiento de una acción a nivel del mecanismo accionador por un sistema de accionamiento según la invención puede por ejemplo obtenerse, a partir de que la velocidad del movimiento determinado por la lógica sobrepase un valor de umbral mínimo predeterminado. Se pueden obtener de esta manera acciones de apertura o de cierre de puerta, según las necesidades, en función del sentido de movimiento constatado por medio del o de los sensores.

En otra forma de puesta en práctica, la lógica de control que supervisa al o a los sensores está programada para utilizar la distancia recorrida, tal como ha sido determinada según el eje privilegiado, como F, de un sensor único o según el eje resultante, como R', en el caso de un conjunto de sensores asociados a una misma puerta, en calidad de criterio, para el control del mecanismo accionador de esta puerta. Para evitar un accionamiento intempestivo por un usuario, se prevé, en una forma de realización, el desencadenar un accionamiento solamente a partir del momento en el que la amplitud del movimiento detectado sobrepasa un valor mínimo de umbral determinado. También se prevé utilizar el criterio de distancia recorrida para controlar la apertura angular de una puerta pivotante, como la puerta 11 del vehículo ilustrado en la figura 4, o la extensión de su recorrido en el caso de una puerta deslizante, como la puerta 12 del vehículo presentado en la figura 6, de manera que permita una apertura o un cierre parcial. Una apertura de puerta, proporcional a la distancia recorrida por una mano en un sentido de movimiento predeterminado, puede de este modo obtenerse para un control dado. Como se conoce, el desplazamiento de un elemento, en la zona de control definida por uno o varios sensores, puede determinarse a partir de medidas de velocidad realizadas a partir de señales por impulsos o también de medidas tipo Doppler realizadas a partir de ondas emitidas de forma continua. La determinación de la trayectoria seguida durante el desplazamiento puede también eventualmente realizarse por una correlación de la velocidad del objeto que hace pantalla con su distancia con respecto al sensor.

Las figuras 4 y 5 son relativas a una puesta en práctica de la invención, a nivel de un vehículo que comprende una puerta 11 pivotante, en la que se prevé un sensor de movimiento 13 que se supone posicionado a nivel de una manilla de maniobra que comprende esta puerta. El sensor 13 está montado de manera que su eje privilegiado de detección F esté orientado de manera que detecte movimientos efectuados al menos aproximadamente verticalmente por un usuario por ejemplo por medio de una mano en la zona de control que corresponde al diagrama de radiación de este sensor. En el ejemplo teórico dado, este diagrama de aspecto aproximadamente elipsoidal u ovoide está orientado hacia arriba según el eje privilegiado F del sensor, de manera que tome en cuenta los movimientos de un elemento reflector y en particular de una mano en una zona de control situada por encima del sensor 13 y que se aparta exteriormente y progresivamente de la puerta 11, hacia arriba de esta puerta 11 junto a la que se encuentra.

La figura 6 es relativa a una puesta en práctica de la invención, a nivel de un vehículo que comprende una puerta deslizante 12 y al menos un sensor de movimiento 14, que aquí se supone fijo en una pared lateral del vehículo a lo largo la cual se desliza la puerta. El sensor 14 está montado de manera que su eje privilegiado de detección F esté orientado de manera que detecte movimientos efectuados al menos aproximadamente horizontalmente por un usuario por ejemplo por medio de una mano en la zona de control que corresponde al diagrama de radiación de este sensor. En una forma preferida de realización, la orientación del sensor o eventualmente de los sensores del sistema de accionamiento asociado a esta puerta deslizante, se elige para garantizar una detección de los movimientos que se efectúen en al menos uno de los sentidos correspondientes respectivamente al sentido de apertura o de cierre de la puerta. Esto con el fin de permitir al usuario accionar el deslizamiento de la puerta con un movimiento de mano efectuado, a lo largo del vehículo y en las cercanías de la puerta, en el sentido de movimiento deseado de la puerta.

