ES2313388T3 - Aparato para embalar grupos de articulos. - Google Patents

Abstract

Aparato para embalar un grupo de artículos (012) en una envoltura especial obtenida a partir de una película o lámina, en particular una película realizada en un material plástico, en el que los artículos son, preferentemente, paquetes que contienen unos productos respectivos, comprendiendo el aparato unos medios (044) para alimentar grupos de artículos, unos medios para alimentar una película (019), unos medios (010c) para envolver un grupo de artículos en la película (019), comprendiendo dichos medios (010c) para envolver un grupo de artículos unos medios (023) para disponer la película (019) en una configuración tubular y unos medios (024) para insertar grupos de artículos en la película tubular (019), estando el aparato caracterizado porque, en los medios (024) que disponen la película (019) en una configuración tubular, se dispone de unos medios para alimentar los grupos (012a, 012b, 012c, 012d) en una condición en la que están alineados y acoplados entre sí.

Description

Aparato para embalar grupos de artículos.

Campo técnico

La presente invención se refiere a un aparato para embalar un grupo de artículos.

Dichos artículos son preferentemente paquetes que contienen los respectivos productos, que se embalan o introducen en una envoltura adecuada constituida por una película realizada en un material adecuado, preferentemente, una película de plástico.

Dichos productos son preferentemente rollos, en particular rollos de papel higiénico o de cocina o productos similares, dispuestos en una configuración adecuada y deseada en el paquete.

Sin embargo, el presente aparato se aplica preferentemente en el campo del "papel tisú" en general.

Antecedentes de la técnica anterior

Un aparato para embalar, o introducir en una bolsa, un grupo de paquetes en una envoltura especial formada por una película de plástico se conoce por la técnica anterior (véase, por ejemplo, documento GB-A-1 382 842). Este aparato conocido comprende unos medios para suministrar grupos de artículos y unos medios para introducir el grupo de artículos en la envoltura, pudiendo los medios envolvedores formar una película tubular para envolver el grupo de artículos a partir de una película alimentada y unos medios que empujan un primero y un segundo grupos de artículos hacia la película tubular, de tal modo que estén distanciados entre sí en esta máquina conocida de la técnica anterior. Los grupos en la película tubular se hacen avanzar, junto con la película tubular, por cintas transportadoras, que se acoplan con la superficie exterior de la película tubular y los grupos de paquetes insertados en ella, a lo largo de toda la longitud de los medios que disponen la película en una forma tubular.

Sin embargo, este procedimiento de alimentación de los grupos de artículos y la película tubular es muy complicado y ocupa un espacio excesivo, lo que exige cintas transportadoras de alimentación largas especiales para proporcionar los medios que forman la película tubular.

Un aparato para embalar un grupo de artículos es también conocido en la técnica anterior y en dicho aparato para hacer avanzar la película tubular y un grupo único de paquetes, insertados en la película tubular, se utiliza un dispositivo empujador adecuado, que hace avanzar el grupo único de artículos en la película tubular, empujando, de este modo, la pared corriente abajo cerrada de la película tubular y en consecuencia, alimentando dicha película tubular.

Sin embargo, en una situación de este tipo, la pared extrema cerrada de la película tubular, que se empuja por el bulto, o grupo de paquetes, está sometida a esfuerzos mecánicos excesivos y existe el riesgo de que se rompa, sobre todo en el momento de realizar el sellado. En condiciones normales, para evitar someter la película a demasiados esfuerzos mecánicos, la velocidad del funcionamiento de este tipo de máquina se mantiene relativamente baja.

No obstante, puesto que el dispositivo empujador debe introducir la película tubular para insertar el grupo y para empujar la película para hacerla avanzar, el dispositivo empujador debe realizar una carrera hacia fuera y de retorno excesivamente larga, lo que contribuye a una lentitud excesiva en la velocidad de utilización de este tipo de máquina.

Además, debe resaltarse que, en ambos aparatos citados anteriormente, se acumula aire en la película de envase tubular, haciendo necesario el uso de medios voluminosos y adicionales para extraer el aire desde el interior de la película tubular y, de no ser así, la bolsa preparada permanece inflada y es difícil de procesar o la envoltura puede incluso romperse debido a las sobrepresiones en su interior, creadas debido a la compresión de dicho aire atrapado entre la pared del grupo de artículos y la pared de cierre del paquete opuesta.

Descripción de la invención

Por lo tanto, se da a conocer un aparato para embalar un grupo de artículos en una envoltura especial, obtenida a partir de una película o lámina, en particular una película fabricada de un material plástico, en el que los artículos son preferentemente paquetes que contienen sus productos respectivos; el aparato presenta unos medios para la alimentación de grupos de artículos, unos medios para alimentar una película, unos medios para envolver un grupo de artículos en la película disponiendo dichos medios para envolver un grupo de artículos de unos medios para disponer la película en una configuración tubular y unos medios para insertar grupos de artículos en la película tubular. El aparato está caracterizado porque, en los medios que disponen la película en una configuración tubular, se dispone de unos medios para hacer avanzar los grupos, que están alineados y acoplados entre sí.

De este modo, se obtiene un aparato que permite conseguir una velocidad operativa relativamente alta.

Además, la presente invención se refiere a un proceso para embalar un grupo de artículos en una envoltura especial obtenida a partir de una película o lámina, en particular una película realizada en un material plástico.

Breve descripción de los dibujos

Las características técnicas y los aspectos ventajosos de la invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción detallada siguiente, haciendo referencia a los dibujos adjuntos que ilustran formas de realización preferidas de la invención proporcionadas, simplemente a modo de ejemplo, sin limitar el alcance del concepto inventivo y en los que:

- la Figura 1A es una vista lateral esquemática, con algunas partes en sección transversal, de una primera forma de realización preferida del aparato según la presente invención;

- las Figuras 1B a 1I son vistas laterales esquemáticas de etapas operativas adicionales de la primera forma de realización preferida del aparato;

- la Figura 2 es una vista esquemática de un detalle ampliado de la zona de sellado y corte, que ilustra, en particular, la zona frontal de la película tubular que se alimenta;

- la Figura 3 es una vista posterior esquemática de la primera forma de realización preferida del aparato según la presente invención;

- la Figura 4 es una vista en perspectiva esquemática de la parte frontal del túnel que forma la envoltura, o película en un tubo, que se puede utilizar en la primera forma de realización preferida del aparato según la presente invención;

- la Figura 5A es una vista en perspectiva esquemática de una segunda forma de realización preferida del aparato según la presente invención;

- la Figura 5B es una vista lateral esquemática de una segunda forma de realización preferida del aparato según la presente invención;

- la Figura 6 es una vista lateral esquemática de un paquete suministrado a través del aparato según la segunda forma de realización preferida de la presente invención;

- la Figura 7 es una vista en perspectiva esquemática del dispositivo para formar grupos de artículos que se van a embalar perteneciente a la segunda forma de realización preferida del aparato según la presente invención;

- la Figura 8 es una vista en perspectiva esquemática de la parte corriente abajo del túnel para envolver los grupos de artículos que se van a embalar, perteneciente a la segunda forma de realización preferida del aparato según la presente invención;

- la Figura 9 es una vista en perspectiva esquemática del carro de separación final para el grupo que se va a embalar, perteneciente a la segunda forma de realización preferida del aparato según la presente invención;

- las Figuras 10A a 10C son vistas laterales esquemáticas de las etapas operativas principales de la segunda forma de realización preferida del aparato según la presente invención.

Descripción detallada de las formas de realización preferidas de la invención

Según la presente invención, los dibujos adjuntos ilustran una primera forma de realización preferida 10 de un aparato para embalar grupos de artículos 12 en una envoltura especial 14 obtenida a partir de una película 16, en particular una película realizada en un material plástico.

Los artículos 18 son preferentemente paquetes que contienen los productos respectivos, que son embalados o introducidos en la envoltura o bolsa 14.

Cada grupo de artículos que se va a embalar presenta, en general, una cara transversal posterior 12'a, una cara transversal frontal 12'b y una pluralidad de caras exteriores longitudinales 12'c entre la cara posterior 12'a y la cara frontal 12'b.

La envoltura o bolsa 14 utilizada para embalar un grupo de artículos presenta, a su vez, una sección frontal 14a para envolver la cara frontal del grupo de artículos, una sección posterior 14b para envolver la cara posterior del grupo de artículos y una sección intermedia 14c para envolver las paredes exteriores longitudinales del grupo.

La primera forma de realización del aparato comprende unos medios 20 para alimentar grupos de artículos en secuencia, unos medios 22 para alimentar una película envolvedora y unos medios para envolver un grupo de artículos en dicha película.

Situados corriente abajo de los medios para formar la película tubular existen también unos medios para fijar, sellar y cortar, en partes transversales de la película envolvedora tubular, para formar el paquete que contiene un respectivo grupo de artículos, siendo dichos medios etiquetados 26 como un conjunto.

En particular, los medios para envolver un grupo de artículos comprenden unos medios 23 para disponer la película en una configuración tubular, es decir, unos medios formadores de películas tubulares y unos medios 24 para insertar grupos de artículos en la película tubular 19.

Según se puede observar en particular en la Figura 1A, los medios de túnel tubular para formar la película comprenden un primer túnel interior 27, formado por una placa plegada, de modo que tenga una sección transversal cuadrangular, que se extiende longitudinalmente y se abre en los extremos corriente arriba y corriente abajo 27a, 27b, respectivamente, para la introducción y salida del artículo.

Los medios de formación de películas tubulares presentan, además, un segundo túnel exterior 28, que se extiende longitudinalmente y se abre en los extremos corriente arriba y corriente abajo 28a y 28b, respectivamente, para la entrada y salida de la película tubular 19.

En el extremo de entrada 28a, el túnel conformador 28 presenta unas superficies para desviar y disponer la película plana en una configuración tubular, antes de introducirse en el túnel exterior 28 a través de la abertura frontal 28a.

Tal como se ilustra, la película se desliza en el interior del canal exterior 28, mientras que los medios 29 proporcionan un sellado longitudinal de los extremos solapados de la película después de que se haya plegado para formar una película tubular adecuada.

Además, según se ilustra en la Figura 1A, el extremo corriente abajo 27b del túnel interior 27 se extiende más allá del extremo corriente abajo 28a del túnel exterior 28.

Sin embargo, este doble túnel conformador 27, 28 y los medios de sellado longitudinal 29, para la película, son del tipo conocido y habitual para los técnicos en la materia y para mantener la brevedad de esta descripción no se describen aquí con mayor detalle. Sin embargo, otros procedimientos para preparación de la película tubular se pueden imaginar también, por ejemplo en otra forma de realización del doble túnel conformador de película tubular que podría ser tal como se ilustra en la Figura 4, que muestra cómo el túnel interior 27 presenta una superficie periférica interior 27' y una superficie periférica exterior 27'', según se ilustra en la forma de realización de la Figura 1A. La película envolvente del producto se desliza fuera de la superficie exterior 27'' del canal interior 27, mientras que los grupos que se van a embalar se insertar en el tubo 27, deslizándose los grupos sobre la superficie interior 27', como es el caso para la forma de realización ilustrada en la Figura 1A.

