ES2258356B1 - Metodo para la retirada diferenciada de articulos defectuosos, en particular envases en "tira continua", en fase de transferencia de una linea de envasado a una linea de transporte. - Google Patents
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Abstract
Método para la retirada diferenciada de artículos defectuosos, en particular envases en "tira continua", en fase de transferencia de una línea de envasado a una línea de transporte. Dicho método prevé una verificación preliminar de la integridad de cada uno de los artículos presentes en la citada línea de envasado; el sucesivo bloqueo amovible de cada uno de los artículos examinados por medio de órganos de transferencia; el consiguiente desplazamiento de dichos artículos alejándolos de dicha línea de envasado; el correspondiente envío de artículos examinados defectuosos en correspondencia con una primera sección de almacenamiento o con una segunda sección de almacenamiento; el emplazamiento final en dicha línea de transporte de cada uno de los artículos examinados íntegros.
Description
Método para la retirada diferenciada de
artículos defectuosos, en particular envases en "tira
continua", durante la etapa de transferencia de una línea de
envasado a una línea de transporte
La presente invención se enmarca en el sector
técnico relativo al envasado automático de artículos, en particular
comprimidos, grageas, cápsulas y productos similares.
Concretamente, la presente invención se refiere
a un método para la retirada individual de artículos defectuosos,
en particular envases en "tira continua", realizada durante la
etapa de transferencia de una línea de envasado a una línea de
transporte.
El envasado por medio de "tira continua",
que está particularmente indicado para los productos efervescentes,
especialmente sensibles a la humedad, y en general para los
artículos farmacéuticos, permite sellar herméticamente cada
producto, además de facilitar el estarcido y/o el codificado del
envase en cuestión, así como la impresión de informaciones relativas
al producto contenido en este envase.
Es ampliamente conocido que los envases en
"tira continua" se obtienen de dos láminas de material
termosoldable, apropiadas para superponerse una en contacto con la
otra, que reproducen una pluralidad de alvéolos oportunamente
termosoldados cerca de los bordes periféricos, distanciados
uniformemente y que contienen los productos en unidades
individuales.
En correspondencia con las zonas termosoldadas
comprendidas entre los alvéolos adyacentes y pertenecientes a la
misma fila longitudinal o bien a una fila adyacente, se realizan
preincisiones que reproducen zonas de prerotura que facilitan que
cada unidad individual de alvéolo se pueda arrancar del envase.
Los envases en "tira continua", según las
especificaciones deseadas, pueden estar constituidos por un único
alvéolo que contenga el producto respectivo, o bien por una
pluralidad de alvéolos, generalmente dispuestos en una o más filas
longitudinales.
Las máquinas según la técnica conocida, con
capacidad para realizar el envasado de artículos por medio del
sistema de "tira continua", presentan un desarrollo con una
extensión fundamentalmente vertical y están accionadas según un
ciclo de desplazamiento de tipo continuo.
En la porción superior de tales máquinas está
prevista una estación que abastece de artículos a una estación de
envasado situada debajo de la primera, puesta en serie, en la que
se emplazan y se sellan los artículos en los respectivos
alvéolos.
A continuación de dicha estación de envasado
está prevista una estación operativa que, según un ciclo de
funcionamiento de tipo continuo, ejecuta en el siguiente orden: la
impresión, por ejemplo con chorro de tinta, de cada alvéolo; el
control por medio de órganos idóneos de detección de la presencia de
los productos en el interior de cada alvéolo sellado; la
codificación por medio de estampado en seco; la preincisión
transversal, con respecto al sentido de avance de la tira de
alvéolos termosoldados, por medio de grupos de prerrotura; el corte
longitudinal de cada fila longitudinal por medio de primeros grupos
de corte; el corte transversal de cada fila longitudinal por medio
de segundos grupos de corte.
Los envases en "tira continua" así
logrados, constituidos por un número preestablecido de alvéolos, a
continuación del corte transversal, son desplazados por medio de
rampas de conducción que, por efecto de la fuerza de gravedad,
tienen capacidad para distanciar dichos envases y dirigirlos hacia
cintas transportadoras previstas cerca.
