ES2246632B1 - Mejoras en la patente n. 200102452, por: maquina enrolladora de dulces. - Google Patents

Mejoras en la patente n. 200102452, por: maquina enrolladora de dulces. Download PDF

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Abstract

Mejoras en la Patente n° 200102452, por: máquina enrolladora de dulces. Es de especial aplicación para el enrollado de lenguas de dulce y cordones de regaliz de notable longitud, que acceden perfectamente guiadas y cortadas a un ancho y largo uniformes, sobre una cinta de trabajo (3) de la línea de fabricación. Dispone de varios grupos de enrollado independientes con una pluralidad de cabezales (4) simultáneos por grupo, comandándose el movimiento mediante una autómata programable. Los rollos ya formados se recogen en cintas transversales a la de trabajo (3). El producto a enrollar (6) accede radialmente hacia la correspondiente horquilla (8) y ésta inicia el giro dando un determinado número de vueltas. Acorde con la invención, mediante un cabezal de sellado vinculado a cada cabezal de enrollado (4) se provoca que se suelden entre sí las dos últimas capas del rollo (10). Dicho cabezal de sellado está formado por dos soldadores eléctricos (12) alineados y enfrentados.

Description

Mejoras en la patente n° 200102452, por: "Máquina enrolladora de dulces".
Objeto de la invención
La presente invención, según lo expresa el enunciado de esta memoria descriptiva, consiste en unas mejoras en la Patente n° 200102452, por: máquina enrolladora de dulces, siendo éstos básicamente lenguas de dulce o cordones de regaliz que avanzan en forma de tiras sobre una cinta de trabajo o banda de transporte, en la que se encuentran perfectamente distribuidas y cortadas a la misma longitud.
La máquina enrolladora de dulces ha sido ideada para dar respuesta al problema de enrollar sobre la propia línea de trabajo, una serie de dulces planos de pequeño espesor y que vienen ya cortados a un ancho y largo uniformes. Es por lo tanto el enrollado individual sobre la misma línea de fabricación y el elevado número de dulces que han de enrollarse a la vez en un reducido espacio, la característica básica de dicha Patente de Invención principal n° 200102452. Es un objeto de la presente invención, el mejorar esta máquina, haciendo que los dulces enrollados queden perfectamente formados y no se pierda su forma de espiral, al quedar pegada la última vuelta o el extremo del rollo de dulce.
Antecedentes de la invención
Actualmente no se conocen máquinas del tipo preconizado que sean capaces de tomar el producto directamente de la línea de trabajo y proceder a su enrollado para después entregarlo a otra banda de transporte y continuar el ciclo de trabajo de la línea de fabricación.
Actualmente sólo existen máquinas semiautomáticas y por tanto con intervención de operarios, donde se produce un enrollamiento del producto pero de forma aislada.
Descripción de la invención
En líneas generales, la máquina enrolladora de dulces, tal como se contempla en la memoria descriptiva de la Patente de Invención principal n° 200102452, está formada por una serie de grupos de enrollado independientes, cada uno de los cuales tiene varios cabezales de actuación simultánea, capaces de enrollar del orden de veinte tiras a la vez. Tras el enrollado tiene lugar la expulsión de los rollos, lo que también se realiza de una forma simultánea en los diferentes ejes de enrollado de cada grupo.
La máquina enrolladora posee una bancada o estructura flotante para que pueda ser elevada en el caso de que no tenga que trabajar con las lenguas en rollo, o cordones de regaliz, o similares. La máquina está comandada por un autómata programable con pantalla de acceso a tiempos de temporizado, variadores de frecuencia para regular la velocidad del enrollado, y otros elementos de control propios de este tipo de máquinas.
La recogida de los rollos formados se hace sobre unas cintas transversales a la de trabajo, que los conducen a otras dos cintas paralelas y colaterales a ella, siendo entregados estos rollos perfectamente alineados para su posterior manipulación.
En la Patente de Invención principal se contemplaban además dos tipos de dispositivos enrolladores del producto en tiras, dependientemente de que esta operación se realice respecto de un eje horizontal o vertical, teniendo eso cierta vinculación con el tipo de producto a enrollar y sus dimensiones de anchura, grosor y longitud. Algunos productos se pueden enrollar más fácilmente en horizontal (alrededor de un eje vertical), tal como es el caso del enrollado de dulces de regaliz, donde las tiras de producto tienen poca anchura respecto al grosor (cordones de regaliz de 6 mm. de ancho por 3 mm. de espesor y 500 mm. de longitud).