La forma de realización ilustrada en la Figura 4 ilustra, además, cómo se extiende el extremo de alimentación de entrada 27a del túnel interior 27, según la forma de realización ilustrada en la Figura 1A, corriente arriba más allá del extremo de alimentación de entrada 28a del túnel exterior 28 y cómo existen apéndices o superficies desviadoras correspondientes y adecuadas 28', que permiten una disposición fácil de la película plana en una configuración tubular, cuando entra en el túnel exterior 28 a través de la abertura de entrada corriente arriba 28a.

Según un aspecto especialmente ventajoso, los medios 24 para insertar los artículos están diseñados para insertar una pluralidad de grupos de artículos en la película tubular, acoplándose los grupos alineados y las caras transversales de cada grupo con la del grupo de artículos contiguo. En particular, los medios de inserción introducen los grupos de artículos en el elemento tubular interior 27 a través de su abertura frontal 27a, mientras que la parte de película tubular, que se utilizará para envolver el grupo de artículos correspondiente, se desliza sobre la superficie exterior de este cuerpo tubular 27.

En particular, en la primera forma de realización, existe un primer grupo 12a corriente arriba, un segundo grupo 12b corriente abajo, un tercer grupo y un cuarto grupo 12c y 12d, ambos intermedios.

Los medios para insertar los artículos en la película tubular son, en una forma de realización preferida, unos medios empujadores de artículos, diseñados para acoplarse con una cara posterior 12'a del grupo corriente arriba en una pluralidad de artículos a insertarse y unos medios de alimentación de la película tubular para la conformación. Según la presente primera forma de realización preferida, la acción empujadora sobre la pluralidad alineada de grupos de artículos hace que la cara frontal 12'b del grupo corriente abajo 12b, en la pluralidad de grupos, se acople y empuje la cara transversal cerrada 14a de la película tubular, según se ilustra, en particular en la Figura 2. De este modo, la película se puede hacer avanzar con la ayuda de los medios de inserción, sin someter a un esfuerzo excesivo la pared transversal corriente abajo 14a de la película tubular. Además, el presente procedimiento para insertar grupos de artículos en la película tubular evita la presencia de aire en la película tubular, reduciendo los esfuerzos que actúan en el cierre de la película corriente abajo y reduciendo, de este modo, los riesgos consiguientes de su rotura y otros inconvenientes causados por la presencia de aire en la envoltura.

Según se ilustra, los medios empujadores presentan un dispositivo empujador 30 con movimiento alternativo hacia delante - atrás, que tiene una sección hacia fuera y de avance, en donde está en una posición descendida y alimenta los grupos de artículos hacia delante y una sección para retornar a la posición en la que recibirá el siguiente grupo de artículos y en donde está elevada.

Según se ilustra, los medios para empujar la pluralidad de grupos de artículos en el interior de la película tubular, una vez alcanzada la posición de inserción hacia delante, permanecen enfrente de la parte exterior de los medios de disposición de la película tubular y deben realizar una carrera de avance más bien corta, sustancialmente igual a la longitud del grupo único, lo que resulta ventajoso en términos de la velocidad de funcionamiento del presente aparato.

Según se ilustra, corriente arriba de los medios del túnel de disposición de la película tubular 27, 28, se dispone de unos medios 32 para alimentar los artículos a una posición en la que se reciben por los medios empujadores, que los insertan en el túnel de disposición de la película tubular.

Los medios de alimentación hacen avanzar, en una forma de realización preferida, un grupo de artículos 12a corriente arriba hacia y contra un grupo de artículos 12c inmediatamente corriente abajo, formando, de este modo, unos medios para acumulación de los grupos de artículos, creando una pluralidad de grupos de artículos que están alineados y acoplados entre sí para ser alimentados o empujados en el interior del túnel 28 por el dispositivo empujador 30.

Tal como se ilustra, los medios de alimentación presentan una cinta transportadora 34 sobre la que se depositan los artículos que se alimentan.

Por lo tanto, los medios empujadores comprenden un dispositivo empujador, constituido por una placa 30, transversal a la dirección de empuje, que se soporta por un brazo vertical que es verticalmente móvil 36, soportado, a su vez, por un cabezal 38 que se desliza sobre un elemento longitudinal 40, que se extiende longitudinalmente por encima de la cinta transportadora de alimentación 34.

Según la forma de realización preferida ilustrada, la carrera para la inserción de los grupos en el túnel 27 y retorno de los medios para inserción de los grupos de artículos en la película tubular es inferior a la longitud de la superficie de soporte de los medios de alimentación 32.

Según se ilustra, cuando se completa el empuje de inserción, los medios de inserción dejan la parte posterior 12''a del grupo de artículos corriente arriba fuera de los medios de disposición de la película tubular.

Los medios 20 para alimentar grupos de artículos presentan unos medios 42 para recibir los artículos en secuencia, unos medios 44 para un almacenamiento intermedio de los artículos y unos medios 46 para liberar grupos de artículos distanciados y preparados para su conformación.

Los medios para recibir los artículos en secuencia reciben los artículos 18 desde arriba, en contacto, y los disponen en una posición para ser recibidos por los siguientes medios de almacenamiento 44', descritos con mayor detalle a continuación. Estos medios receptores secuenciales están diseñados, además, para empujar los artículos recibidos hacia delante después de que hayan sido dispuestos en la posición receptora y para esta finalidad, los medios presentan una parte 48 diseñada para recibir un artículo y empujar simultáneamente el artículo recibido anteriormente y ya situado hacia delante en la cinta transportadora o medios de almacenamiento.

La parte 48, diseñada para recibir un artículo y para empujar simultáneamente los artículos anteriormente recibidos hacia delante presenta una parte con una superficie exterior 48a para recibir los artículos y una superficie frontal 48b, que se extiende hacia abajo y que comienza en el borde frontal de la superficie superior 48a, estando la superficie frontal 48b diseñada para empujar el artículo anterior hacia delante.

Además, según se indica con la correspondiente referencia a la Figura 3, existe, en una forma de realización preferida, una primera y una segunda partes 48, que reciben alternadamente artículos en sucesión y empujan los artículos recibidos por la otra parte hacia delante.

Para esta finalidad, las partes 48, 48 se desplazan con una trayectoria sustancialmente circular, es decir, según un recorrido giratorio cerrado.

Además, cada parte 48 presenta una pluralidad de elementos perfilados 49, en la forma de una ménsula, transversalmente distanciados entre sí, en particular de modo que los elementos receptores y empujadores perfilados de una parte 48 estén diseñados para insertarse en los correspondientes resaltes en los medios de almacenamiento 44, no representados en detalle en los dibujos adjuntos.

Las ménsulas 49 presentan un perfil trapezoidal y se extienden verticalmente desde una viga transversal 50, que es móvil sobre varillas de guía verticales 52, 54 soportadas sobre un bloque sustentador 56 móvil, a su vez, sobre varillas longitudinales 58 y 60, de modo que la parte puede cubrir una trayectoria cerrada que coloca la misma parte en la posición para recibir artículos, a intervalos de tiempo predeterminados.

En particular, cada viga 50 se extiende, a modo de voladizo, desde la guía y los medios de soporte, situados en un lado correspondiente de la máquina, opuestos a los que están situados sobre la guía y los medios sustentadores para la otra viga 50.

Cada parte se desplaza a lo largo de una trayectoria giratoria por una respectiva cadena giratoria, estando unida cada parte en un punto adecuado en el lado opuesto al que está conectada la otra parte a su respectiva cadena 55, 55. Las cadenas motrices 55, 55 de las partes son, a su vez, impulsadas por un motor 57, estando ilustradas solamente una de ellas en los dibujos adjuntos.

Según se ilustra, los medios de almacenamiento intermedio 44 para los artículos comprenden una cinta transportadora de soporte de artículos inferior 44' y por lo menos una cinta transportadora de alimentación superior de artículos 62.

Se dispone también de unos medios compactadores o de centrado lateral de artículos 64 en los medios de almacenamiento.

Los medios 46 para liberar grupos de artículos distanciados y preparados para su conformación comprenden unos medios de alimentación, constituidos por la cinta transportadora de alimentación de artículos 34 y unos medios 66 para interrumpir la alimentación de artículos, de modo que los artículos sean liberados de tal modo que permitan la liberación de un grupo constituido por un número de artículos predeterminado.

Los medios para interrumpir la alimentación de artículos comprenden una placa 66 móvil entre una posición descendida, en la que se acopla con los artículos y los detiene y una posición elevada que permite el libre paso del grupo de artículos.

Existen también unos medios ventajosos para distanciar o separar los grupos de artículos que se van a embalar.

En particular, los medios distanciadores separan ventajosamente un grupo de artículos corriente abajo de un grupo de artículos inmediatamente corriente arriba de dicho grupo corriente abajo en la pluralidad de artículos insertados en el túnel para envolver 27, 28.

Según se ilustra, los medios para separar un grupo de artículos corriente abajo de un grupo inmediatamente corriente arriba de dicho grupo corriente abajo están, de forma ventajosa y preferida, situados fuera y corriente abajo de los medios de disposición de película tubular y funcionan de tal modo que distancian el grupo corriente abajo del grupo inmediatamente corriente arriba, en la medida en que permita el cierre de la parte posterior del paquete corriente abajo y, de forma simultánea, el cierre de la parte frontal del paquete inmediatamente corriente arriba. Sin embargo, según otra forma de realización, los medios para separar un grupo de artículos corriente abajo de un grupo inmediatamente corriente arriba de dicho grupo corriente abajo podría situarse en la sección cubierta por los medios que producen la película tubular, en particular, en el extremo de estos medios.

En particular, los medios para distanciar un grupo de artículos corriente abajo con respecto a un grupo de artículos inmediatamente corriente arriba de dicho grupo corriente abajo separan los grupos en una distancia que depende, en gran medida, del tamaño de la bolsa en la que se van a embalar en ese momento.

Los medios separadores consisten, en una forma de realización preferida, en unos medios que se acoplan con, y hacen avanzar, la parte frontal de la película tubular envuelta alrededor del grupo de artículos corriente abajo, en particu-
lar, que se acoplan con la parte frontal de la película tubular envuelta alrededor del grupo de artículos corriente abajo.

En particular, se dispone de unos medios que acoplan la película tubular y el grupo de artículos corriente arriba y unos medios que desplazan los elementos de acoplamiento.

Según se ilustra, los medios de acoplamiento consisten en por lo menos una primera y una segunda cintas transportadoras 72 y 74, verticalmente opuestas entre sí, que presentan una sección de acoplamiento longitudinal 72a, 74a, que se extiende horizontalmente.

Los medios de corte presentan unas cuchillas opuestas 76, 76 en el interior de unas placas de fijación y sellado 78, 78 en la forma sustancialmente conocida para los técnicos en la materia.

En la práctica, unos medios motrices adecuados llevan las placas y cuchillas opuestas una hacia otra para sellar un paquete y cortarlo desde la película tubular.