En función de las señales procedentes de los
órganos de detección, en oportuna relación con esta etapa, unos
medios de selección idóneos dirigen alternativamente los envases en
"tira continua" hacia cintas transportadoras, si el resultado
del examen es positivo, o bien hacia estaciones de recuperación
idóneas, si el resultado del examen es negativo, apropiadas para
almacenar los envases en "tira continua" defectuosos.
Los envases en "tira continua" pueden
presentar la falta de uno o más productos, o la presencia de
productos no íntegros, o bien fragmentados, dentro de los
correspondientes alvéolos.
El mayor inconveniente de dichas máquinas
envasadoras es, sin duda, el de tener que recurrir a una máquina
suplementaria, que hay que emplazar en serie a continuación de la
ya descrita, que permite abastecer una máquina empaquetadora con
capacidad para insertar los envases en "tira continua" así
logrados en envoltorios, generalmente de cartón.
Estos problemas se han podido resolver con la
máquina detallada en el documento no. BO2002A 000034 a nombre del
mismo solicitante.
Un problema ulterior de las máquinas
tradicionales para la realización de envases en "tira
continua" es el hecho de tener que proceder obligatoriamente, en
caso de que los órganos de detección detecten cualquier anomalía, a
la retirada de la fila transversal entera de envases en "tira
continua", por parte de los medios de selección.
Ello lleva necesariamente también a retirar, con
los envases en "tira continua" con anomalías, los envases en
"tira continua" examinados con resultado positivo presentes en
la misma fila transversal (por falta de uno o más productos en los
asientos correspondientes), con la consiguiente pérdida de
productividad del proceso de producción.
El objetivo de la presente invención es eludir
los mencionados inconvenientes proponiendo un método para la
retirada de artículos defectuosos, en particular envases en "tira
continua", durante la etapa de transferencia de una línea de
envasado a una línea de transporte, con capacidad para ejecutar la
retirada selectiva e individualizada exclusivamente de los artículos
defectuosos.
Otro objetivo de la presente invención es
proponer un método que se distingue por sus etapas operativas
particularmente sencillas y fiables, que permita realizar una
retirada diferenciada de los artículos en función de la tipología
del defecto.
Otro objetivo de la presente invención es
proponer un método con la capacidad de realizar la retirada de los
artículos defectuosos con formato variable dentro de una amplia
gama.
Los objetivos arriba indicados se logran de
acuerdo con el contenido de las reivindicaciones.
Las características de la invención se harán
evidentes del texto que sigue a continuación donde se describen, a
título de ejemplo pero sin limitaciones, algunos modos de
realización preferidos, en referencia a las ilustraciones anexas en
las que:
- las figuras 1a, 1b ilustran esquemáticamente
las correspondientes vistas laterales y frontales de una estación
operativa terminal en la que se efectúa la retirada de los envases
en "tira continua" defectuosos según el método objeto de la
invención en una etapa operativa particularmente significativa;
- la figura 2 muestra de forma esquemática una
vista lateral de la estación operativa de la figura 1 en una etapa
operativa ulterior del propuesto método;
- las figuras 3 y 4 representan esquemas básicos
en los que se basa la metodología de retirada objeto de la
invención.
En referencia a dichas ilustraciones, se indica
con el número 5 de referencia una tira continua de alvéolos
termosoldados 5a uniformemente distribuidos y que reproducen
correspondientes filas longitudinales y transversales.
Tal como se puede deducir de la figura 1b, la
tira continua 5 se desplaza sobre una línea de envasado 4 por medio
de órganos de arrastre 43.