En el primer caso, es decir cuando el sistema de enrollado de las lenguas de dulce se produce alrededor de un eje horizontal, la máquina que nos ocupa dispone de una rampa de subida que queda motorizada mediante un rodillo loco que apoya sobre la propia banda de transporte, detectándose la presencia de producto mediante una fotocélula. Al ser detectada la llegada de una fila transversal de tiras de producto, se inicia el ciclo y se temporiza la puesta en marcha de la correspondiente horquilla o eje de enrollado dispuesto horizontalmente, efectuándose el giro hasta que se totaliza un número de vueltas predeterminado y que es susceptible de modificación desde el panel de mandos o de control.
Una vez enrollado el producto es accionado un módulo expulsor, a la vez que recobra su posición original una lengüeta abatible que define medios de guía para el inicio del enrollado de la tira de producto, para que el extremo de ésta se introduzca entre las ramas de la horquilla. Ese tiempo es medido por un temporizador, quedando a la espera de que entre un nuevo dulce. El rollo ya formado cae sobre la cinta transversal de salida que lo conduce alineado para su posterior manipulación.
En el caso de que el enrollado del producto se realice sobre la misma línea de trabajo pero con el eje de enrollado en posición vertical, el producto que se transporta guiado y cortado sobre la cinta de trabajo, se transfiere al finalizar el tambor de reenvío de la misma, a una cinta contigua que se encuentra parada y cuya banda de transporte propiamente dicha posee una pluralidad de orificios por los que son emergentes las horquillas de los cabezales de enrollado dispuestos bajo ella, estando estas horquillas con una determinada orientación para posibilitar la entrada del producto a enrollar. Acto seguido tiene lugar el inicio de la fase de enrollado, temporizándose la puesta en marcha de dichas horquillas dispuestas en filas transversales, también produciéndose simultáneamente la bajada de unos elementos de tope para que el rollo quede perfectamente estabilizado durante la fase de enrollado. Las horquillas de enrollado dan un número determinado de vueltas, siendo también susceptible de modificación sobre el panel de control. En este caso, una vez enrollado el producto, es accionado el módulo expulsor materializado simplemente por un dispositivo elevador de la propia banda de esta cinta parada, sacando los rollos de las horquillas y a la vez la propia banda respecto de las mismas, con lo que en este momento se puede originar la puesta en marcha de la cinta sinfín hasta que vuelva a ser detenida cuando otras alineaciones de orificios practicados a todo lo largo de la misma, sean coincidentes con los cabezales de enrollado u horquillas aludidas. Mediante el oportuno detector de posición y tras detenerse la cinta, la banda de trabajo desciende para dejar emergentes nuevamente las cabezas de las horquillas, iniciándose así un nuevo ciclo.
Durante el movimiento de avance intermitente de esta cinta, se transportan los rollos ya formados hacia una cinta transportadora de salida del produc-
to.
Pues bien, la presente invención incluye un cabezal de sellado por cada uno de los cabezales de enrollado, para sellar, pegando mediante soldado con temperatura, la última vuelta del rollo de dulce for-
mado.
Está constituido en particular, por cuatro grupos de sellado independientes, con cinco cabezales de actuación simultánea por grupo, que sellan veinte tiras de dulces a la vez. El número de grupos de sellado, así como de cabezales que incorpora cada grupo, puede ser variable y estar ajustado al tipo de producto a enrollar.
Cada cabezal de sellado está constituido por dos resistencias eléctricas regulables en temperatura mediante sonda, enfundadas con un material adecuado, las cuales actúan de soldadores, estando enfrentadas entre sí a 180° y en disposición diametral respecto del rollo de dulce formado, como veremos más adelante en relación con las figuras.
Cada soldador está colocado sobre un cilindro neumático con sus soportes y fijaciones regulables correspondientes, que aproximan las resistencias soldadoras al rollo de dulce, según una carrera que depende del diámetro que ha de tener el rollo.
El contacto de los soldadores sobre el rollo formado, comprime los puntos o zonas más cercanas y la presión y el calor aportado hacen que se suelden entre sí las dos últimas vueltas o capas del rollo.
El proceso es comandado por el mismo autómata programable de la máquina enrolladora cuya estructura contempla la Patente de Invención principal, con una ligera modificación en el proceso, de tal forma que, una vez hecho el rollo hay una temporización para accionar los cilindros. Sellados los rollos continúa el ciclo de trabajo.
El control cuenta con regulación de temperatura para obtener un sellado óptimo.
