JP6976836B2 - 車両ドア制御装置 - Google Patents
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Description
本発明の第1態様では、前記検出部は、前記車両側面の上部のうち前記サイドドアの窓を取り囲む窓枠の車長方向後側に配置され、前記検出範囲は、側面視で車高方向下向きかつ車長方向前向きに延び、平面視で車長方向に対して定められた角度で傾斜し、側面視で車高方向に対して定められた角度で傾斜している、車両ドア制御装置を提供する。
本発明の第2態様では、前記検出部は、前記車両側面の上部に配置され、前記検出範囲は、側面視で車高方向下向きに延び、平面視で車長方向に対して定められた角度で傾斜し、側面視で車高方向に対して定められた角度で傾斜しており、前記検出部から前記検出範囲の先端までの最大長さは、前記検出部から前記車両の底までの高さよりも短く設定されている、車両ドア制御装置を提供する。
本発明の第3態様では、前記検出部は、前記車両側面の下部に配置され、前記検出範囲は、側面視で車高方向上向きに延び、平面視で車長方向に対して定められた角度で傾斜し、側面視で車高方向に対して定められた角度で傾斜している、車両ドア制御装置を提供する。
本発明の第4態様では、前記検出部は、前記車両側面に配置され、前記検出範囲は、平面視で車長方向に対して定められた角度で傾斜し、側面視で車高方向に対して定められた角度で傾斜しており、前記検出範囲には、前記検出部からの距離によって2以上の操作区画が設定され、前記制御部が検出する前記定められた動きには、前記2以上の操作区画間の移動が含まれている、車両ドア制御装置を提供する。
図1から図4は、車両1に搭載した本発明の第1実施形態に係る車両ドア制御装置10を示す。図1及び図2に示すように、ドア制御装置10は、車両1のサイドドア(以下、単にドアと略す。)5の外方で、使用者による定められた動きを検出することで、ドア5の電動機器であるドア駆動部20を制御するものである。以下の説明では、車両1の車長方向をX方向といい、車両1の車幅方向をY方向といい、車両1の車高方向をZ方向という。
図4に示すように、ドア制御装置10は、検出センサ(検出部)12、ドア駆動部20、LED(表示部)22、照合手段24、及び制御部26を備える。但し、図4中、一点鎖線で囲まれた部分が今回追加した構成であり、ドア駆動部20、及び照合手段24には、車両1に搭載された既存の部品を利用する。
図1及び図2に示すように、検出センサ12は、ドア5のX方向後側上部に位置するように、ドア5の窓6を取り囲む窓枠7に配置されている。言い換えれば、検出センサ12は、地面Gに対してZ方向に定められた間隔以上の距離をあけて、車両1の側面4の上部に配置されている。この間隔は、検出センサ12によって使用者の動きを検出するために必要な距離であり、60cm以上に設定することが好ましい。
検出センサ12によって、使用者を確実に検出しつつ、使用者以外の誤検出を抑制するために、検出範囲15の放射角R1,R2、最大長さL、及び傾斜角度i1,i2は、以下のように設定されている。
制御部26によるドア5の自動開閉制御は、車両1が駐車され、エンジンが停止されることで開始される。制御部26は、照合手段24によるキー認証が成立し、検出範囲15内で使用者が定められた動きを行ったと判断すると、ドア駆動部20によってドア5を開放又は閉鎖する。
図6は、車両1に搭載した第2実施形態に係る車両ドア制御装置10を示す。この第2実施形態では、LED22を含む検出センサ12が、サイドドア5(車両1の側面4)のX方向後側下部に配置にされている点で、第1実施形態と相違する。検出センサ12は、検出範囲15が、平面視でY方向外向きに延び、側面視でZ方向上向き且つX方向前向きに延びるように、配置されている。
図7は、車両1に搭載した第3実施形態に係る車両ドア制御装置10を示す。この第3実施形態では、LED22を含む検出センサ12が、サイドドア5(車両1の側面4)のX方向前側上部に位置するように、窓枠7に配置にされている点で、第1実施形態と相違する。検出センサ12は、検出範囲15が、平面視でY方向外向きに延び、側面視でZ方向下向き且つX方向後向きに延びるように、配置されている。
図8は、車両1に搭載した第4実施形態に係る車両ドア制御装置10を示す。この第4実施形態では、LED22を含む検出センサ12が、サイドドア5(車両1の側面4)のX方向前側下部に位置するように配置にされている点で、第1実施形態と相違する。検出センサ12は、検出範囲15が、平面視でY方向外向きに延び、側面視でZ方向上向き且つX方向後向きに延びるように、配置されている。
2 車体
3 底
4 側面
5 ドア
6 窓
7 窓枠
8 サンバイザ
10 ドア制御装置
12 検出センサ(検出部)
13 送波器
14 受波器
15 検出範囲
15a 先端
15b 内側縁
15c 外側縁
15d 上側縁
15e 下側縁
16 トリガ区画(操作区画)
17 スタート区画(操作区画)
20 ドア駆動部(電動機器)
22 LED(表示部)
24 照合手段
26 制御部
27 記憶部
28 測定部
29 判断部
30 表示駆動部
G 地面
C 出力中心
R1,R2 放射角
i1,i2 傾斜角度
H 検出センサを通る水平線
V 検出センサを通る垂直線
Claims (10)