El método propuesto para la retirada de
artículos defectuosos, en particular envases en "tira
continua", durante la etapa de transferencia de una línea de
envasado 4 a una línea de transporte, prevé las siguientes etapas
operativas:
\bullet Verificación de la integridad de los
productos contenidos en cada uno de los alvéolos termosoldados 5a
pertenecientes a un envase en "tira continua" preestablecido,
por medio de unos órganos de detección 40 asociados a la línea de
envasado 4;
\bullet Bloqueo amovible de cada envase en
"tira continua" examinado por medio de unos órganos de
transferencia 7 previstos al final de la línea de envasado 4, en una
primera posición de recogida A;
\bullet Activación de los órganos de
transferencia 7 y desplazamiento relativo de los envases en "tira
continua" vinculados a éstos alejándolos de dicha línea de
envasado 4;
\bullet Una primera entrega por parte de los
órganos de transferencia 7 de una primera serie de envases en
"tira continua" individuales examinados defectuosos (por
ejemplo porque no disponen de los productos en el interior de uno o
más alvéolos que delimitan los envases en "tira continua"), a
una primera sección de almacenamiento 10a, prevista cerca de la
línea de envasado 4, en relación con la etapa de desplazamiento de
los mismos órganos de transferencia 7;
\bullet Una segunda entrega por parte de los
órganos de transferencia 7 de una segunda serie de envases en
"tira continua" individuales examinados defectuosos (por
ejemplo porque no disponen de los productos, o bien a causa de la
presencia de productos dañados y/o fragmentados, en el interior de
uno o más alvéolos 5a que delimita los envases en "tira
continua"), a una segunda sección de almacenamiento 10b, prevista
cerca de la línea de envasado 4, por ejemplo adyacente a la primera
sección de almacenamiento 10a, en relación con la etapa de
desplazamiento de los mismos órganos de transferencia 7;
\bullet Emplazamiento de cada uno de los
envases en "tira continua" examinados íntegros en la línea de
transporte por parte de los órganos de transferencia 7, en una
segunda posición de entrega B.
Los envases en "tira continua" examinados
defectuosos entregados por los órganos de transferencia 7 son
ventajosamente conducidos por gravedad por correspondientes
secciones de almacenamiento (10a, 10b).
En relación con la etapa de verificación de
integridad de los productos contenidos en cada alvéolo termosoldado
5a perteneciente a un envase en "tira continua"
preestablecido, se prevén ulteriores etapas de:
\bullet Impresión y/o codificación de datos
y/o informaciones en cada alvéolo termosoldado 5a por medio de
órganos, primeros y segundos, asociados a la línea de envasado
4;
\bullet Preincisión transversal de la tira
continua 5 en porciones comprendidas entre las filas transversales
adyacentes por medio de grupos de prerrotura asociados a la línea
de envasado 4;
\bullet Corte longitudinal de la tira continua
5 en porciones comprendidas entre las filas longitudinales
adyacentes por medio de primeros grupos de corte 42 asociados a la
línea de envasado 4;
\bullet Corte transversal de la tira continua
5 en porciones comprendidas entre las filas transversales
adyacentes por medio de segundos grupos de corte asociados a la
línea de envasado 4, de forma que se suministren a la salida de la
línea de envasado 4 una pluralidad de envases en "tira
continua" de formato preestablecido longitudinal y
transversal.
Según las mismas modalidades es posible prever,
sucesivamente a la segunda entrega de envases en "tira
continua" examinados defectuosos, una pluralidad de terceras
entregas, por parte de los órganos de transferencia 7, de
ulteriores envases en "tira continua" examinados defectuosos en
secciones de almacenamiento correspondientes, previstas cerca de la
primera sección de almacenamiento 10a, en la etapa de
desplazamiento de los mismos órganos de transferencia 7.
De este modo, por ejemplo, es posible prever
diferentes secciones de almacenamiento, respectivamente segundas y
terceras, para contener exclusivamente envases en "tira
continua" distinguidos por la falta de uno o más productos en el
interior de uno o más alvéolos 5a (segunda sección de
almacenamiento) y por la presencia de productos dañados y/o
fragmentados en el interior de uno o más alvéolos 5a (tercera
sección de almacenamiento).