En una forma de realización preferida, los medios de corte y sellado y los medios separadores o distanciadores están soportados sobre un bastidor único 80, que se desplaza longitudinalmente hacia delante y atrás.

Para esta finalidad, se dispone de unos medios impulsores longitudinales que presentan una cinta transportadora 82, que se desplaza adelante y atrás y que está unida, desde el punto de vista operativo, al bastidor 80, que se desliza a lo largo de unas guías longitudinales adecuadas, no representadas en los dibujos adjuntos.

En particular, la cinta transportadora 82 se extiende por debajo de la superficie sustentadora 84 corriente abajo de los medios de disposición de película tubular.

Se dispone de unos medios para el acoplamiento y la liberación de los medios separadores, que desplazan los medios de acoplamiento en contacto con la película tubular y, respectivamente, desplazan los medios de acoplamiento alejándolos de la película tubular.

Los elementos de acoplamiento están soportados por un bastidor sustentador 86, 86, respectivo, verticalmente móvil gracias a unos dispositivos accionadores neumáticos, no representados en los dibujos adjuntos.

Además, se dispone de unos medios para desplazar el paquete formado corriente abajo de los medios de sellado y corte. Estos medios para desplazar el paquete consisten en el grupo de artículos inmediatamente corriente arriba, que empuja contra el grupo ya embalado. Por lo tanto, la fuerza de la gravedad hace que el rodillo ya embalado se deslice sobre la pluralidad de rodillos alineados 85, soportados sobre la cinta transportadora 84, angulados hacia abajo.

De forma resumida, el aparato funciona como sigue.

Según se ilustra en la Figura 1A, el grupo de artículos 12a, liberado corriente arriba, se transporta por la cinta transportadora 32 a una posición en la que comienzan a empujar los medios de inserción 24, que preferentemente coincide con una condición en la que la superficie frontal de dicho grupo se apoya contra la superficie exterior del grupo 12c de artículos inmediatamente situados corriente abajo.

En este punto, el dispositivo empujador 30 desciende y se acopla con la superficie posterior del grupo situado corriente arriba, empujando hacia delante la pluralidad de grupos de artículos, según se ilustra en la Figura 1A, con la parte posterior del grupo inmediatamente corriente arriba 12c, y la parte frontal del grupo corriente arriba 12a penetrando en el túnel 28 y en consecuencia, se hace avanzar la película tubular. Según se ilustra en la Figura 1A, durante esta etapa, las placas de sellado y corte verticalmente opuestas 76, 78, desplazadas por una cinta transportadora vertical correspondiente 73, entre una posición en la que están verticalmente próximas entre sí para sellar y cortar y una posición en la que están verticalmente distanciadas entre sí, están retornando hacia la posición ensanchada para permitir el libre paso entre ellas de un grupo de artículos posterior.

Al mismo tiempo, la parte frontal del grupo corriente abajo 12b sale del extremo posterior 27b del túnel envolvedor 27, 28, mientras que los medios de acoplamiento 72, 74 se aproximan, en una condición desacoplada, al extremo posterior del túnel, según se ilustra en la Figura 1B, con el bastidor sustentador único 80 alcanzando sustancialmente la alimentación de salida posterior 27b del túnel conformador 27, según se ilustra en la Figura 1C.

En esta posición, las cintas transportadoras de acoplamiento 72, 74 se acoplan con la superficie exterior de la película tubular y el grupo corriente abajo 12b contenido en esta parte longitudinal de película tubular, girando para acompañar al grupo corriente abajo 12b, según se ilustra en la Figura 1D.

Los medios separadores actúan ejerciendo una tracción sobre la película tubular 19 y el grupo de artículos corriente abajo, mientras que el grupo de artículos corriente arriba permanece en el cuerpo tubular interior 27.

Para esta finalidad, las cintas transportadoras 72, 74 que se acoplan con la parte frontal de la película tubular y el grupo de artículos corriente abajo 12b se desplazan longitudinalmente, según se ilustra en al Figura 1E, por el movimiento hacia delante del bastidor sustentador 80.

En particular, los medios para el movimiento longitudinal de los medios de acoplamiento 72, 74 desplazan hacia delante los medios de acoplamiento, alejándolos del extremo 27b, corriente abajo de la disposición de película tubular o medio de producción, en un intento de distanciar la cara posterior del grupo corriente abajo 12b con respecto al grupo 12d inmediatamente corriente arriba, según se ilustra en la Figura 1F.

Tal como se ilustra en la Figura 1F, en esta condición el dispositivo empujador 30 se eleva para retornar hacia atrás, en su condición elevada, hacia la posición en la que comienza el empuje.

Estos medios 80 para el movimiento longitudinal de los medios de acoplamiento para el grupo frontal se alejan de los medios de disposición de película tubular 27, 28 en una sección o carrera, según se ilustra en la Figura 1G, lo que es adecuado para distanciar la cara posterior del grupo corriente abajo con respecto al grupo inmediatamente corriente arriba, lo que permite que el extremo corriente abajo de la película tubular sea fijado, sellado y cortado.

Tal como se ilustra en al Figura 1G, en esta condición con el bastidor sustentador 80 distanciado, las mordazas de fijación respectivamente superior e inferior 76 y 78 que soportan los medios de corte y están diseñadas para el sellado, comienzan a moverse acercándose entre sí. Durante esta etapa, la película y el grupo de artículos 12b, corriente abajo de los medios de sellado y corte 76, 78, permanecen estacionarios, detenidos por los medios de acoplamiento 72, 74, mientras que el grupo inmediatamente corriente arriba está estacionario, apoyados sobre la superficie interior del túnel 27, en su extremo corriente abajo 27b y la película se libera para formar la cara posterior de la envoltura para el grupo 12b y la cara frontal, o corriente abajo, formando la cara 14a que se acopla con, y hace avanzar, la película tubular.

Una vez que se hayan encontrado las mordazas 76, 78, según se ilustra en la Figura 1H, la película es sellada y cortada, en una zona situada en la parte central de la zona de sellado transversal.

Tal como se ilustra, los medios de corte y sellado funcionan mientras la película tubular y los grupos insertados en ella están estacionarios, según se representa en la Figura 1H.

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Mientras tienen lugar las operaciones de sellado y corte, los medios de alimentación 32 llevan un nuevo grupo de artículos corriente arriba 12 en contacto con el grupo estacionario y parcialmente fuera del túnel 27, según se ilustra en la Figura 1I, lo que muestra cómo las mordazas de sellado y corte 76, 78 retornan a la posición no operativa ensanchada. La Figura 1I ilustra como el dispositivo empujador 30, incluso antes de que el grupo corriente arriba entre en contacto con el siguiente grupo parcialmente fuera del túnel 27, según se ilustra en la Figura 1I, que representa cómo las mordazas de sellado y corte 76, 78 retornan a la posición no operativa ensanchada. La Figura 1I ilustra cómo el dispositivo empujador 30, incluso antes de que el grupo corriente arriba entre en contacto con el siguiente grupo parcialmente fuera del túnel, se desplaza para empujar contra la superficie posterior del nuevo grupo corriente arriba 12 en la pluralidad de grupos que se van a alimentar.

En este punto, el ciclo continúa según se ilustra a partir de la Figura 1A citada anteriormente.

Se dispone de unos medios para alimentar una película envolvedora, que comprenden un carrete de soporte de película 22. Además, existen unos medios para hacer girar el carrete, que comprenden unos rodillos 22a para la rotación del carrete, impulsados por un motor 22b.

Los medios que impulsan la película plana comprenden unos medios de control en la forma de medios de control de máquina, no representados, diseñados para formar unos medios para la liberación controlada de la película.

Antes de alcanzar la entrada del túnel, la película 16 se hace retornar por varios medios de retorno, en particular en la forma de rodillos y se alimenta por un par de rodillos alimentadores 22e. En particular, existe un rodillo de retorno móvil 22d que forma un contrapeso para mantener la tensión de la película durante las diversas etapas de aceleración y desaceleración del avance de la película. El rodillo de contrapeso 22d presenta una parte de contacto y retorno de la película central 16 y unos extremos que son móviles dentro de sus respectivas guías verticales. Este conjunto de desenrollado motorizado permite que la película se desenrolle desde el carrete, liberando este último la película a una velocidad casi constante. Las aceleraciones y desaceleraciones, a las que está sujeta la película, son controladas por el sistema de rodillos corriente abajo del carrete.

En particular, en una primera etapa, los medios de alimentación de película plana 22e están diseñados para liberar la película a una velocidad predeterminada (V1) igual a la velocidad de avance de los grupos de artículos en los medios formadores de la película, es decir, en el cuerpo tubular interior 27. La película liberada durante esta etapa forma las paredes laterales de la bolsa, o la pared superior, la pared inferior y las paredes laterales de la bolsa.

En una segunda etapa, los medios de alimentación de la película plana 22e están diseñados para liberar la película a una velocidad predeterminada (V2) superior a la velocidad de avance predeterminada (V1) de la película, que es igual a la velocidad de traslación de los medios de sellado. La película liberada durante esta etapa forma parte de las paredes extremas de la bolsa. Además, durante esta etapa la cantidad de película liberada es suficiente para formar una condición deseada de tracción o adhesión de la envoltura sobre el respectivo grupo de artículos.

En una tercera etapa, los medios de alimentación de película plana 22e están diseñados para liberar la película a una velocidad predeterminada (V3) igual a la velocidad de cierre de los medios de sellado. La película liberada durante esta etapa, forma la parte restante de la pared extrema posterior de la bolsa y proporciona la pared frontal de la bolsa para el siguiente grupo de artículos.

Los medios de alimentación de película plana 22e están también diseñados para liberar la película a una velocidad predeterminada (V0), en particular igual a una condición en la que se haya interrumpido la liberación de la película, de modo que la parte transversal, que separa el grupo corriente abajo del siguiente grupo, se pueda sellar y cortar.

Según se ilustra en los dibujos adjuntos, el bulto o grupo que se va a embalar suele comprender una pluralidad de paquetes alineados y ordenados en varias hileras longitudinales, que son paralelas entre sí.

En particular, se utilizan tres hileras de paquetes para obtener el grupo ilustrado.

Las Figuras 5A y 5B ilustran una segunda forma de realización preferida 010 de un aparato para embalar un grupo de artículos en una envoltura especial fabricada de una película, en particular, una película de material plástico.

Los artículos son preferentemente paquetes que contienen sus respectivos productos, que se embalan o se introducen en la envoltura o bolsa.

Dichos productos son preferentemente rollos, en particular rollos de papel higiénico o de cocina o productos similares.

La máquina se extiende longitudinalmente y comprende una pluralidad de unidades operativas sucesivas.

En particular, la máquina comprende, corriente arriba, una unidad 010a para recibir los artículos, que puede opcionalmente estar provista de un desviador para distribuir los artículos en una pluralidad de hileras predeterminadas.

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Inmediatamente corriente abajo de dicha unidad 010a, para recibir los artículos, existe una unidad 010b para conformar la pluralidad de artículos o grupo que se va a insertar en una envoltura o bolsa. Sin embargo, esta unidad se describe con mayor detalle a continuación.