Claims (13)

1. Sistema de accionamiento para puerta de un vehículo, en particular para puerta de maletero (8 ó 8') de un vehículo automóvil, que permite a un usuario actuar a distancia sobre un mecanismo accionador (1) ligado a una puerta (8) del vehículo, caracterizado por el hecho de que comprende medios (3), a nivel del vehículo, para controlar al menos una acción del mecanismo accionador, a partir de las señales producidas por sensores de movimiento (7A', 7B'), cuando un mismo movimiento detectado por medio de estos sensores según sus ejes privilegiados respectivos se traduce por un movimiento determinado según un eje resultante (R') cuya orientación es función de la combinación de sensores realizada, y por el hecho de que este movimiento determinado corresponde a un movimiento predeterminado.

2. Sistema de accionamiento para puerta según una de las reivindicaciones 1, en el cual la velocidad de movimiento, según el eje resultante (R') de los sensores (7A', 7B') del sistema de accionamiento, que es determinada a partir de las señales provistas por cada sensor, es utilizada para el control del mecanismo accionador, en caso de detección de un movimiento.

3. Sistema de accionamiento para puerta según una de las reivindicaciones 1, en el cual la distancia 25 recorrida, según el eje resultante (R') de los sensores (7A', 7B') del sistema de accionamiento, que es determinada a partir de las señales provistas por cada sensor, es utilizada para el control del mecanismo accionador, en caso de detección de un movimiento.

4. Sistema de accionamiento para puerta según una de las reivindicaciones 3, en el cual la distancia recorrida, tal como ha sido determinada según el eje resultante (R') de los sensores (7A', 7B') del sistema de accionamiento, a partir de las señales provistas por cada sensor, en caso de detección de un movimiento, es utilizada con fines de control de recorrido o de apertura angular, a nivel del mecanismo accionador.

5. Sistema de accionamiento para puerta según una de las reivindicaciones 1 a 4, en el cual la orientación de los sensores en el vehículo está fijada de manera que el eje privilegiado de cada sensor del sistema de accionamiento que está asociado al mecanismo accionador de una puerta esté orientado para detectar movimientos que se efectúen en al menos uno de los sentidos correspondientes respectivamente al sentido de apertura o de cierre de la puerta.

6. Sistema de accionamiento para puerta según una de las reivindicaciones 1 a 5, en el cual el mecanismo accionador (1) de puerta que es controlado es un conjunto mecánico o electromecánico de apertura y/o de cierre de puerta.

7. Sistema de accionamiento para puerta según una de las reivindicaciones 1 a 6, en el cual el sistema 10 de accionamiento de puerta está asociado a un dispositivo de acceso "manos libres" (4, 5) que controla un mecanismo de bloqueo/desbloqueo (2) de al menos una cerradura de una puerta del vehículo.

8. Sistema de accionamiento para puerta según una de las reivindicaciones 1 a 7, en el cual el sistema de accionamiento de puerta actúa sobre un mecanismo accionador (1) que garantiza la apertura y/o el cierre de una puerta (8 ó 8'), comprendiendo este sistema de accionamiento sensores de movimiento (7A', 7B) dispuestos en la puerta o en las cercanías de la puerta en el vehículo.

9. Sistema de accionamiento para puerta según una de las reivindicaciones 1 a 8, en el cual el sistema de accionamiento comprende uno o varios sensores de movimiento, de tipo emisor-receptor de ultrasonidos.

10. Sistema de accionamiento para puerta según una de las reivindicaciones 1 a 8, en el cual el sistema de accionamiento comprende uno o varios sensores de movimiento, de tipo emisor-receptor de señales de hiperfrecuencia.

11. Sistema de accionamiento para puerta según una de las reivindicaciones 1 a 10, en el cual los medios (3 y 7A', 7B'), para controlar un mecanismo (2) accionador de puerta, están diseñados para determinar la acción de control a realizar en función del sentido del movimiento, tal como ha sido definido a partir de las señales provistas por el o los sensores, preferentemente a partir de un valor de umbral mínimo de movimiento predeterminado.

12. Sistema de accionamiento para puerta según la reivindicación 11, en el cual el sentido del movimiento determinado, necesario para el accionamiento de una puerta de apertura o de cierre por un mecanismo accionador (2) bajo el control de medios (3 y 7A', 7B') que permiten controlar este mecanismo, es elegido para corresponder al sentido de movimiento de apertura o de cierre de la puerta que se solicita.

13. Vehículo, en particular vehículo automóvil, caracterizado por el hecho de que comprende un sistema de accionamiento para puerta según una de las reivindicaciones precedentes.