La etapa de emplazamiento en la línea de
transporte por parte de los órganos de transferencia 7 de cada uno
de los envases en "tira continua" examinados íntegros
prevé:
\bullet una entrega preliminar, por parte de
los órganos de transferencia 7, de los envases en "tira
continua" a una línea de espera 8, emplazada cerca de la línea
de alimentación 4;
\bullet una entrega sucesiva, por parte de la
línea de espera 8, de tales envases en "tira continua" de forma
diferenciada y en configuraciones prefijadas a órganos de
transporte 9 situados por debajo, sustancialmente paralelos a la
línea de espera 8.
Sucesivamente a la etapa de entrega de los
envases en "tira continua" a los órganos de transporte 9, se
prevé la alimentación, según modalidades conocidas, de tales
envases en "tira continua" a una máquina empaquetadora.
Los órganos de transferencia 7 prevén una
pluralidad de órganos de sujeción 79, sostenidos entre sí y
alineados, accionados sincronizadamente por un árbol de mando 70
común, sustancialmente paralelo a la línea de transporte.
Tales órganos de sujeción 79 son desplazados, en
relación con los órganos de arrastre 43 de la línea de envasado 4,
desde una posición de extracción A, en la que cada uno recoge un
correspondiente envase en "tira continua" a la salida de la
misma línea de envasado 4, en disposición sustancialmente vertical,
hasta una posición de entrega B, en la que los mismos entregan
únicamente los envases en "tira continua" examinados íntegros a
la línea de transporte, en disposición sustancialmente
horizontal.
Según las modalidades conocidas, cada órgano de
sujeción 79 está soportado por el árbol de mando 70 que engrana con
correspondientes ruedas libres 79b para realizar una "inversión
de giro".
Las ruedas libres 79b engranan, a su vez, con
una rueda fija 17a, siguiendo su perfil el desplazamiento de los
órganos de sujeción 79 desde la configuración de recogida A a la de
entrega B (figura 2).
Los órganos de transferencia 7 prevén, además,
unos órganos de mando, asociados a cada órgano de sujeción 79,
apropiados para permitir la entrega de los envases en "tira
continua" examinados íntegros en la posición de entrega B,
uniformemente distanciados con un valor prefijado con respecto a
la posición de extracción A.
Asociados a cada órgano de sujeción 79, se
prevén unos correspondientes medios 20 para el bloqueo amovible de
los correspondientes envases en "tira continua", apropiados
para ser puestos en comunicación singular e independientemente con
una bomba de vacío 80, para bloquear y/o enviar los envases en
"tira continua" en relación con el desplazamiento del árbol de
mando 70.
Ello permite a cada órgano de sujeción 79
sujetar el respectivo envase en "tira continua" y enviarlo
a:
\bullet la línea de espera 8, en el caso de
que tal envase haya sido examinado íntegro por parte de los órganos
de detección 40;
\bullet la primera sección de almacenamiento
10a, después de una rotación \alpha_{1} del árbol de mando 70
con respecto a la posición de extracción A, en el caso de que el
envase en "tira continua" haya sido examinado defectuoso
porque, por ejemplo, carezca completamente de producto en el
interior de cada alvéolo 5a;
\bullet la segunda sección de almacenamiento
10b, después de una rotación \alpha_{2} del árbol de mando 70
con respecto a la posición de extracción A, en el caso de que el
envase en "tira continua" haya sido examinado defectuoso
porque, por ejemplo, carezca completamente de producto en el
interior de uno o más de uno alvéolos 5a, o bien porque se
encuentren productos dañados y/o fragmentados en el interior de uno
o más alvéolos 5a.
Tal como se ilustra en la figura 4, un posible
esquema básico prevé una central de mando C que, una vez recibidas
las señales procedentes de los órganos de detección 40 y en función
de la señal de posición procedente, por ejemplo, de un codificador
41 asociado a los órganos de arrastre 43 de la línea de envasado 4,
está capacitada para conectar y/o desconectar cada órgano de
sujeción 79 de la bomba de vacío 80, permitiendo la entrega del
correspondiente envase en "tira continua" a la ubicación idónea
(línea de espera 8, o bien primera sección de almacenamiento 10a, o
bien segunda sección de almacenamiento 10b).