Otra forma de realización de la presente invención se basa en que el sellado del dulce en forma de rollo se consigue también con una actuación lateral de los soldadores. Con la resistencias enfundadas se acercan lateralmente los soldadores a los rollos de dulce, fundiendo y soldando las ultimas vueltas del rollo.
La invención también prevé que pueda conseguirse el sellado o pegado de la última capa del rollo, según interese la clase de dulce en forma de cinta, lenguas y cordones de regaliz, antes de ser enrolladas, mediante una fundición de dulce líquido caliente, dosificando una gota al final de cada tira de dulce.
Para facilitar la comprensión de las características de la invención y formando parte integrante de esta memoria descriptiva, se acompañan unas hojas de planos en cuyas figuras, con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
Breve descripción de los dibujos
Figura 1.- Es una vista esquemática en alzado longitudinal, de una máquina enrolladora de dulces, tal como se describe en la Patente de Invención principal, teniendo las horquillas de enrollado horizontales.
Figura 2.- Es una vista esquemática en alzado longitudinal, similar a la figura 1, pero incluyendo los cabezales de sellado que actúan en dirección radial al rollo formado, acorde con la presente invención.
Figura 3.- Es una vista esquemática en alzado longitudinal, similar a la figura 2, pero con los cabezales de sellado dispuestos para que actúen lateralmente respecto al rollo formado, en una segunda forma de realización de la invención.
Figura 4.- Es una vista esquemática en planta, de lo representado en la figura 3.
Descripción de la forma de realización preferida
Haciendo referencia a la numeración adoptada en las figuras, y en primer lugar con relación a la figura 1, la máquina enrolladora de dulces está referenciada en general con el número (1) y posee una estructura flotante (2) que puede elevarse y bajarse respecto de la cinta transportadora (3) por la que acceden las lenguas de dulce, o los cordones de regaliz, a
enrollar.
En esta figura 1, por ser una vista en alzado longitudinal y por tanto en la dirección de avance de la cinta (3) con el producto a enrollar, solamente se observa el primero de la serie de cinco cabezales (4) dispuestos en posición transversal a la cinta (3), existiendo también varios grupos de estos cabezales de enrollado, repetidos en la dirección de avance y concretamente en número de cuatro para totalizar veinte cabezales con los que se enrollan las veinte tiras simultáneamente, en este ejemplo de realización.
En esta figura 1 vemos referenciado con el número (5) el rodillo loco que apoya sobre la cinta de trabajo (3) y toma movimiento de ella, haciendo que las tiras de producto (6), que se encuentran en una misma alineación transversal, asciendan por la rampa de subida (7), siendo así conducidas al puesto de enrollado donde se encuentran las horquillas horizontales (8). La entrada del producto a la horquilla (8) se facilita por la existencia de la lengüeta de posicionado
(9).
Cuando la tira de producto asciende por la rampa (7) y avanza guiada por la lengüeta (9), entra su extremo entre las ramas de la horquilla (8) materializada por un eje con una escotadura diametral en su extremo, y al girar el cabezal (4) se formará el rollo de producto (10) (ver mejor la figura 2).
La referencia (11) designa la cinta transversal de salida de los rollos (10) de producto cuando actúa un módulo expulsor que produce un movimiento de retracción de la horquilla (8) respecto de la carcasa por la que emerge.
Para posibilitar esto, la lengüeta (9) se desvía mediante un cilindro de accionamiento neumático, para permitir también la formación del rollo (10).
Haciendo ahora especial referencia a la figura 2, acorde con la invención se acopla un cabezal de sellado del rollo (10) para que conserve su forma espiral y no se deshaga.
El cabezal de sellado está formado por los soldadores eléctricos (12) opuestos diametralmente y que se aproximan y separan respecto al rollo (10) en la dirección radial marcada por las flechas, por la acción de respectivos cilindros neumáticos (13).
La temperatura de las resistencias eléctricas de los soldadores (12) se regula mediante sonda (14). La presión ejercida y el calor aportado hacen que se suelden entre sí las últimas vueltas del rollo (10).
Como habíamos indicado con anterioridad, los soldadores eléctricos (12) también podían cumplir eficazmente su misión de sellado del rollo (10), acercándolos lateralmente como se muestra en la forma de realización de las figuras 3 y 4, fundiéndose también y soldándose las dos últimas vueltas del mismo.
En este caso, las resistencias eléctricas enfundadas, o soldadores eléctricos (12), tienen sus extremos separados entre sí una distancia algo menor del diámetro del rollo (10), para que al aproximarlos lateralmente se suelden las dos últimas capas. La referencia (15) designa el cilindro neumático para realizar estos movimientos laterales marcados por la flecha.