Corriente abajo de la unidad 010b, que forma o prepara el grupo o paquete que se va a introducir en una bolsa, existe una unidad 010c para envolver la envoltura alrededor del bulto o grupo de paquetes que se va a embalar, que comprende una unidad de alimentación del grupo 010'c y una unidad envolvedora real 010''c.

Una vez que la envoltura se ha envuelto alrededor de la parte de los artículos que se van a embalar, se une, en particular sellada, y luego se corta y descarga por la unidad corriente abajo 010d.

Además, puede disponerse de una unidad adecuada para colocar los artículos que se van a embalar en una pluralidad de niveles, en particular en por lo menos un primer nivel y un segundo nivel. En la práctica, en la parte superior de una pluralidad de hileras de artículos adosados, que forman el nivel inferior, una pluralidad similar de hileras de artículos se colocaría para formar el nivel superior.

Como se puede observar, en particular con referencia a la Figura 6, que es una vista lateral esquemática, cada grupo de artículos a embalarse 012 consiste en una pluralidad de artículos alineados 011 - dispuestos en dos o más hileras adosadas (solamente una hilera 013 se ilustra en la Figura 6) y, como un conjunto, presenta una cara transversal posterior o corriente arriba 012'b, una cara transversal frontal o corriente abajo 012'a y una pluralidad de caras periféricas longitudinales 012'c, entre la cara posterior 012'b y la cara frontal 012'a, que comprende una cara periférica superior 0112'c, una cara periférica inferior 0112'c y una primera y una segunda caras periféricas laterales opuestas entre sí (solamente una, designada como 0312'c, está representada en la Figura 9).

Según se ilustra con la línea de trazos en la Figura 5, la envoltura o bolsa 014 para embalar un grupo de artículos comprende, a su vez, una sección frontal o corriente abajo 014a para envolver la cara frontal del grupo de artículos, una sección posterior o corriente arriba 014b para envolver la cara posterior del mismo grupo de artículos y una sección periférica intermedia 014c para envolver las paredes periféricas longitudinales del mismo grupo.

Como se puede observar con referencia a las Figuras 5A y 5B, los medios para formar el grupo de artículos puede comprender opcionalmente un brazo B para el avance y distribución transversal de los artículos, que oscila horizontalmente para distribuir los artículos en dos o más hileras longitudinales sobre una cinta transportadora que forma los medios de avance de los artículos 043.

Además, se dispone de unos medios de alimentación adicionales 045 para los grupos de artículos, corriente abajo de los medios 043, en la forma de una cinta transportadora respectiva. Esta cinta transportadora 045, junto con la cinta transportadora anterior 043, forma los medios de almacenamiento intermedios para los artículos.

Además, se dispone de unos medios de compactación o centrado lateral de los artículos, en los medios de almacenamiento intermedios 045, no representados con detalle en los dibujos adjuntos.

Según se ilustra claramente en la Figura 7, los medios 010b, para formar el grupo de artículos que se van a embalar, comprenden unos medios 046 para liberar grupos predeterminados y distanciados de dichos artículos que operan en los respectivos medios de alimentación 044, en la forma de una cinta transportadora, y corriente arriba de estos medios existen unos medios 047 para retener o detener las hileras de artículos adosadas.

En la práctica, estos medios 046 para liberar grupos predeterminados y distanciados de artículos, comprenden unos medios que se acoplan con la superficie frontal o corriente abajo de las hileras de artículos adosados, presentando dichos medios de acoplamiento una barra o barrera transversal 049, móvil entre una posición en la que se acopla con la superficie frontal del grupo de artículos que se hacen avanzar y una posición en la que permite el libre paso de los artículos.

En la práctica, los medios de acoplamiento 049 están soportados sobre placas verticales opuestas 051, 053 del bastidor sustentador, sobre cuyas caras interiores respectivas están fijados unos perfiles de guías para el deslizamiento correspondiente de los extremos laterales de la barrera. En la Figura 7 solamente es visible un perfil de guía 055 y el extremo correspondiente 057 de la barrera 049, siendo capaz esta última de ajustarse de forma deslizable en el perfil de guía 055.

Los medios de acoplamiento 049 son móviles entre una posición descendida que impide el avance de los artículos y una posición elevada.

Las guías laterales 055, para los extremos 057 de los medios que se acoplan con la parte frontal de las hileras de artículos, presentan un perfil lineal, que se extiende hacia arriba y en ángulo hacia delante, de modo que la barrera se eleva con una componente de movimiento longitudinal, hacia la parte frontal del aparato, de manera que no obstruya ni entre en contacto contra la superficie frontal de los artículos.

Como se puede observar en la Figura 7, los medios de retención de artículos 047, situados corriente arriba de los medios liberadores 046, funcionan de tal manera que detienen el avance de los artículos cuando los medios 046, o la barrera 049, están en la posición abierta permitiendo el libre paso de los artículos, de modo que se asegure que se sigan deteniendo los artículos que no deben ser parte del grupo de artículos que se van a embalar. Para esta finalidad, la distancia entre los medios de retención corriente arriba 047 y los medios de liberación corriente abajo 046 está adecuadamente definida para permitir que se obtenga una longitud deseada del grupo que se va a embalar.

Estos medios de retención corriente arriba 047 actúan sobre los lados verticalmente opuestos de los artículos y comprenden unos medios de acoplamiento inferior 047a, en la forma de un elemento de peine, que se extiende transversalmente y está diseñado para entrar en contacto con la superficie inferior de los artículos.

Además, los medios de retención comprenden unos medios de oposición 047b, en la forma de una pluralidad de superficies o placas delgadas distanciadas entre sí en sentido transversal, diseñada para entrar en contacto con la superficie superior de los artículos.

En la práctica, unos medios motrices, preferentemente constituidos por un dispositivo accionador 047c, en particular en la forma de un cilindro neumático, se acoplan con los artículos y los liberan evitando y permitiendo el avance de los artículos.

Más concretamente, el dispositivo accionador 047c actúa sobre un elemento transversal 047c integrado con un extremo del peine 047a, estando el otro extremo longitudinal del peine integrado con el extremo de los medios de alimentación 044, elevándolo, de modo que empuje los artículos contra las superficies de acoplamiento superiores 047b, que están soportadas sobre unos medios elásticos adecuados, en particular constituidos por muelles 047e.

Según puede observarse en la Figura 7, una placa 047'a presenta unas ranuras en las que se desliza el elemento de peine 047a, adecuadamente acharneladas al bastidor de la máquina.

En la práctica, esta placa 047'a actúa como una placa de soporte de artículos, con los dientes del elemento de peine sobresaliendo por debajo y, respectivamente, retirados con respecto a la superficie sustentadora de la placa 047', respectivamente, para acoplarse con los artículos y liberarlos según se requiera.

Cuando se liberan los medios 049 para interrumpir el avance de los artículos, la cinta transportadora 044 alimenta un grupo constituido por un número predeterminado de dichos artículos hacia la zona de embalaje.

En relación con los medios 010c para envolver un grupo de artículos, las Figuras 8 y 10A ilustran cómo estos medios comprenden unos medios 023 para disponer la película en una configuración tubular, es decir, unos medios de túnel, y unos medios 024 para insertar los grupos de artículos en la película tubular 019.

Como se puede observar en particular en la Figura 5A, los medios de túnel tubular 023 para formar la película, comprenden un primer túnel interior 027, formado por una placa plegada de modo que presente una sección transversal cuadrangular, que se extiende longitudinalmente y se abre en los extremos corriente arriba y corriente abajo 027a y 027b, respectivamente, para la entrada y salida de artículos.

Los medios de formación de película tubular, comprenden, además, un segundo túnel exterior 028, que se extiende longitudinalmente y se abre en los extremos corriente arriba y corriente abajo 028a y 028b, respectivamente, para la entrada y salida de la película tubular 019.

En el extremo de entrada de alimentación 028a, el túnel conformador 028 presenta unas superficies para desviar y disponer la película plana en una configuración tubular, antes de que penetre en el túnel exterior 028 a través de la abertura frontal 028a.

Según se ilustra, la película se desliza en el canal exterior 028, mientras que los medios 029 sellan longitudinalmente los extremos solapados de la película después de que se haya plegado para formar dicha película tubular.

Tal como se ilustra, el extremo corriente abajo 027b del túnel interior 027 se extiende más allá del extremo corriente abajo 028a del túnel exterior 028.

La parte frontal de este doble túnel conformador 027, 028 y los medios de sellado longitudinal 029 para la película pueden ser del tipo usual y conocido para los técnicos en la materia y, para mantener la brevedad de esta descripción, no se describen aquí con mayor detalle. Se pueden imaginar también otros procedimientos para formar la película tubular.

Según se ilustra en la Figura 8, el túnel interior 027 presenta una superficie periférica interior 027' y una superficie periférica exterior 027''.

La película envolvedora del producto 019 se desliza hacia fuera a lo largo de la superficie exterior 027'' del túnel exterior 027, mientras que los grupos que se van a embalar se insertan en el túnel interior 027 y se deslizan sobre su superficie interior 027'.

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Además, los dibujos adjuntos revelan cómo el extremo de entrada de alimentación 027a del túnel interior 027 se extiende, corriente arriba, más allá del extremo de entrada de alimentación 028a del túnel exterior 028. Además, en la forma habitual en la materia, existen superficies desviadoras adecuadas y correspondientes o apéndices bien conocidos en la materia y que no requieren una ilustración detallada en los dibujos adjuntos, que permiten una fácil disposición de la película plana en una configuración tubular, cuando penetra en el túnel exterior 028 a través de la abertura de entrada corriente arriba 028a.

Según un aspecto especialmente ventajoso, los medios 024 para insertar los artículos están diseñados para insertar una pluralidad de grupos de artículos en la película tubular, acoplándose los grupos alineados y las caras transversales de cada grupo con los del grupo de artículos longitudinalmente contiguo.

En particular, los medios de inserción introducen los grupos de artículos en el elemento tubular interior 027 a través de su abertura frontal 027a, mientras que la parte de película tubular que se utilizará para envolver el grupo de artículos correspondiente se desliza sobre la superficie exterior de este cuerpo tubular 027.

En particular, en la segunda forma de realización, existe un primer grupo 012a corriente arriba, un segundo grupo 012b corriente abajo, un tercer grupo y un cuarto grupo 012c y 012d, ambos intermedios.

En la práctica, existe una acumulación ventajosa de grupos en el túnel envolvedor, que permite un alto rendimiento de la producción.

Los medios para insertar los artículos en la película tubular son, en una forma de realización preferida, unos medios empujadores de artículos, diseñados para acoplarse con una cara posterior 012'a del grupo corriente arriba en una pluralidad de artículos a insertarse y que forman medios de alimentación de película tubular. Según la presente segunda forma de realización preferida, la acción de empuje sobre la pluralidad alineada de grupos de artículos hace que una cara frontal 012'b del grupo corriente abajo 012b de la pluralidad de grupos se acople con, y empuje, la cara transversal cerrada 014a de la película tubular, según puede observarse en particular en la Figura 10A. De este modo, la película se puede hacer avanzar con la ayuda de los medios de inserción, sin someter a un esfuerzo excesivo la pared transversal corriente abajo 014a de la película tubular. Además, el presente procedimiento para insertar grupos de artículos, en la película tubular, evita la presencia de aire indeseado en la película tubular, reduciendo, de este modo, los esfuerzos que se aplican sobre el cierre de la película corriente abajo y reduciendo con ello los consiguientes riesgos de su rotura y otros inconvenientes causados por dicho aire presente en la envoltura.