El método propuesto, descrito en el caso
particular de extracción de envases en "tira continua" en los
que uno o todos los alvéolos están desprovistos del producto, o bien
presentan un producto fragmentado y/o no íntegro, resulta asimismo
aplicable a cualquier metodología de extracción de artículos
defectuosos durante la etapa de trasferencia de una línea de
envasado genérica a una línea de transporte genérica.
En este caso, en particular, el método permite
efectuar la retirada individualizada de sólo los envases en "tira
continua" defectuosos, accionando de forma oportuna únicamente
los órganos de bloqueo asociados a los órganos de de sujeción en
cuestión.
Ello permite, ventajosamente, una retirada
diferenciada de los envases en "tira continua" individuales en
las secciones de almacenamiento, en función de la tipología del
defecto descubierto previamente por los órganos de detección.
Por lo tanto, resulta posible almacenar, por
ejemplo, en una sección preestablecida, todos los envases en
"tira continua" constituidos por alvéolos faltos todos ellos
de producto, facilitando y agilizando los procedimientos de
retirada, con la ventaja de disminuir costes.
El principio sobre el que se basan las etapas
operativas del método objeto de la invención permite una óptima
aplicación de las mismas en función de artículos defectuosos con
dimensiones variables dentro de una amplia gama.
La invención en cuestión ha sido descrita,
haciendo referencia a las ilustraciones anexas, a puro título de
ejemplo no limitativo y, por lo tanto, es evidente que se pueden
aportar todas las modificaciones o variantes comprendidas en el
ámbito definido por las siguientes reivindicaciones.
Claims (11)
1. Método para la retirada diferenciada de
artículos defectuosos, en particular de envases en "tira
continua" individuales, durante la etapa de transferencia de una
línea de envasado a una línea de transporte;
con artículos desplazándose sobre la citada
línea de envasado 4 por medio de órganos de arrastre 43,
caracterizado porque prevé, en el siguiente orden, las
siguientes etapas operativas:
\bullet Verificación de la integridad de cada
uno de los artículos presentes en la citada línea de envasado 4 por
medio de unos órganos de detección 40 asociados a la línea de
envasado 4;
\bullet Bloqueo amovible de cada uno de los
artículos por medio de órganos de transferencia 7 previstos al
final de dicha línea de envasado 4, en una primera posición de
recogida A;
\bullet Activación de dichos órganos de
transferencia 7 y desplazamiento relativo de dichos artículos
alejándolos de dicha línea de envasado 4;
\bullet Entrega de por lo menos un artículo
defectuoso, por parte de dichos órganos de transferencia 7, a por
lo menos una primera sección de almacenamiento 10a, cerca de la
línea de envasado 4, en relación con la etapa de desplazamiento de
los órganos de transferencia 7;
\bullet Emplazamiento en dicha línea de
transporte de cada uno de los envases íntegros por parte de los
órganos de transferencia 7, en una segunda posición de entrega
B.
2. Método según la reivindicación 1,
caracterizado porque prevé, sucesivamente a dicha primera
etapa de entrega de artículos individuales defectuosos a dicha
primera sección de almacenamiento 10a, una segunda etapa de entrega,
por parte de dichos órganos de transferencia 7, de ulteriores
artículos individuales defectuosos a una segunda sección de
almacenamiento 10b, prevista cerca de dicha primera sección de
almacenamiento 10a, en relación con la etapa de desplazamiento de
los órganos de transferencia
7.
7.
3. Método según la reivindicación 1,
caracterizado porque prevé, sucesivamente a dicha primera
etapa de entrega de artículos individuales defectuosos a una primera
sección de almacenamiento 10a, una pluralidad de etapas de entrega,
por parte de dichos órganos de transferencia 7, de ulteriores
artículos individuales defectuosos a una correspondiente pluralidad
de secciones de almacenamiento, previstas cerca de dicha primera
sección de almacenamiento 10a, en relación con la etapa de
desplazamiento de los órganos de transferencia 7.