- 車両側面のサイドドア周辺の定められた検出範囲内に位置する被検出物を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果から得られる距離の変化によって、前記被検出物による定められた動きを検出すると、前記サイドドアの電動機器を制御する制御部と
を備え、
前記検出部は、前記車両側面の上部のうち前記サイドドアの窓を取り囲む窓枠の車長方向後側に配置され、
前記検出範囲は、側面視で車高方向下向きかつ車長方向前向きに延び、平面視で車長方向に対して定められた角度で傾斜し、側面視で車高方向に対して定められた角度で傾斜している、車両ドア制御装置。 - 前記検出部は、前記窓枠に配置されたサンバイザに取り付けられている、請求項1に記載の車両ドア制御装置。
- 前記検出部から前記検出範囲の先端までの最大長さは、前記検出部から前記車両の底までの高さよりも短く設定されている、請求項1又は2に記載の車両ドア制御装置。
- 車両側面のサイドドア周辺の定められた検出範囲内に位置する被検出物を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果から得られる距離の変化によって、前記被検出物による定められた動きを検出すると、前記サイドドアの電動機器を制御する制御部と
を備え、
前記検出部は、前記車両側面の上部に配置され、
前記検出範囲は、側面視で車高方向下向きに延び、平面視で車長方向に対して定められた角度で傾斜し、側面視で車高方向に対して定められた角度で傾斜しており、
前記検出部から前記検出範囲の先端までの最大長さは、前記検出部から前記車両の底までの高さよりも短く設定されている、車両ドア制御装置。 - 車両側面のサイドドア周辺の定められた検出範囲内に位置する被検出物を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果から得られる距離の変化によって、前記被検出物による定められた動きを検出すると、前記サイドドアの電動機器を制御する制御部と
を備え、
前記検出部は、前記車両側面の下部に配置され、
前記検出範囲は、側面視で車高方向上向きに延び、平面視で車長方向に対して定められた角度で傾斜し、側面視で車高方向に対して定められた角度で傾斜している、車両ドア制御装置。 - 前記検出部は、側面視で前記検出範囲が車長方向前向きに延びるように、前記サイドドアの車長方向後側に配置されている、請求項5に記載の車両ドア制御装置。
- 前記電動機器には、前記車両側面に沿って前記サイドドアを開閉駆動するドア駆動部が含まれている、請求項1から6のいずれか1項に記載の車両ドア制御装置。
- 前記検出範囲には、前記検出部からの距離によって2以上の操作区画が設定され、
前記制御部が検出する前記定められた動きには、前記2以上の操作区画間の移動が含まれている、請求項1から7のいずれか1項に記載の車両ドア制御装置。 - 車両側面のサイドドア周辺の定められた検出範囲内に位置する被検出物を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果から得られる距離の変化によって、前記被検出物による定められた動きを検出すると、前記サイドドアの電動機器を制御する制御部と
を備え、
前記検出部は、前記車両側面に配置され、
前記検出範囲は、平面視で車長方向に対して定められた角度で傾斜し、側面視で車高方向に対して定められた角度で傾斜しており、
前記検出範囲には、前記検出部からの距離によって2以上の操作区画が設定され、
前記制御部が検出する前記定められた動きには、前記2以上の操作区画間の移動が含まれている、車両ドア制御装置。 - 前記検出部は超音波センサであり、
前記検出部の前記検出範囲は、平面視の寸法よりも側面視の寸法の方が大きくなるように設定されている、請求項1から9のいずれか1項に記載の車両ドア制御装置。
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JP2017241047A JP6976836B2 (ja) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 車両ドア制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2019108691A JP2019108691A (ja) | 2019-07-04 |
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Family
ID=67179195
Family Applications (1)
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JP2017241047A Active JP6976836B2 (ja) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 車両ドア制御装置 |
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- 2017-12-15 JP JP2017241047A patent/JP6976836B2/ja active Active
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