Según se ilustra, los medios empujadores consisten en un dispositivo empujador 030 con movimiento alternativo hacia delante - atrás, que presenta una sección hacia fuera y de avance, en la que está en una posición descendida y hace avanzar los grupos de artículos y una sección para retornar a la posición en la que recibirá el siguiente grupo de artículos, en la que está elevada.

Según se ilustra, los medios 030 para empujar la pluralidad de grupos de artículos en la película tubular, una vez alcanzada la posición de inserción hacia delante, permanece enfrente de la parte exterior de los medios de disposición de la película tubular y debe realizar una carrera de avance más bien corta, sustancialmente igual a la longitud del grupo único, lo que es ventajoso en términos de la velocidad de funcionamiento del presente aparato. Sin embargo, en una forma de realización alternativa, los medios empujadores 030 pueden penetrar en el túnel envolvedor.

Sin embargo, la carrera, en particular, la posición extrema de la carrera empujadora, para los medios empujadores 030, puede variar según la longitud de los artículos o paquetes.

Tal como se ilustra, corriente arriba de los medios de túnel de producción de película tubular 027, 028, se dispone de unos medios 044 para alimentar los artículos a una posición en la que son recibidos por los medios empujadores que los insertan en el túnel de disposición de película tubular.

Los medios de alimentación preferentemente hacen avanzar un grupo de artículos corriente arriba 012a hacia y contra un grupo de artículos 012c inmediatamente corriente abajo formando, de este modo, unos medios para acumulación de los grupos de artículos, creando una pluralidad de grupos de artículos que están alineados y acoplados entre sí para ser alimentados o empujados hacia el interior del túnel 028 por el dispositivo empujador 030.

Según se ilustra, los medios empujadores comprenden, preferentemente, un dispositivo empujador, constituido por una placa 030, transversal a la dirección de empuje, que se soporta por un brazo vertical 036 que es verticalmente móvil, soportado, a su vez, por un cabezal 038 que se desliza sobre un elemento longitudinal 040, que se extiende longitudinalmente por encima de la cinta transportadora de alimentación 044.

Según la segunda forma de realización preferida ilustrada, la carrera para la inserción de los grupos en el túnel 027 y el retorno de los medios para la inserción de los grupos de artículos en la película tubular es inferior a la longitud de la superficie de soporte de los medios de alimentación 044.

Según se indica, de forma ventajosa y preferida, una vez terminado el empuje de inserción, los medios de inserción dejan la parte posterior 012''a del grupo de artículos corriente arriba fuera de los medios de disposición de película tubular.

En particular, el dispositivo empujador 030 presenta una parte central 030a y los dos apéndices laterales 030b y 030c. Los mecanismos de soporte 030d y 030e para los apéndices 030b y 030c, en la parte central 030a, comprenden unos dispositivos (no representados en detalle y que pueden ser de cualquier tipo adecuado disponible para los expertos en la materia), que permiten la liberación de los apéndices 030b y 030c si el empuje que aplican sobre el grupo de artículos alcanza un valor límite predeterminado. De este modo, en el supuesto de atascamiento, es posible impedir empujes perjudiciales sobre los productos u otros artículos.

Como se puede observar asimismo en la Figura 8, preferentemente, pero no de forma exclusiva, en los medios de producción o disposición de película tubular, se dispone de unos medios ventajosos 0113, 0115 para alimentar los grupos en la condición agrupada en el interior de la película tubular.

Dichos medios de alimentación consisten en unos medios para hacer avanzar los artículos y la película tubular que los contiene en la zona que se extiende longitudinalmente al túnel de producción de película tubular 027.

Dichos medios de alimentación de artículos y película tubular comprenden una pluralidad respectiva de cintas transportadoras de avance superior e inferior 0113 y 0115, respectivamente.

Estas cintas transportadoras de alimentación están convenientemente situadas al final o corriente abajo del túnel de formación.

Se dispone de unos medios ventajosos para impulsar, de forma rotacional, las cintas transportadoras de alimentación y medios para desplazar las cintas transportadoras de alimentación hacia la película tubular y alejándose de la misma y del grupo que contiene. Dichos medios para desplazar las cintas transportadoras de alimentación hacia la película y alejándose de la misma y del grupo, con un desplazamiento vertical, no se ilustran en detalle en los dibujos adjuntos.

Las cintas transportadoras de alimentación 0113 y 0115 se extienden desde el extremo corriente abajo del túnel, internamente, a través de una sección predeterminada, adecuada para acoplarse con un número predeterminado de grupos de artículos.

En particular, dicha pluralidad de cintas transportadoras de alimentación superiores 0113 se acoplan con la cara superior de la película tubular y del grupo insertado en esta parte longitudinal de la película tubular, que llegan a través de una abertura 027c en la parte frontal o corriente abajo de la pared superior del túnel interior 027.

En particular, dicha pluralidad de cintas transportadoras inferiores 0115 se acoplan con la cara superior del extremo de película tubular o del grupo insertado en esta parte longitudinal de la película tubular, que llegan a través de las correspondientes aberturas o hendiduras 027d en la parte frontal o corriente abajo de la pared inferior del túnel interior 027.

Además, se dispone de unos medios 027e para soportar los grupos en la condición en que no están acoplados.

En particular, existe una pluralidad de resaltes 027e, que se extienden corriente abajo, desde un borde intermedio 027f de la base del túnel 027 y en donde se realizan transversalmente las hendiduras 027d.

En la práctica, las cintas transportadoras de alimentación 0115, cuando se acoplan con la película tubular y la superficie inferior del grupo de artículos, se extienden, después de acoplarse con las correspondientes partes longitudinales o bandas de la película tubular - que se deslizan por debajo de la superficie inferior de los resaltes 027e, sobresaliendo desde las aberturas longitudinales 027d, más allá de la superficie superior 027g de los resaltes 027e, estableciendo contacto con la cara inferior de los respectivos artículos. En cambio, cuando las cintas transportadoras 0115 son verticalmente retraídas, liberando la cara inferior de la película tubular y el grupo de artículos, dichas cintas transportadoras retornan hacia abajo a través de las hendiduras, desplazándose a la posición bajo los resaltes 027e, sobre cuya superficie superior 027g se apoya la superficie inferior del grupo de artículos. En la última condición operativa, la cara inferior de la película tubular es libre de deslizarse bajo los resaltes 027e.

Evidentemente, los grupos de artículos se alimentan en el túnel envolvedor, a través de una primera sección corriente arriba, por el empuje aplicado por el grupo de artículos corriente arriba, que se inserta por los medios empujadores 030, mientras que, a través de una segunda sección, los artículos se alimentan en el túnel mediante la acción de las cintas transportadoras 0113 y 0115.

Esto impide el aplastamiento del producto. No existe ninguna resistencia para la inserción por los medios empujadores 030.

Además, existen unos medios ventajosos para distanciar o separar los grupos de artículos que se van a embalar.

En particular, los medios distanciadores separan, en una forma de realización preferida, un grupo de artículos corriente abajo con respecto a un grupo de artículos inmediatamente corriente arriba de dicho grupo corriente abajo, en la pluralidad de artículos insertados en el túnel envolvedor 027, 028.

Según se ilustra, los medios para separar un grupo de artículos corriente abajo con respecto a un grupo inmediatamente corriente arriba dicho grupo de artículos corriente abajo están situados, en una forma de realización preferida, fuera y corriente abajo de los medios de disposición de película tubular y funcionan de tal manera que se produce el distanciamiento del grupo de artículos corriente abajo 012b con respecto al grupo inmediatamente corriente arriba 012d, en la medida que permita el cierre de la parte posterior del paquete corriente abajo y, al mismo tiempo, el cierre de la parte frontal del paquete inmediatamente corriente arriba.

En particular, los medios para distanciar un grupo de artículos corriente abajo con respecto a un grupo de artículos inmediatamente corriente arriba de dicho grupo corriente abajo, separan los grupos en una distancia que puede depender del tamaño de la bolsa que se embala en ese momento.

Los medios separadores consisten, en una forma de realización preferida, en unos medios que se acoplan con, y hacen avanzar, la parte frontal de la película tubular envuelta alrededor del grupo de artículos corriente abajo, en particular, acoplándose con la parte frontal de la película tubular envuelta alrededor del grupo de artículos corriente abajo.

En particular, se dispone de unos medios que se acoplan con la película tubular y el grupo corriente arriba y unos medios que desplazan los elementos de acoplamiento.

Según se ilustra, los medios de acoplamiento consisten en por lo menos una primera y una segunda cintas transportadoras 072 y 074, verticalmente opuestas entre sí, que presentan una sección de acoplamiento longitudinal 072a, 074a, que se extienden horizontalmente.

En particular, según se ilustra, los medios de acoplamiento consisten en una pluralidad de primera cinta transportadora 072 y una pluralidad de segundas cintas transportadoras 074, verticalmente opuestas entre sí, presentando cada una una sección de acoplamiento longitudinal 072a, 074a, que se extiende horizontalmente.

Como se puede observar asimismo en las Figuras 10B y 10C, en los medios de producción de película tubular existen también unos medios 0119 para interrumpir la alimentación de los grupos en la condición agrupada en la película tubular.

Estos medios para interrumpir la alimentación en el túnel se extienden dentro de la película tubular 019 y se acoplan con la cara frontal del grupo de artículos 012d, que debe estar separado del grupo corriente abajo que se va a embalar 012b.

Estos medios de detención 0119 consisten en un elemento longitudinalmente extendido 0119a, que presenta, en el extremo corriente abajo, un elemento transversal 0119b, no ilustrado en detalle, diseñado para acoplarse con la parte superior del grupo 012c de paquetes.

El elemento longitudinal 0119a pivota, en 0119c, corriente arriba del medio de sellado longitudinal 029 y su extremo corriente arriba 0119e actúa acoplándose con el grupo 012d y liberándolo con los correspondientes medios motrices constituido por un dispositivo accionador, en particular, un cilindro neumático 0119f.

En la práctica, los medios de detención 0119 sujetan el grupo de artículos, si se activa, para separar el grupo de artículos corriente abajo para cerrar y cortar la bolsa respectiva.

En el extremo corriente abajo del túnel 027 se dispone de unos medios convenientes para intercambiar aire con el interior de la película tubular.

Estos medios de intercambio de aire consisten en unos medios para emitir un flujo de aire en el interior de la película tubular, diseñados para contrarrestar cualquier vacío que pueda crearse por el grupo de artículos corriente abajo 012b que se separa del grupo 012d.