4. Método según las reivindicaciones 2 ó 3,
caracterizado porque dichos artículos defectuosos entregados
por dichos órganos de transferencia 7 son conducidos por gravedad a
correspondientes secciones de almacenamiento (10a, 10b).
5. Método según la reivindicación 1,
caracterizado porque la citada etapa de emplazamiento de
cada artículo íntegro en dicha línea de transporte por parte de los
citados órganos de transferencia 7, prevé:
\bullet una entrega preliminar, por parte de
los citados órganos de transferencia 7, de dichos artículos a una
línea de espera 8, emplazada cerca de la citada línea de envasado
4;
\bullet una entrega sucesiva, por parte de
dicha línea de espera 8, de dichos artículos en configuraciones
prefijadas a órganos de transporte 9 situados por debajo,
sustancialmente paralelos a la línea de espera 8.
6. Método según la reivindicación 5,
caracterizado porque prevé, sucesivamente a la etapa de
entrega de dichos artículos a los citados órganos de transporte 9,
la alimentación de una máquina empaquetadora con dichos
artículos.
7. Método según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los
citados órganos de transferencia 7 prevén: órganos de sujeción 79,
accionados por al menos un árbol de mando 70, sustancialmente
paralelo a dicha línea de transporte, desplazables, respecto a la
citada línea de envasado 4, desde una posición de recogida A, en la
que se recogen los artículos a la salida de dicha línea de envasado
4, a una posición de entrega B, en la que se entregan dichos
artículos íntegros a la citada línea de transporte, uniformemente
distanciados según un valor prefijado con respecto a dicha posición
de recogida A; y órganos de mando, asociados a dichos órganos de
sujeción 79, apropiados para permitir la entrega de dichos artículos
en la citada posición de entrega B, uniformemente distanciados según
un valor prefijado con respecto a dicha posición de recogida A.
8. Método según la reivindicación 7,
caracterizado porque se prevén, asociados a cada órgano de
sujeción 79, unos medios 20 para el bloqueo amovible de artículos
mediante comunicación con una bomba de vacío 80, para bloquear y/o
entregar los artículos en relación con el desplazamiento del árbol
de mando 70.
9. Método según la reivindicación 7,
caracterizado porque los artículos se recogen por dichos
órganos de transferencia 7, de la línea de envasado 4, en posición
sustancialmente vertical, y se entregan a dicha línea de transporte
en posición sustancialmente horizontal.
10. Método según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los
artículos están contenidos cada uno en el interior de un
correspondiente alvéolo termosoldado 5a obtenido en una tira
continua 5 constituida por un número preestablecido de filas
longitudinales y transversales de dichos alvéolos 5a.
11. Método según la reivindicación 10,
caracterizado porque prevé, en relación con la etapa de
verificación de la integridad de cada uno de los productos
contenidos en el interior de un correspondiente alvéolo termosoldado
5a, las etapas de:
\bullet impresión y/o codificación de datos
y/o informaciones sobre cada alvéolo termosoldado 5a por medio de
órganos, primeros y segundos, asociados a dicha línea de envasado
4;
\bullet preincisión transversal de dicha tira
continua 5 en porciones comprendidas entre filas transversales
adyacentes por medio de grupos de prerrotura asociados a dicha línea
de envasado 4;
\bullet corte longitudinal de dicha tira
continua 5 en porciones comprendidas entre filas longitudinales
adyacentes por medio de unos primeros grupos de corte 42 asociados
a dicha línea de envasado 4;
\bullet corte transversal de dicha tira
continua 5 en porciones comprendidas entre filas transversales
adyacentes por medio de unos segundos grupos de corte asociados a
dicha línea de envasado 4, de modo que suministre a la salida de
dicha línea de envasado 4 una pluralidad de envases en "tira
continua" de formato longitudinal y transversal
preestablecido.
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