Claims (7)

1. Mejoras en la patente n° 200102452, por: "Máquina enrolladora de dulces", y en especial lenguas de dulces y cordones de regaliz, que acceden sobre una banda de transporte, alineadas y cortadas a un largo y ancho uniformes, estando formada por varios grupos de enrollado independientes con varios cabezales de actuación simultánea por cada grupo, teniendo cada cabezal una horquilla giratoria en la que se enrolla el producto que accede debidamente guiado, siendo expulsado el rollo formado al retraerse la horquilla respecto a unos medios de tope, caracterizadas porque cada cabezal de enrollado incluye un cabezal de sellado que pega la última vuelta del rollo (10) formado.
2. Mejoras en la patente n° 200102452, por: "Máquina enrolladora de dulces", según reivindicación 1, caracterizadas porque el cabezal de sellado está constituido por dos resistencias eléctricas lineales de temperatura regulable y enfrentadas en posición diametral al rollo (10) formado, enfundadas en un material adecuado y configurando sendos soldadores eléctricos (12) dotados de movimiento de aproximación y alejamiento respecto del rollo (10), y presionando sobre éste para que el calor aportado suelde entre sí las dos últimas vueltas del rollo (10).
3. Mejoras en la patente n° 200102452, por: "Máquina enrolladora de dulces", según reivindicación 2, caracterizadas porque los medios que actúan sobre los soldadores eléctricos (12), son cilindros neumáticos (13, 15) a los que están vinculados.
4. Mejoras en la patente n° 200102452, por: "Máquina enrolladora de dulces", según reivindicación 2, caracterizadas porque los soldadores eléctricos (12) tienen movimiento lineal de aproximación y separación, siendo coplanarios con el rollo (10) formado, mediante respectivos cilindros neumáticos (13).
5. Mejoras en la patente n° 200102452, por: "Máquina enrolladora de dulces", según reivindicación 2, caracterizadas porque los soldadores eléctricos (12) tienen sus extremos a menor distancia que el diámetro del rollo (10) formado, y se encuentran en un plano vertical distante del rollo (10), aproximándose paralelamente a éste mediante un cilindro neumático (15).
6. Mejoras en la patente n° 200102452, por: "Máquina enrolladora de dulces", según reivindicación 1, caracterizadas porque el pegado en la última vuelta del rollo (10), se realiza con una fundición de dulce líquido caliente, dosificando una gota al final de cada tira de dulce (6) con la que se obtiene el rollo (10), mediante un dispositivo aplicador.
7. Mejoras en la patente n° 200102452 por: "Máquina enrolladora de dulces", según reivindicaciones anteriores, caracterizadas porque el proceso de sellado es comandado por el mismo autómata programable de la máquina, accionándose los medios de aplicación del sellado durante el tiempo de parada de un temporizador que mantiene inmóvil el rollo (10) formado.
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