Estos medios para el intercambio de aire con el interior de la película tubular consisten, preferentemente, en un pequeño tubo perforado, que presenta una pluralidad de aberturas distribuidas, que se extienden a lo largo del elemento transversal 0119b de los medios para detener el grupo inmediatamente corriente arriba del grupo que se va a separar 012b. Un pequeño tubo perforado similar, con una pluralidad de aberturas distribuidas, se extiende por debajo del borde extremo 0127 del túnel 027. Estos pequeños tubos perforados para el intercambio de aire con el interior de la película tubular no se ilustran en detalle en los dibujos adjuntos.

Los medios para el intercambio de aire con el interior de la película tubular pueden comprender, además, una pluralidad de pequeños tubos perforados longitudinalmente distanciados entre sí.

Los medios de corte consisten en unas cuchillas opuestas 077, 077, en el interior de placas de fijación y sellado 078, 078, en la forma sustancialmente conocida para los expertos en la materia.

En la práctica, unos medios motrices adecuados soportan las placas y cuchillas opuestas unas contra otras para sellar un paquete y cortarlo desde la película tubular.

En una forma de realización preferida, los medios de corte y sellado y los medios separadores y distanciadores están soportados sobre un bastidor único 080, que se desplaza longitudinalmente hacia delante y atrás.

Para esta finalidad, se dispone de unos medios motrices longitudinales que comprenden una cinta transportadora 082, que se desplaza hacia delante y atrás y está unida, desde el punto de vista operativo, al bastidor 080, que se desliza a lo largo de guías laterales longitudinales adecuadas, de las que solamente una designada como 079 se ilustra en la Figura 9.

En particular, la cinta transportadora 082 se extiende por debajo de la superficie sustentadora 084 corriente abajo de los medios de disposición de la película tubular.

Existen unos medios 087 para el acoplamiento y la liberación de los medios separadores, que llevan a los medios de acoplamiento a contacto con la película tubular y, respectivamente, desplazan los medios de acoplamiento alejándolos de la película tubular.

Los elementos de acoplamiento están soportados por un bastidor sustentador respectivo 086, 086, verticalmente móvil cuando se activan los respectivos dispositivos accionadores, no representados en los dibujos adjuntos.

Además, se dispone de unos medios para alejar el paquete formado, que está corriente abajo de los medios de sellado y corte. Estos medios para alejar el paquete consisten en el grupo de artículos inmediatamente corriente arriba, que empuja contra el grupo ya embalado. Por lo tanto, la fuerza de la gravedad hace que el grupo ya embalado se deslice sobre la pluralidad de rodillos alineados, apoyados sobre la cinta transportadora 084 y angulados hacia abajo.

De forma resumida, el aparato funciona como sigue:

El grupo de artículos 012a, liberado corriente arriba, es transportado por la cinta transportadora 044 a una posición en la que los medios de inserción 030 comienzan a empujar.

Durante esta etapa, las placas de sellado y corte verticalmente opuestas 078, 078, desplazadas entre una posición en la que están verticalmente próximas entre sí para el sellado y corte y una posición en la que están verticalmente distanciadas entre sí, están retornando hacia la posición ensanchada, hasta que la alcanzan según se ilustra en la Figura 10A, para permitir así el libre paso entre ellas de un grupo de artículos posterior.

En este punto, el dispositivo empujador 030 se acopla con la superficie posterior del grupo de artículos corriente arriba 012a, empujándolo contra el grupo inmediatamente corriente abajo 012c, según se ilustra en la Figura 10A, y de este modo en el interior del túnel, empujando el grupo inmediatamente corriente abajo 012c hacia delante. Durante esta etapa, las cintas transportadoras de alimentación en el túnel hacen avanzar los grupos de artículos corriente abajo 012b, 012d y tan pronto como llega a la zona cubierta por ellos, también el grupo 012c.

Empujado por las cintas transportadoras 0113 y 0115, la parte frontal del grupo corriente abajo 012b sale desde el extremo posterior 027b del túnel envolvedor, mientras que los medios de acoplamiento 072, 074 se aproximan, en una condición desacoplada, al extremo posterior del túnel, hasta que lo alcanzan según se ilustra en la Figura 10B, con el bastidor sustentador único 080 alcanzando sustancialmente la salida posterior 027b de alimentación del túnel de formación 027, 028.

En esta posición, las cintas transportadoras de acoplamiento 072, 074 se acoplan con la superficie exterior de la película tubular y el grupo corriente abajo 012b, contenido en esta parte longitudinal de la película tubular, girando para acompañar la salida del grupo de artículos corriente abajo 012b, según se ilustra en la Figura 10B.

Los medios separadores actúan efectuando una tracción sobre la película tubular 019 y el grupo de artículos corriente abajo, mientras que el grupo de artículos corriente arriba permanece en el cuerpo tubular interior 027, con las cintas transportadoras de alimentación en el túnel, en la condición desacoplada, que no alimentan los artículos y la película tubular libre para desplazamiento hacia delante.

En esta condición, el elemento 0119 para el acoplamiento con el grupo inmediatamente corriente arriba 012d y detención del mismo, se activa para proporcionar dicha acción de detección para el grupo inmediatamente corriente arriba. Además, en esta condición, se activan los medios de intercambio de aire para suministrar una presión adecuada en la película corriente arriba del grupo corriente abajo 012b.

Para esta finalidad, las cintas transportadoras 072, 074, que se acoplan con la parte frontal de la película tubular y el grupo corriente abajo 012b giran y también se desplazan longitudinalmente por el movimiento hacia delante del bastidor sustentador 080 a lo largo de las guías laterales 079.

En particular, los medios para el acoplamiento longitudinal de los medios de acoplamiento 072, 074 desplazan hacia delante los medios de acoplamiento, alejándolos del extremo 027b, corriente abajo de los medios de producción o disposición de película tubular, en un intento de distanciar la cara posterior del grupo corriente abajo 012b con respecto al grupo 012d inmediatamente corriente arriba del mismo, según se ilustra en la Figura 10B.

La distancia de cierre entre el grupo corriente abajo 012b y el grupo inmediatamente corriente arriba 012d se obtiene, por lo tanto, mediante el efecto combinado de la traslación del carro 080 y la rotación de las cintas transportadoras 072, 074.

Estos medios 080 para el movimiento longitudinal de los medios de acoplamiento para el grupo frontal que se aleja de los medios de disposición de película tubular 027, 028 mediante una sección o carrera, según se representa en la Figura 10C, lo que es adecuado para distanciar la cara posterior del grupo corriente abajo con respecto al grupo inmediatamente corriente arriba, permitiendo la fijación, el sellado y el corte del extremo corriente abajo de la película tubular.

Según se ilustra en la Figura 10C, en esta condición con el bastidor sustentador 080 distanciado, las mordazas de fijación, respectivamente superior e inferior 078 y 079, que soportan los medios de corte y están diseñadas para el sellado, comienzan a desplazarse acercándose una a otra. Durante esta etapa, la película y el grupo de artículos 012b corriente abajo de los medios de sellado y corte 078, 078 permanecen estacionarios, detenidos por los medios de acoplamiento 072, 074, mientras que el grupo inmediatamente corriente arriba está estacionario, soportado y frenado o detenido sobre la superficie interior del túnel 27, en su extremo corriente abajo 027b, y la película se libera para formar la cara posterior de la envoltura para el grupo 012b y la cara frontal, o corriente abajo, que forma la cara 014a que se acopla con la película tubular y la hace avanzar.

Una vez que se han encontrado las mordazas 078, según se ilustra en la Figura 10C, la película es sellada y cortada en una zona en la parte media de la zona de sellado transversal.

Según se ilustra, los medios de corte y sellado funcionan mientras la película tubular y los grupos insertados en ella están estacionarios.

Mientras tienen lugar las operaciones de sellado y corte, los medios de alimentación llevan un nuevo grupo de artículos corriente arriba 012 a la posición para su entrega a los medios empujadores.

Por lo tanto, mientras las mordazas de sellado y corte 078, 078 retornan a la posición no operativa ensanchada, los medios empujadores 030 hacen que un nuevo grupo de artículos se acoplen contra el grupo de artículos inmediatamente corriente abajo e insertados en la parte frontal del túnel.

En este punto, el ciclo continúa según se ha descrito anteriormente.

Según se indica, con cada ciclo operativo de los medios de alimentación 0113, 0115 en el túnel de producción de película tubular, los grupos se hacen avanzar por una sección igual a la longitud del grupo de artículos que se va a embalar.

Se dispone de unos medios para alimentar una película envolvedora, que comprenden un carrete de soporte de película 022. Para esta finalidad, se podría disponer también de unos medios adecuados para impulsar de forma rotacional el carrete, que comprenden unos rodillos respectivos de rotación del carrete impulsados por un motor, pero que no se ilustran en los dibujos adjuntos.

Los medios que impulsan la película plana pueden comprender, además, unos medios de control en la forma de medios de control de máquina, no representados, diseñados para formar unos medios para la liberación controlada de la película.

Antes de alcanzar la entrada del túnel, la película 019 puede hacerse retornar por varios medios de retorno, en particular en la forma de rodillos y ser alimentada por un par de rodillos alimentadores, no representados en los dibujos adjuntos. Además, puede ser un rodillo de retorno móvil que forme un contrapeso para mantener la tensión de la película durante las diversas etapas de aceleración y desaceleración de alimentación de la película. El rodillo de contrapeso presentaría una parte de contacto y retorno de la película central 019 y unos extremos móviles dentro de las respectivas guías verticales. Este conjunto de desenrollamiento motorizado permite el desenrollamiento de la película desde el carrete 022, liberando este último la película a una velocidad casi constante. Las aceleraciones y desaceleraciones a las que está sometida la película son controladas por el sistema de rodillos corriente abajo del carrete 022.

En particular, en una primera etapa, los medios de alimentación de película plana están diseñados para liberar la película a una velocidad predeterminada (V1) igual a la velocidad de avance de los grupos de artículos en el interior de los medios de formación de película, es decir, en el interior del cuerpo tubular interno. La película liberada durante esta etapa forma las paredes laterales de la bolsa o la pared superior, la pared inferior y las paredes laterales de la bolsa.

En una segunda etapa, los medios de alimentación de la película plana están diseñados para liberar la película a una velocidad predeterminada (V2) diferente a la velocidad predeterminada de avance de la película (V1), que es igual a la suma de la velocidad de traslación de los medios de sellado y la velocidad impartida a la película 19 por la rotación de las cintas transportadoras 072 y 074. La película liberada durante esta etapa forma parte de las paredes extremas de la bolsa. Además, durante esta etapa, la cantidad de película liberada es suficiente para formar una condición deseada de tracción o adhesión de la envoltura en el respectivo grupo de artículos.

En una tercera etapa, los medios de alimentación de película plana están diseñados para liberar la película a una velocidad predeterminada (V3) igual a la velocidad de cierre de los medios de sellado. La película liberada durante esta etapa forma la parte restante de la pared extrema posterior de la bolsa y proporciona la pared frontal de la bolsa para el siguiente grupo de artículos.

Los medios de alimentación de película plana están también diseñados para liberar la película a una velocidad predeterminada (V0), en particular igual a una condición en la que se ha detenido la liberación de película, de modo que se pueda sellar y cortar la parte transversal que separa el grupo corriente abajo con respecto al grupo siguiente.

Según se ilustra en los dibujos adjuntos, el bulto o grupo de paquetes que se van a embalar suele comprender una pluralidad de paquetes alineados y ordenados en varias hileras longitudinales que son paralelas entre sí. En particular, se utilizan tres hileras de paquetes para obtener el grupo ilustrado.

El túnel envolvedor 027, 028 puede ser, en una forma de realización preferida, ajustable en anchura y/o altura o puede ser una pluralidad de túneles envolvedores 027, 028 cada uno adecuado para su uso con un respectivo tamaño transversal del grupo de artículos que se va a embalar.

En otra forma de realización de la invención, los medios de alimentación de película consisten solamente en los medios empujadores 024 que, empujando los grupos de artículos, por lo menos para la etapa inicial de salida desde los medios de formación de película tubular o túnel 024 hacen que la cara frontal del grupo corriente abajo empuje contre el extremo cerrado de la película tubular hasta que el extremo corriente abajo de ambos se reciba para avanzar por los medios de alimentación corriente abajo o rodillos 072, 074.

En la práctica, en la última forma de realización, los rodillos alimentadores 0113, 0115, que actúan en la sección de túnel, pueden estar ausentes. La acción de empuje o avance sobre el grupo de artículos que se va a embalar, que salen del túnel de formación de película tubular, se imparte solamente por la carrera hacia delante de los medios empujadores 024.

De este modo se ha obtenido un aparato con una estructura relativamente sencilla y compacta, que permite que se consiga una velocidad de funcionamiento relativamente alta, es decir, con menos esfuerzo mecánico sobre la película envolvedora y en el que está limitado el riesgo de aplastamiento del producto.

La invención puede someterse a modificaciones y variaciones sin apartarse por ello del alcance del concepto inventivo. La presente segunda forma de realización proporciona, en particular, un aparato con una estructura relativamente sencilla y compacta, que permite que se consiga una velocidad de funcionamiento relativamente alta, es decir, con menos esfuerzo mecánico sobre la película envolvedora.

Además, todos los detalles de la invención se pueden sustituir por elementos técnicamente equivalentes.

Claims (93)

1. Aparato para embalar un grupo de artículos (012) en una envoltura especial obtenida a partir de una película o lámina, en particular una película realizada en un material plástico, en el que los artículos son, preferentemente, paquetes que contienen unos productos respectivos, comprendiendo el aparato unos medios (044) para alimentar grupos de artículos, unos medios para alimentar una película (019), unos medios (010c) para envolver un grupo de artículos en la película (019), comprendiendo dichos medios (010c) para envolver un grupo de artículos unos medios (023) para disponer la película (019) en una configuración tubular y unos medios (024) para insertar grupos de artículos en la película tubular (019), estando el aparato caracterizado porque, en los medios (024) que disponen la película (019) en una configuración tubular, se dispone de unos medios para alimentar los grupos (012a, 012b, 012c, 012d) en una condición en la que están alineados y acoplados entre sí.

2. Aparato según la reivindicación 1 que comprende unos medios (078, 078) para unir, en un sellado particular, unas partes transversales correspondientes de la película envolvedora tubular (019).

3. Aparato según la reivindicación 2, que comprende unos medios (077, 077) para cortar la película envolvedora tubular (019) en dichas partes transversalmente unidas para formar el paquete que contiene un respectivo grupo de artículos (012).

4. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores o según el preámbulo de la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de inserción de artículos (024) están diseñados para insertar, en la película tubular (019) una pluralidad de dichos grupos de artículos en una condición en la que estén alineados y acoplados entre sí.

5. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores o según el preámbulo de la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de inserción de artículos (024) están diseñados, para insertar, en los medios de disposición (023) de la película tubular (019) una pluralidad de dichos grupos de artículos en una condición en la que están alineados y acoplados entre sí.

6. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de disposición (023) de la película tubular (019) comprenden un elemento tubular (027) diseñado para recibir una pluralidad de dichos grupos de artículos, en una condición en la que estén alineados y acoplados entre sí y fuera de donde pasa la película tubular (019).

7. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha pluralidad de artículos comprende por lo menos un primer grupo corriente arriba (012a) y un segundo grupo corriente abajo (012b).

8. Aparato según la reivindicación 7, caracterizado porque la pluralidad de artículos comprende por lo menos un tercer grupo intermedio de artículos (012c).

9. Aparato según la reivindicación 8, caracterizado porque la pluralidad de artículos comprende por lo menos un cuarto grupo intermedio de artículos (012d).

10. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de alimentación son unos medios para hacer avanzar los artículos y la película tubular (019).

11. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios para alimen-
tar los artículos y la película tubular (019) comprenden por lo menos una parte de alimentación superior
(0113).

12. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios para alimen-
tar los artículos y la película tubular (019) comprenden por lo menos una parte de alimentación inferior
(0115).

13. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios para alimentar los artículos y la película tubular (019) comprenden una pluralidad respectiva de cintas transportadoras de alimentación superiores (0113) y cintas transportadoras de alimentación inferiores (0115).

14. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de alimentación están situados en el extremo de la parte corriente abajo del túnel de formación.

15. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque existen unos medios para acoplar los medios de alimentación y liberarlos de la película tubular (019) y el grupo de artículos que contiene.

16. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios para acoplar los medios de alimentación y liberarlos de la película tubular (019) y el grupo de artículos que contiene están en forma de unos medios para el desplazamiento hacia y contra la película tubular (019) y el grupo de artículos que contiene.

17. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de alimentación se extienden desde el extremo de los medios de disposición (023) de la película tubular (019), a través de una sección predeterminada adecuada para el acoplamiento con un número predeterminado de grupos de artículos.

18. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de alimentación se acoplan con la correspondiente cara de la película tubular (019) y el grupo insertado en esta parte longitudinal de la película tubular (019) que llega a través de una abertura en la correspondiente pared del túnel (027).

19. Aparato según la reivindicación 18, caracterizado porque los medios de alimentación se acoplan con la cara superior de la película tubular (019) y del grupo insertado en esta parte longitudinal de la película tubular (019) que llega a través de una abertura (027c) en la pared superior del túnel interior (027).

20. Aparato según la reivindicación 18 ó 19, caracterizado porque los medios de alimentación se acoplan con la cara inferior de la película tubular (019) y del grupo insertado en esta parte longitudinal de la película tubular (019) que llega a través de por lo menos una abertura correspondiente (027d) en la pared inferior del túnel (027) y caracterizado también porque dispone de unos medios (027e) para soportar los grupos de artículos en la condición desaco-
plada.

21. Aparato según la reivindicación 20, caracterizado porque existe una pluralidad de resaltes (027e) sobre los que se apoyan los artículos, estando dichos resaltes transversalmente separados por las hendiduras (027d) para el paso de los medios de alimentación.

22. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque existen unos medios de alimentación en la forma de medios para hacer avanzar los artículos y la película tubular (019), que comprenden unos medios (030) para empujar los artículos.

23. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios para insertar los artículos en la película tubular (019) están en forma de unos medios empujadores de artículos (030).

24. Aparato según la reivindicación 22 o 23, caracterizado porque dichos medios empujadores están diseñados para acoplarse con una cara posterior del grupo corriente arriba de una pluralidad de grupos de artículos que se van a insertar.

25. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 22 a 24, caracterizado porque los medios empujadores comprenden un elemento móvil (030) diseñado para acoplarse con un grupo de artículos situado sobre una superficie sustentadora (044).

26. Aparato según la reivindicación 25, caracterizado porque el elemento móvil (030) se desplaza con un movimiento alternativo empujando los artículos hacia delante y luego haciéndoles retornar hacia atrás.

27. Aparato según la reivindicación 25 o 26, caracterizado porque los medios que soportan los grupos que se van a insertar consisten en una cinta transportadora (044) que forma los medios de alimentación para los grupos de artículos.

28. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque existen unos medios (044) para alimentar el grupo de artículos corriente arriba contra el grupo de artículos inmediatamente corriente abajo en una condición en la que se insertan por lo menos parcialmente en los medios envolvedores (027, 028).

29. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios para insertar la pluralidad de grupos de artículos en la película tubular (019) permanecen fuera de la parte frontal de los medios de formación de la película tubular (019).

30. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque existen unos medios (010b) para distanciar entre sí los grupos de artículos que se van a embalar.

31. Aparato según la reivindicación 30, caracterizado porque los medios (010b) para distanciar los grupos de artículos entre sí separan un grupo de artículos corriente abajo con respecto a un grupo de artículos corriente arriba de dicho grupo corriente abajo.

32. Aparato según la reivindicación 30 ó 31, caracterizado porque los medios (010b) para distanciar los grupos de artículos entre sí están situados próximos al extremo de los medios de disposición de película tubular (019).

33. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 30 a 32, caracterizado porque los medios (010b) para distanciar los grupos de artículos entre sí están situados fuera y corriente abajo de los medios de disposición de la película tubular (019).

34. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 30 a 33, caracterizado porque los medios (010b) para distanciar un grupo de artículos corriente abajo con respecto a un grupo de artículos corriente arriba del grupo corriente abajo de artículos, distancia dichos grupos de tal manera que se permita el cierre de la parte posterior del paquete corriente abajo y de la parte frontal del paquete inmediatamente corriente arriba del anterior.

35. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 30 a 34, caracterizado porque los medios (010b) para distanciar los grupos de artículos entre sí son unos medios para el acoplamiento con una parte de la película tubular (019) y de alimentación de la misma, envuelta alrededor del grupo de artículos corriente abajo y del grupo en su interior.

36. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 30 a 35, caracterizado porque los medios (010b) para distanciar los grupos de artículos entre sí son unos medios para acoplarse con la parte frontal de la película tubular (019) envuelta alrededor del grupo de artículos corriente abajo; caracterizado asimismo porque existen unos medios para desplazar los medios de acoplamiento.

37. Aparato según la reivindicación 36, caracterizado porque los medios para desplazar los medios de acoplamiento mueven los medios de acoplamiento longitudinalmente, hacia delante y hacia atrás.

38. Aparato según la reivindicación 36 ó 37, caracterizado porque los medios de acoplamiento consisten en por lo menos un primer y un segundo elementos, establecidos opuestos entre sí.

39. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 36 a 38, caracterizado porque los elementos de acoplamiento comprenden una cinta transportadora de alimentación.

40. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 30 a 39, caracterizado porque los medios para distanciar los grupos de artículos entre sí actúan acelerando una parte correspondiente de la película tubular (019) y el grupo de artículos que contiene.

41. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 36 a 40, caracterizado porque los medios para el desplazamiento longitudinal de los medios de acoplamiento con el grupo corriente abajo se alejan del extremo corriente abajo de los medios de disposición de la película tubular (019), distanciando la cara posterior del grupo de artículos corriente abajo con respecto al grupo inmediatamente corriente arriba.

42. Aparato según la reivindicación 41, caracterizado porque los medios para el desplazamiento longitudinal de los medios que se acoplan con el grupo corriente abajo se alejan de los medios de disposición de la película tubular (019) en una sección o carrera adecuada para crear una distancia entre la cara posterior del grupo de artículos corriente abajo y el grupo inmediatamente corriente arriba, permitiendo que el extremo corriente abajo de la película tubular (019) sea fijado, sellado y cortado.

43. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 36 a 42, caracterizado porque los medios de desplazamiento longitudinal retornan hacia los medios de disposición de la película tubular (019), antes de que la parte frontal del grupo corriente abajo salga desde los medios de disposición de película tubular.

44. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 36 a 43, caracterizado porque los medios de desplazamiento longitudinal retornan hacia los medios de disposición de película tubular (019) antes de que los grupos de artículos se desplacen hacia delante.

45. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 2 a 44, caracterizado porque existen unos medios para desplazar longitudinalmente los medios de unión y/o de corte.

46. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 2 a 45, caracterizado porque los medios de unión y/o de corte funcionan mientras la película tubular (019) y los grupos envueltos en la película tubular (019) están estacionarios.

47. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 2 a 46, caracterizado porque dichos medios de unión y/o de corte y dichos medios para distanciar grupos entre sí están soportados sobre un bastidor único (080).

48. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 2 a 47, caracterizado porque existe un bastidor sustentador longitudinalmente móvil (080).

49. Aparato según la reivindicación 48, caracterizado porque existen unos medios motrices longitudinales para el bastidor móvil (080) que consisten en un elemento continuo (082) que se desplaza hacia delante y atrás y está operativamente unido al bastidor, deslizándose a lo largo de guías adecuadas.

50. Aparato según la reivindicación 49, caracterizado porque el elemento continuo (082) para desplazar el bastidor longitudinalmente móvil, se extiende bajo los medios de soporte (084) situados corriente abajo de los medios de disposición de película tubular (019).

51. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 36 a 50, caracterizado porque existen unos medios motrices (087) para acoplar y liberar los medios distanciadores.

52. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 36 a 51, caracterizado porque existen unos medios para impulsar los medios que se acoplan con las partes acopladas de la película tubular (019) y los alimentan y el grupo de artículos que contiene.

53. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 36 a 52, caracterizado porque los medios de acoplamiento comprenden por lo menos una cinta transportadora de alimentación (072, 074).

54. Aparato según la reivindicación 53, caracterizado porque existen unos medios para impulsar rotacionalmente la cinta transportadora de acoplamiento (072, 074) para hacer avanzar la película tubular (019) y el correspondiente grupo de artículos.

55. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 36 a 54, caracterizado porque los elementos de acoplamiento (072, 074) están soportados por un bastidor sustentador verticalmente móvil (087).

56. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 36 a 55, caracterizado porque las cintas transportadoras de acoplamiento y alimentación (072, 074) presentan una sección de acoplamiento longitudinal que se extiende horizontalmente.

57. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque existen unos medios (084) para alejar el paquete corriente abajo con respecto a los medios de sellado y corte.

58. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios para alimentar una película envolvedora comprenden un carrete de soporte de película (022).

59. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque existen unos medios para impulsar los medios de alimentación de la película (019).

60. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios motrices de la película liberan la película (019) a una velocidad casi constante.

61. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque existen unos medios de alimentación de la película (019) corriente abajo de los medios de soporte de la película.

62. Aparato según la reivindicación 61, caracterizado porque los medios de alimentación de la película están controlados por controles adecuados diseñados para permitir un suministro controlado de la película.

63. Aparato según la reivindicación 61 ó 62, caracterizado porque los medios de alimentación de película plana están diseñados para liberar la película a una velocidad predeterminada (V1) igual a la velocidad a la que los grupos entran en los medios de formación de película tubular (019).

64. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 61 a 63, caracterizado porque los medios de alimentación de película plana están diseñados para liberar la película a una velocidad predeterminada (V2) diferente a la velocidad predeterminada de avance de la película (V1) durante la inserción del grupo de artículos e igual a la velocidad de traslación de los medios para distanciar los grupos entre sí.

65. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 61 a 64, caracterizado porque los medios de alimentación de película plana están diseñados para liberar la película a una velocidad predeterminada (V3) igual a la velocidad a la que se cierran los medios de fijación.

66. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 61 a 65, caracterizado porque los medios motrices de la película plana están diseñados para liberar la película a una velocidad predeterminada (V0) en particular igual a una parada en la liberación de película durante la cual es sellada y cortada la parte transversal que separa el grupo corriente abajo con respecto al siguiente grupo.

67. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque existen unos medios (0119) para detener el avance de los grupos en la condición agrupada en la película tubular (019).

68. Aparato según la reivindicación 67, caracterizado porque los medios para detener el avance en el túnel se extienden en el interior de la película tubular (019) y se acoplan con la parte frontal del grupo de artículos (012d) que deben separarse del grupo corriente abajo que se va a embalar (012b).

69. Aparato según la reivindicación 67 ó 68, caracterizado porque los medios de detención (0119) comprenden un elemento extendido en sentido longitudinal (0119a).

70. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 67 a 69, caracterizado porque, en el extremo corriente abajo, los medios de detención (0119) comprenden un elemento transversal (0119b).

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71. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 67 a 70, caracterizado porque los medios de detención (0119) pivotan corriente arriba de los medios de sellado longitudinales (029).

72. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 67 a 71, caracterizado porque el extremo corriente arriba de los medios de detención (0119) se impulsan para permitir su acoplamiento y liberación con respecto al grupo correspondiente (012d).

73. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque existen unos medios para intercambiar aire con el interior de la película tubular (019).

74. Aparato según la reivindicación 73, caracterizado porque los medios para intercambiar aire con el interior de la película están situados en el extremo corriente abajo del túnel (027).

75. Aparato según la reivindicación 73 o 74, caracterizado porque los medios de intercambio de aire consisten en unos medios para emitir un flujo de aire en el interior de la película tubular (019).

76. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 73 a 75, caracterizado porque los medios para intercambiar aire con el interior de la película tubular (019) comprenden un pequeño tubo perforado, que presenta una pluralidad de aberturas distribuidas, extendiéndose dicho tubo a lo largo del elemento transversal (0119b) de los medios para detener el grupo inmediatamente corriente arriba del grupo que se va a separar (012b).

77. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 73 a 76, caracterizado porque los medios para intercambiar aire con el interior de la película tubular (019) comprenden un pequeño tubo perforado, que presenta una pluralidad de aberturas distribuidas, extendiéndose el tubo por debajo en el borde final (0127) en el túnel (027).

78. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios para alimentar los grupos de artículos comprenden unos medios para recibir los artículos en secuencia, unos medios para el almacenamiento intermedio de los artículos y unos medios para liberar grupos predeterminados y distanciados de dichos artículos.

79. Aparato según la reivindicación 78, caracterizado porque los artículos están apoyados desde arriba sobre los medios para recibir los artículos en secuencia que los disponen en una posición para que sean recibidos por los medios de almacenamiento.

80. Aparato según la reivindicación 78 o 79, caracterizado porque los medios para recibir el artículo en secuencia están diseñados para empujar los artículos recibidos con anterioridad.

81. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 78 a 80, caracterizado porque los medios para recibir los artículos en secuencia comprenden por lo menos una parte (48) diseñada para recibir un artículo y, al mismo tiempo, empujar los artículos recibidos anteriormente hacia delante.

82. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 78 a 81, caracterizado porque la parte (48) está diseñada para recibir un artículo y al mismo tiempo, empujar el artículo recibido hacia delante con una parte con una superficie superior para recibir artículos y una superficie frontal diseñada para empujar el artículo recibido antes hacia delante.

83. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 78 a 82, caracterizado porque existe una primera parte y una segunda parte (48) diseñadas para recibir un artículo y al mismo tiempo, empujar los artículos recibidos hacia delante, alternándose estas partes, una tras otra, para recibir los artículos y empujar los artículos recibidos por la otra parte hacia delante.

84. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 78 a 83, caracterizado porque la parte (48), está diseñada para recibir un artículo y al mismo tiempo empujar el artículo recibido hacia delante desplazándose a lo largo de un recorrido sustancialmente circular, es decir, a lo largo de un recorrido cerrado.

85. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 78 a 84, caracterizado porque la parte (48) diseñada para recibir un artículo y al mismo tiempo, empujar el artículo recibido antes hacia delante presenta una pluralidad de elementos receptores y empujadores perfilados que están transversalmente distanciados entre sí.

86. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 78 a 85, caracterizado porque la parte (48), diseñada para recibir un artículo, y al mismo tiempo empujar el artículo recibido hacia delante es móvil sobre unas varillas de guía verticales que se desplazan longitudinalmente, permitiendo que la parte siga una trayectoria cerrada que, a intervalos de tiempo predeterminados, coloca la parte en la posición predeterminada para recibir los artículos.

87. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 78 a 86, caracterizado porque los medios de almacenamiento intermedio para los artículos comprenden un soporte inferior y una superficie de alimentación y por lo menos una cinta transportadora de alimentación superior.

88. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque existen unos medios de compactación de artículos o centrado lateral.

89. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 78 a 88, caracterizado porque los medios para liberar grupos de artículos distanciados y preparados para su formación comprenden unos medios para alimentar los artículos y unos medios para detener el avance de los artículos, siendo los artículos liberados de tal manera que permiten la liberación de un grupo constituido por un número predeterminado de artículos.

90. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios para detener el avance de artículos comprenden una placa móvil entre una posición en la que se acopla con los artículos y los detiene y una posición retraída que permite el libre paso del grupo de artículos.

91. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque existen unos medios adecuados para disponer los artículos que se van a embalar en una pluralidad de niveles.

92. Procedimiento para embalar un grupo de artículos en una envoltura especial obtenida a partir de una película o lámina, en particular una película realizada en material plástico, en el que los artículos son preferentemente paquetes que contienen sus respectivos productos, comprendiendo dicho procedimiento las etapas de alimentar grupos de artículos, alimentar una película, envolver un grupo de artículos en la película, en el que, para envolver un grupo de artículos, la película está dispuesta en una configuración tubular y los grupos de artículos son insertados en la película tubular, estando caracterizado dicho procedimiento porque una pluralidad de grupos de artículos se insertan en la película tubular en una condición en la que están alineados y acoplados entre sí.

93. Procedimiento para embalar un grupo de artículos en una envoltura especial obtenida a partir de una película o lámina, en particular una película realizada en material plástico, en el que los artículos son preferentemente paquetes que contienen sus respectivos productos, comprendiendo dicho procedimiento las etapas de alimentar grupos de artículos, alimentar una película, envolver un grupo de artículos en la película y en el que, para envolver un grupo de artículos, la película está dispuesta en una configuración tubular y los grupos de artículos son insertados en la película tubular, estando el procedimiento caracterizado porque una pluralidad de grupos de artículos se insertan en los medios de disposición de la película tubular (019) en una condición en la que están alineados y acoplados entre sí.